專利名稱：一種汽車駐車制動(dòng)時(shí)電子控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車電子控制領(lǐng)域，尤其是指一種汽車駐車制動(dòng)時(shí)電子控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
管理方法。
背景技術(shù)：
目前，汽車在駐車制動(dòng)的情況下電子控制系統(tǒng)需要在常電下處于工作狀態(tài)；而在常電狀態(tài)下只能由蓄電池提供電能，但蓄電池可供的電能有限，因此如何實(shí)現(xiàn)電子控制系統(tǒng)在汽車停止時(shí)的低功耗就成為一個(gè)非常重要的問題，但現(xiàn)在在汽車駐車時(shí)低功耗的網(wǎng)絡(luò)管理方法主要應(yīng)用在車身系統(tǒng)和娛樂系統(tǒng)，而缺少對動(dòng)力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)的有效管理，而且網(wǎng)絡(luò)管理方法一般采用的是直接網(wǎng)絡(luò)管理各個(gè)系統(tǒng)模塊，方法較為繁瑣。
中國專利公開號CN100341283C，
公開日2007年10月3日，名稱為“車載網(wǎng)絡(luò)中央控制單元及其對車載網(wǎng)絡(luò)管理、控制方法”的發(fā)明專利中公開了一種汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中央控制單元及其對網(wǎng)絡(luò)管理和系統(tǒng)配置、診斷的方法。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由若干個(gè)帶CAN接口的電子控制單元組成，中央控制單元和車載網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點(diǎn)保持通信，協(xié)調(diào)工作，所以中央控制單元CPU中存有系統(tǒng)原始配置的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫，中央控制單元和車載網(wǎng)絡(luò)的其他節(jié)點(diǎn)通過“配置數(shù)據(jù)請求、應(yīng)答”，以及“網(wǎng)絡(luò)管理請求、應(yīng)答”數(shù)字通信進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)車載網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置、診斷、休眠、喚醒等一系列網(wǎng)絡(luò)管理。但該控制方法是通過中央控制單元管理網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)各個(gè)電子控制單元的節(jié)點(diǎn)的物理地址和診斷地址，進(jìn)行系統(tǒng)配置、管理和診斷，程序上較為復(fù)雜繁瑣，耗時(shí)較高。中國專利公開號CN101456392A，
公開日2009年6月17日，名稱為“汽車整車電子設(shè)備CANBUS網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)”的發(fā)明專利中公開了一種新型的汽車整車電子設(shè)備CANBUS網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，高速CAN總線最兩端的CAN節(jié)點(diǎn)電控單元內(nèi)各接有兩個(gè)串聯(lián)的終端電阻；系統(tǒng)控制每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)電控單元的初始化時(shí)間和暫時(shí)離開總線時(shí)間；節(jié)點(diǎn)分為主節(jié)點(diǎn)、+30節(jié)點(diǎn)和+15節(jié)點(diǎn)，當(dāng)+15線未上電時(shí)所有+15節(jié)點(diǎn)的CAN不工作，當(dāng)+15線上電后，所有+15節(jié)點(diǎn)被喚醒；在+30線有電、+15線未上電的情況下，主節(jié)點(diǎn)可以喚醒+30節(jié)點(diǎn)CAN總線。