專利名稱：一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于火車、地鐵等所有軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，運(yùn)用在軌道交通車輛車底安全檢查上的技術(shù)比較少，特別是針對火車車底安全檢查的技術(shù)幾乎處于空白，現(xiàn)有的基于反光鏡的和視頻監(jiān)控的車底檢查裝置，效率低，檢查不全面，難以有效消除安全隱患。例如申請?zhí)枮镃N200610069170. 0，公開號為CN1945292的中國專利“一種汽車車
底自動掃描系統(tǒng)，公開了一種汽車車底自動掃描系統(tǒng)，包括控制器、自動拍照器、車底掃描儀和計算機(jī)?？刂破鬟B接自動拍照器、車底掃描儀和計算機(jī)，用于完成提供電源、加密和信號接收等功能；自動拍照器與控制器連接，當(dāng)檢測到車輛到來時，自動拍照車輛號牌；車底掃描儀與控制器連接，當(dāng)車輛通過時，對車輛底部進(jìn)行自動掃描，并向后端計算機(jī)傳送視頻信號，由計算機(jī)內(nèi)的程序完成完整車底圖像的實(shí)時生成、顯示與存儲。此發(fā)明的不足之處在于，成像設(shè)備適應(yīng)環(huán)境能力差，容易損壞；車底照明設(shè)備響應(yīng)時間長、費(fèi)電，而且壽命短；輔助設(shè)備少，綜合管理性差，而且設(shè)備結(jié)構(gòu)不適合運(yùn)用在軌道車輛車底安全檢查中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于填補(bǔ)火車車底安全檢查的空白，提出一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統(tǒng)。本發(fā)明采用傳感器、場景攝像機(jī)和車輛身份識別器，掃描成像設(shè)備在需要時才會開啟，節(jié)約了電能，對檢查過程進(jìn)行監(jiān)視和錄像，增加了檢查的范圍，提高了安全性，而且整個檢查過程在列車行進(jìn)中自動完成，車底完整成像，杜絕漏檢發(fā)生，車底圖片的圖像分辨率高達(dá)數(shù)百萬乃至上千萬像素，檢查效率高，適應(yīng)各種檢查流程需要；同時適用于所有軌道交通車輛的車底安全檢查。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統(tǒng)，包括 用于控制信號輸入和輸出的控制器；
用于車輛車底掃描的掃描成像設(shè)備；
用于顯示檢查信息的顯示器；
用于系統(tǒng)操作的系統(tǒng)主機(jī)；
其特征在于還包括
用于對車輛進(jìn)入或離開檢測范圍進(jìn)行判定的傳感器；
用于對整個檢查過程進(jìn)行監(jiān)視和錄像的場景攝像機(jī)；
用于車輛身份設(shè)別的車輛身份識別器；
所述控制器分別與掃描成像設(shè)備、系統(tǒng)主機(jī)、場景攝像機(jī)、車輛身份識別器和傳感器連接；所述系統(tǒng)主機(jī)與顯示器連接。
所述控制器為節(jié)點(diǎn)控制器，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過復(fù)合電纜與掃描成像設(shè)備連接；所述節(jié)點(diǎn)控制器通過數(shù)據(jù)傳輸電纜與系統(tǒng)主機(jī)連接，或通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與系統(tǒng)主機(jī)連接；所述系統(tǒng)主機(jī)通過VGA或HDMI電纜與顯示器連接，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過導(dǎo)線與傳感器連接；所述場景攝像機(jī)通過視頻電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述車輛身份識別器通過控制電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接。
所述傳感器為光電傳感器或紅外對射傳感器。所述車輛身份識別器為RFID讀卡器。所述復(fù)合電纜由供電電纜和網(wǎng)絡(luò)電纜的組合而成。所述數(shù)據(jù)傳輸電纜為光纖。所述TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的連接方式為網(wǎng)絡(luò)電纜連接或WIFI無線連接。所述控制電纜為RS232、RS422或網(wǎng)絡(luò)電纜。所述用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統(tǒng)還包括
