專利名稱：可編程顯示器及其數(shù)據(jù)處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可編程顯示器及其數(shù)據(jù)處理方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，作為可編程顯示器，在進(jìn)行集中控制的控制側(cè)部分和與作為控制對象的外 部儀器連接的被控制側(cè)部分之間的通信發(fā)生了故障的情況下，有時(shí)實(shí)施用于防止錯(cuò)誤動(dòng)作 及在通信恢復(fù)時(shí)實(shí)現(xiàn)順暢動(dòng)作的處理。作為故障發(fā)生時(shí)的數(shù)據(jù)處理方法，例如在專利文獻(xiàn) I中公開了下述方法，即，在發(fā)生了通信故障的情況下，將輸出電路的全部接點(diǎn)設(shè)為斷開，使 作為控制對象的外部儀器的動(dòng)作全部停止。根據(jù)該方法，可編程顯示器隨著通信恢復(fù)而再 次以追隨輸入操作的方式進(jìn)行動(dòng)作。
作為故障發(fā)生時(shí)的數(shù)據(jù)處理方法，例如在專利文獻(xiàn)2中公開了下述方法，即，使得 輸出電路中的預(yù)先指定的接點(diǎn)可以保持故障發(fā)生前的接通狀態(tài)。根據(jù)該方法，作為可編程 顯示器，在發(fā)生了故障的情況下，針對預(yù)先指定的接點(diǎn)，使其保持故障發(fā)生前的設(shè)定不變， 繼續(xù)動(dòng)作。
另外，例如在專利文獻(xiàn)3中公開了下述方法，即，在始終實(shí)施與取入的設(shè)定數(shù)據(jù)對 應(yīng)的控制的過程控制方法中，在控制側(cè)部分登錄設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)由于發(fā)生故障而使設(shè)定數(shù)據(jù)成 為不定值時(shí)，應(yīng)用在故障發(fā)生前登錄至被控制側(cè)部分中的設(shè)定數(shù)據(jù)。根據(jù)該方法，可編程顯 示器在發(fā)生了故障的情況下，繼續(xù)進(jìn)行與已經(jīng)登錄至被控制側(cè)部分中的設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的動(dòng) 作。
專利文獻(xiàn)1:日本專利第4041963號公報(bào)
專利文獻(xiàn)2 :日本特開昭60-181901號公報(bào)
專利文獻(xiàn)3 :日本特開昭60-201401號公報(bào)發(fā)明內(nèi)容
對于由于故障發(fā)生而使外部儀器的動(dòng)作全部停止、在恢復(fù)后執(zhí)行追隨輸入操作的 數(shù)據(jù)處理的方法，在應(yīng)用于可編程顯示器所固有的設(shè)定數(shù)據(jù)的登錄或多個(gè)接點(diǎn)設(shè)定的情況 下，可能產(chǎn)生過程中途的接點(diǎn)設(shè)定因發(fā)生故障而缺漏的狀況。在上述狀況中，由于不清楚到 哪一步設(shè)定為止是有效的，所以在通信恢復(fù)時(shí)，在控制側(cè)部分和被控制側(cè)部分之間產(chǎn)生設(shè) 定的不匹配。
在對保持故障發(fā)生前的輸出狀態(tài)的接點(diǎn)進(jìn)行預(yù)先指定的方法中，必須針對各接點(diǎn) 預(yù)先確認(rèn)指定的必要性，難以確保全面性。另外，由于故障發(fā)生時(shí)的設(shè)定均使用固定值，所 以作為數(shù)據(jù)處理方法而缺乏通用性。
對于在控制側(cè)部分中所登錄的設(shè)定數(shù)據(jù)因發(fā)生故障而成為不定值時(shí)，應(yīng)用已經(jīng)登 錄至被控制側(cè)部分的故障發(fā)生前的設(shè)定數(shù)據(jù)這一方法，在故障發(fā)生時(shí)所設(shè)定的設(shè)定數(shù)據(jù)缺 漏成為問題。
本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，得到一種可編程顯示器及其數(shù)據(jù)處理方法，其在用于數(shù)據(jù)發(fā)送/接收的通信中發(fā)生了故障的情況下，可以進(jìn)行用于防止 錯(cuò)誤動(dòng)作及在通信恢復(fù)時(shí)實(shí)現(xiàn)順暢動(dòng)作的適當(dāng)控制。
