專利名稱：一種基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及晾物裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，晾物架一般只能通過(guò)人工手段來(lái)對(duì)晾物架的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，而在許多情況下，晾物架所處的環(huán)境情況在不斷發(fā)生變化 ，例如陽(yáng)光、濕度以及風(fēng)力等條件，晾物架自身并不能去追逐光源、調(diào)整姿態(tài)、調(diào)整濕度等，如果單單依靠人工去調(diào)節(jié)，將會(huì)造成諸多不便。且現(xiàn)有晾物架空間上只實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)，不靈活；另外，晾物架周圍的工況信息不能實(shí)時(shí)呈現(xiàn)給用戶；現(xiàn)有的晾物架不夠方便，實(shí)用性不夠。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，旨在解決現(xiàn)有晾物架不能調(diào)整自身姿態(tài)的問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，用于晾物架的姿態(tài)調(diào)整，其中，包括用于對(duì)晾物架進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的主機(jī)模塊；所述主機(jī)模塊包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字控制模塊及驅(qū)動(dòng)模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集晾物架所處環(huán)境的環(huán)境信息并將其發(fā)送至數(shù)字控制模塊，所述數(shù)字控制模塊用于接收數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的環(huán)境信息，并對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行處理并將處理結(jié)果發(fā)送至驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于接收數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的處理結(jié)果，并按照處理結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述晾物架根據(jù)環(huán)境情況調(diào)整姿態(tài)。所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其中，還包括一從機(jī)模塊，所述從機(jī)模塊包括一顯示裝置，所述從機(jī)模塊用于接收所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的環(huán)境信息，并將所述環(huán)境信息在顯示裝置上顯示；所述從機(jī)模塊還用于接收用戶指令對(duì)主機(jī)模塊進(jìn)行控制操作。所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其中，所述從機(jī)模塊包括用于接收用戶指令的遙控裝置及鍵盤(pán)裝置，所述從機(jī)模塊還包括一單片機(jī)，用于對(duì)用戶指令進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過(guò)串口傳送至數(shù)字控制模塊。所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其中，還包括一電源管理模塊，所述電源管理模塊用于給主機(jī)模塊以及從機(jī)模塊提供電能。所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其中，所述電源管理模塊包括光伏太陽(yáng)能板及鋰電池組，所述光伏太陽(yáng)能板用于對(duì)鋰電池組進(jìn)行充電。所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其中，所述主機(jī)模塊還包括一警報(bào)裝置，用于當(dāng)所述晾物架上的物品達(dá)到一預(yù)定警報(bào)值后，向用戶發(fā)出警報(bào)。所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括用于采集濕度信息的濕度傳感器、用于采集光照強(qiáng)度的光傳感器、用于采集重量信息的重量傳感器。
所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)模塊連接有一電機(jī)及風(fēng)扇，所述電機(jī)用于控制驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)動(dòng)工作，所述風(fēng)扇用于接收驅(qū)動(dòng)模塊的指令對(duì)晾物架的物品進(jìn)行吹干。所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其中，所述數(shù)字控制模塊還連接一限位開(kāi)關(guān)，用于當(dāng)所述晾物架姿態(tài)超過(guò)一預(yù)定值后，控制驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)整晾物架的姿態(tài)至預(yù)定值以內(nèi)。一種如所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其包括步驟
數(shù)據(jù)采集模塊采集晾物架所處環(huán)境的環(huán)境信息并將其發(fā)送至數(shù)字控制模塊；
數(shù)字控制模塊接收數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的環(huán)境信息，并對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行處理并將處理結(jié)果發(fā)送至驅(qū)動(dòng)模塊；