此系統(tǒng)保證了傳輸信息的高效性和實(shí)時(shí)性，降低了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載率，但該系統(tǒng)提供的方案適用于在汽車行駛過程中的網(wǎng)絡(luò)管理策略，未考慮到汽車駐車時(shí)只能由蓄電池提供電能的情況下，需要整個(gè)網(wǎng)絡(luò)處于低功耗狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中汽車在駐車的狀態(tài)下電子控制系統(tǒng)缺少低功耗的管理方法、尤其是缺少對動(dòng)力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)的低功耗的管理方法的缺點(diǎn)，提供一種汽車駐車制動(dòng)時(shí)電子控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理方法，在汽車駐車狀態(tài)下電子控制單元既能正常工作又能節(jié)約電能，實(shí)現(xiàn)了低功耗的管理網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種汽車駐車制動(dòng)時(shí)電子控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理方法，在汽車電動(dòng)駐車制動(dòng)時(shí)，CAN總線上連接的電子控制單元分為靜止電子控制單元和休眠電子控制單元，其中，休眠電子控制單元可被CAN總線激活，激活的過程分為四個(gè)步驟
第一步，某一休眠電子控制單元的節(jié)點(diǎn)作為主節(jié)點(diǎn)觸發(fā)喚醒序列，并且主節(jié)點(diǎn)開始向CAN總線上發(fā)送喚醒幀后，CAN總線上的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)；
第二步，其余休眠電子控制單元上的節(jié)點(diǎn)作為從節(jié)點(diǎn)接收喚醒幀，并且休眠電子控制單元處于喚醒等待狀態(tài)，休眠電子控制單元上的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)；
第三步，如果第二步的休眠電子控制單元在定時(shí)器的一定時(shí)間內(nèi)沒有收到應(yīng)用程序幀，休眠電子控制單元將轉(zhuǎn)回為休眠狀態(tài)，如果第二步的定時(shí)器在一定時(shí)間內(nèi)收到了應(yīng)用程序幀，并且此電子控制單元的從節(jié)點(diǎn)確定是CAN通訊需要的，此休眠電子控制單元將轉(zhuǎn)為正常工作狀態(tài)，若此電子控制單元的從節(jié)點(diǎn)確定是CAN通訊不需要的，此休眠電子控制單元將轉(zhuǎn)為休眠狀態(tài)。 第四步，休眠電子控制單元在正常工作狀態(tài)時(shí)，若從節(jié)點(diǎn)在一定時(shí)間內(nèi)未收到應(yīng)用程序幀，休眠電子控制單元將進(jìn)入休眠等待狀態(tài)，休眠等待定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后，休眠電子控制單元將進(jìn)入休眠狀態(tài)。在汽車駐車狀態(tài)下部分電子控制單元停止工作，成為靜止電子控制單元，如ABS防抱死電子控制單元、安全氣囊電子控制單元等，這些電子控制單元在汽車駐車狀態(tài)下不需要工作，故此類電子控制單元在汽車駐車狀態(tài)下停止與CAN總線的聯(lián)系，節(jié)約了電能；其余電子控制單元成為休眠電子控制單元，平時(shí)處于休眠狀態(tài)，一旦接收到CAN總線的喚醒幀后將處于喚醒等待狀態(tài)，再接收到CAN總線的應(yīng)用程序幀后將進(jìn)入正常工作狀態(tài)；若長時(shí)間未接收到應(yīng)用程序幀后，將進(jìn)入休眠等待狀態(tài)，再過一定時(shí)間后將進(jìn)入休眠狀態(tài)，整個(gè)過程只有在正常工作狀態(tài)時(shí)消耗電能，在其他狀態(tài)下不消耗或者只消耗很少的電能，達(dá)到了節(jié)約電能的目的。作為一種優(yōu)選方案，第二步的定時(shí)器計(jì)時(shí)為200ms，期間主節(jié)點(diǎn)在200ms內(nèi)以20ms一次周期性發(fā)送喚醒幀。200ms的周期內(nèi)每20ms —次發(fā)送喚醒幀確保整個(gè)CAN總線上的可喚醒的休眠電子控制單元都可喚醒。作為一種優(yōu)選方案，第四步的休眠電子控制單元進(jìn)入休眠等待狀態(tài)后，若此休眠電子控制單元的從節(jié)點(diǎn)從CAN總線上接收到應(yīng)用程序巾貞，且此節(jié)點(diǎn)是CAN通訊需要的，此休眠電子控制單元將回到正常工作狀態(tài)。此過程作為正常工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為休眠等待狀態(tài)的逆過程，確保休眠電子控制單元在一定時(shí)間內(nèi)接收不到應(yīng)用程序幀后轉(zhuǎn)為休眠等待狀態(tài)，此時(shí)CAN總線在經(jīng)過這段時(shí)間后仍需要此休眠電子控制單元返回正常工作狀態(tài)，此時(shí)休眠電子控制單元不需要轉(zhuǎn)為休眠狀態(tài)、再通過喚醒等待狀態(tài)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，而直接從休眠等待狀態(tài)轉(zhuǎn)為正常工作狀態(tài)。