專利名稱：一種閘門開度與角編碼值曲線擬合方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種閘門開度與角編碼值曲線擬合方法，尤其是用于卷?yè)P(yáng)式閘門啟閉機(jī)的開度與角編碼值對(duì)應(yīng)的曲線擬合。
背景技術(shù)：
目前，公知的閘門開度與角編碼值曲線擬合的方法是技術(shù)人員通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量并記錄多組一一對(duì)應(yīng)的開度和角編碼值，然后擬合出其對(duì)應(yīng)的函數(shù)關(guān)系，并將擬合出的曲線方程的系數(shù)固化到PLC程序中。但是系統(tǒng)經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行之后由于多種因素的影響，之前的曲線方程不能正確的反應(yīng)開度與角編碼值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，系統(tǒng)開度的測(cè)量就會(huì)出現(xiàn)較大的誤差。而使用人員無(wú)法修改固化到PLC程序中的曲線方程的系數(shù)，此時(shí)必須技術(shù)人員去現(xiàn)場(chǎng)重新進(jìn)行曲線擬合并修改固化到PLC中曲線方程的系數(shù)，這樣消耗大量的人力成本而且系統(tǒng)將在開度測(cè)量誤差較大的情況下運(yùn)行不定長(zhǎng)的時(shí)間。因而對(duì)閘門啟閉機(jī)開度與角編碼值對(duì)應(yīng)關(guān)系的函數(shù)曲線擬合自動(dòng)更新是實(shí)際工程的迫切需求。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的閘門開度與角編碼值曲線擬合的方法的不足，本發(fā)明提供一種閘門開度與角編碼值曲線擬合方法，該閘門開度與角編碼值自動(dòng)曲線擬合儀器不僅能自動(dòng)擬合閘門開度與角編碼值的曲線方程，而且能根據(jù)使用者的需求所設(shè)定的值更新曲線方程。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是首先將閘門開度與角編碼值曲線自動(dòng)擬合儀和PLC連接，接收PLC發(fā)送的開度與角編碼值數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)部算法分析和擬合曲線方程，并將擬合出來(lái)的曲線方程的系數(shù)存儲(chǔ)，同時(shí)，將此數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC，實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門開度與角編碼值的曲線擬合與數(shù)據(jù)更新，具體工作可以按照下面步驟進(jìn)行；
第一步、建立通訊
在系統(tǒng)開始工作后，PLC通過(guò)MODBUS協(xié)議的0x10號(hào)命令發(fā)送33個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)給閘門開度與角編碼值自動(dòng)曲線擬合儀，自動(dòng)曲線擬合儀將接收到的數(shù)據(jù)前39個(gè)字節(jié)進(jìn)行CRC校驗(yàn)運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果與接收到的第40和41個(gè)字節(jié)的CRC校驗(yàn)碼進(jìn)行比較，
(1)兩個(gè)CRC校驗(yàn)碼相等時(shí)，將返回一串正確的代碼，PLC接收到正確代碼將停止發(fā)送數(shù)據(jù)；
(2)兩個(gè)CRC校驗(yàn)碼不相等時(shí)，將返回一串錯(cuò)誤的代碼，PLC接收到錯(cuò)誤的代碼將再次發(fā)送數(shù)據(jù)直到接收到正確代碼；
第二步、判斷
自動(dòng)曲線擬合儀將對(duì)N (需擬合的曲線的階數(shù))進(jìn)行一次判斷，N=I代表普通閘門，N=2代表弧形閘門，此處的N由用戶輸入是41個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)里的第39個(gè)字節(jié)，N默認(rèn)是I ;第三步、數(shù)據(jù)處理