為了解決上述課題，實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明的特征在于，具有控制部，其具有輸入單元 和顯示單元，該輸入單元接收用于控制外部儀器的指示數(shù)據(jù)的輸入，該顯示單元對與所述 外部儀器的動(dòng)作相關(guān)的動(dòng)作信息進(jìn)行顯示；以及被控制部，其可以與所述控制部通信，將從 所述控制部接收到的所述指示數(shù)據(jù)向所述外部儀器傳遞，將從所述外部儀器取得的所述動(dòng) 作信息向所述控制部發(fā)送，所述被控制部具有序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其將所述外部儀器的動(dòng) 作狀態(tài)作為序列數(shù)據(jù)而隨時(shí)存儲(chǔ)，在檢測出所述控制部及所述被控制部之間的通信中的故 障的情況下，所述被控制部從所述序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中檢索與發(fā)生所述故障時(shí)的動(dòng)作對應(yīng) 的所述序列數(shù)據(jù)，使通過檢索確定的所述序列數(shù)據(jù)的推移停止。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，被控制部通過參照從序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元讀出的過去的序列數(shù)據(jù)，從 而使根據(jù)指示數(shù)據(jù)的輸入而執(zhí)行的序列停止，確定故障發(fā)生時(shí)的序列數(shù)據(jù)。被控制部通過 以使確定出的序列數(shù)據(jù)的推移停止的方式使外部儀器動(dòng)作，從而可以避免在故障發(fā)生時(shí)產(chǎn) 生問題?？删幊田@示器在用于數(shù)據(jù)發(fā)送/接收的通信中發(fā)生了故障的情況下，可以進(jìn)行用 于防止錯(cuò)誤動(dòng)作及在通信恢復(fù)時(shí)實(shí)現(xiàn)順暢動(dòng)作的適當(dāng)控制。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的可編程顯示器的整體概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示可編程顯示器的控制部的動(dòng)作步驟的一個(gè)例子的流程圖。
圖3是表示可編程顯示器的被控制部的動(dòng)作步驟的一個(gè)例子的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面，基于附圖，對本發(fā)明所涉及的可編程顯示器及其數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)施方式 進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明并不受本實(shí)施方式限定。
實(shí)施方式
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的可編程顯示器的整體概略結(jié)構(gòu)的框圖?？?編程顯示器具有控制部I以及被控制部2?？刂撇縄以及被控制部2可以經(jīng)由無線連接通 路5進(jìn)行通信?？刂撇縄以及被控制部2并不限于經(jīng)由無線連接通路5連接的情況，也可 以經(jīng)由有線連接通路進(jìn)行連接。
控制部I具有輸入單元11、集中處理單元12、顯示單元13、顯示生成單元14以及 指示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元15。操作人員4通過輸入單元11的操作，輸入用于控制外部儀器3的指 示數(shù)據(jù)。輸入單元11接收操作人員4進(jìn)行的指示數(shù)據(jù)的輸入。
集中處理單元12對控制部I以及被控制部2的處理動(dòng)作進(jìn)行集中控制。顯示單 元13對與外部儀器3的動(dòng)作相關(guān)的動(dòng)作信息進(jìn)行顯示。顯示單元13例如為液晶顯示裝置。 顯示生成單元14與來自集中處理單元12的動(dòng)作信息對應(yīng)地,生成在顯示單元13上顯示的 畫面。指示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元15對在控制部I及被控制部2之間的通信發(fā)生了故障時(shí)從輸入 單元11輸入的指示數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。
