專利名稱：一種查詢式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本發(fā)明屬電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種查詢式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
:目前，在多媒體會議、電視會議、指揮調(diào)度會議、生產(chǎn)分析會議、金融分析會議和各種大型會議室的桌面上，要求電腦的液晶顯示器平時(shí)能夠自動(dòng)隱藏在桌面下，根據(jù)會議需要可在本地桌面按鈕操作下或通過遠(yuǎn)程按鈕操作下，使液晶顯示器自動(dòng)升上桌面并平穩(wěn)放置在桌面上。雖然日本特許公報(bào)公開了 2000-250、2001-354521、2000-23761專利，且中國專利公開了 02238102.3,02292756.5,200920194578.X,200710123335.2,200720152038.6。但是，上述專利只公開了機(jī)械裝置或部分傳感電路，對其控制電路并未公開
發(fā)明內(nèi)容
:為了實(shí)現(xiàn)液晶顯示屏的上升、上升過程中的停止或下降和下降過程中的停止或上升的一種運(yùn)動(dòng)能夠在遠(yuǎn)程和終端得到控制；為了實(shí)現(xiàn)液晶顯示屏下降到指定位置時(shí)桌面下的翻板自動(dòng)向上關(guān)閉或液晶顯示屏上升到指定位置時(shí)桌面上的翻板自動(dòng)向下打開的動(dòng)作能夠在遠(yuǎn)程和終端得到控制。為達(dá)上述目的，本發(fā)明是以處理器以及處理器外圍電路為硬件基礎(chǔ)，以處理器程序?yàn)楹诵模诔绦蚺c硬件的共同作用下實(shí)現(xiàn)了液晶顯示屏的上升、上升過程中的停止或下降和下降過程中的停止或上升的一種運(yùn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)了液晶顯示屏下降到指定位置時(shí)桌面下的翻板自動(dòng)向上關(guān)蓋或液晶顯示屏上升到指定位置時(shí)桌面上的翻板自動(dòng)向下開蓋的動(dòng)作。本發(fā)明技術(shù)的系統(tǒng)特征(圖1)是，是由遠(yuǎn)程按鈕、終端按鈕、編碼電路、四進(jìn)制循環(huán)計(jì)數(shù)器、多路傳感器、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)機(jī)、機(jī)械裝置、處理器、處理器程序組成。其特征是，遠(yuǎn)程按鈕的信號輸出端串聯(lián)三二編碼電路連接于處理器輸入端，終端按鈕的信號輸出端串聯(lián)四進(jìn)制循環(huán)計(jì)數(shù)器連接于處理器輸入端，機(jī)械裝置里的當(dāng)前動(dòng)作信號感應(yīng)端和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號感應(yīng)端串聯(lián)多路霍爾傳感器連接于處理器，處理器的兩路信號輸出端分別串聯(lián)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接于機(jī)械裝置里的兩臺電動(dòng)機(jī)，一臺電動(dòng)機(jī)的軸承聯(lián)動(dòng)機(jī)械裝置的開蓋或關(guān)蓋動(dòng)作，而另一臺電動(dòng)機(jī)的軸承聯(lián)動(dòng)機(jī)械裝置里的托盤上下運(yùn)動(dòng)，處理器的輸入變量和輸出變量表達(dá)式為=Qr1 = f(x:, X2, X3, X4, Q1", Q2n)，Q111+1 值等于{(00)，(01)，(10)}，Q2n+1 = g (X1, X2, X3, X4, QAQ211),僅 Qr1 值為{(01)，(10)}時(shí)，Q2n+1 值才能等于{(00)，(01)，
