專利名稱：日照軌跡同步器的制作方法
日照軌跡同步器所屬領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種日照軌跡同步裝置，尤其是涉及一種采用日照來(lái)集熱或發(fā)電的日照軌跡同步器。
背景技術(shù)：
太陽(yáng)能的綜合利用是新能源領(lǐng)域 熱門課題，伴隨著出現(xiàn)大量如何高效利用太陽(yáng)能的發(fā)明創(chuàng)造。作為太陽(yáng)能高效利用中的關(guān)鍵部件——日照軌跡同步裝置也有多種結(jié)構(gòu)公布于世。目前使用的太陽(yáng)跟蹤裝置大多是陰影跟蹤式、光線傳感式或計(jì)算機(jī)控制式等類型，但基本上都是以被動(dòng)方式運(yùn)行的，也就是說(shuō)當(dāng)裝置運(yùn)行與太陽(yáng)運(yùn)行產(chǎn)生偏差時(shí)才會(huì)指令伺服系統(tǒng)將其矯正，隨著太陽(yáng)運(yùn)行又產(chǎn)生新的偏差，伺服系統(tǒng)又重新矯正，是被牽著鼻子走的被動(dòng)運(yùn)行，這類裝置的缺點(diǎn)是1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，2、成本高，3、可靠性得不到保證。比如說(shuō)，當(dāng)光線傳感器或陰影跟蹤器的表面被灰塵或樹(shù)葉之類的雜物所覆蓋時(shí)，裝置便不能正常工作。此外，最為典型的是中國(guó)專利93107487. 8公開(kāi)的一種簧輪自動(dòng)跟日機(jī)。它用彈簧作儲(chǔ)能和動(dòng)力元件，通過(guò)變傳部件和其他變速傳動(dòng)副及濾力器連于控制部件，實(shí)現(xiàn)廣義時(shí)角自動(dòng)跟蹤。廣義赤緯跟蹤是每隔一日或數(shù)日調(diào)整一下蝸桿的嚙合位置。有成本低、不用電、起動(dòng)輕快、適于世界各地等優(yōu)點(diǎn)。其不足之處，一、“簧輪自動(dòng)跟日機(jī)”的運(yùn)行動(dòng)力來(lái)自于彈簧蓄能后的能量釋放。彈簧蓄能的過(guò)程就是施加外力使彈簧發(fā)生形變的過(guò)程，由胡克定律的表達(dá)式F=_kx或A F=-k A X可知，施加在彈簧上的外力隨彈簧的變形量的增大而增大，彈簧在釋放能量時(shí)，其彈力隨變形量的減小而減小，也就是說(shuō)，作用在簧輪自動(dòng)跟日機(jī)上的動(dòng)力在運(yùn)行過(guò)程中是在隨之減小的。動(dòng)力的變化必然導(dǎo)致“簧輪自動(dòng)跟日機(jī)”運(yùn)行速度產(chǎn)生變化，“簧輪自動(dòng)跟日機(jī)”變化的運(yùn)行速度不可能與太陽(yáng)運(yùn)行的恒定速度同步一致，因此，其所謂“跟蹤精度高”與實(shí)際不符。二、由“簧輪自動(dòng)跟日機(jī)”附圖I和附圖2分析可知以彈簧為動(dòng)力元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，只作用于繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，即東西方向轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，南北方向轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，即繞赤緯軸轉(zhuǎn)動(dòng)的部件與彈簧動(dòng)力元件并無(wú)傳動(dòng)關(guān)聯(lián)，其赤緯軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是無(wú)動(dòng)力的，在一天的運(yùn)行中，赤緯軸是不轉(zhuǎn)的，要調(diào)整赤緯角日誤差只能由人工完成。還有，主軸由東到西完成一天運(yùn)行后，其采能器部件也不能自動(dòng)返回到起始位置(早晨東方日出時(shí)的位置)。因此，在每天早晨日出前，必須由人力完成使采能器回到起始位置，并對(duì)準(zhǔn)陽(yáng)光，給彈簧蓄能，并調(diào)整赤緯角度誤差等工作后，才能開(kāi)始新的一天的運(yùn)行。由此可見(jiàn)，所謂“自動(dòng)跟日機(jī)”，其實(shí)并不能自動(dòng)，試想一下，若真的將此“自動(dòng)跟日機(jī)”安裝在高山上或沙漠里，豈不是還得先蓋一間值班室嗎？三、作為動(dòng)力元件的彈簧，其彈力必須遠(yuǎn)大于“跟日機(jī)”運(yùn)行所需的驅(qū)動(dòng)力，人工為彈簧蓄能時(shí)所施加的力，又必須大于彈簧最大形變時(shí)的彈力，受人力蓄能所能達(dá)到的功率限制，決定了 “簧輪自動(dòng)跟日機(jī)”只能帶動(dòng)體型較小，重量較輕的采能器。而且，當(dāng)受到大風(fēng)或其他的外部阻力時(shí)，“跟日器”就可能因帶不動(dòng)而停頓。