被控制部2將從控制部I接收到的輸入指示向外部儀器3傳遞，將從外部儀器3取得的動(dòng)作信息向控制部I發(fā)送。被控制部2具有外部儀器連接接口(I/F)21以及序列數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)單元22。外部儀器連接I/F 21實(shí)施與集中處理單元12之間的數(shù)據(jù)輸入輸出、與外 部儀器3之間的數(shù)據(jù)輸入輸出。序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元22將外部儀器3的動(dòng)作狀態(tài)作為序列 數(shù)據(jù)而隨時(shí)存儲(chǔ)。
圖2是表示可編程顯示器的控制部的動(dòng)作步驟的一個(gè)例子的流程圖。如果輸入單 元11接收到來自操作人員4的輸入指示，則集中處理單元12對無線連接通路5的連接是 否已經(jīng)建立進(jìn)行判斷(步驟SI)。在判斷為無線連接通路5上沒有發(fā)生故障、連接已經(jīng)建立 的情況下(步驟SI為是)，集中處理單元12將輸入來的指示數(shù)據(jù)向外部儀器連接I/F 21 發(fā)送(步驟S2)。
在判斷為無線連接通路5上發(fā)生故障、連接沒有建立的情況下(步驟SI為否)，集 中處理單元12將從輸入單元11輸入來的指示數(shù)據(jù)向指示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元15傳遞。指示數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)單元15對指示數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)(步驟S3)。
然后，集中處理單元12對經(jīng)由無線連接通路5實(shí)現(xiàn)的連接是否恢復(fù)進(jìn)行判斷(步 驟S4)。在判斷為經(jīng)由無線連接通路5實(shí)現(xiàn)的連接沒有恢復(fù)的情況下(步驟S4為否)，集 中處理單元12直至連接恢復(fù)為止實(shí)施步驟S4的判斷。
在判斷為經(jīng)由無線連接通路5實(shí)現(xiàn)的連接已經(jīng)恢復(fù)的情況下(步驟S4為是)，集 中處理單元12將指示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元15所保持的指示數(shù)據(jù)讀出，并向外部儀器連接I/F 21 發(fā)送(步驟S5)。如上述所示，在控制部I及被控制部2之間的通信已經(jīng)恢復(fù)的情況下，控 制部I將指示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元15所保持的指示數(shù)據(jù)向被控制部2發(fā)送。
由此，可編程顯示器可以抑制被控制部2中的指示數(shù)據(jù)的缺漏，可以防止錯(cuò)誤動(dòng) 作、實(shí)現(xiàn)序列的完整實(shí)施。通過步驟S2或者步驟S5中的指示數(shù)據(jù)的發(fā)送，控制部I結(jié)束與 指示數(shù)據(jù)對應(yīng)的一系列動(dòng)作。
圖3是表示可編程顯示器的被控制部的動(dòng)作步驟的一個(gè)例子的流程圖。外部儀器 連接I/F 21對無線連接通路5的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，對無線連接通路5的連接是否已經(jīng)建立 進(jìn)行判斷(步驟Sll)。在判斷為無線連接通路5上沒有發(fā)生故障、連接已經(jīng)建立的情況下 (步驟SI I為是)，如果接收到來自集中處理單元12的指示數(shù)據(jù)(步驟S12)，則外部儀器連 接I/F 21將接收到的指示數(shù)據(jù)向外部儀器3傳遞。由此，被控制部2使外部儀器3執(zhí)行與 指示數(shù)據(jù)對應(yīng)的序列(步驟S13)。
外部儀器3將與根據(jù)指示數(shù)據(jù)執(zhí)行的動(dòng)作相關(guān)的動(dòng)作信息向外部儀器連接I/F 21傳遞。外部儀器連接I/F 21將來自外部儀器3的動(dòng)作信息向序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元22傳 遞。
序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元22將來自外部儀器連接I/F 21的動(dòng)作信息作為序列數(shù)據(jù)而存 儲(chǔ)(步驟S14)。在沒有通信故障的情況下，序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元22將外部儀器3中的序列執(zhí) 行履歷作為序列數(shù)據(jù)而進(jìn)行累積。