單片機(jī)單元電路將接收到的41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取有效數(shù)據(jù)處理，提取出閘門的開度和角編碼值的數(shù)據(jù)共32個(gè)字節(jié)，這32個(gè)字節(jié)是從第7個(gè)字節(jié)到第38個(gè)字節(jié)，然后將、提取出的32個(gè)字節(jié)前16個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)換算成8個(gè)實(shí)數(shù)，依次比較這8個(gè)數(shù)的大小，來(lái)判斷M等于I或2，M=I代表上升，M=2代表下降；得出N和M的值后，自動(dòng)曲線擬合儀將調(diào)用相應(yīng)的曲線擬合方法進(jìn)行曲線擬合，其中曲線擬合使用的數(shù)學(xué)方法是最小二乘法；
第四步、存儲(chǔ)、反饋
當(dāng)?shù)玫綌M合的曲線方程的系數(shù)后，將曲線方程的系數(shù)放到EEPROM里，然后等待PLC發(fā)送讀取命令，當(dāng)閘門開度與角編碼值自動(dòng)曲線擬合儀器接收到PLC的讀取命令時(shí)，自動(dòng)曲線擬合儀將把曲線方程的系數(shù)按照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)送給PLC。閘門開度與角編碼值曲線擬合儀和PLC進(jìn)行通訊所采用的通訊協(xié)議是MODBUS通訊協(xié)議；PLC發(fā)送41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，其中32個(gè)字節(jié)是開度與角編碼值的數(shù)據(jù)，第39個(gè)字節(jié)是用來(lái)判斷閘門型號(hào)的數(shù)據(jù)，用于確認(rèn)N的值，然后將提取出的32個(gè)字節(jié)前16個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)換算成8個(gè)實(shí)數(shù)，依次比較這8個(gè)數(shù)的大小，來(lái)判斷M等于I或2，M=I代表上升，M=2代表下降，使用的數(shù)學(xué)方法是最小二乘法，在曲線擬合時(shí)能根據(jù)N和M的值自動(dòng)調(diào)出相應(yīng)的曲線擬合計(jì)算方法。本發(fā)明的有益效果是本方法通過(guò)與PLC通訊讀取閘門開度和角編碼值，并自動(dòng)擬合出曲線方程且將擬合的曲線方程系數(shù)反饋給PLC，從而達(dá)到對(duì)曲線方程的自動(dòng)曲線擬合和自動(dòng)更新曲線方程的目的，同時(shí)也適合其它場(chǎng)合的自動(dòng)曲線擬合與自動(dòng)更新；本方法適應(yīng)性強(qiáng)、簡(jiǎn)單可靠、使用方便、移植性強(qiáng)的特點(diǎn)。


圖I為本方法的原理框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本方法做進(jìn)一步說(shuō)明。首先將閘門開度與角編碼值曲線自動(dòng)擬合儀和PLC連接，接收PLC發(fā)送的開度與角編碼值數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)部算法分析和擬合曲線方程，并將擬合出來(lái)的曲線方程的系數(shù)存儲(chǔ)，同時(shí)，將此數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC，實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門開度與角編碼值的曲線擬合與數(shù)據(jù)更新，具體工作可以按照下面步驟進(jìn)行；
第一步、建立通訊
在系統(tǒng)開始工作后，PLC通過(guò)MODBUS協(xié)議的0x10號(hào)命令發(fā)送33個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)給閘門開度與角編碼值自動(dòng)曲線擬合儀，自動(dòng)曲線擬合儀將接收到的數(shù)據(jù)前39個(gè)字節(jié)進(jìn)行CRC校驗(yàn)運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果與接收到的第40和41個(gè)字節(jié)的CRC校驗(yàn)碼進(jìn)行比較，
(1)兩個(gè)CRC校驗(yàn)碼相等時(shí)，將返回一串正確的代碼，PLC接收到正確代碼將停止發(fā)送數(shù)據(jù)；
(2)兩個(gè)CRC校驗(yàn)碼不相等時(shí)，將返回一串錯(cuò)誤的代碼，PLC接收到錯(cuò)誤的代碼將再次發(fā)送數(shù)據(jù)直到接收到正確代碼；