由此可知，“簧輪自動(dòng)跟日機(jī)”既不能保證其跟日精度，又不能脫離人工自動(dòng)運(yùn)行，可見(jiàn)其實(shí)用價(jià)值并不大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種日照軌跡同步器，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的跟蹤精度不高、不能實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的問(wèn)題。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種日照軌跡同步器，包括驅(qū)動(dòng)采光器隨日照軌跡同步轉(zhuǎn)動(dòng)的緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制器；其特征在于所述的經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)脈沖電磁鐵連接拉桿，拉桿連接雙臂杠桿的中部，雙臂杠桿兩端分別鉸接在兩個(gè)杠桿支座上，雙臂杠桿的兩個(gè)臂還分別連接正向棘爪和逆向棘爪，正向棘爪和逆向棘爪嚙合方齒棘輪，方齒棘輪連接驅(qū)動(dòng)減速箱的蝸桿軸，減速箱驅(qū)動(dòng)連接經(jīng)軸；還設(shè)置經(jīng)軸換向雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵及與其聯(lián)動(dòng)的換向撥叉滑桿，換向撥叉滑桿上設(shè)置兩個(gè)分別適配正向棘爪和逆向棘爪的換向撥叉；所述 的緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，只是減速器的傳動(dòng)比不同。在經(jīng)軸上設(shè)置安裝緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及采光器的安裝架；緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪緊固在緯軸上，緯軸上通過(guò)采光器撐腳連接采光器。在經(jīng)軸還設(shè)置經(jīng)軸角度限位搖臂，并適配經(jīng)軸角度限位搖臂設(shè)置經(jīng)軸180°角限位開(kāi)關(guān)及0°角限位開(kāi)關(guān)。在主動(dòng)鏈輪軸上還設(shè)置緯軸角度限位搖臂，并適配緯軸角度限位搖臂設(shè)置南緯角度限位開(kāi)關(guān)及北緯角度限位開(kāi)關(guān)。日照軌跡同步器的控制器，包括石英振蕩器連接多級(jí)分頻器，多級(jí)分頻器分別連接分脈沖發(fā)生器、秒脈沖發(fā)生器及日脈沖發(fā)生器；分脈沖發(fā)生器通過(guò)分脈沖功率放大后連接經(jīng)軸脈沖驅(qū)動(dòng)電磁鐵；日脈沖發(fā)生器通過(guò)日脈沖功率放大后連接緯軸脈沖驅(qū)動(dòng)電磁鐵；秒脈沖發(fā)生器連接時(shí)鐘并經(jīng)同步校準(zhǔn)后分別產(chǎn)生經(jīng)軸換向脈沖或緯軸換向脈沖后，經(jīng)軸換向脈沖連接經(jīng)軸換向雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵，緯軸換向脈沖連接緯軸換向雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵；所述的經(jīng)軸換向脈沖控制分別來(lái)自經(jīng)軸180°角限位開(kāi)關(guān)及0°角限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，所述的緯軸換向脈沖控制分別來(lái)自南緯角度限位開(kāi)關(guān)及北緯角度限位開(kāi)關(guān)信號(hào)。為了防風(fēng)，所述的變速箱采用具有自鎖功能的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)方式的變速箱。為了回位及可靠控制，在正向棘爪和逆向棘爪之間連接設(shè)置棘爪拉簧。所述的經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)脈沖電磁鐵和緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的脈沖電磁鐵選擇直流脈沖驅(qū)動(dòng)電磁鐵。本日照軌跡同步器是根據(jù)太陽(yáng)運(yùn)行的軌跡以及隨時(shí)間隨季節(jié)變化的規(guī)律設(shè)計(jì)而成的，本同步器為雙軸主動(dòng)同步式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)安裝在同步器上的采光面對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)啟動(dòng)運(yùn)行后便可與太陽(yáng)保持同方向同角速度的精準(zhǔn)的主動(dòng)式同步運(yùn)行，日復(fù)一日，月復(fù)一月，年復(fù)一年地自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人為操作。