專利名稱：用于監(jiān)控設(shè)備的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種用于監(jiān)控具有第一能量運(yùn)行狀態(tài)和第二能量運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)備的方法，其中設(shè)備在第一能量運(yùn)行狀態(tài)和第二能量運(yùn)行狀態(tài)下具有不同的能量消耗。
背景技術(shù)：
從現(xiàn)有技術(shù)中已知這類方法。因此，例如歐洲專利公開文獻(xiàn)EP 2 192457A1或EP2 192 458A1描述了用于激活技術(shù)設(shè)備的多個(gè)可激活的運(yùn)行狀態(tài)之ー的方法，其中，在將設(shè)備轉(zhuǎn)換到另ー運(yùn)行狀態(tài)之前檢查，是否通過(guò)預(yù)設(shè)的參數(shù)邊界值允許進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的所要求的改變
發(fā)明內(nèi)容
以所述現(xiàn)有技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)，本發(fā)明的目的是進(jìn)ー步改進(jìn)具有至少兩個(gè)能量運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)備的監(jiān)控。所述目的通過(guò)ー種用于監(jiān)控具有第一能量運(yùn)行狀態(tài)和第二能量運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)備的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。用于監(jiān)控具有第一能量運(yùn)行狀態(tài)和第二能量運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)備的這種方法，其中所述設(shè)備在第一能量運(yùn)行狀態(tài)和第二能量運(yùn)行狀態(tài)下具有不同的能量消耗，包括下面的步驟a.借助于第一切換命令將設(shè)備從第一能量運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二能量運(yùn)行狀態(tài)，b.測(cè)定在開始轉(zhuǎn)換過(guò)程和達(dá)到第二能量運(yùn)行狀態(tài)之間的第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段，和c.將第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段存儲(chǔ)在用于轉(zhuǎn)換時(shí)間段的、與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，和/或?qū)⒗玫谝晦D(zhuǎn)換時(shí)間段所測(cè)定出的關(guān)于設(shè)備的狀態(tài)信息存儲(chǔ)在與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中。第一能量運(yùn)行狀態(tài)例如能夠?yàn)樵O(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)或工作狀態(tài)，并且第二能量運(yùn)行狀態(tài)能夠?yàn)樵O(shè)備的節(jié)能狀態(tài)。在此，在節(jié)能狀態(tài)下例如能夠提出，斷開設(shè)備的部件或者至少借助降低的能量來(lái)運(yùn)行。在這樣的或類似的情況下，在這樣的運(yùn)行狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換能夠相當(dāng)于設(shè)備或者設(shè)備部件的至少部分的啟動(dòng)或關(guān)機(jī)。從然后測(cè)定出的啟動(dòng)或關(guān)機(jī)時(shí)間中通常能夠推導(dǎo)出設(shè)備或設(shè)備部件的普通的或特殊的功能狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)和/或技術(shù)狀態(tài)。特別地，通過(guò)將測(cè)定出的轉(zhuǎn)換時(shí)間段與ー個(gè)或多個(gè)之前測(cè)出的數(shù)值、一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)的數(shù)值和/或還與預(yù)設(shè)的閾值相比較，例如能夠識(shí)別在設(shè)備之內(nèi)的或在設(shè)備部件中的變化(例如磨損、損耗和/或老化現(xiàn)象)。然后，在這方面例如能夠提前地進(jìn)行維護(hù)和/或保養(yǎng)措施還或者部件或組件的相應(yīng)的更換措施，因此，然后接下來(lái)例如能夠避免或者至少延緩設(shè)備的潛在的完全失效。因此，在設(shè)備或者設(shè)備部件的毎次啟動(dòng)和/或關(guān)機(jī)時(shí)例如能夠獲取相應(yīng)的轉(zhuǎn)換時(shí)間段，并且緊接著與記錄的數(shù)據(jù)或預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。從這些時(shí)間值(例如由于設(shè)備的機(jī)械慣性變化、磨損或老化現(xiàn)象引起的啟動(dòng)時(shí)間的延長(zhǎng))的比較中例如能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的公差值推導(dǎo)出適當(dāng)?shù)拇胧?，例如設(shè)備的維護(hù)或保養(yǎng)措施還或者儀器更換或者機(jī)器更換。通過(guò)例如逐漸延長(zhǎng)的轉(zhuǎn)換時(shí)間段，例如能夠提前地和可能地在設(shè)備失效之前識(shí)別設(shè)備故障。因此，通過(guò)例如根據(jù)預(yù)設(shè)的閾值所限定的維護(hù)措施，例如能夠及時(shí)地使設(shè)備再次處于改進(jìn)的狀態(tài)中，由此能夠可能地避免或延遲較長(zhǎng)的停機(jī)時(shí)間。“設(shè)備”結(jié)合當(dāng)前的描述理解為技術(shù)設(shè)備。