專利名稱：一種用于車底安全檢查控制系統(tǒng)的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于車底安全檢查控制系統(tǒng)的控制方法領域，特別是涉及一種用于車底安全檢查控制系統(tǒng)的控制方法。
背景技術：
生活中，以汽車為載體的販毒、非法攜帶槍支和炸彈、偷渡等事件依然在延續(xù)，對重要部門的安全和人民的生命財產(chǎn)構成了嚴重的威脅，有的還造成了重大損失?，F(xiàn)有的基于反光鏡的和視頻監(jiān)控的車底檢查裝置，效率低，檢查不全面，難以有效消除安全隱患。例如申請?zhí)枮镃N200610069170. 0，公開號為CN1945292的中國專利“一種汽車車底自動掃描系統(tǒng)，公開了一種汽車車底自動掃描系統(tǒng)，包括控制器、自動拍照器、車底掃描儀和計算機。控制器連接自動拍照器、車底掃描儀和計算機，用于完成提供電源、加密和信 號接收等功能；自動拍照器與控制器連接，當檢測到車輛到來時，自動拍照車輛號牌；車底掃描儀與控制器連接，當車輛通過時，對車輛底部進行自動掃描，并向后端計算機傳送視頻信號，由計算機內(nèi)的程序完成完整車底圖像的實時生成、顯示與存儲。此發(fā)明的不足之處在于，成像設備適應環(huán)境能力差，容易損壞；車底照明設備響應時間長、費電，而且壽命短；輔助設備少，綜合管理性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的上述問題，提出一種用于車底安全檢查控制系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明采用傳感器、場景攝像機和車輛身份識別器，掃描成像設備在需要時才會開啟，節(jié)約了電能，對檢查過程進行監(jiān)視和錄像，增加了檢查的范圍，可防止違法車輛混入，提高了安全性，而且整個檢查過程在短時間內(nèi)自動完成，車底完整成像，杜絕漏檢發(fā)生，車底圖片的圖像分辨率高達數(shù)百萬乃至上千萬像素，檢查效率高，適應各種檢查流程需要。本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)
一種用于車底安全檢查控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟
步驟I，所述傳感器將車輛進入檢測范圍的信息發(fā)送至控制器，控制器收到信息后發(fā)送給系統(tǒng)主機，系統(tǒng)主機將開啟信號發(fā)送至掃描成像設備，掃描成像設備將掃描到的車輛底盤信息發(fā)送回系統(tǒng)主機，并通過與系統(tǒng)主機連接的顯示器進行車輛底盤信息顯示；
或傳感器將車輛離開檢測范圍的信息發(fā)送至控制器，控制器收到信息后發(fā)送給系統(tǒng)主機，系統(tǒng)主機將關閉信號發(fā)送至掃描成像設備；
步驟2，所述控制器控制信號燈的狀態(tài)，信號燈為綠色，表示可以接受車輛進入檢查；信號燈為紅色，表示可以拒絕車輛進入檢查，這時車輛只能停在待檢線外等待；
步驟3，所述車輛身份識別器將車輛信息發(fā)送至系統(tǒng)主機，系統(tǒng)主機判定車輛的身份為合法或不合法，并通過控制器控制道閘的狀態(tài)，身份合法狀態(tài)時，道閘開啟；或身份不合法狀態(tài)時，道閘保持關閉；步驟4，所述控制器結合車輛身份識別器的識別結果控制道閘的狀態(tài)，當合法車輛時，控制道閘打開；否則道閘保持關閉；