與現(xiàn)有太陽(yáng)跟蹤裝置相比，本發(fā)明以下特點(diǎn)1、能主動(dòng)與太陽(yáng)軌跡精準(zhǔn)同步，因采光器固定在緯軸上，緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使緯軸帶動(dòng)采光器正對(duì)太陽(yáng)從冬至日的南緯23° 21'，以每天0.257°的速度向北轉(zhuǎn)動(dòng)到夏至日，剛好轉(zhuǎn)到北緯23° 27'，然后往回轉(zhuǎn)動(dòng)，以同樣的速度從夏至到冬至回到南緯23° 27'，因?yàn)槎寥仗?yáng)在南回歸線上，夏至日太陽(yáng)在北回歸線上，因此，采光器在緯軸上的偏轉(zhuǎn)是和太陽(yáng)南北方向的偏轉(zhuǎn)是完全同步的。又因?yàn)椴晒馄饕约熬曒S驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在經(jīng)軸上，能隨經(jīng)軸沿東西方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)器能使米光器的對(duì)光方向從早上6點(diǎn)東方日出的0°開(kāi)始，以每分鐘0. 25°的速度向西偏轉(zhuǎn)，到晚上18點(diǎn)，轉(zhuǎn)到太陽(yáng)西下時(shí)的180°，然后返回，從18點(diǎn)到次日6電，回到0°，又開(kāi)始新的一天的同步運(yùn)行，這也與太陽(yáng)由東到西偏轉(zhuǎn)方向速度完全同步，經(jīng)向和緯向的同步精準(zhǔn)度取決于石英振蕩器組成的時(shí)鐘精度，石英鐘的年計(jì)時(shí)誤差僅幾分鐘，所以說(shuō)本同步器是能與太陽(yáng)軌跡主動(dòng)精準(zhǔn)同步的。2、運(yùn)行平穩(wěn)，抗干擾力強(qiáng)，因?yàn)樵诮?jīng)軸和緯軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，采用了大速比蝸桿減速箱，而蝸桿減速箱具有單向傳動(dòng)和自鎖的特性，所以采光器偏轉(zhuǎn)時(shí)重心的變化以及大風(fēng)等外力都不會(huì)影響同步器的正常運(yùn)行。3、不用電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高可靠，低成本。本同步器不采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有效地降低了成本。本同步器采用棘輪棘爪與蝸桿減速器相結(jié)合，以脈沖驅(qū)動(dòng)電磁鐵拉動(dòng)棘爪實(shí)現(xiàn)步進(jìn)，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。4、低壓直流供電，耗電低，不受停電影響。本發(fā)明由直流低壓脈沖電磁鐵驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明運(yùn)行一天只需要1441個(gè)經(jīng)緯驅(qū)動(dòng)脈沖，因而耗電極省，即使由一塊12V10Ah蓄電池單獨(dú)供電，也能運(yùn)行半年之久，所以，電網(wǎng)停電不影響其正常運(yùn)行。5、脈沖驅(qū)動(dòng)，便于群控。很顯然脈沖控制器可以控制單機(jī)，也可以控制機(jī)群，并且可以步調(diào)一致，同步運(yùn)行。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本日照軌跡同步器做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。


圖I為日照軌跡同步器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為日照軌跡同步器控制器結(jié)構(gòu)原理框圖，示意脈沖發(fā)生及控制過(guò)程。 圖中I、經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)脈沖電磁鐵，2、拉桿，3、雙臂杠桿，4、經(jīng)軸換向雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵，5、換向撥叉滑桿，6、換向撥叉，7、逆向棘爪，8、正向棘爪，9、蝸桿軸方齒棘輪，10、減速箱，11、經(jīng)軸，12、經(jīng)軸角度限位搖臂，13、經(jīng)軸180°角限位開(kāi)關(guān)，14、經(jīng)軸0°角限位開(kāi)關(guān)，15、安裝架，16、緯軸角度限位搖臂，17、南緯角度限位開(kāi)關(guān)，18、北緯角度限位開(kāi)關(guān)，19、緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，20、主動(dòng)鏈輪，21、傳動(dòng)鏈，22、從動(dòng)鏈輪，23、緯軸，24、采光器撐腳，25、采光器，26、棘爪拉簧，27、杠桿支座。