用于連接節(jié)點(diǎn)控制器和系統(tǒng)主機(jī)的交換機(jī)；
所述交換機(jī)通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分別與系統(tǒng)主機(jī)和節(jié)點(diǎn)控制器連接。所述節(jié)點(diǎn)控制器、傳感器、場景攝像機(jī)、車輛身份識別器和掃描成像設(shè)備為多個，均受節(jié)點(diǎn)控制器控制；系統(tǒng)主機(jī)通過交換機(jī)與多個節(jié)點(diǎn)控制器連接。工作原理所述傳感器將車輛進(jìn)入檢測范圍的信息發(fā)送至節(jié)點(diǎn)控制器，節(jié)點(diǎn)控制器收到信息后通過數(shù)據(jù)傳輸電纜傳給系統(tǒng)主機(jī)，系統(tǒng)主機(jī)立即開啟掃描成像設(shè)備，掃描成像設(shè)備將掃描到的火車車底圖像信息發(fā)送至節(jié)點(diǎn)控制器，節(jié)點(diǎn)控制器再將圖像信息通過數(shù)據(jù)傳輸電纜傳遞給系統(tǒng)主機(jī)，并通過與系統(tǒng)主機(jī)連接的顯示器進(jìn)行火車車底圖像信息顯示；
或傳感器將車輛離開檢測范圍的信息發(fā)送至節(jié)點(diǎn)控制器，節(jié)點(diǎn)控制器收到信息后通過數(shù)據(jù)傳輸電纜傳給系統(tǒng)主機(jī)，系統(tǒng)主機(jī)即關(guān)閉掃描成像設(shè)備。所述車輛身份識別器識別車頭和車廂的身份信息。所述車輛身份識別器將車輛身份信息發(fā)送至系統(tǒng)主機(jī)，系統(tǒng)主機(jī)將獲得的車輛身份信息與車底圖像信息綁定存儲和顯示。所述場景攝像機(jī)將整個檢查過程的圖像發(fā)送至節(jié)點(diǎn)控制器，節(jié)點(diǎn)控制器將圖像經(jīng)數(shù)字化處理后通過數(shù)據(jù)傳輸電纜傳給系統(tǒng)主機(jī)，系統(tǒng)主機(jī)將收到的圖像發(fā)送至顯示器上進(jìn)行顯示，用于監(jiān)視火車車頂及側(cè)面有無異常情況；系統(tǒng)主機(jī)可對整個檢查過程進(jìn)行錄像存儲；同時場景攝像機(jī)還用于抓拍車輛外觀圖片與檢查結(jié)果綁定存儲。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于
I、本發(fā)明采用傳感器，用于向節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送火車進(jìn)入或離開檢測范圍的信號，掃描成像設(shè)備在需要時才會開啟，節(jié)約了電能；采用場景攝像機(jī)，場景攝像機(jī)可用于抓拍車輛外觀圖片與檢查結(jié)果綁定存儲；系統(tǒng)主機(jī)可以通過場景攝像機(jī)對檢查過程進(jìn)行監(jiān)視和錄像；還可用于檢查車頂及周圍有無異常情況，增加了檢查的范圍，使用方便；采用車輛身份識別器，檢查結(jié)果與車輛身份綁定存儲，方便檢查記錄的檢索和追索。2、本發(fā)明采用數(shù)字線陣或面陣CCD，具有極高的圖像分辨率和清晰度，每節(jié)車廂車底圖片的圖像分辨率高達(dá)數(shù)百萬乃至上千萬像素，具有極高的清晰度和分辨率；車底完整成像，杜絕漏檢發(fā)生。
3、本發(fā)明支持軌道車輛車行方向的雙向檢查，可以使整個檢查過程在短時間內(nèi)自動完成，能支持很高的檢測車速，檢查效率高，適應(yīng)各種檢查流程需要。4、本發(fā)明采用節(jié)點(diǎn)控制器分別通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)兩種連接方式與系統(tǒng)主機(jī)連接；信息數(shù)據(jù)傳輸快，使用方便。5、本發(fā)明采用車輛身份識別器為RFID讀卡器，RFID讀卡器與系統(tǒng)主機(jī)里的數(shù)據(jù)庫配合使用，能準(zhǔn)確獲取各種車輛身份信息，并將身份信息與檢查記錄綁定存儲，方便檢索。6、本發(fā)明的傳感器光電傳感器或紅外傳感器,一般情況下米用紅外對射作為傳感器，具有穩(wěn)定可靠、成本低等優(yōu)點(diǎn)。 7、本發(fā)明節(jié)點(diǎn)控制器可以連接多個掃描成像設(shè)備及傳感器，實(shí)現(xiàn)多條軌道上的火車車底安檢。