這樣的技術(shù)設(shè)備例如能包括多個(gè)元件、設(shè)備部件或設(shè)備段。設(shè)備元件例如能夠是不同的傳感器、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)輸元件、機(jī)器人単元等。設(shè)備例如能夠構(gòu)成和設(shè)計(jì)為生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)機(jī)械、運(yùn)輸設(shè)備、運(yùn)輸機(jī)械、工具機(jī)械、加工設(shè)備、機(jī)器人和/或例如是測(cè)量?jī)x器和/或控制儀器的技術(shù)儀器，或者包括這類儀器或設(shè)備。第一能量運(yùn)行狀態(tài)例如能夠是標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行狀態(tài)，在所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行狀態(tài)下，設(shè)備在沒有明顯限制的情況下執(zhí)行其預(yù)設(shè)的任務(wù)。第二能量運(yùn)行狀態(tài)例如能夠構(gòu)成為節(jié)能狀態(tài)，與在標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行狀態(tài)下相比，設(shè)備在所述節(jié)能狀態(tài)下消耗更少的能量，并且例如僅還限制地(例如更慢地和/或具有較少的子任務(wù))或者不再執(zhí)行所述設(shè)備的任務(wù)。附加地，例如還能夠設(shè)有設(shè)備的具有不同能量消耗值和/或活動(dòng)水平的其他的能 量運(yùn)行狀態(tài)。用于兩個(gè)能量運(yùn)行狀態(tài)的、在現(xiàn)有描述中所描述的方法相應(yīng)地還能夠應(yīng)用于多于兩個(gè)的能量運(yùn)行狀態(tài)，在所述方法中，例如測(cè)定在全部所述能量運(yùn)行狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間段，或者還僅測(cè)定在所選出的轉(zhuǎn)換過(guò)程之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間段。能量運(yùn)行狀態(tài)的不同的能量消耗例如能夠理解為在相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)下設(shè)備在能量方面不同的總消耗。設(shè)備的能量消耗例如能夠由電能和/或如例如通過(guò)內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)能量、燃料電池等的其他能量形式組成。此外，基于本方法的能量消耗僅還能夠限制于由設(shè)備所消耗的能量的一部分，例如僅僅限制于所消耗的電能。以用于測(cè)定在不同運(yùn)行狀態(tài)下的能量消耗為基礎(chǔ)的消耗也能夠限制于確定的設(shè)備部件的能量消耗。用于將設(shè)備從第一能量運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二能量運(yùn)行狀態(tài)的第一切換命令例如能夠從外部(例如由例如控制儀器的外部?jī)x器，從設(shè)備外部)或從內(nèi)部(例如基于在設(shè)備本身內(nèi)的自身評(píng)估)觸發(fā)或由那里進(jìn)行。這樣的第一切換命令的內(nèi)部觸發(fā)例如能夠根據(jù)基于確定的運(yùn)行參數(shù)或操縱參數(shù)的評(píng)估來(lái)進(jìn)行，例如經(jīng)過(guò)確定的、預(yù)設(shè)的時(shí)期和/或確定的暫停時(shí)間和/或夜間時(shí)間“沒有操縱動(dòng)作”或“沒有查詢”。此外，例如也能夠通過(guò)外部的觸發(fā)命令結(jié)合確定條件的內(nèi)部檢查來(lái)觸發(fā)內(nèi)部的切換命令。在此，所述比較的評(píng)估例如能夠自動(dòng)地、通過(guò)人員或通過(guò)ー個(gè)或多個(gè)輸入命令觸發(fā)地來(lái)進(jìn)行。所述評(píng)估例如能夠在控制単元、控制器、PC中進(jìn)行還或者手動(dòng)地進(jìn)行。特別地，能夠根據(jù)所謂的“PROFI能量”標(biāo)準(zhǔn)或類似標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成和設(shè)計(jì)設(shè)備的轉(zhuǎn)換、第一和第二能量運(yùn)行狀態(tài)和/或第一切換命令。此外，前述方法也能夠擴(kuò)展到將設(shè)備從第二能量運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第一能量運(yùn)行狀態(tài)中以及轉(zhuǎn)換到可能的、所設(shè)有的其他能量運(yùn)行狀態(tài)中和轉(zhuǎn)換在這樣的能量運(yùn)行狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。例如能夠提出，記錄在這些能量運(yùn)行狀態(tài)之間的全部這類轉(zhuǎn)換過(guò)程。還能夠提出，根據(jù)當(dāng)前的描述，只獲取和記錄在這類能量運(yùn)行狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換過(guò)程的挑選。用于測(cè)定第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段的轉(zhuǎn)換過(guò)程的開始例如能夠相當(dāng)于第一切換命令的訪問(wèn)或者內(nèi)部的處理，或相當(dāng)干與這樣的訪問(wèn)或者這樣的與處理相關(guān)聯(lián)的時(shí)間點(diǎn)。在第二能量運(yùn)行狀態(tài)下達(dá)到限定的或預(yù)設(shè)的時(shí)間點(diǎn)時(shí)，達(dá)到第二能量運(yùn)行狀態(tài)例如能夠相當(dāng)于例如達(dá)到靜止的、穩(wěn)定的狀態(tài)，還或者相當(dāng)于進(jìn)行內(nèi)部的信號(hào)傳遞、通訊和/或反饋，即達(dá)到第ニ能量運(yùn)行狀態(tài)。