步驟5，所述場景攝像機將整個檢查過程的圖像發(fā)送至系統(tǒng)主機，系統(tǒng)主機將圖像經(jīng)數(shù)字化處理后發(fā)送至監(jiān)視用的顯示器上進行顯示，用于檢查車頂及周圍有無異常情況；系統(tǒng)主機可對整個檢查過程進行錄像存儲；同時場景攝像機還用于抓拍車輛外觀圖片與車牌圖片與檢查結果綁定存儲。所述用于車底安全檢查控制系統(tǒng)的控制方法還包括以下步驟
步驟6，所述多個傳感器將各自的車輛進入檢測范圍的信息發(fā)送至控制器，控制器收到信息后發(fā)送給系統(tǒng)主機，系統(tǒng)主機將開啟信號通過交換機發(fā)送至與每個傳感器相對應的掃描成像設備，掃描成像設備將掃描到的車輛底盤信息發(fā)送回系統(tǒng)主機，并通過與系統(tǒng)主機連接的顯示器進行車輛底盤信息顯示； 或多個傳感器將車輛離開檢測范圍的信息發(fā)送至控制器，控制器收到信息后發(fā)送給系統(tǒng)主機，系統(tǒng)主機將關閉信號通過交換機發(fā)送至與每個傳感器相對應的掃描成像設備。所述傳感器為地感傳感器、地磁傳感器、光電傳感器或紅外傳感器。所述車輛身份識別器為RFID讀卡器、車牌識別器或車牌識別攝像機?！N用于車底安全檢查的控制系統(tǒng)，包括用于控制信號輸入和輸出的控制器；用于車輛底盤掃描的掃描成像設備；用于控制掃描成像設備和控制器的系統(tǒng)主機；用于顯示車輛信息的顯示器；用于對車輛進入或離開檢測范圍進行判定的傳感器；用于對整個檢查過程進行監(jiān)視和錄像的場景攝像機；用于車輛身份設別的車輛身份識別器；所述控制器分別與掃描成像設備、系統(tǒng)主機和傳感器連接；所述掃描成像設備與系統(tǒng)主機連接，所述系統(tǒng)主機還分別與顯示器、場景攝像機和車輛身份識別器連接。還包括用于提示車輛待命或者進入的信號燈；用于阻攔車輛進入的道閘；所述信號燈和道閘分別通過導線與控制器連接。所述傳感器、信號燈、道閘和掃描成像設備為多個，均受控制器控制；系統(tǒng)主機通過交換機與多個掃描成像設備連接，可以實現(xiàn)多條車道的檢查，同時可以管理多種道口 如單車道、進出混合車道、多車道，實現(xiàn)道口進出車輛的綜合信息化管理。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其優(yōu)點在于
I、本發(fā)明采用傳感器，用于向控制器發(fā)送車輛進入或離開檢測范圍的信號，掃描成像設備在需要時才會開啟，節(jié)約了電能；采用場景攝像機，場景攝像機可用于抓拍車輛外觀圖片與車牌圖片與檢查結果綁定存儲；系統(tǒng)主機可以通過場景攝像機對檢查過程進行監(jiān)視和錄像；還可用于檢查車頂及周圍有無異常情況，增加了檢查的范圍，使用方便；采用車輛身份識別器，檢查結果與車輛身份綁定存儲，方便檢查記錄的檢索和追索，同時可防止違法車輛混入，提高了安全性，使用方便。2、本發(fā)明采用控制器和掃描成像設備分別可以通過有線或無線兩種連接方式與系統(tǒng)主機連接；信息數(shù)據(jù)傳輸快，使用方便；系統(tǒng)主機通過VGA或HDMI電纜與顯示器連接，可以使整個檢查過程在短時間內(nèi)自動完成，車底完整成像，杜絕漏檢發(fā)生，車底圖片的圖像分辨率高達數(shù)百萬乃至上千萬像素，檢查效率高，適應各種檢查流程需要。3、本發(fā)明采用信號燈和道閘，信號燈和道閘通過導線與控制器連接，可用于提醒或阻止后續(xù)車輛駛?cè)耄蛱厥馇闆r需經(jīng)過安檢人員核實車輛身份后手動開啟道閘，使整個檢查過程有條不紊。