8、本發(fā)明節(jié)點(diǎn)控制器可以為多個，同時與系統(tǒng)主機(jī)通過交換機(jī)連接，每個節(jié)點(diǎn)控制器可以連接多個掃描成像設(shè)備及傳感器，適應(yīng)各種現(xiàn)場環(huán)境需要，實(shí)現(xiàn)多條軌道上的火車車底安檢。9、本發(fā)明的掃描成像設(shè)備具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，防塵、防水、防浸泡，成像窗口不會出現(xiàn)起霧現(xiàn)象；采用懸掛安裝，具有極強(qiáng)的防振、抗碾壓能力；成像窗口防護(hù)裝置，避免被火車經(jīng)過時淺起的碎石損壞；照明部件采用LED技術(shù)，具有省電、壽命長、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)；作為照明部件的LED燈采用弧形布局，提高了照明范圍。10、本發(fā)明使用的掃描成像設(shè)備為申請人于2010年12月29日申請的申請?zhí)枮镃N201020685425. 8的中國專利“一種車輛底盤視頻檢測系統(tǒng)”中提出的掃描機(jī)構(gòu)，一種車輛底盤視頻檢測系統(tǒng)公開了一種用于對重型物品底部或其它不可見部位進(jìn)行視頻檢測的系統(tǒng)。其包括掃描機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括頂部開口的外殼、蓋板，所述蓋板有開口，所述蓋板連接在外殼的開口部；所述掃描機(jī)構(gòu)中的掃描部件設(shè)置在封閉的防水腔體中，所述防水腔體上具有透明部件構(gòu)成的掃描窗口 ；所述掃描機(jī)構(gòu)的掃描窗口與蓋板開口相對，將所述掃描部件連接在蓋板開口下方，并置于外殼與蓋板形成的腔體中；所述連接為防水封閉連接。該系統(tǒng)可有效檢測車輛底盤、氣候環(huán)境適應(yīng)性好、工作穩(wěn)定可靠、便于安裝調(diào)試及使用維護(hù)。11、本發(fā)明使用的掃描成像設(shè)備中采用了申請人于2012年3月23日申請的申請?zhí)枮?01220113834. X的中國專利“全天候攝像機(jī)防護(hù)裝置”;全天候攝像機(jī)防護(hù)裝置，包括壓蓋、攝像機(jī)，其特征在于還包括透明罩蓋和內(nèi)部設(shè)有凸臺的罩體；所述透明罩蓋位于罩體的頂部，并用壓蓋將透明罩蓋密封固定，所述攝像機(jī)固定于凸臺上；所述罩體的底部設(shè)有轉(zhuǎn)接插座，所述罩體的中部外側(cè)設(shè)有用于罩體內(nèi)部散熱的矩形肋片，罩體內(nèi)充有惰性氣體。采用密封結(jié)構(gòu)，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，有效地防止了雨水與氣體塵埃腐蝕攝像機(jī)，導(dǎo)致設(shè)備故障；還避免了水氣凝結(jié)在鏡頭和護(hù)罩窗口上的情況，保障了攝像機(jī)在任何地區(qū)全天候的無故障工作。12、本發(fā)明使用的全天候攝像機(jī)防護(hù)裝置，采用了一種用于線掃攝像機(jī)鏡頭的防護(hù)裝置，采用球形外罩對線陣攝像機(jī)的玻璃球罩進(jìn)行隔離保護(hù)，球型外罩開條形孔，為線陣攝像機(jī)的掃描提供足夠的視場寬度，減少攝像機(jī)鏡頭暴露面積，防止車輛經(jīng)過時碎石飛濺對鏡頭的損傷，配合懸掛安裝方式，具有足夠強(qiáng)度的球形外罩使整個成像裝置可以承受車輪的碾壓。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本發(fā)明安檢流程圖
圖3為本發(fā)明單節(jié)點(diǎn)控制器多道安檢結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為本發(fā)明多節(jié)點(diǎn)控制器多道安檢結(jié)構(gòu)示意圖
圖中標(biāo)記I、系統(tǒng)主機(jī)，2、掃描成像設(shè)備,3、控制器,4、顯不器,5、傳感器,6、車輛身份識別器，7、場景攝像機(jī)，8、交換機(jī)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I :