用于轉(zhuǎn)換時(shí)間段的數(shù)據(jù)庫(kù)和/或狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)例如能夠設(shè)置在設(shè)備之內(nèi)或也能夠設(shè)置在外部的裝置中，例如設(shè)置在用于操縱裝置和操縱觀察裝置的設(shè)備(例如可編程邏輯控制器)的控制裝置中、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器和/或類似的外部裝置中。在當(dāng)前描述的范圍內(nèi)，數(shù)據(jù)庫(kù)例如理解為存儲(chǔ)區(qū)域，所述存儲(chǔ)區(qū)域根據(jù)硬件和軟件設(shè)計(jì)和構(gòu)成用于存儲(chǔ)與此有關(guān)的所述日期或者與此有關(guān)的所述數(shù)據(jù)。特別地，數(shù)據(jù)庫(kù)例如也理解為同類數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)收集，所述同類數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)組在當(dāng)前的情況下包括一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)間段。利用第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段測(cè)定的狀態(tài)信息例如能夠是或者包括到下一個(gè)保養(yǎng)或維護(hù)措施的持續(xù)時(shí)間或運(yùn)行小時(shí)持續(xù)時(shí)間，或也能夠是或者包括在兩個(gè)或多個(gè)狀態(tài)類別中的分級(jí)。在此，狀態(tài)信息例如能夠僅基于ー個(gè)或多個(gè)測(cè)定出的轉(zhuǎn)換時(shí)間段或者一個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換 時(shí)間段來(lái)確定。此外，但是也能夠在考慮設(shè)備的其他特性參數(shù)(例如運(yùn)行溫度、能量消耗、聲學(xué)信息的評(píng)估等等)的情況下得出狀態(tài)信息。在所述方法的有利的擴(kuò)展方案中，將測(cè)定出的第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段與用于儀器從第一能量運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二能量運(yùn)行狀態(tài)的、至少ー個(gè)較早測(cè)出的轉(zhuǎn)換時(shí)間段進(jìn)行比較和/或與用于儀器從第一能量運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二能量運(yùn)行狀態(tài)的、預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換時(shí)間段進(jìn)行比較，并且然后可選地進(jìn)ー步評(píng)估所述比較。以這種方式，例如能夠通過(guò)將測(cè)定出的轉(zhuǎn)換時(shí)間段與ー個(gè)或多個(gè)較早測(cè)出的轉(zhuǎn)換時(shí)間段相比較而得出例如用于設(shè)備的啟動(dòng)和關(guān)機(jī)時(shí)間是否以ー個(gè)確定的數(shù)值或百分比變化和/或在兩個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)間段之間的變化程度，例如變大、不變或變小。以這種方式，例如能夠根據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間段的變化推斷出設(shè)備的維護(hù)或運(yùn)行狀態(tài)，并且接下來(lái)必要時(shí)開始相應(yīng)的維護(hù)或更換動(dòng)作。此外，通過(guò)將測(cè)定出的轉(zhuǎn)換時(shí)間段與預(yù)設(shè)的數(shù)值，例如用于相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的理論時(shí)間值進(jìn)行比較而能夠得出，當(dāng)前的轉(zhuǎn)換時(shí)間段與預(yù)設(shè)的值相差多少。因此，例如能夠基于所述信息再次推斷出設(shè)備的維護(hù)或運(yùn)行狀態(tài)。因此，在進(jìn)ー步評(píng)估所述比較可能性的情況下，例如能夠得出下述信息，所述信息相當(dāng)于維護(hù)或運(yùn)行狀態(tài)和/或所述信息給出可能的和/或必需的維護(hù)或更換工作的指示。此外，能夠提出，在這些評(píng)估的情況下，例如如果評(píng)估帶來(lái)確定結(jié)果，那么能夠提供警告信息的輸出。這樣的警告信息例如能夠是或者包括維護(hù)建議、在確定的預(yù)設(shè)的時(shí)間段之內(nèi)的所需要的維護(hù)或更換措施等。此外，這樣的警告信息例如能夠是或者包括維護(hù)和/或保養(yǎng)措施的要求；在儀器、設(shè)備和/或部件失效前的警告；儀器、設(shè)備和/或部件更換的要求或類似的信息消息或信號(hào)。當(dāng)在用于轉(zhuǎn)換時(shí)間的實(shí)際值和額定值之間的差超過(guò)一定的、預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，例如能夠輸出例如所述的警告信息。此外，當(dāng)在當(dāng)前的和之前的轉(zhuǎn)換時(shí)間段之間的變化超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，例如能夠輸出這樣的警告信息。警告信息的輸出例如能夠經(jīng)由顯示單元或光學(xué)顯示元件等等進(jìn)行。此外，警告信息的輸出也能夠構(gòu)成為電子消息或者在輸出電子信息或者電子消息的情況下進(jìn)行。這樣的消息例如能夠輸出給外部監(jiān)控單元、外部或內(nèi)部的控制單元、外部或內(nèi)部的操縱單元或觀察單元還或者外部或內(nèi)部的光學(xué)或聲學(xué)的顯示單元(例如平板PC)。警告信息的輸出例如能夠也構(gòu)成為聲學(xué)信息或聲學(xué)信號(hào)或包括這樣的聲學(xué)信息或聲學(xué)信號(hào)。