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1，如圖1、2、3所示日照軌跡同步器，包括驅(qū)動(dòng)采光器25隨日照軌跡同步轉(zhuǎn)動(dòng)的緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制器。經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)脈沖電磁鐵I連接拉桿2，拉桿2連接雙臂杠桿3的中部，雙臂杠桿3兩端分別鉸接在兩個(gè)杠桿支座27上，雙臂杠桿3的兩個(gè)臂還分別連接正向棘爪8和逆向棘爪7，正向棘爪8和逆向棘爪7嚙合方齒棘輪9，方齒棘輪9連接驅(qū)動(dòng)減速箱10的蝸桿軸，減速箱10驅(qū)動(dòng)連接經(jīng)軸11 ;還設(shè)置經(jīng)軸換向雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵4及與其聯(lián)動(dòng)的換向撥叉滑桿5，換向撥叉滑桿5上設(shè)置兩個(gè)換向撥叉6，兩個(gè)換向撥叉6分別適配正向棘爪8和逆向棘爪7 ;緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，只是減速器的傳動(dòng)比不同；如也有緯軸驅(qū)動(dòng)電磁鐵及緯軸換向雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵及變速箱等。在經(jīng)軸11還設(shè)置經(jīng)軸角度限位搖臂12，并適配經(jīng)軸角度限位搖臂12設(shè)置經(jīng)軸180°角限位開(kāi)關(guān)13及0°角限位開(kāi)關(guān)14。
在經(jīng)軸11上設(shè)置安裝所述的緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及采光器25的安裝架15 ;所述的緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪20，主動(dòng)鏈輪20通過(guò)傳動(dòng)鏈21驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪22，從動(dòng)鏈輪22緊固在緯軸23上，緯軸23上通過(guò)采光器撐腳24連接并驅(qū)動(dòng)采光器25。在主動(dòng)鏈輪20軸上還設(shè)置緯軸角度限位搖臂16，并適配緯軸角度限位搖臂16設(shè)置南緯角度限位開(kāi)關(guān)17及北緯角度限位開(kāi)關(guān)18。為了鎖緊及抗風(fēng)，所述的變速箱采用具有自鎖功能的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)方式的變速箱。為了回位配合更好，在正向棘爪8和逆向棘爪I之間連接設(shè)置棘爪拉簧26。如圖3所示的控制器，示意脈沖發(fā)生及控制過(guò)程。包括石英振蕩器連接多級(jí)分頻
器，多級(jí)分頻器分別連接分脈沖發(fā)生器、秒脈沖發(fā)生器及日脈沖發(fā)生器；分脈沖發(fā)生器通過(guò)分脈沖功率放大后連接經(jīng)軸脈沖驅(qū)動(dòng)電磁鐵；日脈沖發(fā)生器通過(guò)日脈沖功率放大后連接緯軸脈沖驅(qū)動(dòng)電磁鐵；秒脈沖發(fā)生器連接時(shí)鐘并經(jīng)同步校準(zhǔn)后分別產(chǎn)生經(jīng)軸換向脈沖或緯軸換向脈沖后，經(jīng)軸換向脈沖連接經(jīng)軸換向雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵，緯軸換向脈沖連接緯軸換向雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵；所述的經(jīng)軸換向脈沖控制分別來(lái)自經(jīng)軸180°角限位開(kāi)關(guān)及0°角限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，所述的緯軸換向脈沖控制分別來(lái)自南緯角度限位開(kāi)關(guān)及北緯角度限位開(kāi)關(guān)信號(hào)。所述的經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)脈沖電磁鐵和緯軸驅(qū)動(dòng)脈沖電磁鐵可以選擇直流脈沖驅(qū)動(dòng)電磁鐵。