一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統(tǒng)，包括用于控制信號輸入和輸出的控制器3 ;用于車輛車底掃描的掃描成像設(shè)備2 ;用于顯示檢查信息的顯示器4 ;用于系統(tǒng)操作的系統(tǒng)主機(jī)I ;用于對車輛進(jìn)入或離開檢測范圍進(jìn)行判定的傳感器5 ;用于對整個檢查過程進(jìn)行監(jiān)視和錄像的場景攝像機(jī)7 ;用于車輛身份設(shè)別的車輛身份識別器6 ;所述控制器3分別與掃描成像設(shè)備2、系統(tǒng)主機(jī)I、場景攝像機(jī)7、車輛身份識別器6和傳感器5連接；所述系統(tǒng)主機(jī)I與顯示器4連接。本發(fā)明中，所述控制器3為節(jié)點(diǎn)控制器，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過復(fù)合電纜與掃描成像設(shè)備2連接；所述節(jié)點(diǎn)控制器通過網(wǎng)絡(luò)電纜與系統(tǒng)主機(jī)I連接；所述系統(tǒng)主機(jī)I通過VGA電纜與顯示器4連接，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過導(dǎo)線與傳感器5連接；所述場景攝像機(jī)7通過視頻電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述車輛身份識別器6通過網(wǎng)絡(luò)電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述傳感器5為光電傳感器；所述車輛身份識別器6為RFID讀卡器；所述復(fù)合電纜由供電電纜和網(wǎng)絡(luò)電纜的組合而成。本發(fā)明運(yùn)用在火車車底安全檢查在使用時，采用光電傳感器將火車進(jìn)入檢測范圍的信息發(fā)送至節(jié)點(diǎn)控制器，節(jié)點(diǎn)控制器收到信息后通過網(wǎng)絡(luò)電纜傳給系統(tǒng)主機(jī)1，系統(tǒng)主機(jī)I立即開啟掃描成像設(shè)備2，掃描成像設(shè)備2將掃描到的車底圖像信息發(fā)送至系統(tǒng)主機(jī)1，并通過與系統(tǒng)主機(jī)I連接的顯示器4進(jìn)行顯示；或光電傳感器將火車離開檢測范圍的信息發(fā)送至節(jié)點(diǎn)控制器，節(jié)點(diǎn)控制器收到信息后通過網(wǎng)絡(luò)電纜傳給系統(tǒng)主機(jī)1，系統(tǒng)主機(jī)I即關(guān)閉掃描成像設(shè)備2。采用RFID讀卡器作為車輛身份識別器6，當(dāng)火車經(jīng)過時讀取車頭及每節(jié)車廂的RFID編碼結(jié)合系統(tǒng)主機(jī)上的數(shù)據(jù)庫獲取車頭及車廂的身份信息并與車底圖像綁定存儲，方便異常定位及檢查記錄檢索。光電傳感器用于向控制器3發(fā)送車輛進(jìn)入或離開檢測范圍的信號，系統(tǒng)主機(jī)I根據(jù)光電傳感器發(fā)送的信息控制掃描成像設(shè)備2的開啟或關(guān)閉，避免了掃描成像設(shè)備的長期處于開啟狀態(tài)，節(jié)約了電能，而且整個檢查過程在短時間內(nèi)自動完成，每節(jié)車廂車底圖片的圖像分辨率高達(dá)數(shù)百萬乃至上千萬像素，車底完整成像，杜絕漏檢發(fā)生，檢查效率高。掃描成像設(shè)備2的掃描機(jī)構(gòu)上采用了全天候攝像機(jī)防護(hù)裝置，在全天候攝像機(jī)防護(hù)裝置上還采用一種用于線掃攝像機(jī)鏡頭的防護(hù)裝置，包括壓蓋、設(shè)有彈簧的懸掛螺釘、設(shè)有端蓋的攝像機(jī)，所述端蓋通過懸掛螺釘與壓蓋固定，所述端蓋在壓蓋與懸掛螺釘之間做上下往復(fù)運(yùn)動，還包括設(shè)有凸沿的球形外罩和用于固定球形外罩的固定件，所述球形外罩的凸沿通過固定件固定在端蓋上；采用球形外罩對線陣攝像機(jī)的玻璃球罩進(jìn)行隔離保護(hù)，球型外罩開條形孔，為線陣攝像機(jī)的掃描提供足夠的視場寬度，減少攝像機(jī)鏡頭暴露面積，防止車輛經(jīng)過時碎石飛濺對鏡頭的損傷，配合懸掛安裝方式，具有足夠強(qiáng)度的球形外罩使整個成像裝置可以承受車輪的碾壓。實(shí)施例2