4、本發(fā)明采用車輛身份識別器為RFID讀卡器、車牌識別器或車牌識別攝像機，RFID讀卡器或車牌識別器與系統(tǒng)主機里的數(shù)據(jù)庫配合使用，能準確獲取各種車輛身份信息，并將身份信息與檢查記錄綁定存儲，方便檢索；車牌識別攝像機，可以監(jiān)視和錄像，使用方便。5、本發(fā)明的傳感器采用地感傳感器、地磁傳感器、光電傳感器或紅外傳感器，一般情況下采用地感線圈作為傳感器，具有穩(wěn)定可靠、成本低等優(yōu)點；地磁傳感器具有安裝尺寸小、靈敏度高和施工量小的優(yōu)點；光電傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等優(yōu)點；紅外傳感器成本低。6、本發(fā)明采用交換機，系統(tǒng)主機通過交換機與多個掃描成像設備連接，較多的輔助設備控制接口，能完整地實現(xiàn)道口進出車輛通行控制的綜合管理；信號燈、道閘、防撞墻 等輔助設備的聯(lián)動控制，可以滿足各種檢查流程需要；可以管理多種道口模式如單車道、進出混合車道、多車道，實現(xiàn)道口進出車輛的綜合信息化管理，實現(xiàn)多條車道的車底安檢。7、本發(fā)明的車底圖像數(shù)據(jù)傳輸電纜為CAMLINK專用電纜，傳輸帶寬高，提高掃描速度，抗干擾能力強。8、本發(fā)明的通過TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議連接的設備之間采用網(wǎng)絡電纜連接或WIFI無線連接，傳輸距離遠，傳輸速度快；而且設置方式多種，特別是采用WIFI無線連接，避免了埋線的情況，使用起來特別方便。9、本發(fā)明的掃描成像設備具有很強的環(huán)境適應性，防塵、防水、防浸泡，成像窗口不會出現(xiàn)起霧現(xiàn)象；采用懸掛安裝，具有極強的抗碾壓能力；采用數(shù)字線陣或面陣CCD，具有極高的圖像分辨率和清晰度，能支持更高的檢測車速；照明部件采用LED技術，具有省電、壽命長、響應快等優(yōu)點；作為照明部件的LED燈采用弧形布局，提高了照明范圍。


圖I為本發(fā)明結構示意圖
圖2為本發(fā)明多道控制結構示意圖 圖3為本發(fā)明安檢流程圖
圖中標記I、系統(tǒng)主機，2、掃描成像設備,3、控制器,4、顯不器,5、傳感器,6、信號燈,7、道閘，8、車輛身份識別器，9、場景攝像機，10、交換機。
具體實施例方式實施例I :
一種用于車底安全檢查控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟
步驟1，所述傳感器5將車輛進入檢測范圍的信息發(fā)送至控制器3，控制器收到信息后發(fā)送給系統(tǒng)主機1，系統(tǒng)主機I將開啟信號發(fā)送至掃描成像設備2，掃描成像設備2將掃描到的車輛底盤信息發(fā)送回系統(tǒng)主機1，并通過與系統(tǒng)主機I連接的顯示器4進行車輛底盤信息顯不；
或傳感器5將車輛離開檢測范圍的信息發(fā)送至控制器3，控制器3收到信息后發(fā)送給系統(tǒng)主機1，系統(tǒng)主機I將關閉信號發(fā)送至掃描成像設備2 ；步驟2，所述控制器5控制信號燈6的狀態(tài)，信號燈6為綠色，表示可以接受車輛進入檢查；信號燈6為紅色，表示可以拒絕車輛進入檢查，這時車輛只能停在待檢線外等待；
步驟3，所述車輛身份識別器8將車輛信息發(fā)送至系統(tǒng)主機1，系統(tǒng)主機I判定車輛的身份為合法或不合法，并通過控制器3控制道閘7的狀態(tài)，身份合法狀態(tài)時，道閘7開啟；或身份不合法狀態(tài)時，道閘7保持關閉；
