專利名稱：基于3g、gprs手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于3G、GPRS手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。目前大部分民用無人機(jī)控制是通過地面站和無人機(jī)之間無線數(shù)傳電臺直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，再通過地面站軟件編輯飛行計劃并上傳到無人機(jī)飛行控制器。單個個體無人機(jī)無總部統(tǒng)一控制，自行可任意設(shè)置和飛行，不利于國家空中管制部門監(jiān)管，對國家機(jī)密和空中交通安全構(gòu)成威脅，而且通訊距離受電臺功率的限制，一般僅為幾十公里，自身使用性能也較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種基于3G、GPRS手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制方法，旨在解決單個個體無人機(jī)無總部統(tǒng)一控制，自行可任意設(shè)置和飛行，不利于國家空中管制部門監(jiān)管，對國家機(jī)密和空中交通安全構(gòu)成威脅，而且通訊距離受電臺功率的限制，一般僅為幾十公里，自身使用性能也較差的問題。本發(fā)明的目的在于提供一種基于3G、GPRS手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制方法，該方法包括以下步驟首先把手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計算機(jī)板卡里，并設(shè)置獨立唯一的電子識別碼；將3G、GPRS手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到計算機(jī)板卡里，并對無人機(jī)設(shè)置唯一的電子識別碼，對無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)管調(diào)度；
開機(jī)通電，即可把無人機(jī)當(dāng)前相關(guān)信息通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心；無人機(jī)每次飛行時，向遠(yuǎn)程控制中心申請許可指令，控制中心統(tǒng)一設(shè)置航路計劃信息，并通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到無人機(jī)。進(jìn)一步，該方法還可以如下實現(xiàn)將手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計算機(jī)板卡里，并設(shè)置獨立唯一的電子識別碼，對無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)管調(diào)度；遠(yuǎn)程控制中心包括計算機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸模塊和控制器，實現(xiàn)手動或自動發(fā)出控制指令，由姿態(tài)控制子系統(tǒng)接收，實現(xiàn)無人機(jī)的起降控制和工作模式的轉(zhuǎn)換；無人機(jī)每次飛行時，向遠(yuǎn)程控制中心申請許可指令，控制中心統(tǒng)一設(shè)置航路計劃等信息，并通過機(jī)載數(shù)據(jù)通訊鏈發(fā)送到手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊的無人機(jī)端，無人機(jī)無總部控制指令，將無法飛行；無人機(jī)飛行時，開機(jī)通電，即可把無人機(jī)當(dāng)前相關(guān)信息經(jīng)手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到機(jī)載數(shù)據(jù)通訊鏈再發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心；地面系統(tǒng)將接收到的無人機(jī)發(fā)送的實時狀態(tài)信息進(jìn)行處理，監(jiān)控跟蹤無人機(jī)的各項運行參數(shù)，確保運行過程的安全可控。進(jìn)一步，每架無人機(jī)的狀態(tài)也將反饋到控制中心，并且可以和國家相關(guān)監(jiān)管部門聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，統(tǒng)一監(jiān)管調(diào)度。本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種基于3G、GPRS手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括飛行控制計算機(jī)板卡的設(shè)置單元，用于把3G、GPRS手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計算機(jī)板卡里，并設(shè)置獨立唯一的電子識別碼。開機(jī)通電單元，用于把無人機(jī)當(dāng)前相關(guān)信息通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成 模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心。遠(yuǎn)程控制中心控制單元，用于無人機(jī)每次飛行時，必須向遠(yuǎn)程控制中心申請許可指令，控制中心統(tǒng)一設(shè)置航路計劃等信息，并通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到無人機(jī)操作端。信息反饋及共享單元，該單元用于將每架無人機(jī)的狀態(tài)反饋到控制中心，并可以和國家相關(guān)監(jiān)管部門聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。進(jìn)一步，所述飛行控制計算機(jī)板卡的設(shè)置單元21包括手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊，用于把3G、GPRS等手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計算機(jī)板卡里；電子識別碼設(shè)置模塊，用于對無人機(jī)設(shè)置獨立唯一的電子識別碼，通過電子識別碼可以知道是哪一架無人機(jī)。進(jìn)一步，所述遠(yuǎn)程控制中心控制單元包括許可指令申請模塊，用于在無人機(jī)每次飛行時，向遠(yuǎn)程控制中心申請許可指令；航路計劃等信息設(shè)置模塊，用于控制中心統(tǒng)一設(shè)置航路計劃等信息；信息發(fā)送模塊，用于將控制中心統(tǒng)一設(shè)置的航路計劃等信息，通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到無人機(jī)操作端。