第二步、判斷 自動(dòng)曲線擬合儀將對(duì)N (需擬合的曲線的階數(shù))進(jìn)行一次判斷，N=I代表普通閘門，N=2代表弧形閘門，此處的N由用戶輸入是41個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)里的第39個(gè)字節(jié)，N默認(rèn)是I ;第三步、數(shù)據(jù)處理單片機(jī)單元電路將接收到的41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取有效數(shù)據(jù)處理，提取出閘門的開度和角編碼值的數(shù)據(jù)共32個(gè)字節(jié)，這32個(gè)字節(jié)是從第7個(gè)字節(jié)到第38個(gè)字節(jié)，然后將提取出的32個(gè)字節(jié)前16個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)換算成8個(gè)實(shí)數(shù)，依次比較這8個(gè)數(shù)的大小，來(lái)判斷M等于I或2，M=1代表上升，M=2代表下降。得出N和M的值后，自動(dòng)曲線擬合儀將調(diào)用相應(yīng)的曲線擬合方法進(jìn)行曲線擬合，其中曲線擬合使用的數(shù)學(xué)方法是最小二乘法；
第四步、存儲(chǔ)、反饋 當(dāng)?shù)玫綌M合的曲線方程的系數(shù)后，將曲線方程的系數(shù)放到EEPROM里，然后等待PLC發(fā)送讀取命令，當(dāng)閘門開度與角編碼值自動(dòng)曲線擬合儀器接收到PLC的讀取命令時(shí)，自動(dòng)曲線擬合儀將把曲線方程的系數(shù)按照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)送給PLC。閘門開度與角編碼值曲線擬合儀和PLC進(jìn)行通訊所采用的通訊協(xié)議是MODBUS通訊協(xié)議；PLC發(fā)送41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，其中32個(gè)字節(jié)是開度與角編碼值的數(shù)據(jù)，第39個(gè)字節(jié)是用來(lái)判斷閘門型號(hào)的數(shù)據(jù)，用于確認(rèn)N的值，然后將提取出的32個(gè)字節(jié)前16個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)換算成8個(gè)實(shí)數(shù)，依次比較這8個(gè)數(shù)的大小，來(lái)判斷M等于I或2，M=I代表上升，M=2代表下降，使用的數(shù)學(xué)方法是最小二乘法，在曲線擬合時(shí)能根據(jù)N和M的值自動(dòng)調(diào)出相應(yīng)的曲線擬合計(jì)算方法。
實(shí)施例I
例如弧形閘門近似于二次曲線，
第一步、建立通訊
PLC通過(guò)MODBUS協(xié)議的0x10號(hào)命令發(fā)送數(shù)據(jù)，命令如下03 10 00 00 00 21 00 0100 03 00 08 00 10 00 IA 00 26 00 32 00 42 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 0600 07 00 08 02 84 67自動(dòng)曲線擬合儀將接收到的數(shù)據(jù)前39個(gè)字節(jié)進(jìn)行CRC校驗(yàn)運(yùn)算，
(1)如果計(jì)算出的CRC校驗(yàn)碼也是8467，將放回一串正確的代碼，返回命令03 10 0000 00 21 01 F3，PLC接收到正確代碼將停止發(fā)送數(shù)據(jù)；
(2)如果計(jì)算出的CRC校驗(yàn)碼不是8467，將放回一串錯(cuò)誤的代碼，返回命令03 90 0000 00 21 00 2D，PLC接收到錯(cuò)誤的代碼將再次發(fā)送數(shù)據(jù)直到接收到正確代碼；
第二步、判斷
自動(dòng)曲線擬合儀將對(duì)N (需擬合的曲線的階數(shù))進(jìn)行一次判斷，N=I代表普通閘門，N=2代表弧形閘門，此處的N由用戶輸入是41個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)里的第39個(gè)字節(jié)，N=2 ；
第三步、數(shù)據(jù)處理
