專利名稱：具有記憶功能的電動(dòng)工具及實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)工具及其保護(hù)方法，具體涉及一種具有記憶功能的電動(dòng)工具及實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)工具如修枝機(jī)經(jīng)常會(huì)因負(fù)載大導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，使電動(dòng)工具的執(zhí)行部件被卡住而無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，為解決這一問題，目前大多利用堵轉(zhuǎn)瞬間的大電流作為信號(hào)，發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)立刻使電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而避免執(zhí)行部件被卡死。但是，在實(shí)際操作過程中，常常會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤判斷，如電機(jī)并未發(fā)生堵轉(zhuǎn)，執(zhí)行部件卻因負(fù)載過大而被卡住，此類現(xiàn)象導(dǎo)致這種防堵轉(zhuǎn)方法不可靠。目前還沒有一種電動(dòng)工具，能夠有效解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種具有記憶功能的電動(dòng)工具，并且利用該記憶功能能夠?qū)崿F(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)，不但能夠有效解決電動(dòng)工具執(zhí)行部件被卡死的問題，而且在不增加硬件電路成本的基礎(chǔ)上保證了解決方案的可靠性。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案
具有記憶功能的電動(dòng)工具，包括用于驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，包括用于記載上述電機(jī)在自身關(guān)機(jī)前的運(yùn)轉(zhuǎn)方向的存儲(chǔ)器、用于在電機(jī)自身開機(jī)時(shí)根據(jù)上述存儲(chǔ)器的轉(zhuǎn)向信息控制電機(jī)以相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器。前述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，還包括控制開關(guān)、電源控制模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、電機(jī)輸出模塊；上述控制器與上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊、電源控制模塊及電源模塊連接，上述電源模塊與上述電源控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)輸出模塊連接；上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源控制模塊均受到上述控制器的控制，上述開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊均向上述控制器反饋信號(hào)，上述電源模塊受到上述電源控制模塊的控制并且向上述控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電力，上述電機(jī)輸出模塊受到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制；上述控制器與上述存儲(chǔ)器電連接。前述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，上述控制器包括MCU芯片。前述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，上述存儲(chǔ)器為FLASH存儲(chǔ)器。前述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，上述電源控制模塊包括能夠使電源模塊保證一定狀態(tài)的電源自保持電路。前述的具有記憶功能的電動(dòng)工具實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法，其特征在于，上述存儲(chǔ)器在上述電機(jī)自身關(guān)機(jī)時(shí)儲(chǔ)存關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向的信息，上述控制器在電機(jī)自身再次開機(jī)的時(shí)候，讀取存儲(chǔ)器內(nèi)的關(guān)于上一次電機(jī)轉(zhuǎn)向信息并控制電機(jī)以與所記載轉(zhuǎn)向的相反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。前述的堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法，其特征在于，上述具有記憶功能的電動(dòng)工具還包括控制開關(guān)、電源控制模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、電機(jī)輸出模塊；上述控制器與上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊、電源控制模塊及電源模塊連接，上述電源模塊與上述電源控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)輸出模塊連接；上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源控制模塊均受到上述控制器的控制，上述開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊均向上述控制器反饋信號(hào)，上述電源模塊受到上述電源控制模塊的控制并且向上述控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電力，上述電機(jī)輸出模塊受到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制；上述控制器與上述存儲(chǔ)器電連接；上述控制器包括MCU芯片，上述存儲(chǔ)器為FLASH存儲(chǔ)器；上述堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法具體包括如下步驟