進(jìn)一步,所述信息反饋及共享單元包括狀態(tài)反饋模塊，用于將每架無人機(jī)的狀態(tài)反饋到控制中心，無人機(jī)無總部控制指令，將無法飛行；數(shù)據(jù)分享模塊，用于和國家相關(guān)監(jiān)管部門聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。進(jìn)一步，所述遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制單元，所述遠(yuǎn)程控制單元包括計算機(jī)和控制器模塊，用于處理和存儲由信息反饋及共享單元24傳輸來的信息，進(jìn)行無人機(jī)運行狀態(tài)的檢測和控制；數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于傳輸無人機(jī)發(fā)來的信息；進(jìn)一步，所述遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制系統(tǒng)還包括機(jī)載微波數(shù)據(jù)通訊鏈，用于接收開機(jī)通電單元把無人機(jī)當(dāng)前相關(guān)信息通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息。本發(fā)明提供的基于3G、GPRS手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制方法通過把手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計算機(jī)板卡里，每架無人機(jī)設(shè)置獨立唯一的電子識別碼，只要開機(jī)通電，就會把無人機(jī)當(dāng)前相關(guān)信息通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心。而每次飛行，必須向遠(yuǎn)程控制中心申請許可指令，控制中心統(tǒng)一設(shè)置航路計劃等信息，通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到無人機(jī)操作端。這樣，無人機(jī)無總部控制指令，將無法飛行。同時，每架無人機(jī)的狀態(tài)也將反饋到控制中心，并且可以和國家相關(guān)監(jiān)管部門聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享，從而起到統(tǒng)一監(jiān)管調(diào)度作用。另外，無人機(jī)現(xiàn)場操作人員無需具備設(shè)置航路點等專業(yè)知識，使普通人簡單培訓(xùn)即可操作無人機(jī)，解決了無人機(jī)飛行控制人員短缺的矛盾。



圖I是本發(fā)明實施例提供的基于3G、GPRS手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制方法的實現(xiàn)流程圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的基于3G、GPRS手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定發(fā)明。圖I示出了本發(fā)明實施案例提供的一種基于3G、GPRS手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制方法，該方法包括在步驟SlOl中，首先把手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計算機(jī)板卡里，并設(shè)置獨立唯一的電子識別碼。將3G、GPRS等手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到計算機(jī)板卡里，并對無人機(jī)設(shè)置唯一的電子識別碼，對無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)管調(diào)度。在步驟S102中，開機(jī)通電，即可把無人機(jī)當(dāng)前相關(guān)信息通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心。在步驟S103中，無人機(jī)每次飛行，必須向遠(yuǎn)程控制中心申請許可指令，控制中心統(tǒng)一設(shè)置航路計劃等信息，并通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到無人機(jī)操作端。無人機(jī)無總部控制指令，將無法飛行。在步驟S104中，每架無人機(jī)的狀態(tài)也將反饋到控制中心，并且可以和國家相關(guān)監(jiān)管部門聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，從而起到統(tǒng)一監(jiān)管調(diào)度作用。圖2示出了本發(fā)明實施案例提供的基于3G、GPRS手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括飛行控制計算機(jī)板卡的設(shè)置單元21，用于把3G、GPRS等手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊211集成到飛行控制計算機(jī)板卡里，并設(shè)置獨立唯一的電子識別碼。開機(jī)通電單元22，用于把無人機(jī)當(dāng)前相關(guān)信息通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心。遠(yuǎn)程控制中心控制單元23，用于無人機(jī)每次飛行時，必須向遠(yuǎn)程控制中心申請許可指令，控制中心統(tǒng)一設(shè)置航路計劃等信息，并通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到無人機(jī)操作端。信息反饋及共享單元24，該單元用于將 每架無人機(jī)的狀態(tài)反饋到控制中心，并可以和國家相關(guān)監(jiān)管部門聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。在本發(fā)明實施例中，飛行控制計算機(jī)板卡的設(shè)置單元21包括手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊211，用于把3G、GPRS等手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計算機(jī)板卡里；電子識別碼設(shè)置模塊212，用于對無人機(jī)設(shè)置獨立唯一的電子識別碼，通過電子識別碼可以知道是哪一架無人機(jī)。