在判斷為無線連接通路5上發(fā)生故障、連接沒有建立的情況下(步驟Sll為否)， 外部儀器連接I/F 21從序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元22所存儲(chǔ)的序列數(shù)據(jù)中，檢索與發(fā)生故障時(shí)的 外部儀器3的動(dòng)作對應(yīng)的序列數(shù)據(jù)(步驟S15)。如上述所示，在檢測到控制部I及被控制 部2之間的通信中的故障的情況下，被控制部2從序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元22中檢索與發(fā)生故障 時(shí)的外部儀器3的動(dòng)作對應(yīng)的序列數(shù)據(jù)。
外部儀器連接I/F 21使通過對序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元22的檢索而確定的序列數(shù)據(jù)的 推移停止(步驟S16)。所謂使序列數(shù)據(jù)的推移停止是指，例如使與指示數(shù)據(jù)對應(yīng)而進(jìn)行動(dòng) 作的接點(diǎn)的推移、表示動(dòng)作狀態(tài)的數(shù)值的增減等停止。外部儀器3使根據(jù)指示數(shù)據(jù)執(zhí)行的 序列停止。
然后，外部儀器連接I/F 21對經(jīng)由無線連接通路5實(shí)現(xiàn)的連接是否已經(jīng)恢復(fù)進(jìn)行 判斷(步驟S17)。在判斷為經(jīng)由無線連接通路5實(shí)現(xiàn)的連接沒有恢復(fù)的情況下(步驟S17 為否)，外部儀器連接I/F 21直至連接恢復(fù)為止實(shí)施步驟S17的判斷。
在判斷為經(jīng)由無線連接通路5實(shí)現(xiàn)的連接已經(jīng)恢復(fù)的情況下(步驟S17為是)，外 部儀器連接I/F 21將步驟S15中的通過檢索確定的序列數(shù)據(jù)向外部儀器3傳遞。由此，被 控制部2使外部儀器3再次執(zhí)行原本在故障發(fā)生時(shí)執(zhí)行的序列。序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元22將 所保持的序列數(shù)據(jù)刪除(步驟S18)。通過步驟S14中的序列數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，或者步驟S18中 的序列再執(zhí)行以及序列數(shù)據(jù)的刪除，被控制部2結(jié)束與有無故障對應(yīng)的一系列動(dòng)作。
可編程顯示器通過從序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元22所累積的序列數(shù)據(jù)中確定故障發(fā)生時(shí) 的序列，使序列數(shù)據(jù)的推移停止，從而可以避免在故障發(fā)生時(shí)發(fā)生問題。
作為可編程顯示器，如果故障解除，則通過再次執(zhí)行在故障發(fā)生前正執(zhí)行的序列， 并且將所保持的序列數(shù)據(jù)刪除，從而可以抑制在通信恢復(fù)時(shí)控制部I和被控制部2之間的 設(shè)定的不匹配或缺漏?？删幊田@示器通過避免故障發(fā)生時(shí)的問題，并且維持控制部I和被 控制部2之間的設(shè)定匹配，從而可以實(shí)施用于防止錯(cuò)誤動(dòng)作及在通信恢復(fù)時(shí)實(shí)現(xiàn)順暢動(dòng)作 的適當(dāng)控制。
工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明所涉及的可編程顯示器及其數(shù)據(jù)處理方法，特別適用于重視操作人員及外 部儀器之間的數(shù)據(jù)傳遞的可靠性的情況，以及能夠預(yù)想到存在不穩(wěn)定的通信狀況的情況 中。
權(quán)利要求