一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統(tǒng)，包括用于控制信號輸入和輸出的控制器3 ;用于車輛車底掃描的掃描成像設(shè)備2 ;用于顯示檢查信息的顯示器4 ;用于系統(tǒng)操作的系統(tǒng)主機(jī)I ;用于對車輛進(jìn)入或離開檢測范圍進(jìn)行判定的傳感器5 ;用于對整個檢查過程 進(jìn)行監(jiān)視和錄像的場景攝像機(jī)7 ;用于車輛身份設(shè)別的車輛身份識別器6 ;所述控制器3分別與掃描成像設(shè)備2、系統(tǒng)主機(jī)I、場景攝像機(jī)7、車輛身份識別器6和傳感器5連接；所述系統(tǒng)主機(jī)I與顯示器4連接。本發(fā)明中，所述控制器3為節(jié)點(diǎn)控制器，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過復(fù)合電纜與掃描成像設(shè)備2連接；所述節(jié)點(diǎn)控制器通過網(wǎng)絡(luò)電纜與系統(tǒng)主機(jī)I連接；所述系統(tǒng)主機(jī)I通過VGA電纜與顯示器4連接，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過導(dǎo)線與傳感器5連接；所述場景攝像機(jī)7通過視頻電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述車輛身份識別器6通過網(wǎng)絡(luò)電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述傳感器5為紅外傳感器；所述車輛身份識別器6為RFID讀卡器；所述復(fù)合電纜由供電電纜和網(wǎng)絡(luò)電纜的組合而成。本發(fā)明運(yùn)用在火車車底安全檢查在使用時，不同于實(shí)施例I之處在于米用兩個紅外傳感器，可以判定軌道上行駛列車的方向，實(shí)現(xiàn)雙向車底檢查，并且還可以根據(jù)方向的不同實(shí)現(xiàn)不同的操作如一個方向進(jìn)行車底檢查，另一個方向不檢查；特別適用于軌道上的火車為雙向行駛的應(yīng)用場合。實(shí)施例3:
一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統(tǒng)，包括用于控制信號輸入和輸出的控制器3 ;用于車輛車底掃描的掃描成像設(shè)備2 ;用于顯示檢查信息的顯示器4 ;用于系統(tǒng)操作的系統(tǒng)主機(jī)I ;用于對車輛進(jìn)入或離開檢測范圍進(jìn)行判定的傳感器5 ;用于對整個檢查過程進(jìn)行監(jiān)視和錄像的場景攝像機(jī)7 ;用于車輛身份設(shè)別的車輛身份識別器6 ;所述控制器3分別與掃描成像設(shè)備2、系統(tǒng)主機(jī)I、場景攝像機(jī)7、車輛身份識別器6和傳感器5連接；所述系統(tǒng)主機(jī)I與顯示器4連接。本發(fā)明中，所述控制器3為節(jié)點(diǎn)控制器，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過復(fù)合電纜與掃描成像設(shè)備2連接；所述節(jié)點(diǎn)控制器通過光纖與系統(tǒng)主機(jī)I連接；所述系統(tǒng)主機(jī)I通過VGA電纜與顯示器4連接，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過導(dǎo)線與傳感器5連接；所述場景攝像機(jī)7通過視頻電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述車輛身份識別器6通過網(wǎng)絡(luò)電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述傳感器5為紅外傳感器；所述車輛身份識別器6為RFID讀卡器；所述復(fù)合電纜由供電電纜和網(wǎng)絡(luò)電纜的組合而成。本發(fā)明運(yùn)用在火車車底安全檢查在使用時，采用光纖實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)主機(jī)和節(jié)點(diǎn)控制的連接，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾能力強(qiáng)；特別適用于系統(tǒng)主機(jī)所在的設(shè)備室距離檢查點(diǎn)較遠(yuǎn)的應(yīng)用場合。實(shí)施例4 一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統(tǒng)，包括用于控制信號輸入和輸出的控制器3 ;用于車輛車底掃描的掃描成像設(shè)備2 ;用于顯示檢查信息的顯示器4 ;用于系統(tǒng)操作的系統(tǒng)主機(jī)I ;用于對車輛進(jìn)入或離開檢測范圍進(jìn)行判定的傳感器5 ;用于對整個檢查過程進(jìn)行監(jiān)視和錄像的場景攝像機(jī)7 ;用于車輛身份設(shè)別的車輛身份識別器6 ;所述控制器3分別與掃描成像設(shè)備2、系統(tǒng)主機(jī)I、場景攝像機(jī)7、車輛身份識別器6和傳感器5連接；所述系統(tǒng)主機(jī)I與顯示器4連接。