A、系統(tǒng)初始化進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)，進(jìn)行步驟B；
B、讀取MCU芯片中記錄的FLASH存儲(chǔ)器中的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行步驟C；
C、MCU芯片判斷讀取的FLASH存儲(chǔ)器中的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)是否有效，如果有效則進(jìn)行步驟D，無效則進(jìn)行步驟K ; D、采集電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行步驟E;
E、上述MCU芯片進(jìn)行堵轉(zhuǎn)判斷，如果判斷結(jié)果不符合堵轉(zhuǎn)條件，則進(jìn)行步驟F，如果判斷結(jié)果符合堵轉(zhuǎn)條件則進(jìn)行步驟K ；
F、上述MCU芯片判斷控制開關(guān)是否處于松開的狀態(tài)，如果控制開關(guān)處于松開的狀態(tài)，則進(jìn)行步驟K，如果控制開關(guān)不是處于松開的狀態(tài)，則進(jìn)行步驟G ；
G、檢測(cè)電機(jī)上次的狀態(tài)MCU芯片通過記錄的FLASH存儲(chǔ)器中的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)判斷電機(jī)上次的狀態(tài)，根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行步驟H ；
H、控制電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的變換；
I、MCU芯片判斷本次電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是否已經(jīng)記錄，如果已經(jīng)記錄的話，則返回步驟D，如果沒有記錄的話，則進(jìn)行步驟J ；
J、記錄本次電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并存入Flash存儲(chǔ)器；
K、上述MCU芯片控制上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，執(zhí)行完畢后返回至步驟D。
前述的堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法，其特征在于，上述步驟H包含兩個(gè)選擇性執(zhí)行的子步驟Hl和
H2
Hl :當(dāng)步驟G判斷結(jié)果為正轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)行步驟H1，驅(qū)動(dòng)硬件模塊，使電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；
H2 :當(dāng)步驟G判斷結(jié)果為反轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)行步驟H2，驅(qū)動(dòng)硬件模塊，使電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。本發(fā)明的有益之處在于本發(fā)明的電動(dòng)工具具有記憶功能，通過存儲(chǔ)器可靠地記錄電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，在不增加硬件電路成本的基礎(chǔ)上使電動(dòng)工具實(shí)現(xiàn)記憶功能，并且結(jié)合該功能和控制器實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法，有效、可靠地預(yù)防和解決電動(dòng)工具使用過程中可能出現(xiàn)的堵轉(zhuǎn)問題。


圖I是本發(fā)明的具有記憶功能的電動(dòng)工具的硬件電路的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。參照?qǐng)DI所示,本發(fā)明的具有記憶功能的電動(dòng)工具包括用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)工具運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)記憶功能，電動(dòng)工具還包括用于記載電機(jī)在自身關(guān)機(jī)前的運(yùn)轉(zhuǎn)方向的存儲(chǔ)器、用于在電機(jī)自身開機(jī)時(shí)根據(jù)存儲(chǔ)器的轉(zhuǎn)向信息控制電機(jī)以相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器。作為一種優(yōu)選方案，存儲(chǔ)器為FLASH存儲(chǔ)器，具有存儲(chǔ)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)記憶電動(dòng)工具狀態(tài)，進(jìn)一步地，F(xiàn)LASH存儲(chǔ)器優(yōu)選采用能夠長(zhǎng)時(shí)間保持電動(dòng)工具狀態(tài)的存儲(chǔ)介質(zhì)制成，如鐵電 Flash、ROM Flash、E2R0M Flash 等。為了使得電動(dòng)工具的記憶功能更好地實(shí)現(xiàn)，參照?qǐng)D1，本發(fā)明的電動(dòng)工具還包括控制開關(guān)、電源控制模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、電機(jī)輸出模塊。
其中，控制開關(guān)是操作者用于控制電動(dòng)工具的部件，具有按下和松開兩種狀態(tài)，當(dāng)控制開關(guān)處于按下的狀態(tài)時(shí)即啟動(dòng)電機(jī)，松開后電機(jī)的具體控制即由軟件來實(shí)現(xiàn)?？刂破靼ㄓ糜谶M(jìn)行控制和邏輯判斷的MCU芯片和外圍電路。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間記憶，還可以通過MCU芯片控制延時(shí)斷電，即使斷電了也可以將工具的一定時(shí)間內(nèi)的狀態(tài)儲(chǔ)存在FLASH存儲(chǔ)器中。開關(guān)信號(hào)采集模塊用于檢測(cè)控制開關(guān)的狀態(tài)，并將檢測(cè)到的狀態(tài)反饋給MCU芯片。電流檢測(cè)模塊主要作用在于檢測(cè)電機(jī)的電流值，并將電流值的情況反映給MCU芯片，以便進(jìn)行堵轉(zhuǎn)判定。一般情況下，當(dāng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行部件被堵住時(shí)，電機(jī)的電流值會(huì)瞬間增大，據(jù)此作為堵轉(zhuǎn)的判斷依據(jù)。電源控制模塊主要是根據(jù)MCU芯片的命令進(jìn)而控制電源模塊，作為一種優(yōu)選方案，電源控制模塊中還設(shè)有電源自保持電路，電源自保持電路作用在于能使電源模塊保證一定的供電狀態(tài)，無論電機(jī)工作與否，都能夠隨時(shí)為電機(jī)提供適配的電力，使電機(jī)能夠即時(shí)