警告信息或者警告信息的輸出也能夠與運(yùn)行狀態(tài)或者時(shí)間段例如在控制單元和/或可編程邏輯控制器中相關(guān)聯(lián)，或也與所述運(yùn)行狀態(tài)或者時(shí)間段的處理相關(guān)聯(lián)。在借助于第一切換命令轉(zhuǎn)換設(shè)備之前，能夠提出，設(shè)備得到具有至少ー個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)的轉(zhuǎn)換查詢。因此，當(dāng)查詢的評(píng)估表明應(yīng)該執(zhí)行從第一能量運(yùn)行狀態(tài)到第二能量運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換時(shí)，設(shè)備在考慮所述轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下評(píng)估所述查詢，并且例如然后觸發(fā)第一切換命令。這樣的轉(zhuǎn)換參數(shù)例如能夠包括設(shè)定的斷開時(shí)間點(diǎn)或暫停時(shí)間點(diǎn)。此外，轉(zhuǎn)換參數(shù)也能夠包括預(yù)設(shè)的斷開時(shí)間段或暫停時(shí)間段。轉(zhuǎn)換查詢或者轉(zhuǎn)換參數(shù)例如能夠構(gòu)成和/或設(shè)計(jì)為根據(jù)“PR0FI能量”標(biāo)準(zhǔn)或類似標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換查詢。因此，在獲得例如作為轉(zhuǎn)換參數(shù)具有設(shè)定的暫停時(shí)間段的轉(zhuǎn)換查詢之后，設(shè)備例如能夠根據(jù)內(nèi)部的設(shè)備參數(shù)，例如預(yù)設(shè)的啟動(dòng)和關(guān)機(jī)時(shí)間和其他的設(shè)備的特征參數(shù)來(lái)決定，對(duì)于一定的暫停時(shí)間段是否應(yīng)該將設(shè)備關(guān)機(jī)到例如節(jié)能狀態(tài)下，或是用于關(guān)機(jī)的暫停 是否例如太短，因?yàn)殛P(guān)機(jī)和然后再啟動(dòng)可能太不經(jīng)濟(jì)或不可能簡(jiǎn)單地按時(shí)間完成。根據(jù)評(píng)估結(jié)果，設(shè)備因此例如運(yùn)行到例如所述的節(jié)能狀態(tài)中或者還沒有運(yùn)行到例如所述的節(jié)能狀態(tài)中。如之前示例地已經(jīng)提到，在轉(zhuǎn)換查詢的評(píng)估中，能夠單獨(dú)地考慮或者共同考慮從第一能量運(yùn)行狀態(tài)到第二能量運(yùn)行狀態(tài)或者與此相反的一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)的和/或測(cè)定出的轉(zhuǎn)換時(shí)間。特別地，例如能夠再次根據(jù)PROFI能量標(biāo)準(zhǔn)或類似標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成和設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換參數(shù)以及查詢?cè)u(píng)估。前述目的也由一種設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述設(shè)備設(shè)計(jì)和構(gòu)成為，使得其能夠在第一能量運(yùn)行狀態(tài)和第二能量運(yùn)行狀態(tài)中運(yùn)行，其中所述設(shè)備在第一能量運(yùn)行狀態(tài)和第二能量運(yùn)行狀態(tài)中具有不同的能量消耗，并且其中所述設(shè)備還包括控制裝置，所述控制裝置構(gòu)成和設(shè)計(jì)用于執(zhí)行根據(jù)當(dāng)前描述的方法。如已經(jīng)結(jié)合之前所描述的方法闡明，通過(guò)轉(zhuǎn)換時(shí)間的所述記錄得到下述改進(jìn)的可能性監(jiān)控設(shè)備并且在此例如記錄、分析和評(píng)估設(shè)備狀態(tài)。在此，第一能量運(yùn)行狀態(tài)和第二能量運(yùn)行狀態(tài)以及設(shè)備能夠如在當(dāng)前描述中示例詳細(xì)說(shuō)明地構(gòu)成和設(shè)計(jì)。控制裝置例如能夠構(gòu)成和設(shè)置為所謂的控制器、可編程邏輯控制器或類似的控制器、這類控制器的一部分還或構(gòu)成和設(shè)置為計(jì)算機(jī)、PC或類似的數(shù)據(jù)處理裝置。此外，控制器也例如能夠完全地和在結(jié)構(gòu)上集成到設(shè)備中?？刂蒲b置能夠也部分在結(jié)構(gòu)上與設(shè)備集成，其中控制裝置的另一部分能夠位于設(shè)備之外，并且能夠例如經(jīng)由比如現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述設(shè)備連接?？刂蒲b置也能夠在結(jié)構(gòu)上完全地設(shè)置在設(shè)備的其他部分之外，并且經(jīng)由無(wú)線的或有線連接的通信網(wǎng)絡(luò)，例如現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備的所述其他部分連接。此外，設(shè)備能夠包括存儲(chǔ)裝置，其用于存儲(chǔ)第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段、關(guān)于設(shè)備的狀態(tài)信息、至少ー個(gè)較早測(cè)出的轉(zhuǎn)換時(shí)間段、用于轉(zhuǎn)換時(shí)間段的數(shù)據(jù)庫(kù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)和/或預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換時(shí)間段。借助所述擴(kuò)展方案例如能夠?qū)⑸厦嫠龅男畔⒅苯咏柚O(shè)備或與設(shè)備相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)，并且然后還可能地進(jìn)行評(píng)估。在此，存儲(chǔ)裝置例如能夠是前述控制裝置的一部分，或也是用于存儲(chǔ)所述數(shù)據(jù)的単獨(dú)裝置。