本發(fā)明的工作過(guò)程是，經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)脈沖電磁鐵I每接收一個(gè)脈沖，就通過(guò)拉桿2拉動(dòng)雙臂杠桿一次，與雙臂杠桿聯(lián)接的兩個(gè)棘爪7、8同時(shí)動(dòng)作一次，正向棘爪8和逆向棘爪7受換向撥叉6控制，撥叉6安裝在換向滑桿5上，由經(jīng)軸換向雙穩(wěn)態(tài)脈沖電磁鐵4驅(qū)動(dòng)，若換向滑桿5在正向位置時(shí)，撥叉6使逆向棘爪7離開(kāi)棘輪9的工作面，由于棘爪拉簧26的作用，只有正向棘爪8能拉動(dòng)棘輪9正向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距，若換向滑桿5在逆向位置，則正向棘爪脫離棘輪9的工作面，由逆向棘輪7拉動(dòng)棘輪9逆向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距，方齒棘輪9安裝在蝸桿傳動(dòng)減速器10的蝸桿軸上經(jīng)過(guò)減速由蝸輪軸輸出轉(zhuǎn)矩，蝸輪軸即是經(jīng)軸11，經(jīng)軸角度限位搖臂12在0°位置觸動(dòng)0°角限位開(kāi)關(guān)14時(shí)，脈沖控制器輸出一個(gè)換向脈沖給經(jīng)軸換向雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵4，使撥叉6處于正向位置，經(jīng)軸11由東向西正向偏轉(zhuǎn)，當(dāng)經(jīng)軸角度限位搖臂12在180°位置觸動(dòng)180°角限位開(kāi)關(guān)13時(shí)，脈沖控制器又會(huì)輸出一個(gè)換向脈沖給換向電磁鐵4，將換向撥叉6置于逆向位置，經(jīng)軸11便返回偏轉(zhuǎn)。緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中內(nèi)部結(jié)構(gòu)與經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是完全相同的結(jié)構(gòu)。緯軸偏轉(zhuǎn)的換向點(diǎn)是南緯23。2T和北緯23。2T?？刂破鞯墓ぷ髟硎?，控制器向經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)脈沖電磁鐵每分鐘輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)電脈沖，每天需輸出1440個(gè)經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)脈沖和每天一個(gè)緯軸驅(qū)動(dòng)脈沖，并且在接收到角限位開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)時(shí)，向相應(yīng)的換向雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵輸出換向電脈沖，使其換向運(yùn)行，如此周而復(fù)始。
權(quán)利要求
1.ー種日照軌跡同步器，包括驅(qū)動(dòng)采光器(25)隨日照軌跡同步轉(zhuǎn)動(dòng)的緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制器；其特征在于所述的經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)脈沖電磁鐵(I)連接拉桿(2)，拉桿(2)連接雙臂杠桿(3)的中部，雙臂杠桿(3)兩端分別鉸接在兩個(gè)杠桿支座(27)上，雙臂杠桿(3)的兩個(gè)臂還分別連接正向棘爪(8)和逆向棘爪(7)，正向棘爪(8 )和逆向棘爪(7 )嚙合方齒棘輪(9 )，方齒棘輪(9 )連接驅(qū)動(dòng)減速箱(10 )的蝸桿軸，減速箱(10)驅(qū)動(dòng)連接經(jīng)軸(11);還設(shè)置經(jīng)軸換向雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵(4)及與其聯(lián)動(dòng)的換向撥叉滑桿(5)，換向撥叉滑桿(5)上設(shè)置兩個(gè)分別適配正向棘爪(8)和逆向棘爪(7)的換向撥叉(6);所述的緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)與經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同； 在經(jīng)軸(11)上設(shè)置安裝緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)及采光器(25)的安裝架(15);緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪(20)，主動(dòng)鏈輪(20)通過(guò)傳動(dòng)鏈(21)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪(22)，從動(dòng)鏈輪(22)緊固在緯軸(23)上，緯軸(23)上通過(guò)采光器撐腳(24)連接采光器(25); 