恢復(fù)工作。電源模塊的作用在于將外來的電源轉(zhuǎn)化為適配的電源供給相應(yīng)的模塊，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊作用則在于根據(jù)MCU芯片的命令控制電機(jī)的運(yùn)行情況。電機(jī)輸出模塊的主要作用在于連接電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。以上介紹了電動(dòng)工具各模塊的作用和工作方式，就它們的內(nèi)部連接方式而言，參見圖I，控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊、電源控制模塊及電源模塊連接，電源模塊與電源控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)輸出模塊連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源控制模塊均受到控制器的控制，開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊均向控制器反饋信號(hào)，電源模塊受到電源控制模塊的控制并且向控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電力，電機(jī)輸出模塊受到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制；控制器與存儲(chǔ)器電連接并將其中記錄的數(shù)據(jù)反饋給控制器。參照?qǐng)D2，對(duì)本發(fā)明的堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法做詳細(xì)介紹，首先要說明的一點(diǎn)是，控制開關(guān)為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，即操作者按著控制開關(guān)電機(jī)即啟動(dòng)，松開控制控制開關(guān)后電機(jī)就不運(yùn)轉(zhuǎn)。堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法具體包括如下的步驟
A.系統(tǒng)初始化進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)。即為本發(fā)明的各個(gè)模塊充電使它們能夠工作，但不驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，系統(tǒng)初始化可以在接入電源后即開始初始化，也可以以專門的按鈕作為接入電源后的初始化的觸發(fā)。B.讀取控制器的MCU芯片中記錄的FLASH存儲(chǔ)器中關(guān)于電機(jī)上次轉(zhuǎn)向狀態(tài)的數(shù)據(jù)。C控制器的MCU芯片判斷讀取的FLASH數(shù)據(jù)是否有效，如果有效則進(jìn)行步驟D，無效則進(jìn)行步驟K ；
步驟B和步驟C的作用在于在首次使用或FLASH存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)無效時(shí)，通過不同的步驟進(jìn)行到步驟D，以便開始正常的工作，采集有效的電流數(shù)據(jù)。D.采集電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，具體是指電流數(shù)據(jù)，并將采集到的電流數(shù)據(jù)反饋給MCU芯片，進(jìn)行步驟E。E.步驟E是一個(gè)狀態(tài)判斷步驟，利用控制器的MCU芯片進(jìn)行堵轉(zhuǎn)判斷，如果判斷結(jié) 果不符合堵轉(zhuǎn)條件，則進(jìn)行步驟F，如果判斷結(jié)果符合堵轉(zhuǎn)條件則進(jìn)行步驟K ；
具體而言，在步驟E中，MCU芯片根據(jù)電流檢測(cè)模塊檢測(cè)的電流數(shù)據(jù)值進(jìn)行判斷，如果電機(jī)電流值符合堵轉(zhuǎn)保護(hù)判定條件所規(guī)定的情況，比如電流達(dá)到某一電流值時(shí)，即進(jìn)行步驟K，如果電機(jī)電流值不符合堵轉(zhuǎn)保護(hù)判定條件所規(guī)定的情況則進(jìn)行步驟F。參照發(fā)明內(nèi)容我們可知，步驟K提供一個(gè)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)步驟，起到在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)保護(hù)電機(jī)的作用。F.控制器的MCU芯片判斷控制開關(guān)是否處于松開的狀態(tài)，如果控制開關(guān)處于松開的狀態(tài)，則進(jìn)行步驟K，如果控制開關(guān)不是處于松開的狀態(tài)，則進(jìn)行步驟G ;該步驟F的目的在于，對(duì)控制開關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行判斷。我們先看在控制開關(guān)不松開時(shí)依次進(jìn)行步驟G、步驟H、步驟1、步驟了。G :檢測(cè)電機(jī)上次的狀態(tài)控制器通過記錄在FLASH存儲(chǔ)器中的Flash數(shù)據(jù)判斷電機(jī)上次的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行步驟H。H :該步驟控制電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的變換，是用于防止和解決堵轉(zhuǎn)的。需要說明的是，步驟H包含兩個(gè)選擇性執(zhí)行的子步驟Hl和H2。Hl :當(dāng)步驟G判斷電機(jī)上一次為正轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)行步驟H1，即驅(qū)動(dòng)硬件模塊，使電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；H2 :當(dāng)步驟G判斷電機(jī)上一次為反轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)行步驟H2，即驅(qū)動(dòng)硬件模塊，使電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。