設(shè)備也能夠包括用于輸出根據(jù)當(dāng)前描述的警告信息的輸出裝置。特別地，所述輸出裝置能夠構(gòu)成和設(shè)計(jì)為光學(xué)的、聲學(xué)的和/或電子的輸出裝置和/或構(gòu)成和設(shè)計(jì)為用于輸出和轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)的消息或信息的有線的或無(wú)線的接ロ。在此，輸出裝置能夠也在結(jié)構(gòu)上與設(shè)備設(shè)置和設(shè)計(jì)為整體，或也僅借助于通信連接與所述設(shè)備連接并且此外在結(jié)構(gòu)上分開。此外，控制裝置能夠構(gòu)成或者設(shè)計(jì)用于接收根據(jù)當(dāng)前描述的轉(zhuǎn)換查詢，用于執(zhí)行根據(jù)當(dāng)前描述的相應(yīng)的查詢?cè)u(píng)估以及用于觸發(fā)根據(jù)當(dāng)前描述的第一切換命令。特別地，控制裝置能夠構(gòu)成和設(shè)計(jì)用于接收、處理和轉(zhuǎn)換以及還有轉(zhuǎn)發(fā)根據(jù)PROFI能量標(biāo)準(zhǔn)和/或類似標(biāo)準(zhǔn)的命令、信息和消息。特別地，控制裝置也能夠設(shè)置用于控制其他設(shè)備或儀器，并且本身具有至少ー個(gè)部件，所述部件也構(gòu)成和設(shè)計(jì)用于輸出轉(zhuǎn)換查詢或者相應(yīng)的PROFI能量命令和/或類似的命令。前述目的進(jìn)ー步由ー種設(shè)備系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)和構(gòu)成用于執(zhí)行根據(jù)當(dāng)前描述的方法，其中設(shè)備系統(tǒng)包括根據(jù)當(dāng)前描述的設(shè)備以及外部控制裝置，所述控制裝置設(shè)計(jì)和構(gòu)成用于經(jīng)由有線的或無(wú)線的接ロ來(lái)開環(huán)控制和/或閉環(huán)控制設(shè)備。
外部控制裝置例如能夠?yàn)楸热珉娔X的控制器、可編程邏輯控制器、控制器等，以構(gòu)成和設(shè)計(jì)用于控制所有設(shè)備、用于控制設(shè)備的子任務(wù)，用于控制設(shè)備的能量運(yùn)行狀態(tài)和/或還用于控制其他設(shè)備和儀器。在此，外部的控制裝置例如經(jīng)由無(wú)線的或有線的通信網(wǎng)，例如TCP/IP網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)(例如根據(jù)PR0FINET標(biāo)準(zhǔn)或PR0FIBUS標(biāo)準(zhǔn))構(gòu)成和設(shè)計(jì)。因此，控制裝置例如能夠?yàn)橛糜诳刂仆暾纳a(chǎn)線等的控制器設(shè)備。外部的控制裝置例如能夠包括存儲(chǔ)裝置，以用于存儲(chǔ)第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段、關(guān)于設(shè)備的狀態(tài)信息、至少ー個(gè)較早測(cè)出的轉(zhuǎn)換時(shí)間段、用于轉(zhuǎn)換時(shí)間段的數(shù)據(jù)庫(kù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)和/或預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換時(shí)間段。在此，例如能夠提出，所述數(shù)據(jù)，或者所述數(shù)據(jù)的一部分，不僅存儲(chǔ)在設(shè)備中而且存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置中或也只存儲(chǔ)在兩個(gè)所述裝置之一中。此外，外部控制裝置能夠包括用于輸出根據(jù)當(dāng)前描述的警告信息的輸出裝置，其中能夠再次根據(jù)當(dāng)前描述構(gòu)成和設(shè)計(jì)輸出裝置。此外，外部的控制裝置能夠構(gòu)成和設(shè)計(jì)用于將根據(jù)當(dāng)前描述的轉(zhuǎn)換查詢輸出給設(shè)備。此外，外部的控制裝置能夠設(shè)置用于控制其他設(shè)備或儀器的類似的能量運(yùn)行狀態(tài)。因此，外部控制裝置例如能夠至少此外構(gòu)成和設(shè)計(jì)用于設(shè)備和/或其他設(shè)備和儀器的能量管理，其中能量管理例如能夠至少此外根據(jù)PROFI能量標(biāo)準(zhǔn)和/或類似標(biāo)準(zhǔn)或方法來(lái)構(gòu)成和設(shè)計(jì)。其他有利的擴(kuò)展方案在于從下文中得出。


接下來(lái)，示例地參考附圖來(lái)闡明本發(fā)明。
具體實(shí)施例方式圖I示出機(jī)床120，其是用于根據(jù)當(dāng)前描述的設(shè)備的實(shí)例。機(jī)床包括具有存儲(chǔ)裝置的內(nèi)部的控制器130，所述控制器經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)134控制機(jī)床的加工機(jī)器人150以及用于エ件的運(yùn)輸系統(tǒng)140，所述運(yùn)輸系統(tǒng)具有第一驅(qū)動(dòng)器142和第二驅(qū)動(dòng)器144。在此，機(jī)床120是較大的生產(chǎn)復(fù)合體(綜合設(shè)備)的一部分，所述生產(chǎn)復(fù)合體沒有在圖I中示出。