作為一種優(yōu)選方案，若休眠電子控制單元的從節(jié)點(diǎn)從CAN總線上接收到應(yīng)用程序幀，并且此節(jié)點(diǎn)是CAN通訊不需要的，所述的休眠等待定時(shí)器將重新歸零開始計(jì)時(shí)。此方法的好處是CAN總線仍在通信，但是是在發(fā)送與自己無關(guān)的應(yīng)用程序幀，此時(shí)休眠電子控制單元仍保持在休眠等待狀態(tài)確保如果自身需要執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作時(shí)能快速回至正常工作狀態(tài)，保證了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理方法的高效率性。作為一種優(yōu)選方案，網(wǎng)絡(luò)管理方法包括特殊休眠電子控制單元，特殊休眠電子控制單元在接收到喚醒幀后，特殊休眠電子控制單元將直接從休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)為正常工作狀態(tài)。此類特殊休眠電子控制單元自帶傳感器，一旦接收到了 CAN總線的喚醒幀，特殊休眠電子控制單元將直接進(jìn)入正常工作狀態(tài)開始工作，此時(shí)自帶的傳感器將接收傳感數(shù)據(jù)控制自身的動(dòng)作。此類特殊休眠電子控制單元有車門鎖止/解鎖系統(tǒng)、報(bào)警開關(guān)等。作為一種優(yōu)選方案，任一休眠電子控制單元的節(jié)點(diǎn)既可作為主節(jié)點(diǎn)，又可作為從節(jié)點(diǎn)，休眠電子控制單元的功能能夠互相轉(zhuǎn)換。任一休眠電子控制單元均可在需要時(shí)發(fā)送喚醒幀喚醒整個(gè)CAN總線上的休眠電子控制單元，也可作為接收端接收喚醒幀，使網(wǎng)絡(luò)管理方法簡便、快捷，節(jié)約了電能。作為一種優(yōu)選方案，休眠電子控制單元的節(jié)點(diǎn)作為從節(jié)點(diǎn)時(shí)，在喚醒等待狀態(tài)時(shí)，節(jié)點(diǎn)的發(fā)送應(yīng)用程序幀的功能關(guān)閉。此方法確保CAN總線上不會存在多個(gè)休眠電子控制單元發(fā)送的應(yīng)用程序幀、造成整個(gè)控制系統(tǒng)的紊亂。本發(fā)明的有益效果是，在汽車駐車制動(dòng)時(shí)，此網(wǎng)絡(luò)管理方法能使電子控制單元消耗的電能顯著降低，減少蓄電池的電能消耗，同時(shí)此網(wǎng)絡(luò)管理方法能對全車的電子控制單 元包括動(dòng)力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)都加以控制，且網(wǎng)絡(luò)管理方法簡便、快捷、高效、容易實(shí)現(xiàn)。


圖I是本發(fā)明的一種電路原理示意圖。圖2是本發(fā)明的一種流程圖。其中1、靜止電子控制單元，2、休眠電子控制單元，3、特殊休眠電子控制單元，4、傳感器，5、CAN總線。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步描述。實(shí)施例本發(fā)明一種汽車駐車制動(dòng)時(shí)電子控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理方法，其電子控制系統(tǒng)的電路原理示意圖如圖I所示，包括靜止電子控制單元I、休眠電子控制單元2、特殊休眠電子控制單元3、傳感器4、CAN總線5。CAN總線5同時(shí)連接靜止電子控制單元I、休眠電子控制單元2和特殊休眠電子控制單元3，特殊休眠電子控制單元3還連接有傳感器4。其中，靜止電子控制單元I包括安全氣囊電子控制單元、ABS防抱死電子控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器電子控制單元等，休眠電子控制單元2包括電動(dòng)駐車制動(dòng)電子控制單元、組合儀表電子控制控制單元、車身控制器電子控制單元等。特殊休眠電子控制單元3作為休眠電子控制單元2的一種分類，其包括車身控制電子控制單元等。本發(fā)明電子控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理方法的流程如圖2所示，當(dāng)汽車駐車制動(dòng)時(shí)，電子控制單元停止工作，此后，某一休眠電子控制單元2的節(jié)點(diǎn)作為主節(jié)點(diǎn)觸發(fā)喚醒序列，并且主節(jié)點(diǎn)開始向CAN總線5上發(fā)送喚醒幀后，相應(yīng)的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，定時(shí)器計(jì)時(shí)為200ms，喚醒幀在200ms內(nèi)每20ms —次周期性發(fā)送喚醒幀；此時(shí)判斷電子控制單元是否為休眠電子控制單元2，若是則休眠電子單元接受喚醒幀后進(jìn)入喚醒等待狀態(tài)，此休眠電子單元上的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)為2000ms，如不是電子控制單元?jiǎng)t為靜止電子控制單元1，不對喚醒幀的動(dòng)作做出反應(yīng)。