單片機(jī)單元電路將接收到的41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取有效數(shù)據(jù)處理，提取出閘門的開度和角編碼值的數(shù)據(jù)共32個(gè)字節(jié)，這32個(gè)字節(jié)是從第7個(gè)字節(jié)到第38個(gè)字節(jié)，(00 0100 03 00 08 00 10 00 IA 00 26 00 32 00 42 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 0600 07 00 08)然后將提取出的32個(gè)字節(jié)前16個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)換算成高度是1、3、8、16、26、38、50、66，依次比較這8個(gè)數(shù)，可以確認(rèn)該數(shù)據(jù)依次增大，所以是上升，判斷出M=l，M=I代表上升，M=2代表下降。得出N和M的值后，自動(dòng)曲線擬合儀將調(diào)用相應(yīng)的曲線擬合方法進(jìn)行曲線擬合，其中曲線擬合使用的數(shù)學(xué)方法是最小二乘法，擬合出的曲線方程是y = I. 0357x2+ 0.0833x - 0.7857 ；
第四步、存儲(chǔ)、反饋
當(dāng)?shù)玫綌M合的曲線方程的系數(shù)后，將曲線方程的系數(shù)經(jīng)過(guò)整型，轉(zhuǎn)換為整數(shù)10357、833、7857、I、1、0(0代表-I是7857的系數(shù)I代表+1是10357和833的系數(shù))存放到EEPROM里，然后等待PLC發(fā)送讀取命令，當(dāng)閘門開度與角編碼值自動(dòng)曲線擬合儀器接收到PLC的讀取命令時(shí),讀取命令如下03 03 00 00 00 06 C4 2A
閘門開度與角編碼值自動(dòng)曲線擬合儀器將把存放在EEPROM里的數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC發(fā)送命令如下03 03 00 00 00 06 28 75 03 41 IE BI 00 01 00 01 00 00 22 2C(03代表地址，03代表MODBUS讀取指令，00 00代表起始地址00 06代表讀取的字節(jié)數(shù)，2875是十進(jìn)制的10357，0341是十進(jìn)制的833，IEBl是十進(jìn)制的7857，0001是十進(jìn)制的I代表+1是10357的系數(shù)，0001是十進(jìn)制的I代表+1是833的系數(shù)，0000是十進(jìn)制的0代表-I是7857的系數(shù))
實(shí)施例2
普通閘門一般近似于一次曲線，
第一步、建立通訊
PLC通過(guò)MODBUS協(xié)議的0x10號(hào)命令發(fā)送數(shù)據(jù)，命令如下03 10 00 00 00 21 00 OA00 09 00 07 00 06 00 05 00 03 00 02 00 01 00 01 00 03 00 05 00 07 00 09 00 OA
00 OB 00 OC 01 07 B6自動(dòng)曲線擬合儀將接收到的數(shù)據(jù)前39個(gè)字節(jié)進(jìn)行CRC校驗(yàn)運(yùn)算，
(1)如果計(jì)算出的CRC校驗(yàn)碼也是07B6，將放回一串正確的代碼，返回命令03 10 0000 00 21 01 F3，PLC接收到正確代碼將停止發(fā)送數(shù)據(jù)；
(2)如果計(jì)算出的CRC校驗(yàn)碼不是07B6，將放回一串錯(cuò)誤的代碼，返回命令03 90 0000 00 21 00 2D，PLC接收到錯(cuò)誤的代碼將再次發(fā)送數(shù)據(jù)直到接收到正確代碼；
第二步、判斷
自動(dòng)曲線擬合儀將對(duì)N (需擬合的曲線的階數(shù))進(jìn)行一次判斷，N=I代表普通閘門，N=2代表弧形閘門，此處的N由用戶輸入是41個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)里的第39個(gè)字節(jié)，N=I ；
第三步、數(shù)據(jù)處理
單片機(jī)單元電路將接收到的41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取有效數(shù)據(jù)處理，提取出閘門的開度和角編碼值的數(shù)據(jù)共32個(gè)字節(jié)，這32個(gè)字節(jié)是從第7個(gè)字節(jié)到第38個(gè)字節(jié)，(00 OA00 09 00 07 00 06 00 05 00 03 00 02 00 01 00 01 00 03 00 05 00 07 00 09 00 OA00 OB 00 0C)然后將提取出的32個(gè)字節(jié)前16個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)換算成高度是10、9、7、6、5、3、2、1，依次比較這8個(gè)數(shù)，可以確認(rèn)該數(shù)據(jù)依次減小，所以是下降，判斷出M=2，M=I代表上升，M=2代表下降。得出N和M的值后，自動(dòng)曲線擬合儀將調(diào)用相應(yīng)的曲線擬合方法進(jìn)行曲線擬合，其中曲線擬合使用的數(shù)學(xué)方法是最小二乘法，擬合出的曲線方程是y = -1.2014x +13. 707 ；