也就是說，不論如何，電機(jī)本次的運(yùn)轉(zhuǎn)方向都與上次的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是相反的，從而控制器發(fā)出與上次運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的指令，能夠有效防止和解決執(zhí)行部件被卡住的問題。I :控制器判斷本次電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的記錄是否已經(jīng)記錄在FLASH存儲(chǔ)器中，如果是(即已經(jīng)記錄過)則返回至步驟D，如果不是繼續(xù)進(jìn)行步驟J。該步的作用在于保證電機(jī)的本次運(yùn)行狀態(tài)能夠被有效記錄。J :記錄本次電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并存儲(chǔ)在FLASH儲(chǔ)存器中，然后返回至步驟D。在這里，需要說明的是，步驟D是一個(gè)反復(fù)進(jìn)行的步驟，在系統(tǒng)初始化后，盡管根據(jù)實(shí)際情況可能進(jìn)行由不同的步驟組成的工作流程，但是最后都返回到步驟D，如此往復(fù)。這是因?yàn)樵诒痉椒ㄖ?，堵轉(zhuǎn)的保護(hù)是通過采集電機(jī)的電流值數(shù)據(jù)而得出的，所以當(dāng)電機(jī)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)以后應(yīng)當(dāng)回到步驟D，不斷檢測(cè)可能出現(xiàn)的異常，而在出現(xiàn)異常后，排除異常后應(yīng)當(dāng)回到步驟D從而繼續(xù)進(jìn)入工作過程，所以這是一個(gè)反復(fù)進(jìn)行的步驟。以下對(duì)符合堵轉(zhuǎn)條件或控制開關(guān)松開的情況下進(jìn)行的步驟K做以下介紹。K =MCU芯片控制上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該步驟實(shí)際上是一個(gè)停止步驟，在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)能夠有效地保護(hù)電機(jī)的使用壽命；在使用者松開控制開關(guān)時(shí)，則根據(jù)使用者的意愿關(guān)閉電機(jī)，停止電動(dòng)工具的工作。作為一種優(yōu)選方案，步驟K包括兩個(gè)順序完成的子步驟Kl:電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊在MCU芯片控制下關(guān)閉電機(jī)；K2:電源控制模塊在MCU芯片控制下關(guān)閉電源自保持電路。可以看出，在該工作流程下，通過對(duì)電機(jī)的電流數(shù)據(jù)的記錄、采集和判斷，能夠防止堵轉(zhuǎn)的發(fā)生，即使發(fā)生堵轉(zhuǎn)，也能夠即時(shí)地解決，從而實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)。要說明的是，在第一次使用本發(fā)明的電動(dòng)工具時(shí)，軟件預(yù)先設(shè)定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向狀態(tài)(正向或反向)，電機(jī)運(yùn)行后控制器將本次的電機(jī)轉(zhuǎn)向狀態(tài)記錄下來，存入剛剛記錄的電機(jī)轉(zhuǎn)向狀態(tài)。 上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.具有記憶功能的電動(dòng)工具，包括用于驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，包括用于記載上述電機(jī)在自身關(guān)機(jī)前的運(yùn)轉(zhuǎn)方向的存儲(chǔ)器、用于在電機(jī)自身開機(jī)時(shí)根據(jù)上述存儲(chǔ)器的轉(zhuǎn)向信息控制電機(jī)以相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，還包括控制開關(guān)、電源控制模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、電機(jī)輸出模塊；上述控制器與上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊、電源控制模塊及電源模塊連接，上述電源模塊與上述電源控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)輸出模塊連接；上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源控制模塊均受到上述控制器的控制，上述開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊均向上述控制器反饋信號(hào)，上述電源模塊受到上述電源控制模塊的控制并且向上述控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電カ，上述電機(jī)輸出模塊受到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制；上述控制器與上述存儲(chǔ)器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，上述控制器包括MCU芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在干，上述存儲(chǔ)器為FLASH存儲(chǔ)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任意一項(xiàng)所述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，上述電源控制模塊包括能夠使電源模塊保證一定狀態(tài)的電源自保持電路。