1.一種可編程顯示器，其特征在于，具有 控制部，其具有輸入單元和顯示單元，該輸入單元接收用于控制外部儀器的指示數(shù)據(jù)的輸入，該顯示單元對與所述外部儀器的動(dòng)作相關(guān)的動(dòng)作信息進(jìn)行顯示；以及 被控制部，其可以與所述控制部通信，將從所述控制部接收到的所述指示數(shù)據(jù)向所述外部儀器傳遞，將從所述外部儀器取得的所述動(dòng)作信息向所述控制部發(fā)送， 所述被控制部具有序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其將所述外部儀器的動(dòng)作狀態(tài)作為序列數(shù)據(jù)而隨時(shí)存儲(chǔ)， 在檢測出所述控制部及所述被控制部之間的通信中的故障的情況下，所述被控制部從所述序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中檢索與發(fā)生所述故障時(shí)的動(dòng)作對應(yīng)的所述序列數(shù)據(jù)，使通過檢索確定的所述序列數(shù)據(jù)的推移停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程顯示器，其特征在于， 在所述控制部及所述被控制部之間的通信已經(jīng)恢復(fù)的情況下， 所述被控制部使所述外部儀器再次執(zhí)行所述故障發(fā)生時(shí)的動(dòng)作， 所述序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元將所保持的所述序列數(shù)據(jù)刪除。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可編程顯示器，其特征在于， 所述控制部具有指示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其對在發(fā)生了所述故障時(shí)從所述輸入單元輸入的所述指示數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)， 在所述控制部及所述被控制部之間的通信已經(jīng)恢復(fù)的情況下，所述控制部將所述指示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元所保持的所述指示數(shù)據(jù)向所述被控制部發(fā)送。
4.一種可編程顯示器的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于， 包含下述工序，即 由控制部對用于控制外部儀器的指示數(shù)據(jù)的輸入進(jìn)行接收的工序； 從所述控制部向可以與所述控制部進(jìn)行通信的被控制部發(fā)送所述指示數(shù)據(jù)的工序； 從所述被控制部向所述外部儀器傳遞所述指示數(shù)據(jù)的工序； 由所述被控制部取得與所述外部儀器的動(dòng)作相關(guān)的動(dòng)作信息的工序； 從所述被控制部向所述控制部發(fā)送所述動(dòng)作信息的工序； 由所述控制部顯示所述動(dòng)作信息的工序；以及 將所述外部儀器的動(dòng)作狀態(tài)作為序列數(shù)據(jù)而隨時(shí)存儲(chǔ)的工序， 在所述數(shù)據(jù)處理方法中，在檢測出所述控制部及所述被控制部之間的通信中的故障的情況下，檢索與所述故障發(fā)生時(shí)的動(dòng)作對應(yīng)的所述序列數(shù)據(jù)，使通過檢索確定的所述序列數(shù)據(jù)的推移停止。
全文摘要
本發(fā)明得到一種可編程顯示器及其數(shù)據(jù)處理方法，其在用于數(shù)據(jù)發(fā)送/接收的通信中發(fā)生故障的情況下，可以進(jìn)行用于防止錯(cuò)誤動(dòng)作及在通信恢復(fù)時(shí)實(shí)現(xiàn)順暢動(dòng)作的適當(dāng)控制。該可編程顯示器具有控制部，其具有接收指示數(shù)據(jù)輸入的輸入單元、及顯示外部儀器的動(dòng)作信息的顯示單元；以及被控制部，其可以與控制部通信，將從控制部接收到的指示數(shù)據(jù)向外部儀器傳遞，將從外部儀器取得的動(dòng)作信息向控制部發(fā)送，被控制部具有將外部儀器的動(dòng)作狀態(tài)作為序列數(shù)據(jù)隨時(shí)存儲(chǔ)的序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，在檢測出控制部及被控制部之間的通信中的故障的情況下，被控制部從序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中檢索與故障發(fā)生時(shí)的動(dòng)作對應(yīng)的序列數(shù)據(jù)，使通過檢索確定的序列數(shù)據(jù)的推移停止。
文檔編號G05B19/04GK103019108SQ201210078320
公開日2013年4月3日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者折戶孝一 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社