本發(fā)明中，所述控制器3為節(jié)點(diǎn)控制器，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過復(fù)合電纜與掃描成像設(shè)備2連接；所述節(jié)點(diǎn)控制器通過WIFI與系統(tǒng)主機(jī)I連接；所述系統(tǒng)主機(jī)I通過VGA電纜與顯示器4連接，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過導(dǎo)線與傳感器5連接；所述場景攝像機(jī)7通過視頻電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述車輛身份識別器6通過網(wǎng)絡(luò)電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述傳 感器5為紅外傳感器；所述車輛身份識別器6為RFID讀卡器；所述復(fù)合電纜由供電電纜和網(wǎng)絡(luò)電纜的組合而成。本發(fā)明運(yùn)用在火車車底安全檢查在使用時，采用WIFI實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)主機(jī)和節(jié)點(diǎn)控制的無線連接，施工方便；特別適用于系統(tǒng)主機(jī)所在的設(shè)備室距離檢查點(diǎn)較近且線纜鋪設(shè)不便的應(yīng)用場合。實(shí)施例5
一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統(tǒng)，包括用于控制信號輸入和輸出的控制器3 ;用于車輛車底掃描的掃描成像設(shè)備2 ;用于顯示檢查信息的顯示器4 ;用于系統(tǒng)操作的系統(tǒng)主機(jī)I ;用于對車輛進(jìn)入或離開檢測范圍進(jìn)行判定的傳感器5 ;用于對整個檢查過程進(jìn)行監(jiān)視和錄像的場景攝像機(jī)7 ;用于車輛身份設(shè)別的車輛身份識別器6 ;所述控制器3分別與掃描成像設(shè)備2、系統(tǒng)主機(jī)I、場景攝像機(jī)7、車輛身份識別器6和傳感器5連接；所述系統(tǒng)主機(jī)I與顯示器4連接。本發(fā)明中，所述控制器3為節(jié)點(diǎn)控制器，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過復(fù)合電纜與掃描成像設(shè)備2連接；所述節(jié)點(diǎn)控制器通過WIFI與系統(tǒng)主機(jī)I連接；所述系統(tǒng)主機(jī)I通過HDMI電纜與顯示器4連接，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過導(dǎo)線與傳感器5連接；所述場景攝像機(jī)7通過視頻電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述車輛身份識別器6通過網(wǎng)絡(luò)電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述傳感器5為紅外傳感器；所述車輛身份識別器6為RFID讀卡器；所述復(fù)合電纜由供電電纜和網(wǎng)絡(luò)電纜的組合而成。本發(fā)明運(yùn)用在火車車底安全檢查在使用時，節(jié)點(diǎn)控制器同時連接多個掃描成像設(shè)備2、傳感器5、場景攝像機(jī)7和車輛身份識別器6，可實(shí)現(xiàn)多條軌道上的火車車底安檢；特別適用于多條軌道上的火車車底安檢、并且每個檢查點(diǎn)距離教近的應(yīng)用場合。實(shí)施例6
一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統(tǒng)，包括用于控制信號輸入和輸出的控制器3 ;用于車輛車底掃描的掃描成像設(shè)備2 ;用于顯示檢查信息的顯示器4 ;用于系統(tǒng)操作的系統(tǒng)主機(jī)I ;用于對車輛進(jìn)入或離開檢測范圍進(jìn)行判定的傳感器5 ;用于對整個檢查過程進(jìn)行監(jiān)視和錄像的場景攝像機(jī)7 ;用于車輛身份設(shè)別的車輛身份識別器6 ;所述控制器3分別與掃描成像設(shè)備2、系統(tǒng)主機(jī)I、場景攝像機(jī)7、車輛身份識別器6和傳感器5連接；所述系統(tǒng)主機(jī)I與顯示器4連接。