休眠電子單元上的定時(shí)器在一定時(shí)間內(nèi)沒有收到應(yīng)用程序幀，休眠電子控制單元2將轉(zhuǎn)回為休眠狀態(tài)或者正常工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)為正常工作狀態(tài)的前提是此休眠電子控制單元2為特殊休眠電子控制單元3,特殊休眠電子控制單元3由自帶的傳感器4接收傳感數(shù)據(jù)，并根據(jù)傳感數(shù)據(jù)使自身開始正常工作；如果第二步的定時(shí)器在一定時(shí)間內(nèi)收到了應(yīng)用程序幀，并且此電子控制單元的從節(jié)點(diǎn)確定是CAN通訊需要的，此休眠電子控制單元2將轉(zhuǎn)為正常工作狀態(tài)，若此電子控制單元的從節(jié)點(diǎn)確定是CAN通訊不需要的，此休眠電子控制單元2將轉(zhuǎn)為休眠狀態(tài)。休眠電子控制單元2在正常工作狀態(tài)時(shí)，若休眠模塊的從節(jié)點(diǎn)在一定時(shí)間內(nèi)未收到應(yīng)用程序幀，休眠電子控制單元2將進(jìn)入休眠等待狀態(tài)，休眠等待定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間為2000ms，休眠電子控制單元2在計(jì)時(shí)時(shí)間范圍內(nèi)，從節(jié)點(diǎn)接收到應(yīng)用程序幀，且此節(jié)點(diǎn)是CAN通訊需要的，此休眠電子控制單元2將回到正常工作狀態(tài)；若此節(jié)點(diǎn)是CAN通訊不需要的，所述的休眠等待定時(shí)器將重新歸零開始計(jì)時(shí)。在計(jì)時(shí)時(shí)間范圍2000ms內(nèi)未接收到應(yīng)用程序幀，休眠電子控制單元2將回到休眠狀態(tài)。任一休眠電子控制單元2的節(jié)點(diǎn)即可作為主節(jié)點(diǎn)，又可作為從節(jié)點(diǎn)，休眠電子控制單元2的功能能夠互相轉(zhuǎn)換，休眠電子控制單元2的節(jié)點(diǎn)作為從節(jié)點(diǎn)時(shí)，在喚醒等待狀態(tài)時(shí)，節(jié)點(diǎn)的發(fā)送應(yīng)用程序幀的功能關(guān)閉，確保CAN總線5上不會存在多個(gè)休眠電子控制單元2發(fā)送的應(yīng)用程序幀、造成整個(gè)控制系統(tǒng)的紊亂。
本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車駐車制動(dòng)時(shí)電子控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理方法，其特征是，在汽車電動(dòng)駐車制動(dòng)時(shí)，CAN總線(5)上連接的電子控制單元分為靜止電子控制單元(I)和休眠電子控制單元(2)，其中，休眠電子控制單元(2)可被CAN總線(5)激活，激活的過程分為四個(gè)步驟 第一步，某一休眠電子控制單元(2)的節(jié)點(diǎn)作為主節(jié)點(diǎn)觸發(fā)喚醒序列，并且主節(jié)點(diǎn)開始向CAN總線(5)上發(fā)送喚醒幀后，CAN總線上的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)； 第二步，其余休眠電子控制單元(2)上的節(jié)點(diǎn)作為從節(jié)點(diǎn)接收喚醒幀，并且休眠電子控制單元(2)處于喚醒等待狀態(tài)，休眠電子控制單元(2)上的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)； 第三步，如果第二步的休眠電子控制單元在定時(shí)器的一定時(shí)間內(nèi)沒有收到應(yīng)用程序幀，休眠電子控制單元(2)將轉(zhuǎn)回為休眠狀態(tài)，如果第二步的定時(shí)器在一定時(shí)間內(nèi)收到了應(yīng)用程序幀，并且此電子控制單元的從節(jié)點(diǎn)確定是CAN通訊需要的，此休眠電子控制單元(2)將轉(zhuǎn)為正常工作狀態(tài)，若此電子控制單元的從節(jié)點(diǎn)確定是CAN通訊不需要的，此休眠電子控制單元(2)將轉(zhuǎn)為休眠狀態(tài)； 第四步，休眠電子控制單元(2)在正常工作狀態(tài)時(shí)，若從節(jié)點(diǎn)在一定時(shí)間內(nèi)未收到應(yīng)用程序幀，休眠電子控制單元(2)將進(jìn)入休眠等待狀態(tài)，休眠等待定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后，休眠電子控制單元(2)將進(jìn)入休眠狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種汽車駐車制動(dòng)時(shí)電子控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理方法，其特征是，所述的第二步的定時(shí)器計(jì)時(shí)為200ms，期間主節(jié)點(diǎn)在200ms內(nèi)以20ms—次周期性發(fā)送喚醒幀。