機(jī)床120以及其他生產(chǎn)設(shè)備(沒有在圖I中示出)通過(guò)具有內(nèi)部的存儲(chǔ)裝置112的在上游設(shè)置的可編程邏輯控制器Iio經(jīng)由構(gòu)成為“PR0FINET”的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)114來(lái)控制。經(jīng)由所述現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)114，機(jī)床120的控制器130接收來(lái)自SPS (可編程邏輯控制器)110的相應(yīng)的命令，所述控制器分析所述命令，并且將所述命令轉(zhuǎn)換為到具有驅(qū)動(dòng)器142和144的運(yùn)輸裝置140上以及到加工機(jī)器人150上的執(zhí)行命令和工作命令。在此，控制器130是用于根據(jù)當(dāng)前描述的控制裝置的實(shí)例。SPS 110與控制器130一起也能夠是用于根據(jù)當(dāng)前描述的控制裝置的實(shí)例。此外，SPS 110是用于根據(jù)當(dāng)前描述的外部控制裝置的實(shí)例。機(jī)床120具有三個(gè)能量運(yùn)行狀態(tài)· “標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)”，其中所有設(shè)備部件140、142、144、150以及機(jī)床的控制器130完全 處于運(yùn)行中，并且借助能量來(lái)供應(yīng)，使得機(jī)床120能夠完全充分地如所設(shè)置那樣實(shí)施設(shè)置的任務(wù)； “暫停狀態(tài)”，其中機(jī)床的機(jī)械部件、驅(qū)動(dòng)器142、144以及工具機(jī)器人150未激活，然而控制器完全充分地運(yùn)行，使得所述控制器能夠隨時(shí)分析和評(píng)估來(lái)自SPS 110的命令；和 “節(jié)能狀態(tài)”，其中除了機(jī)床120的機(jī)械的設(shè)備部分之外，驅(qū)動(dòng)器142、144以及加エ機(jī)器人150還有控制器130處于減少的活動(dòng)狀態(tài)下，使得能量?jī)H供應(yīng)給控制器130的一部分，為了接收和分析來(lái)自SPSllO的相應(yīng)的激活命令，所述控制器的部分是必需的。在此，設(shè)備在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下具有供給的電能的最高的總消耗，在暫停狀態(tài)下具有次低的總消耗并且在節(jié)能狀態(tài)下具有最低的電能總消耗。SPS 110構(gòu)成和設(shè)置用于輸出暫停命令以及喚醒命令。在此，暫停命令此外附加有關(guān)于暫停的所設(shè)置的長(zhǎng)度的信息。那么，根據(jù)所述暫停長(zhǎng)度，控制器130例如能夠?qū)τ谔幱跇?biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的機(jī)床120做出判斷，所述控制器在暫停期間是否使機(jī)床保持在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下、置于暫停狀態(tài)下或甚至將所述機(jī)床置于節(jié)能狀態(tài)下。在控制器130的存儲(chǔ)裝置132中，將在前述能量運(yùn)行狀態(tài)之間的預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換時(shí)間存儲(chǔ)在相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。當(dāng)在減去關(guān)機(jī)和啟動(dòng)時(shí)間之后沒有或只剩下少量的暫停時(shí)間，使得關(guān)機(jī)到暫停狀態(tài)或節(jié)能狀態(tài)是不經(jīng)濟(jì)的時(shí)，那么在獲得相應(yīng)的暫停命令之后，在處于標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的機(jī)床120中，控制器能夠?qū)⒃诶鐣和顟B(tài)下的轉(zhuǎn)換時(shí)間和在切換回標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)所經(jīng)過(guò)的啟動(dòng)時(shí)間與所計(jì)劃的暫停時(shí)間相比較，并且例如將機(jī)床120保持在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下。如果在減去轉(zhuǎn)換時(shí)間之后剩下例如幾分鐘、幾十分鐘還或幾個(gè)小時(shí)的平均暫停時(shí)間，那么控制器例如能夠?qū)C(jī)床120置于暫停模式下，機(jī)器能夠從所述暫停模式中相對(duì)快地再次啟動(dòng)。在更長(zhǎng)的暫停情況下，例如經(jīng)過(guò)若干小吋、經(jīng)過(guò)很多小時(shí)、經(jīng)過(guò)一晚或經(jīng)過(guò)ー個(gè)周末，那么控制器能夠?qū)C(jī)械運(yùn)行到節(jié)能狀態(tài)下，在那里達(dá)到最大的能量節(jié)約，當(dāng)然也需要最長(zhǎng)的關(guān)機(jī)和/或啟動(dòng)時(shí)間。此外，在上述能量運(yùn)行狀態(tài)之間的機(jī)床的毎次所述關(guān)機(jī)和/或啟動(dòng)過(guò)程中，控制器130測(cè)定實(shí)際經(jīng)過(guò)的轉(zhuǎn)換時(shí)間并且將其存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)裝置132中的相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。所述轉(zhuǎn)換時(shí)間例如能夠?yàn)樵谳敵隹刂破?30的相應(yīng)的轉(zhuǎn)換命令和達(dá)到新的能量運(yùn)行狀態(tài)之間所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。在此，當(dāng)在控制器中相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)被記錄為當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)或者所述運(yùn)行狀態(tài)第一次或穩(wěn)定地存在時(shí)，那么例如能夠設(shè)置達(dá)到新的能量運(yùn)行狀態(tài)。