在本發(fā)明實施例中，遠(yuǎn)程控制中心控制單元23包括許可指令申請模塊231，用于在無人機(jī)每次飛行時，向遠(yuǎn)程控制中心申請許可指令；航路計劃等信息設(shè)置模塊232，用于控制中心統(tǒng)一設(shè)置航路計劃等信息；信息發(fā)送模塊233，用于將控制中心統(tǒng)一設(shè)置的航路計劃等信息，通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到無人機(jī)操作端。在本發(fā)明實施例中，信息反饋及共享單元24包括狀態(tài)反饋模塊241，用于將每架無人機(jī)的狀態(tài)反饋到控制中心，無人機(jī)無總部控制指令，將無法飛行；數(shù)據(jù)分享模塊242，用于和國家相關(guān)監(jiān)管部門聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。在本發(fā)明實施例中，該系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制單元27，該遠(yuǎn)程控制單元27包括計算機(jī)和控制器模塊271，用于處理和存儲由信息反饋及共享單元24傳輸來的信息，進(jìn)行無人機(jī)運行狀態(tài)的檢測和控制；數(shù)據(jù)傳輸模塊272,用于傳輸無人機(jī)發(fā)來的信息；通過飛行控制計算機(jī)板卡的設(shè)置單元21中的手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊211，把3G、GPRS等手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計算機(jī)板卡里；通過電子識別碼設(shè)置模塊212對無人機(jī)設(shè)置獨立唯一的電子識別碼；經(jīng)開機(jī)通電單元22把無人機(jī)當(dāng)前相關(guān)信息通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到機(jī)載微波數(shù)據(jù)通訊鏈26，再將信息傳送到遠(yuǎn)程控制中心27 ;再通過遠(yuǎn)程控制中心27控制單元23中的許可指令申請模塊231在無人機(jī)每次飛行時，向遠(yuǎn)程控制中心申請許可指令；航路計劃等控制中心統(tǒng)一設(shè)置航路計劃等信息；微波數(shù)據(jù)通訊鏈26將控制中心統(tǒng)一設(shè)置的航路計劃等信息，通過機(jī)載微波數(shù)據(jù)通訊鏈26發(fā)送到手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊的無人機(jī)操作端28 ;機(jī)載應(yīng)答識別系統(tǒng)24將每架無人機(jī)的狀態(tài)反饋到控制中心，無人機(jī)無總部控制指令，將無法飛行；最后與國家相關(guān)監(jiān)管部門聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，來對無人機(jī)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。本發(fā)明實施例提供的基于3G、GPRS手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制方法，通過飛行控制計算機(jī)板卡的設(shè)置單元21中的手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊211，把3G、GPRS等手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計算機(jī)板卡里，經(jīng)電子識別碼設(shè)置模塊212對無人機(jī)設(shè)置獨立唯一的電子識別碼，通過機(jī)載微波數(shù)據(jù)通訊鏈26和機(jī)載應(yīng)答識別系統(tǒng)24與遠(yuǎn)程控制中心27進(jìn)行通訊，最后與國家相關(guān)監(jiān)管部門聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，來對無人機(jī)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，從而起到統(tǒng)一監(jiān)管調(diào)度作用。此外，無人機(jī)現(xiàn)場操作人員無需具備設(shè)置航路點等專業(yè)知識，使普通人簡單培訓(xùn)即可操作無人機(jī)，解決了無人機(jī)飛行控制人員短缺的矛盾。此方案必將對無人機(jī)大規(guī)模應(yīng)用模式產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，使廣泛、安全的使用無人機(jī)成為可能。以上所 述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于3G、GPRS手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟 首先把手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計算機(jī)板卡里，并設(shè)置獨立唯一的電子識別碼； 將3G、GPRS手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到計算機(jī)板卡里，并對無人機(jī)設(shè)置唯一的電子識別碼，對無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)管調(diào)度； 開機(jī)通電，即可把無人機(jī)當(dāng)前相關(guān)信息通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心； 無人機(jī)每次飛行時，向遠(yuǎn)程控制中心申請許可指令，控制中心統(tǒng)一設(shè)置航路計劃信息，并通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到無人機(jī)。