(10)} ；Xl = {0,1}, X2 = {(00)，(01)，(10)，(11)}，X3 = {(00)，(01)，(10)，(11)}，處理器程序特征是順序查詢輸入變量為x3，x4, Q1' Q2n值和分別輸出變量為Q111+1 = f(x3, x4, Q1",Q2n)、Q2n+1 = g(x3, x4, Q1", Q2n)。本發(fā)明的硬件技術(shù)特征是，遠(yuǎn)程控制電路和終端控制電路的信號變量由不同編碼器輸入給處理器，其中，終端控制電路的信號譯碼電路是由四進(jìn)制計(jì)數(shù)電路構(gòu)成，遠(yuǎn)程控制電路的信號編碼電路是三二編碼器構(gòu)成；機(jī)械傳動(dòng)裝置里的當(dāng)前動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號是通過多路傳電路輸入給處理器；處理器輸出信號的編碼是通過驅(qū)動(dòng)電路供給兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，有一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制著開蓋或關(guān)蓋動(dòng)作而另一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制托盤的上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明軟件技術(shù)特征是，處理器程序是根據(jù)圖2流程編寫程序，處理器程序的技術(shù)特征是查詢X1, x2, X3三輸入端口的編碼，查詢輸出端口的前一個(gè)狀態(tài)Q111和Q2n的編碼，經(jīng)對X1, x2，x3，Q1", Q2n編碼處理后，輸出Q111+1和Q2n+1編碼。


:圖1是本發(fā)明技術(shù)的系統(tǒng)方案示意2是本發(fā)明的軟件編寫流程3是本發(fā)明的實(shí)施例電路圖和控制機(jī)械簡1中標(biāo)號說明I遠(yuǎn)程按鈕；2三二編碼電路；3終端按鈕；4四進(jìn)制計(jì)數(shù)器；5處理器；6多路傳感器；7電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路:8電動(dòng)機(jī)；9機(jī)械裝置。X1遠(yuǎn)程按鈕信號的類型編碼(變量)及處理器輸入端口 ；x2終端按鈕信號的編碼(變量)及處理器輸入端口 ；x3多路傳感器的信號(變量)及處理器輸入端口 ^控制機(jī)械裝置開蓋或關(guān)蓋動(dòng)作的信號(變量)及處理器輸出端口 ；Q2控制機(jī)械裝置托盤上升或下降運(yùn)動(dòng)的信號(變量)及處理器輸出端口。圖2中標(biāo)號說明

為輸入1、2、3端口和輸入變量，QpQ2*別為輸出1、2、端口和輸出變
量，Q1' Q2n分別為輸出1、2、端口和前一次的輸出變量，Q111+1和Q2n+1分別為輸出1、2端口和當(dāng)前端口將得到的輸出變量。結(jié)合圖1和圖2標(biāo)號說明X1是來自于遠(yuǎn)程按鈕的信號端串聯(lián)三二編碼電路提供給處理器I號端口其變量為00、01、10、11 ；x2是來自于終端按鈕的信號端串聯(lián)四進(jìn)制計(jì)數(shù)器提供給處理器2號端口其變量為00、01、10、11 ；x3是來自于機(jī)械裝置里多路傳感器的信號編碼供給處理器3號端口 ^是處理器輸出信號端，該信號是控制機(jī)械裝置開蓋或關(guān)蓋的動(dòng)作，信號變量為00、01、10、11，信號通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制了電動(dòng)機(jī)的停止、正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)運(yùn)行；Q2是處理器輸出信號端，該信號控制機(jī)械裝置的上升或下降動(dòng)作，該信號變量00、01、10、11，信號通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電動(dòng)機(jī)的停止、正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)運(yùn)行。圖3中標(biāo)號說明K按扭開關(guān)；R電阻；Vcc電源正極J繼電器；W電動(dòng)機(jī)；H霍爾傳感器；N磁鋼疋開蓋或關(guān)蓋的翻板；T托盤。