步驟4，所述控制器3結合車輛身份識別器8的識別結果控制道閘7的狀態(tài)，當合法車輛時，控制道閘7打開；否則道閘7保持關閉；
步驟5，所述場景攝像機9將整個檢查過程的圖像發(fā)送至系統(tǒng)主機1，系統(tǒng)主機I將圖像經(jīng)數(shù)字化處理后發(fā)送至監(jiān)視用的顯示器4上進行顯示，用于檢查車頂及周圍有無異常情況；系統(tǒng)主機I可對整個檢查過程進行錄像存儲；同時場景攝像機9還用于抓拍車輛外觀圖片與車牌圖片與檢查結果綁定存儲。本發(fā)明中，所述控制器3通過供電電纜與掃描成像設備2連接；所述信號燈6和道閘7分別通過導線與控制器3連接；所述控制器3通過RS-232接口電纜與系統(tǒng)主機I連接，所述掃描成像設備2通過網(wǎng)絡電纜與系統(tǒng)主機I連接，所述系統(tǒng)主機I通過VGA電纜與顯示器4連接，所述控制器3通過導線與傳感器5連接；所述場景攝像機9通過視頻電纜與系統(tǒng)主機I連接；所述傳感器5為地感傳感器；所述車輛身份識別器8為車牌識別器，所述車牌識別器通過RS-232接口電纜與系統(tǒng)主機I連接。本發(fā)明在使用時，地感傳感器將車輛進入檢測范圍的信息發(fā)送至控制器3，控制器3收到信息后通過RS-232接口電纜傳給系統(tǒng)主機1，系統(tǒng)主機I立即開啟掃描成像設備2，掃描成像設備2將掃描到的車輛底盤信息發(fā)送至系統(tǒng)主機1，并通過與系統(tǒng)主機I連接的顯示器4進行車輛底盤信息顯示；或地感傳感器將車輛離開檢測范圍的信息發(fā)送至控制器3，控制器3收到信息后通過RS-232接口電纜傳給系統(tǒng)主機1，系統(tǒng)主機I即關閉掃描成像設備2，特別適用于不停車檢查使用的環(huán)境。實施例2
與實施例I的不同之處在于，本發(fā)明中，所述控制器3通過供電電纜與掃描成像設備2連接；所述信號燈6和道閘7分別通過導線與控制器3連接；所述控制器3通過RS-422接口電纜與系統(tǒng)主機I連接，所述掃描成像設備2通過網(wǎng)絡電纜與系統(tǒng)主機I連接，所述系統(tǒng)主機I通過VGA電纜與顯示器4連接，所述控制器3通過導線與傳感器5連接；所述場景攝像機9通過視頻電纜與系統(tǒng)主機I連接；所述傳感器5為地感傳感器；所述車輛身份識別器8為車牌識別器，所述車牌識別器通過RS-422接口電纜與系統(tǒng)主機I連接。本發(fā)明在使用時，地感傳感器將車輛進入檢測范圍的信息發(fā)送至控制器3，控制器3收到信息后通過RS-422接口電纜傳給系統(tǒng)主機1，系統(tǒng)主機I立即開啟掃描成像設備2，掃描成像設備2將掃描到的車輛底盤信息發(fā)送至系統(tǒng)主機1，并通過與系統(tǒng)主機I連接的顯示器4進行車輛底盤信息顯示；或地感傳感器將車輛離開檢測范圍的信息發(fā)送至控制器3，控制器3收到信息后通過RS-422接口電纜傳給系統(tǒng)主機1，系統(tǒng)主機I即關閉掃描成像設備2，特別適用于安檢道口使用環(huán)境。實施例3
與實施例I、實施例2的不同之處在于，本發(fā)明中，所述控制器3通過供電電纜與掃描成像設備2連接；所述信號燈6和道閘7分別通過導線與控制器3連接；所述控制器3通過WIFI與系統(tǒng)主機I無線連接，所述掃描成像設備2通過WIFI與系統(tǒng)主機I無線連接，所述控制器3通過導線與傳感器5連接；所述場景攝像機9通過視頻電纜與系統(tǒng)主機I連接；所述傳感器5為紅外傳感器；所述車輛身份識別器8為車牌識別器，所述車牌識別器通過網(wǎng)絡電纜與系統(tǒng)主機I連接。