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，該方法還可以如下實現(xiàn) 將手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計算機(jī)板卡里，并設(shè)置獨立唯一的電子識別碼，對無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)管調(diào)度； 遠(yuǎn)程控制中心包括計算機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸模塊和控制器，實現(xiàn)手動或自動發(fā)出控制指令，由姿態(tài)控制子系統(tǒng)接收，實現(xiàn)無人機(jī)的起降控制和工作模式的轉(zhuǎn)換； 無人機(jī)每次飛行時，向遠(yuǎn)程控制中心申請許可指令，控制中心統(tǒng)一設(shè)置航路計劃等信息，并通過機(jī)載數(shù)據(jù)通訊鏈發(fā)送到手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊的無人機(jī)端，無人機(jī)無總部控制指令，將無法飛行； 無人機(jī)飛行時，開機(jī)通電，即可把無人機(jī)當(dāng)前相關(guān)信息經(jīng)手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到機(jī)載數(shù)據(jù)通訊鏈再發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心； 地面系統(tǒng)將接收到的無人機(jī)發(fā)送的實時狀態(tài)信息進(jìn)行處理，監(jiān)控跟蹤無人機(jī)的各項運行參數(shù)，運行過程的安全可控。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，每架無人機(jī)的狀態(tài)也將反饋到控制中心，并且可以和國家相關(guān)監(jiān)管部門聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，統(tǒng)一監(jiān)管調(diào)度。
4.一種基于3G、GPRS手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括 飛行控制計算機(jī)板卡的設(shè)置單元，用于把3G、GPRS手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計算機(jī)板卡里，并設(shè)置獨立唯一的電子識別碼； 開機(jī)通電單元，用于把無人機(jī)當(dāng)前相關(guān)信息通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心； 遠(yuǎn)程控制中心控制單元，用于無人機(jī)每次飛行時，必須向遠(yuǎn)程控制中心申請許可指令，控制中心統(tǒng)一設(shè)置航路計劃信息，并通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到無人機(jī)操作端； 信息反饋及共享單元，該單元用于將每架無人機(jī)的狀態(tài)反饋到控制中心，并可以和國家相關(guān)監(jiān)管部門聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。
5.如權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制系統(tǒng)，所述飛行控制計算機(jī)板卡的設(shè)置單元21包括 手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊，用于把3G、GPRS手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊集成到飛行控制計算機(jī)板卡里； 電子識別碼設(shè)置模塊，用于對無人機(jī)設(shè)置獨立唯一的電子識別碼，通過電子識別碼可以知道是哪ー架無人機(jī)。
6.如權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制中心控制單元包括 許可指令申請模塊，用于在無人機(jī)每次飛行吋，向遠(yuǎn)程控制中心申請許可指令； 航路計劃等信息設(shè)置模塊，用于控制中心統(tǒng)ー設(shè)置航路計劃信息； 信息發(fā)送模塊，用于將控制中心統(tǒng)ー設(shè)置的航路計劃等信息，通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送到無人機(jī)操作端。
7.如權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信息反饋及共享單元包括 狀態(tài)反饋模塊，用于將每架無人機(jī)的狀態(tài)反饋到控制中心，無人機(jī)無總部控制指令，將無法飛行； 數(shù)據(jù)分享模塊，用于和國家相關(guān)監(jiān)管部門聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。
8.如權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制単元，所述遠(yuǎn)程控制單元包括 計算機(jī)和控制器模塊，用于處理和存儲由信息反饋及共享單元24傳輸來的信息，進(jìn)行無人機(jī)運行狀態(tài)的檢測和控制； 數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于傳輸無人機(jī)發(fā)來的信息。
9.如權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制系統(tǒng)，其特征在干，所述遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制系統(tǒng)還包括 機(jī)載微波數(shù)據(jù)通訊鏈，用于接收開機(jī)通電單元把無人機(jī)當(dāng)前相關(guān)信息通過手機(jī)通訊模塊與計算機(jī)板卡集成模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息。
全文摘要
本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于3G、GPRS手機(jī)通訊的遠(yuǎn)程無人機(jī)集群控制方法及系統(tǒng)，通過把手機(jī)通訊模塊集成到飛行控制計算機(jī)板卡里，每架無人機(jī)設(shè)置獨立唯一的電子識別碼，只要開機(jī)通電，就會把無人機(jī)當(dāng)前相關(guān)信息發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心，每次飛行必須向遠(yuǎn)程控制中心申請許可指令，控制中心統(tǒng)一設(shè)置航路計劃等信息，通過手機(jī)通訊模塊發(fā)送到無人機(jī)操作端。這樣，無人機(jī)無總部控制指令，將無法飛行。每架無人機(jī)的狀態(tài)也將反饋到控制中心，并且可以和國家相關(guān)監(jiān)管部門聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享，從而起到統(tǒng)一監(jiān)管調(diào)度作用。另外，現(xiàn)場操作人員無需具備設(shè)置航路點等專業(yè)知識，使普通人簡單培訓(xùn)即可操作無人機(jī)，解決了無人機(jī)飛行控制人員短缺的矛盾。
文檔編號G05B19/418GK102637023SQ201210079068
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者王效波 申請人:王效波