(I)虛線框與圖1中標(biāo)號I相對應(yīng)即遠(yuǎn)程按鈕，在該實(shí)施例中遠(yuǎn)程按鈕的信號產(chǎn)生是采用3個(gè)按鈕K1、K2、K3，提供了對機(jī)械傳動(dòng)裝置的關(guān)蓋或開蓋以及托盤的上升、停止、下降運(yùn)行的控制信號，由3個(gè)限流電阻R1、R2、R3使發(fā)光二極管電流工作在正常發(fā)光狀態(tài)。(2)虛線框是電氣隔離器，本電路采用光電隔離耦合器。 (3)虛線框是施密特電路，作用是消除輸入信號中的干擾并對輸入信號進(jìn)行整形。(5)虛線框與圖1中標(biāo)號2相對應(yīng)，在該實(shí)施例中采用了三二編碼器對施密特電路提供的信號進(jìn)行了編碼，然后提供給處理器。(6)虛線框與圖1中標(biāo)號3相對應(yīng)即終端按鈕，在該實(shí)施例中終端按鈕的信號產(chǎn)生采用了按鈕觸發(fā)，提供對機(jī)械傳動(dòng)裝置的關(guān)蓋或開蓋以及托盤的上升、停止、下降運(yùn)行的控制信號。(7)虛線框是施密特電路，作用是消除輸入信號中的干擾并對輸入信號進(jìn)行整形。(8)虛線框與圖1中標(biāo)號4相對應(yīng)，在該實(shí)施例中采用了四進(jìn)制計(jì)數(shù)電路，對施密特電路提供的信號進(jìn)行了編碼，然后提供給處理器。(9)虛線框與圖1中標(biāo)號里6相對應(yīng)，在該實(shí)施例中采用了多路傳感電路，采集信號來自于機(jī)械裝置里的動(dòng)作信號和運(yùn)行狀態(tài)信號，該信號提供給了處理器的輸入端。(10)虛線框與圖1中標(biāo)號里7相對應(yīng)，在該實(shí)施例中采用了驅(qū)動(dòng)電路對來自處理器輸出編碼進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)繼電器Jl、J2、J3、J4觸點(diǎn)閉合或斷開。(11)虛線框與圖1中標(biāo)號8相對應(yīng)，在該實(shí)施例中采用了 2個(gè)電動(dòng)機(jī)分別控制機(jī)械傳動(dòng)裝置里的開蓋或關(guān)蓋動(dòng)作和托盤的上下運(yùn)行。(12)虛線框與圖1中標(biāo)號5相對應(yīng)，在該實(shí)施例中采用了 PIC處理器，處理器的管腳分別設(shè)置了三個(gè)輸入端和二個(gè)輸出端；處理器三個(gè)輸入端分別與三二編碼電路、四進(jìn)制計(jì)數(shù)電路、多路傳感電路的連接，處理器兩個(gè)輸出端分別與繼電器的驅(qū)動(dòng)電路連接。
具體實(shí)施方式
:下面結(jié)合實(shí)施例圖3進(jìn)一步說明在遠(yuǎn)程控制情況下系統(tǒng)的工作工程:遠(yuǎn)程控制(I)的Kl、K2、K3三個(gè)按鈕產(chǎn)生的上升、停止、下降信號通過光電隔離耦合器(2)進(jìn)行信號隔離，再經(jīng)過反相施密特觸發(fā)器(3)整形，整形后的信號由或門電路(4)提供給了處理器(14)，處理器里的程序通過查詢方式讀取編碼后檢測由傳感器(10)傳來的當(dāng)前機(jī)械傳動(dòng)裝置(13)的翻板F和托盤T的位置信號，翻板F支撐軸上的磁鋼N和托盤T上的磁鋼NI經(jīng)過磁感應(yīng)傳感器，使當(dāng)前位置狀態(tài)通過H1、H2、H3、H4供給處理器，處理器
(14)根據(jù)當(dāng)前H1、H2、H3、H4的信號和遠(yuǎn)程控制K1、K2、K3信號實(shí)時(shí)處理并實(shí)施過程控制。下面結(jié)合實(shí)施例圖3說明在遠(yuǎn)程控制端實(shí)施的上升過程控制，假設(shè)翻板在關(guān)閉位置而托盤在底層位置，霍爾器件H1、H2、H3、H4的狀態(tài)分別是1、0、1、0 (設(shè)高電平有效)，如果當(dāng)前遠(yuǎn)程控制端有上升信號的產(chǎn)生，即或門輸出端為I供給處理器17腳，同時(shí)，由三二編碼器(5)供給處理器1、2腳，在此狀態(tài)下，由處理器11腳輸出高電平，使繼電器Jl導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)Wl正轉(zhuǎn)，使翻板從關(guān)閉位置向下打開，當(dāng)翻板向下翻轉(zhuǎn)已到達(dá)指定位置時(shí)，霍爾器件H1、H2、H3、H4的狀態(tài)分別是O、1、1、0，在此狀態(tài)下，處理器控制繼電器Jl斷開使電動(dòng)機(jī)Wl停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，則處理器控制繼電器J3導(dǎo)通使電動(dòng)機(jī)W2正轉(zhuǎn)，使顯示屏上升，當(dāng)顯示屏上升到指定位置時(shí)，霍爾器件H1、H2、H3、H4的狀態(tài)分別是O、1、0、I，在此狀態(tài)下，處理器控制繼電器J3斷開，W2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，處理器由3腳輸出脈沖，清除當(dāng)前三二編碼器。下面結(jié)合實(shí)施例圖3說明在遠(yuǎn)程控制端實(shí)施的下降過程控制，假設(shè)翻板在打開位置而托盤在上層位置，霍爾器件H1、H2、H3、H4的狀態(tài)分別是為0、1、0、1 (設(shè)高電平有效)，如果當(dāng)前遠(yuǎn)程控制端有下降信號的產(chǎn)生，即三或門輸出端為I供給處理器17腳，同時(shí)，由三二編碼器(8)供給處理器1、2腳，在此狀態(tài)下，由處理器8腳輸出高電平，使繼電器J4導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)W2反轉(zhuǎn)，使顯示屏下降，當(dāng)顯示屏下降到指定位置時(shí)，霍爾器件H1、H2、H3、H4的狀態(tài)分別是為0、1、0、1狀態(tài)，在此狀態(tài)下，處理器控制繼電器J4斷開，使電動(dòng)機(jī)W2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，顯示屏停止下降，同時(shí)，處理器10腳輸出高電平使繼電器J2導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)Wl反轉(zhuǎn)，使翻板從打開位置向上關(guān)閉，當(dāng)翻板向上翻轉(zhuǎn)已完全關(guān)閉時(shí)，霍爾器件H1、H2、H3、H4的狀態(tài)分別是為1、0、0、1狀態(tài)，在此狀態(tài)下，處理器控制繼電器J2斷開，Wl停止轉(zhuǎn)動(dòng)，處理器由3腳
輸出脈沖，清除當(dāng)前三二編碼器。下面結(jié)合實(shí)施例圖3進(jìn)一步說明在終端控制情況下系統(tǒng)工作過程:終端控制￠)的K4按鈕產(chǎn)生上升、停止、下降信號經(jīng)過反相施密特觸發(fā)器(7)，再由兩個(gè)T觸發(fā)器構(gòu)成的四進(jìn)制循環(huán)計(jì)數(shù)器的四狀態(tài)分別提供給處理器，由處理器根據(jù)當(dāng)前四狀態(tài)信號和傳感器當(dāng)前測定到的當(dāng)前機(jī)械傳動(dòng)裝置(13)的翻板F和托盤T的位置信號，翻板F支撐軸上的磁鋼N和托盤T上的磁鋼NI經(jīng)過磁感應(yīng)傳感器，使當(dāng)前位置狀態(tài)通過H1、H2、H3、H4供給處理器，處理器(14)根據(jù)當(dāng)前H1、H2、H3、H4的信號和終端K4控制信號實(shí)時(shí)處理并實(shí)施過程控制。下面結(jié)合實(shí)施例圖3說明在終端實(shí)施的過程控制，由K4(4)按鈕產(chǎn)生上升、停止、下降信號經(jīng)過反相施密特觸發(fā)器(5)，再經(jīng)過由兩個(gè)T觸發(fā)器在處理器5、6腳可能形成的狀態(tài)是00、01、10、11，處理器根據(jù)當(dāng)前四狀態(tài)信號和霍爾器件111、112、113、114的狀態(tài)，實(shí)時(shí)控制過程同遠(yuǎn)程控制過程，只是在上升過程和下降過程完成后，處理器由4腳輸出脈沖，使終端控制信號為停止信號。系統(tǒng)特點(diǎn): 該系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定可靠，電路簡單，外圍接口電路簡單、內(nèi)部指令代碼較少。以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的形式上的限制，任何只在局部技術(shù)特征進(jìn)行改動(dòng)的使本領(lǐng)域技術(shù)人員一目了然的技術(shù)，可視為等同替換，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案。