驅(qū)動(dòng)模塊接收數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的處理結(jié)果，并按照處理結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述晾物架根據(jù)環(huán)境情況調(diào)整姿態(tài)。
有益效果本發(fā)明基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法通過(guò)將包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊在內(nèi)的主機(jī)模塊來(lái)對(duì)晾物架的姿態(tài)根據(jù)天氣變化進(jìn)行調(diào)整，從而提高了家庭衣物晾曬、工廠用品以及設(shè)備除濕的效率，同時(shí)還解決了在惡劣環(huán)境下不適合通過(guò)人工手段調(diào)整晾物架的問(wèn)題。本發(fā)明裝置簡(jiǎn)單，成本較低，實(shí)用性強(qiáng)。


圖I為本發(fā)明基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供一種基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，如圖I所示，用于晾物架(圖中未示出)的姿態(tài)調(diào)整，所述姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)包括用于對(duì)晾物架進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的主機(jī)模塊100 ;所述主機(jī)模塊100包括數(shù)據(jù)采集模塊120、數(shù)字控制模塊110及驅(qū)動(dòng)模塊130，所述數(shù)據(jù)采集模塊120用于采集晾物架所處環(huán)境的環(huán)境信息并將其發(fā)送至數(shù)字控制模塊110，所述數(shù)字控制模塊110用于接收數(shù)據(jù)采集模塊120發(fā)送過(guò)來(lái)的環(huán)境信息，并對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行處理并將處理結(jié)果發(fā)送至驅(qū)動(dòng)模塊130，所述驅(qū)動(dòng)模塊130用于接收數(shù)字控制模塊110發(fā)送過(guò)來(lái)的處理結(jié)果，并按照處理結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述晾物架根據(jù)環(huán)境情況調(diào)整姿態(tài)。所述數(shù)據(jù)采集模塊120包括用于采集濕度信息的濕度傳感器、用于采集光照強(qiáng)度的光傳感器、用于采集重量信息的重量傳感器。這些傳感器的作用就是感應(yīng)晾物架所處環(huán)境的環(huán)境信息，以便主機(jī)模塊可根據(jù)這些環(huán)境信息對(duì)晾物架的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，所以還可根據(jù)晾物架的環(huán)境適當(dāng)增加一些其他類型的傳感器，例如聲敏傳感器、壓敏傳感器等，以便更好的反應(yīng)晾物架周圍的環(huán)境信息。數(shù)據(jù)采集模塊120采集到環(huán)境信息后，會(huì)將環(huán)境信息發(fā)送至數(shù)字控制模塊110，該數(shù)字控制模塊110會(huì)對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行處理，該數(shù)字控制模塊Iio優(yōu)選采用DSP(DigitalSignal Processing)微處理器，其具有實(shí)時(shí)、快速的處理能力，處理精度高。該DSP微處理器的工作過(guò)程是接收模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換為O或I的數(shù)字信號(hào)，再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。DSP微處理器對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)快速處理，以便對(duì)晾物架的姿態(tài)進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)整。還可在數(shù)字控制模塊110上連接一警報(bào)裝置，例如蜂鳴器150，當(dāng)晾物架上的物品在達(dá)到晾干要求或者一預(yù)定警報(bào)指后，則啟動(dòng)該蜂鳴器150自動(dòng)開(kāi)啟并報(bào)警，以便提示用戶及時(shí)晾物架上的物品已達(dá)到預(yù)定指標(biāo)。驅(qū)動(dòng)模塊130接收到數(shù)字控制模塊110發(fā)送過(guò)來(lái)的處理結(jié)果，將按照該處理結(jié)果驅(qū)動(dòng)晾物架進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，例如在晾物架的某個(gè)方向上光照較強(qiáng)，則驅(qū)動(dòng)模塊130驅(qū)動(dòng)晾物架朝向該方向移動(dòng)，以便使晾物架達(dá)到最大光照區(qū)間，使晾物架接收到最充足的光照，或者還可使晾物架進(jìn)行上下、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使晾物架始終追逐著光照方向?；蛘哌€可在驅(qū)動(dòng)模塊上連接一吹干裝置，例如風(fēng)扇132，在當(dāng)晾物架的環(huán)境中濕度較大時(shí)，則驅(qū)動(dòng)模塊130驅(qū)動(dòng)開(kāi)啟風(fēng)扇132以對(duì)晾物架上的物品進(jìn)行吹干。在該驅(qū)動(dòng)模塊 上還連接一電機(jī)131，用于驅(qū)動(dòng)模塊130進(jìn)行運(yùn)動(dòng)工作。進(jìn)一步，所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)還包括一從機(jī)模塊200，所述從機(jī)模塊200包括一顯示裝置240，所述從機(jī)模塊200用于接收所述數(shù)字控制模塊110的處理結(jié)果，并將所述處理結(jié)果在顯示裝置240上顯示，該顯示裝置240可以是LCD顯示屏；所述從機(jī)模塊200還用于接收用戶指令對(duì)主機(jī)模塊100進(jìn)行控制操作，從而方便用戶對(duì)主機(jī)模塊100發(fā)送操作命令，主動(dòng)地對(duì)晾物架的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。