專利名稱：智能型送餐機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人，特別涉及智能型送餐機(jī)器人。
技術(shù)背景當(dāng)前，隨著服務(wù)業(yè)的興起，餐飲業(yè)也不斷膨脹，顧客對(duì)餐廳服務(wù)的需求也越來(lái)越高，由于人力成本的不斷增加，使得餐廳管理者開始將眼光轉(zhuǎn)向日益成熟的機(jī)器人市場(chǎng)，以期降低服務(wù)成本，實(shí)施規(guī)范服務(wù)。在市場(chǎng)上尚沒有見到成熟的商業(yè)化的送餐機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用微電腦處理器的智能型送餐機(jī)器人，來(lái)完成送餐任務(wù)，降低服務(wù)成本，實(shí)施規(guī)范服務(wù)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種智能型送餐機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于它包括行走送餐車、微電腦控制器、馬達(dá)、電源、測(cè)距傳感器、巡跡傳感器、按鈕，微電腦控制器、馬達(dá)、電源、測(cè)距傳感器、巡跡傳感器、按鈕固定于行走送餐車上，微電腦控制器分別與馬達(dá)、電源、測(cè)距傳感器、巡跡傳感器、按鈕電連接，行走送餐車的下方裝有行走輪，馬達(dá)與行走輪相連，馬達(dá)與電源相連，測(cè)距傳感器、巡跡傳感器將數(shù)據(jù)傳給微電腦控制器，微電腦控制器控制馬達(dá)工作。本實(shí)用新型采用微電腦控制器通過(guò)檢測(cè)巡跡傳感器的信號(hào)感知自己所處的位置，通過(guò)測(cè)距傳感器感知自己的行走路線上是否有障礙，通過(guò)程序控制來(lái)完成送餐小車到達(dá)指定的餐桌，為顧客提供相應(yīng)的服務(wù)。具體可設(shè)計(jì)成行走送餐車由車體、送餐托盤、行走輪組成，車體為層式框架結(jié)構(gòu)，送餐托盤放置在車體的框架中，微電腦控制器、馬達(dá)、電源、測(cè)距傳感器、巡跡傳感器固定于行走送餐車的車體的下層，按鈕固定于行走送餐車的車體的上方?？筛鶕?jù)具體需要來(lái)制作層數(shù)，送餐托盤的活動(dòng)安裝方式有利于加快送餐速度。車體還裝有揚(yáng)聲器，微電腦控制器內(nèi)存有語(yǔ)音模塊，微電腦控制器與揚(yáng)聲器電連接，并控制揚(yáng)聲器，有了發(fā)聲裝置，增加了機(jī)器人的仿真度，并提供了更多的人機(jī)信息溝通渠道。車體還裝有聲光報(bào)警器，微電腦控制器與聲光報(bào)警器電連接，并控制聲光報(bào)警器。能提醒人們避讓，有效防止事故發(fā)生。電源為可充電電源。方便節(jié)能。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于采用微電腦控制器，通過(guò)巡跡傳感器感知自己所處的位置，通過(guò)測(cè)距傳感器感知是否在行走路徑上有障礙物，并將相應(yīng)的信息傳送給微電腦控制器，微電腦控制器在通過(guò)程序來(lái)控制送餐車的行走或者停止，送餐車行走路徑上有人或者其它障礙物時(shí)，它就會(huì)自動(dòng)停止下來(lái)，并用語(yǔ)音提示人們避讓，若多次提醒無(wú)效，則發(fā)出聲光報(bào)警，讓智慧型送餐機(jī)器人可以在設(shè)計(jì)的通道上行走、避障，從而完成送餐任務(wù)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，同時(shí)具有成本低，維護(hù)量小的特點(diǎn)，易于使用的特點(diǎn)。
圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖其中I送餐車 2微電腦控制器 3馬達(dá) 4電源 5揚(yáng)聲器 6測(cè)距傳感器7送餐托盤8行走輪9巡跡傳感器10聲光報(bào)警器 11按鈕12車體
具體實(shí)施方式
下面的實(shí)施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更理解本實(shí)用新型，對(duì)下述的實(shí)施例進(jìn)行修改，添加和替換都是可能的，都沒有超出本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖I所示，一種智能型送餐機(jī)器人，它包括行走送餐車I、微電腦控制器2、馬達(dá)3、電源4、測(cè)距傳感器6、巡跡傳感器9、按鈕11、揚(yáng)聲器5、聲光報(bào)警器10，行走送餐車I由車體12、送餐托盤7、行走輪8組成，微電腦控制器2、馬達(dá)3、電源4、測(cè)距傳感器6、巡跡傳感器9、按鈕11固定于行走送餐車I上，具體而言微電腦控制器2、馬達(dá)3、電源4、測(cè)距傳感器6、巡跡傳感器9固定于行走送餐車I的車體12的下層，按鈕11固定于行走送餐車I的車體12的上方。