那么在例如直接在存儲(chǔ)之后的評(píng)估步驟中，將測(cè)出的轉(zhuǎn)換時(shí)間與之前測(cè)出的轉(zhuǎn)換時(shí)間以及用于相應(yīng)的轉(zhuǎn)換過(guò)程的預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換時(shí)間進(jìn)行比較。如果當(dāng)前測(cè)出的轉(zhuǎn)換時(shí)間與最后測(cè)出的轉(zhuǎn)換時(shí)間值和/或與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換時(shí)間值相差多于相應(yīng)預(yù)設(shè)的閾值，那么經(jīng)由機(jī)床120的顯示裝置(顯示器)160輸出警告通知。從所述警告通知中，用戶能夠認(rèn)識(shí)到接通時(shí)間或斷開時(shí)間延長(zhǎng)了ー個(gè)臨界值，并且檢查驅(qū)動(dòng)器142、144以及工具機(jī)器人150是必須的。以這種方式，例如能夠預(yù)防即將發(fā)生的設(shè)備失效。前述分析步驟也能夠在單獨(dú)的分析過(guò)程中進(jìn)行。這例如能夠標(biāo)準(zhǔn)化地設(shè)置或還例如在機(jī)床120從節(jié)能狀態(tài)再次接通到例如標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下之后，因?yàn)樵诠?jié)能狀態(tài)下控制器130不能執(zhí)行分析步驟。此外提出，在控制器130的存儲(chǔ)裝置132中存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)換時(shí)間有規(guī)律地、例如以有規(guī) 律的時(shí)間段、或也總是在獲取數(shù)值之后，傳輸?shù)皆赟PSllO的存儲(chǔ)裝置112中的相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。那么，所述信息例如能夠以前述方式用于計(jì)劃維護(hù)或保養(yǎng)措施或還用于計(jì)劃?rùn)C(jī)械部件的更換。本發(fā)明涉及ー種用于監(jiān)控設(shè)備的方法，其中在將設(shè)備變換到不同能量運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，例如在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)和ー個(gè)或多個(gè)節(jié)能狀態(tài)之間變換時(shí)，獲取并且記錄相應(yīng)的轉(zhuǎn)換時(shí)間，即關(guān)機(jī)和/或啟動(dòng)時(shí)間。從將測(cè)定的轉(zhuǎn)換時(shí)間與之前的轉(zhuǎn)換時(shí)間和/或預(yù)設(shè)的額定或標(biāo)準(zhǔn)值的比較中，能夠推斷出設(shè)備的狀態(tài)并且因此及時(shí)地開始維護(hù)、保養(yǎng)和更換措施。
權(quán)利要求
1.用于監(jiān)控具有第一能量運(yùn)行狀態(tài)和第二能量運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)備(120)的方法，其中所述設(shè)備(120)在所述第一能量運(yùn)行狀態(tài)和所述第二能量運(yùn)行狀態(tài)下具有不同的能量消耗，其特征在于下述步驟 a.)借助于第一切換命令將所述設(shè)備(120)從所述第一能量運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到所述第二能量運(yùn)行狀態(tài)中， b.)測(cè)定在開始轉(zhuǎn)換過(guò)程和達(dá)到所述第二能量運(yùn)行狀態(tài)之間的第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段；和 c.)將所述第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段存儲(chǔ)在用于轉(zhuǎn)換時(shí)間段的、與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，和/或 將利用所述第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段而測(cè)定出的關(guān)于所述設(shè)備的狀態(tài)信息存儲(chǔ)在與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法， 其特征在于其他的步驟 d.)將測(cè)定出的所述第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段與用于儀器從所述第一能量運(yùn)行狀態(tài)到所述第二能量運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換的、至少一個(gè)較早測(cè)出的轉(zhuǎn)換時(shí)間段相比較 和/或 與用于所述儀器從所述第一能量運(yùn)行狀態(tài)到所述第二能量運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換的、預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換時(shí)間段相比較，和 e.)評(píng)估所述比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法， 其特征在于另一步驟 f.)基于所述比較的所述評(píng)估輸出關(guān)于所述設(shè)備的臨界運(yùn)行狀態(tài)的警告信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一所述的方法， 其特征在于， 在方法步驟a.)之前，所述設(shè)備得到具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)的轉(zhuǎn)換查詢，并且所述設(shè)備基于利用所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行的查詢?cè)u(píng)估觸發(fā)所述第一切換命令。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)包括預(yù)設(shè)的斷開時(shí)間點(diǎn)或暫停時(shí)間點(diǎn)和/或預(yù)設(shè)的斷開時(shí)間段或暫停時(shí)間段。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法， 其特征在于， 在所述查詢?cè)u(píng)估時(shí)同時(shí)還考慮一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)的和/或測(cè)定出的轉(zhuǎn)換時(shí)間。
