專利名稱：用于表示具有周期性重復(fù)的機(jī)器運(yùn)行流程的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器的可編程流程的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于表示一個(gè)或多個(gè)機(jī)器的可編程流程的方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代機(jī)床、例如注塑機(jī)中，常?？梢栽谄聊辉O(shè)備上圖形化地對(duì)機(jī)器流程、例如生產(chǎn)流程進(jìn)行表示和建模。借助于這樣的圖形化建模，尤其可能的是，使各個(gè)命令函數(shù)之間的依賴性可視化并且使操作者能夠完全理解周期性流程。在此，在持續(xù)的機(jī)器運(yùn)行期間的各個(gè)過(guò)程步驟也被圖形化地動(dòng)畫(huà)化，使得可以在屏幕設(shè)備處跟蹤和跟隨正在執(zhí)行的程序步驟。一方面，這種建模的可能性有助于機(jī)床、例如注塑機(jī)的安排和重新編程。但是另一方面，完成建模的流程還非常好地顯示出次序規(guī)定。但是時(shí)間相關(guān)性常常不是足夠有說(shuō)服力地顯示的。這是有問(wèn)題的，因?yàn)闄C(jī)器流程中關(guān)于周期的優(yōu)化的時(shí)間行為常常具有重要意義。如果沒(méi)有命令函數(shù)的時(shí)間相關(guān)性的這種可視化，則機(jī)器操作者必須在觀察流程時(shí)關(guān)于實(shí)際的機(jī)器運(yùn)動(dòng)及其時(shí)長(zhǎng)做出一種“腦力翻譯工作”。因此，當(dāng)必須將來(lái)自時(shí)間表示(例如順序圖)的認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)換成對(duì)流程的適應(yīng)時(shí)，需要“翻譯工作”。而且相反，也就是當(dāng)為了適應(yīng)于流程而必須估計(jì)對(duì)時(shí)間行為的效果時(shí)，要做出這樣的轉(zhuǎn)變工作。在關(guān)于現(xiàn)有技術(shù)的一般性背景技術(shù)方面，可以參考文獻(xiàn)DE 102 469 25 AU EP573 912 BI以及WO 2006/089451。在所有前述情況下可能的是，圖形化地預(yù)先給定注塑機(jī)中的流程并且根據(jù)各個(gè)過(guò)程步驟定義所述流程。但是如果涉及真實(shí)周期的時(shí)間行為，則機(jī)器操作者總是必須做出前述“翻譯工作”。這可以根據(jù)圖2 — 4來(lái)闡述。在圖2中示出了屏幕設(shè)備10上的流程表示，其中借助于所謂的“圖標(biāo)”以正確的順序表示要執(zhí)行的命令函數(shù)，并且借助于箭頭來(lái)說(shuō)明流程(以及分支)。觀察者因此可以確定應(yīng)當(dāng)或已經(jīng)執(zhí)行的命令函數(shù)。此外，還可以以一定方式識(shí)別并行的流程。但是不能得知精確的時(shí)間關(guān)聯(lián)。例如，在圖2的流程表示中給人的印象是，用A和B表示的函數(shù)同時(shí)并且并行地進(jìn)行。但是未給定過(guò)程步驟A和B的時(shí)間關(guān)系。如果這樣假設(shè)，則將錯(cuò)誤地這樣解釋。如果以所謂的KO函數(shù)(K0源于陰極射線示波器)表示周期性流程，則在圖3中針對(duì)機(jī)器部件“緊密配合部”、“注射軸”、“噴嘴”、“噴射器”和“噴嘴壓緊裝置”輸出軸位置的時(shí)間變化曲線。但是在這樣表示時(shí)不能識(shí)別流程程序的結(jié)構(gòu)構(gòu)造；也不能直接得知線與相關(guān)過(guò)程步驟的關(guān)系。盡管在圖4中從所謂的順序圖(亦稱周期時(shí)間圖)能夠得知各個(gè)部件的時(shí)間變化曲線，但是再次地不能得知流程的結(jié)構(gòu)構(gòu)造以及各個(gè)過(guò)程步驟之間的依賴性