微電腦控制器2分別與馬達(dá)3、電源4、測(cè)距傳感器6、巡跡傳感器9、按鈕11、揚(yáng)聲器5、聲光報(bào)警器10電連接，行走輪8裝于行走送餐車I的下方，馬達(dá)3與行走輪8相連，馬達(dá)3與電源4相連，測(cè)距傳感器6、巡跡傳感器9將數(shù)據(jù)傳給微電腦控制器2，微電腦控制器2內(nèi)存有語(yǔ)音模塊,微電腦控制器2控制馬達(dá)3、揚(yáng)聲器5、聲光報(bào)警器10工作。車體12為層式框架結(jié)構(gòu)，送餐托盤7放置在車體12的框架中，電源4為可充電電源。當(dāng)啟動(dòng)/停止按鈕11處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，微電腦控制器2開始工作，它控制著整個(gè)智能系統(tǒng)的運(yùn)行，控制馬達(dá)的啟動(dòng)和停止，當(dāng)餐車上放置好了待送的菜后，小車開始行走，同時(shí)通過(guò)巡跡傳感器9檢測(cè)地板上的軌跡，確定自己要走的路徑，調(diào)整相應(yīng)的方向。在行走的途中，測(cè)距傳感器6檢測(cè)到其路徑上出現(xiàn)障礙物時(shí)，即用揚(yáng)聲器5提醒行人避讓，同時(shí)小車停止行走，若多次提醒無(wú)效，則聲光報(bào)警器10發(fā)出聲光報(bào)警，當(dāng)障礙物離開，小車即開始繼續(xù)行走，直到將菜送到目的地。完成送餐后即返回配菜處，等待下一次的任務(wù)。本實(shí)用新型的各種傳感器安裝位置在智能型送餐機(jī)器人上，不做具體限定。本實(shí)施例中的馬達(dá)3，可充電電源4，揚(yáng)聲器5，測(cè)距傳感器6，送餐車行走輪8，巡跡傳感器9，聲光報(bào)警器10，啟動(dòng)/停止按鈕11均可采用市售成品。
權(quán)利要求1.一種智能型送餐機(jī)器人，其特征在于它包括行走送餐車(I)、微電腦控制器(2)、馬達(dá)(3)、電源(4)、測(cè)距傳感器(6)、巡跡傳感器(9)、按鈕(11)，微電腦控制器(2)、馬達(dá)(3)、電源(4)、測(cè)距傳感器(6)、巡跡傳感器(9)、按鈕(11)固定于行走送餐車(I)上，微電腦控制器(2)分別與馬達(dá)(3)、電源(4)、測(cè)距傳感器(6)、巡跡傳感器(9)、按鈕(11)電連接，行走送餐車(I)的下方裝有行走輪(8)，馬達(dá)(3)與行走輪(8)相連，馬達(dá)(3)與電源(4)相連，測(cè)距傳感器(6)、巡跡傳感器(9)將數(shù)據(jù)傳給微電腦控制器(2)，微電腦控制器(2)控制馬達(dá)(3)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能型送餐機(jī)器人，其特征在于行走送餐車(I)由車體(12)、送餐托盤(7)、行走輪(8)組成，車體(12)為層式框架結(jié)構(gòu)，送餐托盤(7)放置在車體(12)的框架中，微電腦控制器(2)、馬達(dá)(3)、電源(4)、測(cè)距傳感器(6)、巡跡傳感器(9)固定于行走送餐車(I)的車體(12)的下層，按鈕(11)固定于行走送餐車(I)的車體(12)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能型送餐機(jī)器人，其特征在于車體(12)還裝有揚(yáng)聲器(5),微電腦控制器(2)內(nèi)存有語(yǔ)音模塊,微電腦控制器(2)與揚(yáng)聲器(5)電連接,并控制揚(yáng)聲器(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能型送餐機(jī)器人，其特征在于車體(12)還裝有聲光報(bào)警器(10)，微電腦控制器(2)與聲光報(bào)警器(10)電連接，并控制聲光報(bào)警器(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能型送餐機(jī)器人，其特征在于電源(4)為可充電電源。
專利摘要本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人，特別涉及智能型送餐機(jī)器人。一種智能型送餐機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于它包括行走送餐車、微電腦控制器、馬達(dá)、電源、測(cè)距傳感器、巡跡傳感器、按鈕，微電腦控制器、馬達(dá)、電源、測(cè)距傳感器、巡跡傳感器、按鈕固定于行走送餐車上，微電腦控制器分別與馬達(dá)、電源、測(cè)距傳感器、巡跡傳感器、按鈕電連接，行走送餐車的下方裝有行走輪，馬達(dá)與行走輪相連，馬達(dá)與電源相連，測(cè)距傳感器、巡跡傳感器將數(shù)據(jù)傳給微電腦控制器，微電腦控制器控制馬達(dá)工作。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，同時(shí)具有成本低，維護(hù)量小的特點(diǎn)，易于使用的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202372855SQ20112054593
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者嚴(yán)良文, 袁靜, 黃至輝 申請(qǐng)人:福州冠翔電子有限公司