為了避免因?yàn)檩敵鲲@示影響數(shù)字控制模塊110例如DSP微處理器的處理速度以及浪費(fèi)DSP微處理器的資源，本發(fā)明中，從機(jī)模塊200作為上位機(jī)，其處理速度要求低，且該從機(jī)模塊200完全能達(dá)到顯示環(huán)境信息的要求。進(jìn)一步，所述從機(jī)模塊200包括用于接收用戶指令的遙控裝置220及鍵盤(pán)裝置230，用于手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)。本發(fā)明中，從機(jī)模塊200的核心采用單片機(jī)210，例如STC89C51系列的STC89C51 210，該單片機(jī)210與數(shù)字控制模塊110通過(guò)串口通信，由鍵盤(pán)裝置230及遙控裝置220輸入的數(shù)據(jù)信息通過(guò)單片機(jī)210進(jìn)行處理，在將處理結(jié)果通過(guò)串口傳送至數(shù)字控制模塊110，并且通過(guò)顯示裝置240進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。進(jìn)一步，所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)還包括一電源管理模塊300，所述電源管理模塊300用于給主機(jī)模塊100以及從機(jī)模塊200提供電能。所述電源管理模塊300包括光伏太陽(yáng)能板310及鋰電池組320，所述光伏太陽(yáng)能板310用于對(duì)鋰電池組320進(jìn)行充電。此電源管理模塊300由于采用光伏太能板310進(jìn)行供電，即可滿足動(dòng)力需求，又綠色環(huán)保。進(jìn)一步，所述數(shù)字控制模塊110還連接一限位開(kāi)關(guān)140，用于當(dāng)所述晾物架姿態(tài)超過(guò)一預(yù)定值后，控制驅(qū)動(dòng)模塊130調(diào)整晾物架的姿態(tài)至預(yù)定值以內(nèi)。晾物架在上升、下降或旋轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)由限位開(kāi)關(guān)140發(fā)生作用，將晾物架的運(yùn)動(dòng)及位置信息傳遞給數(shù)字控制模塊110處理，反過(guò)來(lái)再對(duì)電機(jī)131、風(fēng)扇132或者蜂鳴器150進(jìn)行控制。在本發(fā)明中，所述電源管理模塊300主要用于給主機(jī)模塊100和從機(jī)模塊200提供電能。主機(jī)模塊100和從機(jī)模塊200主要用于通信，主機(jī)模塊100將數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳送給從機(jī)模塊200，由其進(jìn)行顯示；并且從機(jī)模塊200反過(guò)來(lái)也可對(duì)主機(jī)模塊100進(jìn)行控制。本發(fā)明中的數(shù)字控制模塊110還可以采用其他單片機(jī)進(jìn)行控制，或者將數(shù)據(jù)采集模塊120以及數(shù)字控制模塊110采用同一個(gè)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，更加節(jié)約成本。
基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，如圖2所示，其包括步驟
5101、數(shù)據(jù)采集模塊采集晾物架所處環(huán)境的環(huán)境信息并將其發(fā)送至數(shù)字控制模塊；
5102、數(shù)字控制模塊接收數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的環(huán)境信息，并對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行處理并將處理結(jié)果發(fā)送至驅(qū)動(dòng)模塊；
5103、驅(qū)動(dòng)模塊接收數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的處理結(jié)果，并按照處理結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述晾物架根據(jù)環(huán)境情況調(diào)整姿態(tài)。本發(fā)明基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法通過(guò)將包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊在內(nèi)的主機(jī)模塊來(lái)對(duì)晾物架的姿態(tài)根據(jù)天氣變化進(jìn)行調(diào)整，從而提高了家庭衣物晾曬、工廠用品以及設(shè)備除濕的效率，同時(shí)還解決了在惡劣環(huán)境下不適合通過(guò) 人工手段調(diào)整晾物架的問(wèn)題。本發(fā)明裝置簡(jiǎn)單，成本較低，實(shí)用性強(qiáng)。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，用于晾物架的姿態(tài)調(diào)整，其特征在于，所述姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)包括用于對(duì)晾物架進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的主機(jī)模塊；所述主機(jī)模塊包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字控制模塊及驅(qū)動(dòng)模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集晾物架所處環(huán)境的環(huán)境信息并將其發(fā)送至數(shù)字控制模塊，所述數(shù)字控制模塊用于接收數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的環(huán)境信息，并對