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是說(shuō)明一種方法，該方法除了對(duì)機(jī)器運(yùn)行流程進(jìn)行圖形化建模以外通過(guò)給定要執(zhí)行的命令函數(shù)及其依賴性附加地以正確方式表示機(jī)器運(yùn)行流程的時(shí)間行為。該任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1中所述的特征來(lái)解決。據(jù)此，本發(fā)明的思想在于，在考慮到預(yù)先給定的生產(chǎn)參數(shù)和所使用的機(jī)器部件的實(shí)際值的情況下從機(jī)器(例如注塑機(jī))的完全編程的流程或者僅僅部分流程中生成各個(gè)過(guò)程步驟的時(shí)間相關(guān)性并且將該時(shí)間相關(guān)性表示在屏幕上。由此變得多余的尤其是在其他情況下必須由操作者做出的前述“翻譯”和轉(zhuǎn)變工作。在此，時(shí)間表示高度地針對(duì)圖形化建模的周期的表示。在該處理方式中必要的是，完全認(rèn)識(shí)流程或部分流程，因?yàn)橹挥性谥老鄳?yīng)的全部命令函數(shù)及其時(shí)間延伸的情況下，才能也在總體上確定彼此之間以及對(duì)整個(gè)機(jī)器運(yùn)行流程的時(shí)間效果。此外，應(yīng)當(dāng)由操作者預(yù)先給定所述的生產(chǎn)參數(shù)，尤其是對(duì)機(jī)器運(yùn)行流程具有時(shí)間影響的生產(chǎn)參數(shù)；例如可能主要的是知道應(yīng)當(dāng)以什么溫度來(lái)執(zhí)行方法步驟。因此，當(dāng)然得出時(shí)間區(qū)別，即軸(例如注塑軸)是必須以50mm/s、200mm/s還是450mm/s的速度行進(jìn)。此外，可以以更短或更長(zhǎng)的時(shí)間間隔來(lái)執(zhí)行摻雜過(guò)程。這又依賴于熔化螺桿的旋轉(zhuǎn)速度、材料等等。在移動(dòng)可移動(dòng)的緊固底板、運(yùn)行推料器或其他操縱時(shí)，也常常可以在寬的范圍中選擇其運(yùn)行方式。為了確定相關(guān)的實(shí)際值，應(yīng)當(dāng)周期性地(至少)一次地通過(guò)預(yù)編程的機(jī)器流程。尤其是應(yīng)當(dāng)預(yù)先給定機(jī)器部件的為了確定時(shí)間效果所需的實(shí)際值；因此，有時(shí)必然需要遵循機(jī)器部件的確定的實(shí)際值，有時(shí)至少時(shí)間是確定性的。因此對(duì)于操作者來(lái)說(shuō)不再必須在實(shí)際的機(jī)器運(yùn)動(dòng)方面做出“翻譯工作”，因?yàn)橐呀?jīng)在屏幕設(shè)備處表示了時(shí)間相關(guān)性并且由此明確地給定了該時(shí)間相關(guān)性。在此，命令優(yōu)選地根據(jù)時(shí)間延伸按照長(zhǎng)度被標(biāo)定，并且以時(shí)間上正確的長(zhǎng)度被表示。這例如可以通過(guò)如下方式進(jìn)行尤其是在按條表示的命令開(kāi)始時(shí)給定命令圖標(biāo)，所述命令圖標(biāo)給定函數(shù)，并且接著繼續(xù)進(jìn)行直到達(dá)到時(shí)間上正確的結(jié)尾并且然后結(jié)束。因此，可以容易地從屏幕上的圖和圖示得知時(shí)間延伸并且尤其是命令函數(shù)彼此之間的時(shí)間相關(guān)性，使得能夠清楚地得知，哪些過(guò)程步驟并行地進(jìn)行并且哪些過(guò)程步驟順序地進(jìn)行。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，還應(yīng)當(dāng)可以分開(kāi)地表示緩沖時(shí)間，所述緩沖時(shí)間未直接進(jìn)入到周期時(shí)間中，因此不是與周期時(shí)間相關(guān)的并且在周期時(shí)間方面保持作為未使用的時(shí)間。此外，對(duì)于操作者可能有用的是，將確定周期時(shí)間的命令序列總體上表示為關(guān)鍵的路徑。由此操作者看見(jiàn)，哪些函數(shù)和命令對(duì)于由流程得到的周期時(shí)間是關(guān)鍵的，并且當(dāng)改變命令函數(shù)或替代地實(shí)現(xiàn)命令函數(shù)時(shí)會(huì)具有哪些效果。如果在屏幕處的圖上顯示進(jìn)度線，所述線給定機(jī)器在流程程序被處理時(shí)當(dāng)前所處的位置，則操作者可以直接通過(guò)看屏幕識(shí)別機(jī)器恰好處于哪個(gè)工作位置并且從周期開(kāi)始起已經(jīng)經(jīng)過(guò)了什么時(shí)間。此外，操作員可以識(shí)別，在剩余的周期中還必須執(zhí)行哪些另外的命令和函數(shù)。這類視圖被稱為進(jìn)度模式。一種實(shí)際的視圖可能性在于，實(shí)現(xiàn)所謂的滾動(dòng)模式，其中當(dāng)前流程位置局部固定地表示在屏幕處。在固定的標(biāo)記下，流程程序根據(jù)處理似乎例如以從一側(cè)到另一側(cè)移動(dòng)通過(guò)屏幕的帶的形式滾動(dòng)。這類表示在機(jī)器連續(xù)運(yùn)行的情況下是有益的。當(dāng)然也可以規(guī)定在不同的視圖類型之間切換。
