專(zhuān)利名稱(chēng)：托輥生產(chǎn)中的軸承座組裝線(xiàn)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
托輥生產(chǎn)中的軸承座組裝線(xiàn)控制系統(tǒng)，主要用于軸承座組裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的電氣控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的托輥產(chǎn)過(guò)程中，軸承座組裝過(guò)程的自動(dòng)化程度處于較低，大部分采用人工操作簡(jiǎn)單機(jī)械來(lái)完成的，這種方式生產(chǎn)效率較低；還有一些采用工業(yè)機(jī)器人上料配合壓力機(jī)等設(shè)備來(lái)完成，這種方法在電氣控制方面的軟硬件成本都很高，給生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)沉重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上問(wèn)題，為了既能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的高效率，又能達(dá)到節(jié)約成本，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案軸承料倉(cāng)、隔離環(huán)料倉(cāng)、軸承座料倉(cāng)都采用圓盤(pán)式排列，料倉(cāng)的高度和角度分別由伺服電機(jī)進(jìn)行控制；軸承座的上料、組裝、注油、壓裝、下料各個(gè)工序都在一條可循環(huán)的鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)上進(jìn)行，鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)由伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，幾個(gè)工位等距排列在鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)上，鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)的位置由PLC控制器(5101)對(duì)伺服電機(jī)(5201)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)精確定位；上料機(jī)械手采用三坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，由氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；各個(gè)料倉(cāng)、機(jī)械手及鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)分別安裝有傳感器進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，并反饋到PLC控制器；PLC控制器(5101)只需要對(duì)連接在氣缸氣路上的電磁閥(5302 )進(jìn)行控制，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在定位完成的軸承料倉(cāng)、隔離環(huán)料倉(cāng)、軸承座料倉(cāng)進(jìn)行定點(diǎn)夾取物料，并移動(dòng)到鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)進(jìn)行定點(diǎn)上料、組裝、下料各項(xiàng)作業(yè)；PLC控制器(5101)通過(guò)控制連接于注油電機(jī)和液壓站電機(jī)上的繼電器(5303)來(lái)實(shí)現(xiàn)注油機(jī)的旋轉(zhuǎn)和壓力機(jī)的液壓供應(yīng)，并通過(guò)對(duì)相應(yīng)電磁閥(5302)的控制實(shí)現(xiàn)注油、壓裝的生產(chǎn)作業(yè)。本發(fā)明方案，簡(jiǎn)單高效，不僅實(shí)現(xiàn)了軸承座組裝的自動(dòng)化，還很好的節(jié)約了設(shè)備的成本。


附圖一軸承座組裝線(xiàn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。實(shí)施方式
當(dāng)軸承座組裝線(xiàn)通電后，按下回零按鈕，所有的機(jī)械手和儲(chǔ)料倉(cāng)都回到初始狀態(tài)，同時(shí)鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)進(jìn)行原點(diǎn)檢測(cè)并回到原點(diǎn)位置；首先由軸承上料機(jī)械手夾取軸承對(duì)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的組裝工位進(jìn)行上料，軸承上料完成后，組裝工位移動(dòng)到注油工位，同時(shí)下一個(gè)組裝工位也移動(dòng)到軸承上料位置，注油機(jī)進(jìn)行注油的同時(shí)，軸承上料機(jī)械手對(duì)下一個(gè)組裝工位進(jìn)行軸承上料；因?yàn)樗薪M裝工位的間距相等并且可以往復(fù)循環(huán)，所以當(dāng)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)每進(jìn)行一次等于組裝工位間距的移動(dòng)量時(shí)，不同的組裝工位可以同時(shí)完成軸承上料、注油、隔離環(huán)上料、軸承座上料、壓裝、組件下料等軸承座組裝的全部工序。
權(quán)利要求
1.托輥生產(chǎn)中的軸承座組裝線(xiàn)控制系統(tǒng)，其特征為通過(guò)對(duì)軸承座組件料倉(cāng)內(nèi)待組裝料件的定位，由取料機(jī)械手定點(diǎn)取料，并在由伺服電機(jī)(5201)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)上進(jìn)行上料、組裝、注油、壓裝、下料的一體化設(shè)備控制系統(tǒng)； 其主要包括用于控制的PLC控制器(5101)、人機(jī)界面(5102)、輸入輸出模塊(5208)，用于組裝線(xiàn)工件輸送和工件定位的輸送伺服電機(jī)(5201)，用于軸承座組件料倉(cāng)高度調(diào)整的伺服電機(jī)(5202、5204、5206)和角度旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(5203、5205、5207)，用于機(jī)械手、液壓站、注油機(jī)和壓力機(jī)控制的各種電磁閥(5302)、傳感器(5301)，用于注油機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，用于液壓裝置的液壓站電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述，其特征在于伺服電機(jī)(5201)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)是可循環(huán)形式，并且安裝有原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)從零點(diǎn)位置循環(huán)一周后其坐標(biāo)值在PLC控制器(5101)的控制下可自動(dòng)歸零。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述，其特征在于軸承座組件料倉(cāng)共分為三個(gè)，相對(duì)應(yīng)的高度調(diào)整電機(jī)(5202、5204、5206)和角度旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(5203、5205、5207)各有三個(gè)，分別安裝于軸承料倉(cāng)、隔離環(huán)料倉(cāng)、軸承座料倉(cāng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述，其特征在于PLC控制器(5101)與各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)依次連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述，其特征在于機(jī)械手、料倉(cāng)、鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)、液壓站、注油機(jī)和壓力機(jī)分別安裝有傳感器(5301)檢測(cè)各設(shè)備的狀態(tài)，并通過(guò)繼電器(5303)、電磁閥(5302)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作控制；各種電磁閥(5302)、傳感器(5301)、繼電器(5303)分別連接到輸入輸出模塊(5208)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述，其特征在于共四臺(tái)機(jī)械手分別用于軸承上料、隔離環(huán)上料、軸承座上料、軸承座組件下料，四臺(tái)機(jī)械手都是三坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，并采用氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制器(5101)通過(guò)對(duì)連接在各個(gè)氣缸管路上的電磁閥(5302)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)各機(jī)械手的動(dòng)作。
全文摘要
托輥生中的軸承座組裝線(xiàn)控制系統(tǒng)，以一臺(tái)PLC控制器為中心控制各料倉(cāng)定位、組裝線(xiàn)運(yùn)行、工件組裝、機(jī)械手上下料動(dòng)作的全部過(guò)程。軸承料倉(cāng)、隔離環(huán)料倉(cāng)、軸承座料倉(cāng)都采用圓盤(pán)式排列，料倉(cāng)的高度和角度分別由伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)整；軸承座的上料、組裝、注油、壓裝、下料都在一條可循環(huán)的鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)上進(jìn)行，各個(gè)料倉(cāng)和鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)之間的工件搬運(yùn)采用氣動(dòng)機(jī)械手；各個(gè)料倉(cāng)、機(jī)械手及鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)分別安裝有傳感器進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，并反饋到PLC控制器。
文檔編號(hào)G05B19/05GK102629118SQ20121012520
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
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