權(quán)利要求
1.一種查詢式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，是由遠(yuǎn)程按鈕、終端按鈕、編碼電路、四進(jìn)制循環(huán)計(jì)數(shù)器、多路傳感器、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)機(jī)、機(jī)械裝置、處理器、處理器程序組成，技術(shù)特征是，由遠(yuǎn)程按鈕的信號輸出端串聯(lián)三二編碼電路連接于處理器輸入端，終端按鈕的信號輸出端串聯(lián)四進(jìn)制循環(huán)計(jì)數(shù)器連接于處理器輸入端，機(jī)械裝置里的當(dāng)前動(dòng)作信號感應(yīng)端和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號感應(yīng)端串聯(lián)多路霍爾傳感器連接于處理器，處理器的兩路信號輸出端分別串聯(lián)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接于機(jī)械裝置里的兩臺電動(dòng)機(jī)，一臺電動(dòng)機(jī)的軸承聯(lián)動(dòng)機(jī)械裝置的開蓋或關(guān)蓋動(dòng)作，而另一臺電動(dòng)機(jī)的軸承聯(lián)動(dòng)機(jī)械裝置里的托盤上下運(yùn)動(dòng)，處理器的輸入變量和輸出變量表達(dá)式為，Q111+1 = f (X1, X2, X3, X4, Q1", Q2n), Q111"1 值等于{(00)，(01)，(10)}，Q2n+1 = g(Xl，X2, X3, X4, Q1' Q2n)，僅 Q111+1 值為{(01), (10)}時(shí)，Q2n+1 值才能等于{(00)，(01)，(10)}。
全文摘要
一種查詢式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，屬電子控制技術(shù)領(lǐng)域，其特征為，遠(yuǎn)程按鈕和終端按鈕的信號變量由不同編碼器輸入給處理器，其中，終端按鈕的信號譯碼電路是由四進(jìn)制計(jì)數(shù)電路構(gòu)成，遠(yuǎn)程按鈕的信號編碼電路是三二編碼器構(gòu)成，機(jī)械裝置里的當(dāng)前動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號是通過多路傳感電路輸入給處理器，處理器輸出信號的編碼是通過驅(qū)動(dòng)電路供給兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，有一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制著開蓋或關(guān)蓋動(dòng)作而另一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制托盤的上下運(yùn)動(dòng)；其軟件特征是，查詢x1，x2，x3三輸入端口的編碼，查詢輸出端口的前一個(gè)狀態(tài)Q1n和Q2n的編碼，經(jīng)對x1，x2，x3，Q1n，Q2n編碼處理后，輸出Q1n+1和Q2n+1編碼，具有線路簡單，性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。
文檔編號G05B19/04GK103217913SQ201210025428
公開日2013年7月24日 申請日期2012年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月21日
發(fā)明者郜參觀, 張玉良, 尼亞孜別克, 阿克木江, 梁義, 王平, 馬晶, 馮雪花, 伊力亞爾 申請人:伊犁師范學(xué)院, 張玉良