此外，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)感興趣的可能是兩個(gè)不同命令函數(shù)之間的時(shí)間。為此目的可能的是，設(shè)置一種函數(shù)，在這種函數(shù)的情況下用戶在屏幕上標(biāo)記兩個(gè)流程點(diǎn)，其中然后在機(jī)器運(yùn)行時(shí)顯示在這些點(diǎn)之間流逝的時(shí)間。這是可能的，因?yàn)樵摿鞒滩⑶矣绕涫敲钜詴r(shí)間比例正確的方式被表示。后一陳述也是本發(fā)明的核心思想。此外，用戶可以讓之前的周期或者參考周期被顯示。這當(dāng)然可以以放大或縮小的形式進(jìn)行(標(biāo)定一即長(zhǎng)度以及由此還有時(shí)間的縮小和擴(kuò)張)。根據(jù)本發(fā)明的另一有利的實(shí)施方式，流程的順序或整個(gè)流程在具有或沒(méi)有參考周期的情況下——例如針對(duì)另一分析——被導(dǎo)出，針對(duì)控制裝置的編程被導(dǎo)入到該控制裝置中或者為了以后的另外的應(yīng)用被存儲(chǔ)。


下面參考附圖根據(jù)具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖在以下圖中示出
圖1 具有流程圖的屏幕的示意圖，所述流程圖具有所編程的命令函數(shù)的精確時(shí)間相
關(guān)性；
圖2具有命令函數(shù)的依賴性而沒(méi)有時(shí)間相關(guān)性的流程 圖3根據(jù)KO顯示的類型的流程 圖4根據(jù)順序圖形的類型的圖，從所述順序圖形中可以得知時(shí)間流程，但是不能得知結(jié)構(gòu)構(gòu)造和各個(gè)過(guò)程步驟之間的依賴性。
具體實(shí)施例方式僅僅參照?qǐng)D1來(lái)闡述本發(fā)明的實(shí)施例。在此，在圖1中示出了屏幕設(shè)備10，在所述屏幕設(shè)備10上示出了注塑機(jī)中的運(yùn)行和生產(chǎn)流程。利用圖標(biāo)50來(lái)顯示注塑周期的開(kāi)始。圖標(biāo)52顯示注塑周期的結(jié)束。如果該流程連續(xù)進(jìn)行，則過(guò)程再次在周期的開(kāi)始(圖標(biāo)50)處開(kāi)始。在這兩個(gè)標(biāo)記(圖標(biāo)50和52)之間以命令函數(shù)彼此之間的時(shí)間上正確的相關(guān)性對(duì)周期的整個(gè)流程進(jìn)行建模。在此，各個(gè)過(guò)程步驟以命令函數(shù)的形式表示。每個(gè)命令函數(shù)具有條，在該條的開(kāi)始處存在命令圖標(biāo)，該命令圖標(biāo)給定函數(shù)并且借助于條延長(zhǎng)到直至過(guò)程步驟的(時(shí)間)結(jié)尾。因此，可以從上面的相關(guān)聯(lián)的行表示中識(shí)別在注塑機(jī)運(yùn)行時(shí)，注塑工具首先被關(guān)閉(具有附圖標(biāo)記54的圖標(biāo))。接著，塑煉和注射單元被駛到該工具處(具有附圖標(biāo)記56的圖標(biāo))，并且執(zhí)行注射和再印過(guò)程(具有附圖標(biāo)記58的圖標(biāo))。接下來(lái)，執(zhí)行冷卻過(guò)程(具有附圖標(biāo)記60的圖標(biāo))，該冷卻過(guò)程延伸到該工具被打開(kāi)的時(shí)刻(具有附圖標(biāo)記62的圖標(biāo))。并行地(并且在圖1下部示出)還執(zhí)行另外的步驟(本身未用附圖標(biāo)記示出)，如拉回螺桿、打開(kāi)塑煉噴嘴、摻雜塑料熔融物、從工具提起塑煉和注射設(shè)備并且運(yùn)行推料器。這些步驟利用相應(yīng)的依賴性分支并行地被表示。