本發(fā)明在使用時，紅外傳感器將車輛進入檢測范圍的信息發(fā)送至控制器3，控制器3收到信息后通過WIFI傳給系統(tǒng)主機1，系統(tǒng)主機I立即開啟掃描成像設備2，掃描成像設備2將掃描到的車輛底盤信息通過WIFI發(fā)送至系統(tǒng)主機1，并通過與系統(tǒng)主機I連接的顯示器4進行車輛底盤信息顯示；或紅外傳感器將車輛離開檢測范圍的信息發(fā)送至控制器3，控制器3收到信息后通過WIFI傳給系統(tǒng)主機I，系統(tǒng)主機I即關閉掃描成像設備2，特別適用于臨時架設使用的環(huán)境。
實施例4
與實施例I、實施例2、實施例3的不同之處在于，所述系統(tǒng)主機I與車輛身份識別器8連接，場景攝像機9通過控制器3與系統(tǒng)主機I連接。本發(fā)明中，所述信號燈6和道閘7分別通過導線與控制器3連接；所述控制器3通過供電電纜與掃描成像設備2連接；所述控制器3通過網(wǎng)絡電纜與系統(tǒng)主機I連接，所述掃描成像設備2通過CAMLINK專用電纜與系統(tǒng)主機I連接，所述系統(tǒng)主機I采用筆記本電腦，所述控制器3通過導線與傳感器5連接；所述場景攝像機9通過視頻電纜與控制器3連接；所述傳感器5為光電傳感器；所述車輛身份識別器8為車牌識別攝像機；所述車牌識別攝像機通過RS-422接口電纜與系統(tǒng)主機I連接。本發(fā)明在使用時，采用光電傳感器將車輛進入檢測范圍的信息發(fā)送至控制器3，控制器3收到信息后通過網(wǎng)絡電纜傳給系統(tǒng)主機1，系統(tǒng)主機I立即開啟掃描成像設備2，掃描成像設備2將掃描到的車輛底盤信息發(fā)送至系統(tǒng)主機1，并通過與系統(tǒng)主機I連接的顯示器4進行車輛底盤信息顯示；或光電傳感器將車輛離開檢測范圍的信息發(fā)送至控制器3，控制器3收到信息后通過網(wǎng)絡電纜傳給系統(tǒng)主機1，系統(tǒng)主機I即關閉掃描成像設備2。本發(fā)明使用的掃描成像設備為申請人于2011年7月20日申請的申請?zhí)枮镃N201120257128. 8的中國專利“移動式車輛底盤掃描成像裝置”，公開了一種移動式車輛底盤掃描成像裝置，屬掃描成像裝置，包括整體式框架盒，框架盒上設置有開孔，所述的框架盒內(nèi)部安裝有光源、折射鏡與視頻采集設備，且光源與折射鏡分別對應于框架盒上的開孔安裝在其內(nèi)部，框架盒外壁上設置有插座，光源與視頻采集設備分別通過光源電纜線與視頻信號線接入插座。本實用新型所提供的一種移動式車輛底盤掃描成像裝置將多個檢測功能器件集成在一個的框架盒內(nèi)，體積較小，移動安裝方便，可在任何地點布設安裝，且結構簡單，適于工業(yè)化生產(chǎn)，易于推廣。光電傳感器用于向控制器3發(fā)送車輛進入或離開檢測范圍的信號，系統(tǒng)主機I根據(jù)光電傳感器發(fā)送的信息控制掃描成像設備2的開啟或關閉，避免了掃描成像設備2的長期處于開啟狀態(tài)，節(jié)約了電能，而且整個檢查過程在短時間內(nèi)自動完成，車底完整成像，杜絕漏檢發(fā)生，車底圖片的圖像分辨率高達數(shù)百萬乃至上千萬像素，檢查效率高，適應各種檢查流程需要；采用CAMLINK專用電纜，特別適用于高速車輛檢測。實施例5
與實施例I、實施例2、實施例3、實施例4的不同之處在于，所述傳感器5為地磁傳感器，地磁傳感器利用車輛通過道路時對地球磁場的影響來完成車輛檢測的傳感器與常用的地磁線圈(又稱地感線圈)檢測器相比，具有安裝尺寸小、靈敏度高、施工量小、使用壽命長，對路面的破壞小(有線安裝只需要在路面開一條5毫米寬的縫，無線安裝只需要在路面打一個直徑55毫米深150毫米的洞，當在檢測點吊架或側(cè)面安裝時不用破壞路面)等優(yōu)點。實 施例6