第四步、存儲(chǔ)、反饋
當(dāng)?shù)玫綌M合的曲線方程的系數(shù)后，將曲線方程的系數(shù)經(jīng)過(guò)整型，轉(zhuǎn)換為整數(shù)12014、13707、0、1 (0代表-I是12014的系數(shù)，I代表+1是，13707的系數(shù))存放到EEPROM里，然后等待PLC發(fā)送讀取命令，當(dāng)閘門開度與角編碼值自動(dòng)曲線擬合儀器接收到PLC的讀取命令時(shí)，讀取命令如下03 03 00 00 00 04 45 EB
閘門開度與角編碼值自動(dòng)曲線擬合儀器將把存放在EEPROM里的數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC發(fā)送命令如下03 03 00 00 00 04 2E EE 35 8B 00 00 00 01 72 El (03 代表地址，03代表MODBUS讀取指令，00 00代表起始地址00 04代表讀取的字節(jié)數(shù)，2EEE是十進(jìn)制的12014，358B是十進(jìn)制的13707，0000是十進(jìn)制的0代表-I是12014的系數(shù)，0001是十進(jìn)制的I代表+1是13707的系數(shù)，)
考慮到這個(gè)問(wèn)題所以本發(fā)明設(shè)計(jì)時(shí)添加了自動(dòng)識(shí)別閘門型號(hào)并根據(jù)閘門的型號(hào)決定擬合的曲線的階數(shù)。同一閘門在上升和下降的時(shí)候曲線也不相同，所以在本發(fā)明中將自動(dòng)識(shí)別上 升和下降并分開擬合曲線。在實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明可以根據(jù)使用者的需求和設(shè)定自動(dòng)更新曲線方程。本發(fā)明通過(guò)具體實(shí)施過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明的，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以對(duì)本發(fā)明專利進(jìn)行各種變換及等同代替，因此，本發(fā)明專利不局限于所公開的具體實(shí)施過(guò)程，而應(yīng)當(dāng)包括落入本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方案。
權(quán)利要求
1.一種閘門開度與角編碼值曲線擬合方法，其特征在于首先將閘門開度與角編碼值曲線自動(dòng)擬合儀和PLC連接，接收PLC發(fā)送的開度與角編碼值數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)部算法分析和擬合曲線方程，并將擬合出來(lái)的曲線方程的系數(shù)存儲(chǔ)，同時(shí)，將此數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC，實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門開度與角編碼值的曲線擬合與數(shù)據(jù)更新，具體工作可以按照下面步驟進(jìn)行； 第一步、建立通訊 在系統(tǒng)開始工作后，PLC通過(guò)MODBUS協(xié)議的0x10號(hào)命令發(fā)送33個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)給閘門開度與角編碼值自動(dòng)曲線擬合儀，自動(dòng)曲線擬合儀將接收到的數(shù)據(jù)前39個(gè)字節(jié)進(jìn)行CRC校驗(yàn)運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果與接收到的第40和41個(gè)字節(jié)的CRC校驗(yàn)碼進(jìn)行比較， (1)兩個(gè)CRC校驗(yàn)碼相等時(shí)，將返回一串正確的代碼，PLC接收到正確代碼將停止發(fā)送數(shù)據(jù)； (2)兩個(gè)CRC校驗(yàn)碼不相等時(shí)，將返回一串錯(cuò)誤的代碼，PLC接收到錯(cuò)誤的代碼將再次發(fā)送數(shù)據(jù)直到接收到正確代碼； 