在此，應(yīng)當(dāng)注意現(xiàn)在以正確方式表示的正確的時(shí)間相關(guān)性，這可以通過(guò)時(shí)間軸(在圖片下部)來(lái)識(shí)別。通過(guò)使進(jìn)度線26漸顯可以直接識(shí)別注塑機(jī)當(dāng)前處于哪個(gè)過(guò)程步驟。在圖1所示的步驟中，在再印以后恰好進(jìn)行工具中的冷卻時(shí)間，并且同時(shí)塑煉和注射單元(參見(jiàn)下面的條)恰好再次摻雜塑料熔融物。根據(jù)流程進(jìn)度，進(jìn)度線26要么移動(dòng)通過(guò)屏幕設(shè)備(進(jìn)度模式)，要么其可替代地保持固定并且其余的表示按照進(jìn)度標(biāo)記從左向右移動(dòng)(滾動(dòng)模式)。
從圖1中還用標(biāo)示22給定整個(gè)周期的時(shí)間延伸，其中通過(guò)所謂的(時(shí)間)關(guān)鍵的路徑20來(lái)確定周期時(shí)間，所述路徑20包含確定周期時(shí)間的命令序列。該關(guān)鍵的路徑使得操作者能夠識(shí)別確定周期時(shí)間的那些命令函數(shù)。通過(guò)改變這些命令函數(shù)，操作員可以改變周期時(shí)間。此外在圖示中用附圖標(biāo)記28來(lái)給定充當(dāng)緩沖的時(shí)期。在本情況下，在所示命令函數(shù)的結(jié)尾與該函數(shù)在另一命令函數(shù)之前必須結(jié)束的步驟(例如開(kāi)始將塑煉和注射設(shè)備駛向工具(附圖標(biāo)記56))之間存在自由的時(shí)間階段28，該時(shí)間階段28不影響周期時(shí)間并且因此是緩沖時(shí)期。從圖1的圖示中還可以識(shí)別在周期開(kāi)始與當(dāng)前的流程位置之間流逝的時(shí)間(參見(jiàn)附圖標(biāo)記30)。利用本發(fā)明還可能的是，利用時(shí)間延伸24讀出確定的命令(例如冷卻命令60)的時(shí)間。替代地可能的是，通過(guò)圖中的兩個(gè)標(biāo)記確定兩個(gè)點(diǎn)之間的時(shí)期。因此，總體上可以以時(shí)間上正確標(biāo)定的方式表示圖形化建模的流程，其中還可以得知確定周期時(shí)間的命令序列。由于進(jìn)度顯示，能夠識(shí)別當(dāng)前的機(jī)器流程位置。當(dāng)然還可能的是，停止繪圖，放大或縮小表示(縮放功能)。還可以表示其他流程，如先前的周期、參考周期等等。此外可能的是，改變圖形的配置，例如選擇是應(yīng)當(dāng)僅僅表示當(dāng)前周期或當(dāng)前以及先前周期還是應(yīng)當(dāng)并行地表示參考周期。此外可能的是，導(dǎo)出、導(dǎo)入或存儲(chǔ)順序——可能包括預(yù)先給定的實(shí)際值和參數(shù)值以及參考周期——的序列，以便使得能夠分析、存儲(chǔ)在控制單元中或者保存以用于以后的目的。所描述的發(fā)明使得操作者能夠容易地簡(jiǎn)單安排機(jī)器或跟蹤機(jī)器流程，其中操作者可以直接識(shí)別預(yù)先給定的命令函數(shù)之間的時(shí)間相關(guān)性。因此操作者看見(jiàn)，哪些過(guò)程步驟錯(cuò)開(kāi)地或者同時(shí)地進(jìn)行。因此不再需要所建模的流程控制到實(shí)際機(jī)器運(yùn)動(dòng)或順序圖的翻譯工作。附圖標(biāo)記列表
10 屏幕
20 關(guān)鍵的路徑(確定周期時(shí)間的命令序列)
22 周期長(zhǎng)度 24 命令長(zhǎng)度 26 進(jìn)度指示器 28 緩沖時(shí)間 30所流逝的周期時(shí)間
權(quán)利要求
1.用于在屏幕上表示具有周期性的機(jī)器運(yùn)行流程的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器的可編程流程的方法，其中 一在使用命令函數(shù)的情況下對(duì)流程進(jìn)行編程或改變， 一預(yù)先給定所需的生產(chǎn)參數(shù)， 一在需要時(shí)將機(jī)器部件的實(shí)際值包括進(jìn)來(lái)，以及 一在屏幕上表示各個(gè)過(guò)程步驟的流程及所述過(guò)程步驟的依賴性， 其特征在于， 在考慮預(yù)先給定的生產(chǎn)參數(shù)和機(jī)器部件的實(shí)際值的情況下從完全編程的流程或部分流程中生成各個(gè)過(guò)程步驟的時(shí)間相關(guān)性并且將該時(shí)間相關(guān)性表示在屏幕上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 命令在時(shí)間上被標(biāo)定并且以時(shí)間上正確的長(zhǎng)度被表示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 通過(guò)表現(xiàn)命令以及延長(zhǎng)直到達(dá)到時(shí)間上正確的結(jié)尾來(lái)表示命令。