本發(fā)明中，所述控制器3為節(jié)點(diǎn)控制器，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過復(fù)合電纜與掃描成像設(shè)備2連接；所述節(jié)點(diǎn)控制器通過網(wǎng)絡(luò)電纜與系統(tǒng)主機(jī)I連接；所述系統(tǒng)主機(jī)I通過HDMI電纜與顯示器4連接，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過導(dǎo)線與傳感器5連接；所述場景攝像機(jī)7通過視頻電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述車輛身份識別器6通過網(wǎng)絡(luò)電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述傳感器5為紅外傳感器；所述車輛身份識別器6為RFID讀卡器；所述復(fù)合電纜由供電電纜和網(wǎng)絡(luò)電纜的組合而成；還包括用于連接節(jié)點(diǎn)控制器和系統(tǒng)主機(jī)I的交換機(jī)8 ;所述交換機(jī)8通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分別與系統(tǒng)主機(jī)I和節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述節(jié)點(diǎn)控制器、傳感器5、場景攝像機(jī)7、車輛身份識別器6和掃描成像設(shè)備2為多個，均受節(jié)點(diǎn)控制器控制；系統(tǒng)主機(jī)I通過交換機(jī)8與多個節(jié)點(diǎn)控制器連接。本發(fā)明運(yùn)用在火車車底安全檢查在使用時，節(jié)點(diǎn)控制器為多個，系統(tǒng)主機(jī)I通過 交換機(jī)8與多個節(jié)點(diǎn)控制器連接，節(jié)點(diǎn)控制器分別與掃描成像設(shè)備2、傳感器5、場景攝像機(jī)7和車輛身份識別器6連接，實(shí)現(xiàn)多條軌道上的火車車底安檢；特別適用于多條軌道上的火車車底安檢、并且每個檢查點(diǎn)距離教遠(yuǎn)的應(yīng)用場合。安檢流程
火車以設(shè)計時速勻速駛?cè)?，?dāng)觸發(fā)傳感器時，啟動車輛身份識別，車輛身份識別使用RFID車牌結(jié)合后臺數(shù)據(jù)庫來實(shí)現(xiàn)，同時將自動開啟火車車底照明并啟動車底圖像掃描；當(dāng)火車完全經(jīng)過傳感器后，車底掃描將停止并關(guān)閉火車車底照明，系統(tǒng)主機(jī)將顯示完整的車底圖片，并與獲得的車輛信息綁定存儲。場景攝像機(jī)可用于對整個檢查過程進(jìn)行監(jiān)視和錄像，還可以用于檢查車頂及周圍有無異常情況以及抓拍火車外觀圖片與檢查記錄綁定存儲。本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，其中，采用的傳感器5的類型及數(shù)量、掃描成像設(shè)備2與系統(tǒng)主機(jī)I的連接方式、節(jié)點(diǎn)控制器的數(shù)量、掃描成像設(shè)備2的數(shù)量、場景攝像機(jī)7的數(shù)量、車輛身份識別器6的數(shù)量及連接方式都還能進(jìn)行組合運(yùn)用；控制電纜還可換為RS-232接口電纜或RS-422接口電纜；均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明不限于用于火車車底安檢，適用于所用軌道交通車輛的車底安全檢查，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于軌道交通車輛車底安檢的控制系統(tǒng)，包括 用于控制信號輸入和輸出的控制器(3)； 用于車輛車底掃描的掃描成像設(shè)備(2)； 用于顯示檢查信息的顯示器(4)； 用于系統(tǒng)操作的系統(tǒng)主機(jī)(I); 其特征在于還包括 用于對車輛進(jìn)入或離開檢測范圍進(jìn)行判定的傳感器(5); 用于對整個檢查過程進(jìn)行監(jiān)視和錄像的場景攝像機(jī)(7); 用于車輛身份設(shè)別的車輛身份識別器(6)； 