第二步、判斷 自動(dòng)曲線擬合儀將對(duì)N (需擬合的曲線的階數(shù))進(jìn)行一次判斷，N=I代表普通閘門，N=2代表弧形閘門，此處的N由用戶輸入是41個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)里的第39個(gè)字節(jié)，N默認(rèn)是I ; 第三步、數(shù)據(jù)處理 單片機(jī)單元電路將接收到的41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取有效數(shù)據(jù)處理，提取出閘門的開度和角編碼值的數(shù)據(jù)共32個(gè)字節(jié)，這32個(gè)字節(jié)是從第7個(gè)字節(jié)到第38個(gè)字節(jié)，然后將提取出的32個(gè)字節(jié)前16個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)換算成8個(gè)實(shí)數(shù)，依次比較這8個(gè)數(shù)的大小，來(lái)判斷M等于I或2，M=I代表上升，M=2代表下降；得出N和M的值后，自動(dòng)曲線擬合儀將調(diào)用相應(yīng)的曲線擬合方法進(jìn)行曲線擬合，其中曲線擬合使用的數(shù)學(xué)方法是最小二乘法； 第四步、存儲(chǔ)、反饋 當(dāng)?shù)玫綌M合的曲線方程的系數(shù)后，將曲線方程的系數(shù)放到EEPROM里，然后等待PLC發(fā)送讀取命令，當(dāng)閘門開度與角編碼值自動(dòng)曲線擬合儀器接收到PLC的讀取命令時(shí)，自動(dòng)曲線擬合儀將把曲線方程的系數(shù)按照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)送給PLC。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種閘門開度與角編碼值曲線擬合方法，其特征在于閘門開度與角編碼值曲線擬合儀和PLC進(jìn)行通訊所采用的通訊協(xié)議是MODBUS通訊協(xié)議。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種閘門開度與角編碼值曲線擬合方法，其特征在于PLC發(fā)送41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，其中32個(gè)字節(jié)是開度與角編碼值的數(shù)據(jù)，這32個(gè)字節(jié)是從第7個(gè)字節(jié)到第38個(gè)字節(jié)，然后將提取出的32個(gè)字節(jié)前16個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)換算成8個(gè)實(shí)數(shù)，依次比較這8個(gè)數(shù)的大小，來(lái)判斷M等于I或2，M=1代表上升，M=2代表下降；第39個(gè)字節(jié)是用來(lái)判斷閘門型號(hào)的數(shù)據(jù)，用于確認(rèn)N的值，使用的數(shù)學(xué)方法是最小二乘法，在曲線擬合時(shí)能根據(jù)N和M的值自動(dòng)調(diào)出相應(yīng)的曲線擬合計(jì)算方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種閘門開度與角編碼值曲線擬合方法，首先將閘門開度與角編碼值曲線自動(dòng)擬合儀和PLC連接，接收PLC發(fā)送的開度與角編碼值數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)部算法分析和擬合曲線方程，并將擬合出來(lái)的曲線方程的系數(shù)存儲(chǔ)，同時(shí)，將此數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC，實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門開度與角編碼值的曲線擬合與數(shù)據(jù)更新，本方法適應(yīng)性強(qiáng)、簡(jiǎn)單可靠、使用方便、移植性強(qiáng)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/05GK102722134SQ201210181399
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者周敏, 林雨, 王藤, 邵建龍, 魏齡 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)