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于， 分開(kāi)地表示未進(jìn)入周期時(shí)間中的緩沖時(shí)間。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于， 將確定周期時(shí)間的命令序列表不為關(guān)鍵的路徑。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于， 顯示進(jìn)度線，所述進(jìn)度線給定機(jī)器在流程程序被處理時(shí)當(dāng)前所處的位置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于， 表示周期開(kāi)始與流程程序中的當(dāng)前位置之間的所流逝的時(shí)間。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于， 以滾動(dòng)模式在屏幕上表示視圖方式，在該視圖方式的情況下當(dāng)前的流程位置局部固定地表示在屏幕處，并且所編程的流程根據(jù)對(duì)流程程序的處理在屏幕上以帶狀存放的方式進(jìn)行。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于， 以進(jìn)度模式在屏幕上表示視圖方式，在該視圖方式的情況下顯示在剩余的周期中還要執(zhí)行哪些另外的命令和函數(shù)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于， 在流程中從在屏幕上被標(biāo)記的兩個(gè)點(diǎn)中確定按照流程處于所述兩個(gè)點(diǎn)之間的時(shí)間。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于， 顯示在當(dāng)前周期之前的周期流程。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于， 顯示參考周期流程。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于， 對(duì)所述表示的時(shí)間軸進(jìn)行標(biāo)定。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于， 必要時(shí)與實(shí)際值和/或參考值一起導(dǎo)出、導(dǎo)入或存儲(chǔ)流程或流程的順序。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于， 中止連續(xù)的顯示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在屏幕上表示具有周期性的機(jī)器運(yùn)行流程的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器的可編程流程的方法，其中在使用命令函數(shù)的情況下對(duì)流程進(jìn)行編程或改變，預(yù)先給定生產(chǎn)參數(shù)，通過(guò)周期運(yùn)行確定機(jī)器部件的實(shí)際值，以及在屏幕上表示具有各個(gè)過(guò)程步驟的流程及所述過(guò)程步驟的依賴性。根據(jù)本發(fā)明提出，在考慮預(yù)先給定的生產(chǎn)參數(shù)和機(jī)器部件的實(shí)際值的情況下從完全編程的流程或部分流程中生成各個(gè)過(guò)程步驟的時(shí)間相關(guān)性并且將該時(shí)間相關(guān)性表示在屏幕上。
文檔編號(hào)G05B19/409GK103038720SQ201180019985
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者D.米勒, E.克努貝爾 申請(qǐng)人:內(nèi)茲塔爾機(jī)械公司