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種汽車駐車制動(dòng)時(shí)電子控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理方法，其特征是，所述的第四步的休眠電子控制單元(2)進(jìn)入休眠等待狀態(tài)后，若此休眠電子控制單元(2)的從節(jié)點(diǎn)從CAN總線(5)上接收到應(yīng)用程序幀，且此節(jié)點(diǎn)是CAN通訊需要的，此休眠電子控制單元(2)將回到正常工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的一種汽車駐車制動(dòng)時(shí)電子控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理方法，其特征是，若休眠電子控制單元(2)的從節(jié)點(diǎn)從CAN總線(5)上接收到應(yīng)用程序幀，并且此節(jié)點(diǎn)是CAN通訊不需要的，所述的休眠等待定時(shí)器將重新歸零開始計(jì)時(shí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種汽車駐車制動(dòng)時(shí)電子控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理方法，其特征是，所述的網(wǎng)絡(luò)管理方法還包括有特殊休眠電子控制單元(3)，特殊休眠電子控制單元(3)在接收到喚醒幀后，特殊休眠電子控制單元(3)將直接從休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)為正常工作狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車駐車制動(dòng)時(shí)電子控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理方法，其特征是，任一休眠電子控制單元(2)的節(jié)點(diǎn)既可作為主節(jié)點(diǎn)，又可作為從節(jié)點(diǎn)，休眠電子控制單元(2)的功能能夠互相轉(zhuǎn)換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車駐車制動(dòng)時(shí)電子控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理方法，其特征是，休眠電子控制單元(2)的節(jié)點(diǎn)作為從節(jié)點(diǎn)時(shí)，在喚醒等待狀態(tài)時(shí)，節(jié)點(diǎn)的發(fā)送應(yīng)用程序中貞的功能關(guān)閉。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車駐車制動(dòng)時(shí)電子控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理方法，電子控制單元分為靜止電子控制單元和休眠電子控制單元，靜止電子控制單元在汽車駐車制動(dòng)下停止工作，休眠電子控制單元通過休眠、喚醒等待、正常工作、休眠等待這四個(gè)狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換達(dá)到了汽車在駐車制動(dòng)時(shí)，節(jié)約電能的目的。此網(wǎng)絡(luò)管理方法能使電子控制單元消耗的電能顯著降低，減少蓄電池的電能消耗，同時(shí)此網(wǎng)絡(luò)管理方法能對全車的電子控制單元包括動(dòng)力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)都加以控制，且網(wǎng)絡(luò)管理方法簡便、快捷、高效、容易實(shí)現(xiàn)。
文檔編號G05B19/418GK102749892SQ20121006899
公開日2012年10月24日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者孟娜, 潘之杰, 熊想濤, 王帥, 蔡偉杰, 趙益宏, 趙福全, 陳文強(qiáng) 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司