與實施例I、實施例2、實施例3、實施例4、實施例5的不同之處在于,所述用于車底安全檢查控制系統(tǒng)的控制方法還包括以下步驟
步驟6，所述多個傳感器5將各自的車輛進入檢測范圍的信息發(fā)送至控制器3，控制器3收到信息后發(fā)送給系統(tǒng)主機I，系統(tǒng)主機I將開啟信號通過交換機10發(fā)送至與每個傳感器5相對應的掃描成像設備2，掃描成像設備2將掃描到的車輛底盤信息發(fā)送回系統(tǒng)主機1，并通過與系統(tǒng)主機I連接的顯示器4進行車輛底盤信息顯示；
或多個傳感器5將車輛離開檢測范圍的信息發(fā)送至控制器3，控制器3收到信息后發(fā)送給系統(tǒng)主機1，系統(tǒng)主機I將關閉信號通過交換機10發(fā)送至與每個傳感器5相對應的掃描成像設備2。本發(fā)明中，所述信號燈6和道閘7分別通過導線與控制器3連接；所述控制器3通過供電電纜與掃描成像設備2連接；所述控制器3通過網(wǎng)絡電纜與系統(tǒng)主機I連接，所述掃描成像設備2通過網(wǎng)絡電纜與系統(tǒng)主機I連接，所述系統(tǒng)主機I通過VGA電纜與顯示器4連接，所述控制器3通過導線與傳感器5連接；所述場景攝像機9通過視頻電纜與系統(tǒng)主機I連接；所述傳感器5為地感傳感器；所述車輛身份識別器8為RFID讀卡器，通過RS-422接口電纜與系統(tǒng)主機I連接；所述傳感器5、信號燈6、道閘7和掃描成像2設備為多個，均受控制器3控制；系統(tǒng)主機I通過交換機10與多個掃描成像設備2連接，可以實現(xiàn)多條車道的檢查，同時可以管理多種道口如單車道、進出混合車道、多車道，實現(xiàn)道口進出車輛的綜合信息化管理。本發(fā)明在使用時，所述掃描成像設備2通過網(wǎng)絡電纜與系統(tǒng)主機I進行聯(lián)網(wǎng)；采用地感線圈的地感傳感器將車輛進入檢測范圍的信息發(fā)送至控制器3，控制器3收到信息后通過網(wǎng)絡電纜傳給系統(tǒng)主機1，系統(tǒng)主機I立即開啟掃描成像設備2，掃描成像設備2將掃描到的車輛底盤信息發(fā)送至系統(tǒng)主機1，并通過與系統(tǒng)主機I連接的顯示器4進行車輛底盤信息顯示；或地感傳感器將車輛離開檢測范圍的信息發(fā)送至控制器3，控制器3收到信息后通過網(wǎng)絡電纜傳給系統(tǒng)主機1，系統(tǒng)主機I即關閉掃描成像設備2。本發(fā)明使用的掃描成像設備為申請人于2010年12月29日申請的申請?zhí)枮镃N201020685425. 8的中國專利“一種車輛底盤視頻檢測系統(tǒng)”中提出的掃描機構，一種車輛底盤視頻檢測系統(tǒng)公開了一種用于對重型物品底部或其它不可見部位進行視頻檢測的系統(tǒng)。其包括掃描機構，進一步包括頂部開口的外殼、蓋板，所述蓋板有開口，所述蓋板連接在外殼的開口部；所述掃描機構中的掃描部件設置在封閉的防水腔體中，所述防水腔體上具有透明部件構成的掃描窗口 ；所述掃描機構的掃描窗口與蓋板開口相對，將所述掃描部件連接在蓋板開口下方，并置于外殼與蓋板形成的腔體中；所述連接為防水封閉連接。該系統(tǒng)可有效檢測車輛底盤、氣候環(huán)境適應性好、工作穩(wěn)定可靠、便于安裝調(diào)試及使用維護。