6.如權(quán)利要求I至5任意一項(xiàng)所述的具有記憶功能的電動(dòng)工具實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法，其特征在于，上述存儲(chǔ)器在上述電機(jī)自身關(guān)機(jī)時(shí)儲(chǔ)存關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向的信息，上述控制器在電機(jī)自身再次開機(jī)的時(shí)候，讀取存儲(chǔ)器內(nèi)的關(guān)于上一次電機(jī)轉(zhuǎn)向信息并控制電機(jī)以與所記載轉(zhuǎn)向的相反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法，其特征在于，上述具有記憶功能的電動(dòng)エ具還包括控制開關(guān)、電源控制模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、電機(jī)輸出模塊；上述控制器與上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊、電源控制模塊及電源模塊連接，上述電源模塊與上述電源控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)輸出模塊連接；上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源控制模塊均受到上述控制器的控制，上述開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測(cè)模塊均向上述控制器反饋信號(hào)，上述電源模塊受到上述電源控制模塊的控制并且向上述控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電力，上述電機(jī)輸出模塊受到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制；上述控制器與上述存儲(chǔ)器電連接；上述控制器包括MCU芯片，上述存儲(chǔ)器為FLASH存儲(chǔ)器；上述堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法具體包括如下步驟 A、系統(tǒng)初始化進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)，進(jìn)行步驟B； B、讀取MCU芯片中記錄的FLASH存儲(chǔ)器中的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行步驟C； C、MCU芯片判斷讀取的FLASH存儲(chǔ)器中的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)是否有效，如果有效則進(jìn)行步驟D，無效則進(jìn)行步驟K ； D、采集電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行步驟E; E、上述MCU芯片進(jìn)行堵轉(zhuǎn)判斷，如果判斷結(jié)果不符合堵轉(zhuǎn)條件，則進(jìn)行步驟F，如果判斷結(jié)果符合堵轉(zhuǎn)條件則進(jìn)行步驟K ； F、上述MCU芯片判斷控制開關(guān)是否處于松開的狀態(tài)，如果控制開關(guān)處于松開的狀態(tài)，則進(jìn)行步驟K，如果控制開關(guān)不是處于松開的狀態(tài)，則進(jìn)行步驟G ；G、檢測(cè)電機(jī)上次的狀態(tài)MCU芯片通過記錄的FLASH存儲(chǔ)器中的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)判斷電機(jī)上次的狀態(tài)，根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行步驟H ； H、控制電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的變換； I、MCU芯片判斷本次電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是否已經(jīng)記錄，如果已經(jīng)記錄的話，則返回步驟D，如果沒有記錄的話，則進(jìn)行步驟J ； J、記錄本次電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并存入Flash存儲(chǔ)器； K、上述MCU芯片控制上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，執(zhí)行完畢后返回至步驟D。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法，其特征在干，上述步驟H包含兩個(gè)選擇性執(zhí)行的子步驟Hl和H2 Hl :當(dāng)步驟G判斷結(jié)果為正轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)行步驟H1，驅(qū)動(dòng)硬件模塊，使電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行； H2 :當(dāng)步驟G判斷結(jié)果為反轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)行步驟H2，驅(qū)動(dòng)硬件模塊，使電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有記憶功能的電動(dòng)工具及實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法，包括用于驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，還包括用于記載上述電機(jī)在自身關(guān)機(jī)前的運(yùn)轉(zhuǎn)方向的存儲(chǔ)器、用于在電機(jī)自身開機(jī)時(shí)根據(jù)上述存儲(chǔ)器的轉(zhuǎn)向信息控制電機(jī)以相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器。其有益之處在于本發(fā)明的電動(dòng)工具具有記憶功能，通過存儲(chǔ)器可靠地記錄電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，在不增加硬件電路成本的基礎(chǔ)上使電動(dòng)工具實(shí)現(xiàn)記憶功能，并且結(jié)合該功能和控制器實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)的方法，有效、可靠地預(yù)防和解決電動(dòng)工具使用過程中可能出現(xiàn)的堵轉(zhuǎn)問題。
文檔編號(hào)G05B19/04GK102681451SQ20121014216
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
發(fā)明者石平波 申請(qǐng)人:南京德朔實(shí)業(yè)有限公司