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行處理并將處理結(jié)果發(fā)送至驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于接收數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的處理結(jié)果，并按照處理結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述晾物架根據(jù)環(huán)境情況調(diào)整姿態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，還包括一從機(jī)模塊，所述從機(jī)模塊包括一顯示裝置，所述從機(jī)模塊用于接收所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的環(huán)境信息，并將所述環(huán)境信息在顯示裝置上顯示；所述從機(jī)模塊還用于接收用戶指令對(duì)主機(jī)模 塊進(jìn)行控制操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述從機(jī)模塊包括用于接收用戶指令的遙控裝置及鍵盤(pán)裝置，所述從機(jī)模塊還包括一單片機(jī)，用于對(duì)用戶指令進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過(guò)串口傳送至數(shù)字控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，還包括一電源管理模塊，所述電源管理模塊用于給主機(jī)模塊以及從機(jī)模塊提供電能。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述電源管理模塊包括光伏太陽(yáng)能板及鋰電池組，所述光伏太陽(yáng)能板用于對(duì)鋰電池組進(jìn)行充電。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)模塊還包括一警報(bào)裝置，用于當(dāng)所述晾物架上的物品達(dá)到一預(yù)定警報(bào)值后，向用戶發(fā)出警報(bào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括用于采集濕度信息的濕度傳感器、用于采集光照強(qiáng)度的光傳感器、用于采集重量信息的重量傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊連接有一電機(jī)及風(fēng)扇，所述電機(jī)用于控制驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)動(dòng)，所述風(fēng)扇用于接收驅(qū)動(dòng)模塊的指令對(duì)晾物架的物品進(jìn)行吹干。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字控制模塊還連接一限位開(kāi)關(guān)，用于當(dāng)所述晾物架姿態(tài)超過(guò)一預(yù)定值后，控制驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)整晾物架的姿態(tài)至預(yù)定值以內(nèi)。
10.一種如權(quán)利要求I所述基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其包括步驟 數(shù)據(jù)采集模塊采集晾物架所處環(huán)境的環(huán)境信息并將其發(fā)送至數(shù)字控制模塊； 數(shù)字控制模塊接收數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的環(huán)境信息，并對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行處理并將處理結(jié)果發(fā)送至驅(qū)動(dòng)模塊； 驅(qū)動(dòng)模塊接收數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的處理結(jié)果，并按照處理結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述晾物架根據(jù)環(huán)境情況調(diào)整姿態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種基于光電效應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，用于晾物架的姿態(tài)調(diào)整，其中，包括用于對(duì)晾物架進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的主機(jī)模塊；所述主機(jī)模塊包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字控制模塊及驅(qū)動(dòng)模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集晾物架所處環(huán)境的環(huán)境信息并將其發(fā)送至數(shù)字控制模塊，所述數(shù)字控制模塊用于接收數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的環(huán)境信息，并對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行處理并將處理結(jié)果發(fā)送至驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于接收數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的處理結(jié)果，并按照處理結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述晾物架根據(jù)環(huán)境情況調(diào)整姿態(tài)。
文檔編號(hào)G05D3/12GK102722185SQ20121020479
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者周受欽, 崔猛, 張 杰, 曹廣忠, 邱洪 申請(qǐng)人:深圳中集智能科技有限公司, 深圳大學(xué)