掃描成像設備2的掃描機構上采用了全天候攝像機防護裝置，在全天候攝像機防護裝置上還采用一種用于線掃攝像機鏡頭的防護裝置，包括壓蓋、設有彈簧的懸掛螺釘、設有端蓋的攝像機，所述端蓋通過懸掛螺釘與壓蓋固定，所述端蓋在壓蓋與懸掛螺釘之間做上下往復運動，還包括設有凸沿的球形外罩和用于固定球形外罩的固定件，所述球形外罩的凸沿通過固定件固定在端蓋上；采用球形外罩對線陣攝像機的玻璃球罩進行隔離保護，球型外罩開條形孔，為線陣攝像機的掃描提供足夠的視場寬度，減少攝像機鏡頭暴露面積，防止車輛經(jīng)過時碎石飛濺對鏡頭的損傷，配合懸掛安裝方式，具有足夠強度的球形外罩使整個成像裝置可以承受車輪的碾壓。安檢流程
I、檢查
當信號燈顯示紅燈時，車輛停在待檢線外等候。當?shù)揽谛盘枱麸@示綠燈時，表示可以接受車輛安檢通行；這時車輛以設計時速勻 速駛?cè)?，當接觸傳感器A時，信號燈將轉(zhuǎn)換為紅色以阻止后續(xù)車輛駛?cè)?；同時觸發(fā)車輛身份識別，車輛身份識別可以使用圖像車牌識別或者使用RFID車牌結合后臺數(shù)據(jù)庫來實現(xiàn)，當系統(tǒng)確認車輛身份正確后，將自動開啟道閘A并將車牌信息顯示在LED屏上，否則道閘A保持關閉。這時可以經(jīng)過安檢人員核實車輛身份后手動開啟道閘A。合法車輛繼續(xù)保持勻速駛過道閘A，當接觸傳感器B時，將自動開啟車底照明并啟動車底圖像掃描；當車輛完全經(jīng)過傳感器B后，車底掃描將停止并關閉車底照明，系統(tǒng)主機將顯示完整的車底圖片，同時還將同屏顯示出該車輛的標準車底圖像進行對比，以幫助安檢人員迅速判斷車底是否藏有異物及進行過改裝；同時道閘A關閉禁止后續(xù)車輛駛?cè)?；車輛停在待檢放行區(qū)等候放行。當車輛安檢確認安全后，安檢人員操作打開道閘B放行車輛。當車輛完全通過傳感器C后，道閘B自動落下，信號燈轉(zhuǎn)換為綠色進入下一車輛的安檢程序。場景攝像機可用于對整個檢查過程進行監(jiān)視和錄像，還可以用于檢查車頂及周圍有無異常情況。2、離場
當車輛接觸傳感器D時，觸發(fā)車輛身份識別并記錄，當系統(tǒng)確認車輛身份正確后，將自動開啟道閘C，否則道閘C保持關閉。這時可以經(jīng)過安檢人員核實車輛身份后手動開啟道閘C0車輛完全通過道閘C后，道閘C將自動關閉。本發(fā)明不限于上述實施例，其中，采用的傳感器5的類型、網(wǎng)絡電纜連接方式或WIFI連接方式，都還能進行組合運用；控制電纜還可為RS接口電纜系列中的其它型號；均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種用于車底安全檢查控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟 步驟1，所述傳感器(5)將車輛進入檢測范圍的信息發(fā)送至控制器(3)，控制器(3)收到信息后發(fā)送給系統(tǒng)主機(1)，系統(tǒng)主機(I)將開啟信號發(fā)送至掃描成像設備(2)，掃描成像設備(2)將掃描到的車輛底盤信息發(fā)送回系統(tǒng)主機(I )，并通過與系統(tǒng)主機(I)連接的顯示器(4)進行車輛底盤信息顯示； 或傳感器(5 )將車輛離開檢測范圍的信息發(fā)送至控制器(3 )，控制器(3 )收到信息后發(fā)送給系統(tǒng)主機(I )，系統(tǒng)主機(I)將關閉信號發(fā)送至掃描成像設備(2); 步驟2，所述控制器(3)控制信號燈(6)的狀態(tài)，信號燈(6)為綠色，表示可以接受車輛進入檢查；信號燈(6)為紅色，表示可以拒絕車輛進入檢查； 步驟3，所述車輛身份識別器(8)將車輛信息發(fā)送至系統(tǒng)主機(I )，系統(tǒng)主機(I)判定車輛的身份為合法或不合法，并通過控制器(3)控制道閘(7)的狀態(tài)，身份合法狀態(tài)時，道閘(7)開啟；或身份不合法狀態(tài)時,道閘(7)保持關閉； 步驟4，所述控制器(3)結合車輛身份識別器(8)的識別結果控制道閘(7)的狀態(tài)，當合法車輛時，控制道閘(7)打開；否則道閘(7)保持關閉； 步驟5，所述場景攝像機(9 )將整個檢查過程的圖像發(fā)送至系統(tǒng)主機(I)，系統(tǒng)主機(I)將圖像經(jīng)數(shù)字化處理后發(fā)送至監(jiān)視用的顯示器(4)上進行顯示，用于檢查車頂及周圍有無異常情況；系統(tǒng)主機(I)可對整個檢查過程進行錄像存儲；同時場景攝像機(9)還用于抓拍車輛外觀圖片與車牌圖片與檢查結果綁定存儲。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種用于車底安全檢查控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述用于車底安全檢查控制系統(tǒng)的控制方法還包括以下步驟 步驟6，所述多個傳感器(5)將各自的車輛進入檢測范圍的信息發(fā)送至控制器(3)，控制器(3)收到信息后發(fā)送給系統(tǒng)主機(1)，系統(tǒng)主機(I)將開啟信號通過交換機(10)發(fā)送至與每個傳感器(5)相對應的掃描成像設備(2),掃描成像設備(2)將掃描到的車輛底盤信息發(fā)送回系統(tǒng)主機(1)，并通過與系統(tǒng)主機(I)連接的顯示器(4)進行車輛底盤信息顯示； 或多個傳感器(5 )將車輛離開檢測范圍的信息發(fā)送至控制器(3 )，控制器(3 )收到信息后發(fā)送給系統(tǒng)主機(I )，系統(tǒng)主機(I)將關閉信號通過交換機(10)發(fā)送至與每個傳感器(5)相對應的掃描成像設備(2)。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種用于車底安全檢查控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述傳感器(5)為地感傳感器、地磁傳感器、光電傳感器或紅外傳感器。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種用于車底安全檢查控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述車輛身份識別器(8)為RFID讀卡器、車牌識別器或車牌識別攝像機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于車底安全檢查控制系統(tǒng)的控制方法，本發(fā)明采用傳感器、場景攝像機和車輛身份識別器，掃描成像設備在需要時才會開啟，節(jié)約了電能，對檢查過程進行監(jiān)視和錄像，增加了檢查的范圍，可防止違法車輛混入，提高了安全性，而且整個檢查過程在短時間內(nèi)自動完成，車底完整成像，杜絕漏檢發(fā)生，車底圖片的圖像分辨率高達數(shù)百萬乃至上千萬像素，檢查效率高，適應各種檢查流程需要。
文檔編號G05B19/418GK102662366SQ201210130480
公開日2012年9月12日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權日2012年4月28日
發(fā)明者朱宏濤, 趙智勇, 郭衛(wèi)東, 郭向東 申請人:成都西物信安智能系統(tǒng)有限公司