7.設(shè)備(120)，其中所述設(shè)備(120)設(shè)計(jì)和構(gòu)成為，使得所述設(shè)備能夠在第一能量運(yùn)行狀態(tài)和第二能量運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行，其中所述設(shè)備(120)在所述第一能量運(yùn)行狀態(tài)和第二能量運(yùn)行狀態(tài)下具有不同的能量消耗， 所述設(shè)備包括 -控制裝置(130)，所述控制裝置構(gòu)成和設(shè)計(jì)用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至6之一所述的方法。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于， 所述設(shè)備(120)還包括存儲(chǔ)裝置(132)，所述存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)所述第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段、關(guān)于所述設(shè)備的所述狀態(tài)信息、所述至少一個(gè)較早測(cè)出的轉(zhuǎn)換時(shí)間段、用于轉(zhuǎn)換時(shí)間段的所述數(shù)據(jù)庫(kù)、所述狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)和/或所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換時(shí)間段。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備， 其特征在于， 所述設(shè)備(120)包括用于根據(jù)權(quán)利要求3輸出警告信息的輸出裝置(160)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9之一所述的設(shè)備， 其特征在于， 所述設(shè)備的所述控制裝置(130)構(gòu)成和設(shè)計(jì)用于根據(jù)權(quán)利要求4至6之一來(lái)接收轉(zhuǎn)換查詢、執(zhí)行所述查詢?cè)u(píng)估和觸發(fā)所述第一轉(zhuǎn)換命令。
11.設(shè)備系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)和構(gòu)成用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至6之一所述的方法，包括 -根據(jù)權(quán)利要求7至10之一所述的設(shè)備(120);和 -外部的控制裝置(110)，所述外部的控制裝置設(shè)計(jì)和構(gòu)成用于經(jīng)由有線的或無(wú)線的接口來(lái)開環(huán)控制和/或閉環(huán)控制所述設(shè)備。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備系統(tǒng)， 其特征在于， 所述外部的控制裝置(110)包括存儲(chǔ)裝置(112)，其用于存儲(chǔ)所述第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段、關(guān)于所述設(shè)備的所述狀態(tài)信息、所述至少一個(gè)較早測(cè)出的轉(zhuǎn)換時(shí)間段、用于轉(zhuǎn)換時(shí)間段的所述數(shù)據(jù)庫(kù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)和/或所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換時(shí)間段。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備系統(tǒng)， 其特征在于， 所述外部的控制裝置(110)包括用于根據(jù)權(quán)利要求3輸出警告信息的輸出裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13之一所述的設(shè)備系統(tǒng)， 其特征在于， 所述外部的控制裝置(110)構(gòu)成和設(shè)計(jì)用于根據(jù)權(quán)利要求4或5將所述轉(zhuǎn)換查詢輸出給所述設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控具有第一和第二能量運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)備(120)的方法，其中設(shè)備(120)在第一和第二能量運(yùn)行狀態(tài)下具有不同的能量消耗，并且其中該方法包括下面的步驟a)借助于第一切換命令將設(shè)備(120)從第一能量運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二能量運(yùn)行狀態(tài)中；b)測(cè)定在開始轉(zhuǎn)換過(guò)程和達(dá)到第二能量運(yùn)行狀態(tài)之間的第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段；c)將第一轉(zhuǎn)換時(shí)間段存儲(chǔ)在用于轉(zhuǎn)換時(shí)間段的、與該設(shè)備相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，和/或?qū)⒗玫谝晦D(zhuǎn)換時(shí)間段測(cè)定的關(guān)于所述設(shè)備的狀態(tài)信息存儲(chǔ)在與該設(shè)備相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102819245SQ20121019175
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者卡爾·格拉斯 申請(qǐng)人:西門子公司