在經(jīng)軸(11)還設(shè)置經(jīng)軸角度限位搖臂(12)，并適配經(jīng)軸角度限位搖臂(12)設(shè)置經(jīng)軸180°角限位開(kāi)關(guān)(13)及0°角限位開(kāi)關(guān)(14); 在主動(dòng)鏈輪(20)軸上還設(shè)置緯軸角度限位搖臂(16)，并適配緯軸角度限位搖臂(16)設(shè)置南緯角度限位開(kāi)關(guān)(17)及北緯角度限位開(kāi)關(guān)(18)。
2.如權(quán)利要求I所述的日照軌跡同步器，其特征是，所述的控制器包括石英振蕩器連接多級(jí)分頻器，多級(jí)分頻器分別連接分脈沖發(fā)生器、秒脈沖發(fā)生器及日脈沖發(fā)生器；分脈沖發(fā)生器通過(guò)分脈沖功率放大后連接經(jīng)軸脈沖驅(qū)動(dòng)電磁鐵；日脈沖發(fā)生器通過(guò)日脈沖功率放大后連接緯軸脈沖驅(qū)動(dòng)電磁鉄；秒脈沖發(fā)生器連接時(shí)鐘并經(jīng)同步校準(zhǔn)后分別產(chǎn)生經(jīng)軸換向脈沖或緯軸換向脈沖后，經(jīng)軸換向脈沖連接經(jīng)軸換向雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵，緯軸換向脈沖連接緯軸換向雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵；所述的經(jīng)軸換向脈沖控制分別來(lái)自經(jīng)軸180°角限位開(kāi)關(guān)及0°角限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，所述的緯軸換向脈沖控制分別來(lái)自南緯角度限位開(kāi)關(guān)及北緯角度限位開(kāi)關(guān)信號(hào)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的日照軌跡同步器，其特征是所述的變速箱采用具有自鎖功能的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)方式的變速箱。
4.如權(quán)利要求I或2所述的日照軌跡同步器，其特征是在正向棘爪(8)和逆向棘爪(7 )之間連接設(shè)置棘爪拉簧(26 )。
5.如權(quán)利要求I或2所述的日照軌跡同步器，其特征是所述的經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)脈沖電磁鐵(I)和緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的脈沖電磁鐵可以選擇直流脈沖驅(qū)動(dòng)電磁鐵。
全文摘要
一種日照軌跡同步器，包括緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制器。經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)脈沖電磁鐵連接拉桿，拉桿連接雙臂杠桿的中部，雙臂杠桿兩端分別鉸接在兩個(gè)杠桿支座上，雙臂杠桿的兩個(gè)臂還分別連接正向棘爪和逆向棘爪，正向棘爪和逆向棘爪嚙合方齒棘輪，方齒棘輪連接驅(qū)動(dòng)減速箱的蝸桿軸，減速箱驅(qū)動(dòng)連接經(jīng)軸；還設(shè)置經(jīng)軸換向雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵及與其聯(lián)動(dòng)的換向撥叉滑桿，換向撥叉滑桿上設(shè)置兩個(gè)分別適配正向棘爪和逆向棘爪的換向撥叉；緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與經(jīng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。在經(jīng)軸上設(shè)置安裝緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及采光器的安裝架；緯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪緊固在緯軸上，緯軸上通過(guò)采光器撐腳連接采光器。解決跟蹤精度不高、不能實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的問(wèn)題。
文檔編號(hào)G05D3/12GK102662408SQ20121014293
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月9日
發(fā)明者劉德九, 殷首福 申請(qǐng)人:劉德九, 黃山曙華新能源有限公司