所述控制器(3)分別與掃描成像設(shè)備(2)、系統(tǒng)主機(jī)(I)、場景攝像機(jī)(7)、車輛身份識別器(6)和傳感器(5)連接；所述系統(tǒng)主機(jī)(I)與顯示器(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制器(3)為節(jié)點(diǎn)控制器，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過復(fù)合電纜與掃描成像設(shè)備(2)連接；所述節(jié)點(diǎn)控制器通過數(shù)據(jù)傳輸電纜與系統(tǒng)主機(jī)(I)連接，或通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與系統(tǒng)主機(jī)(I)連接；所述系統(tǒng)主機(jī)(I)通過VGA或HDMI電纜與顯示器(4)連接，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過導(dǎo)線與傳感器(5)連接；所述場景攝像機(jī)(7)通過視頻電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接；所述車輛身份識別器(6)通過控制電纜與節(jié)點(diǎn)控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器(5)為光電傳感器或紅外對射傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統(tǒng)，其特征在于所述車輛身份識別器(6)為RFID讀卡器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統(tǒng)，其特征在于所述復(fù)合電纜由供電電纜和網(wǎng)絡(luò)電纜的組合而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)傳輸電纜為光纖。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統(tǒng)，其特征在于所述TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的連接方式為網(wǎng)絡(luò)電纜連接或WIFI無線連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制電纜為RS-232接口電纜、RS-422接口電纜或網(wǎng)絡(luò)電纜。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統(tǒng)，其特征在于還包括 用于連接節(jié)點(diǎn)控制器和系統(tǒng)主機(jī)(I)的交換機(jī)(8)； 所述交換機(jī)(8)通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分別與系統(tǒng)主機(jī)(I)和節(jié)點(diǎn)控制器連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統(tǒng)，其特征在于所述節(jié)點(diǎn)控制器、傳感器(5)、場景攝像機(jī)(7)、車輛身份識別器(6)和掃描成像設(shè)備(2)為多個，均受節(jié)點(diǎn)控制器控制；系統(tǒng)主機(jī)(I)通過交換機(jī)(8)與多個節(jié)點(diǎn)控制器連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于軌道交通車輛車底安全檢查的控制系統(tǒng)，包括用于火車車底掃描的掃描成像設(shè)備；用于系統(tǒng)控制的節(jié)點(diǎn)控制器；用于系統(tǒng)操作的系統(tǒng)主機(jī)；用于顯示檢查信息的顯示器；用于對火車進(jìn)入或離開檢測范圍進(jìn)行判定的傳感器；用于對整個檢查過程進(jìn)行監(jiān)視和錄像的場景攝像機(jī)；用于火車車頭及車廂身份設(shè)別的車輛身份識別器；所述節(jié)點(diǎn)控制器分別與系統(tǒng)主機(jī)、掃描成像設(shè)備、傳感器、場景攝像機(jī)和車輛身份識別器連接；所述系統(tǒng)主機(jī)與顯示器連接。本發(fā)明增加了檢查的范圍；而且整個檢查過程在短時間內(nèi)自動完成，檢查效率高；每節(jié)車廂車底圖片的圖像分辨率高達(dá)數(shù)百萬乃至上千萬像素，車底完整成像，杜絕漏檢發(fā)生；適應(yīng)各種檢查流程需要。
文檔編號G05B19/418GK102645924SQ20121013047
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者朱宏濤, 趙智勇, 郭衛(wèi)東, 郭向東 申請人:成都西物信安智能系統(tǒng)有限公司