專利名稱：一種道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置。
背景技術(shù)：
道路自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，由于其能夠使貨物自動(dòng)完成運(yùn)輸?shù)侥康牡兀也恍枰斯みM(jìn)行操作，對(duì)于提高運(yùn)輸效率及提高安全性，有著顯著的效果。

在遠(yuǎn)距離的道路自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)中，一般為對(duì)車輛進(jìn)行改造，在車輛本身上安裝導(dǎo)航裝置及行駛控制裝置，通過(guò)衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置配合完成車輛的導(dǎo)航。但如果對(duì)現(xiàn)有的車輛都進(jìn)行相應(yīng)的改造，其成本較高的同時(shí)，幾乎不可能同一時(shí)間統(tǒng)一對(duì)某一區(qū)域內(nèi)的所有車輛進(jìn)行改造升級(jí)。區(qū)域內(nèi)車輛自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，以及自動(dòng)與非自動(dòng)運(yùn)輸車輛的同時(shí)存在，將會(huì)極大的阻礙自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的推廣，反過(guò)來(lái)，自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)推廣上的困難也同時(shí)影響自動(dòng)運(yùn)輸車輛的普及，從而形成惡性循環(huán)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種不需要對(duì)原有車輛進(jìn)行改造的道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置，以降低成本及實(shí)施難度。本發(fā)明可以通過(guò)采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)
一種道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置，所述裝置包括自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，所述自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置于承載貨物用的車架上，車架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)車架運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述車架包括搭載面，所述搭載面為一體結(jié)構(gòu)或兩個(gè)以上的面板可調(diào)間距的分體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述車架上還設(shè)置有用于鎖定車架上裝置物品的鎖定裝置。優(yōu)選的，所述車架的前后左右部位設(shè)置有由彈性部件構(gòu)成的緩沖裝置。優(yōu)選的，所述緩沖裝置為彈簧或橡膠彈性墊構(gòu)成的防撞杠。優(yōu)選的，所述自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)包括定位裝置、通訊裝置、周邊環(huán)境感知裝置及控制裝置，所述定位裝置讀取路面的位置信息，傳送至控制中心，控制中心根據(jù)位置信息和周邊環(huán)境感知裝置的環(huán)境信號(hào)，通過(guò)控制裝置來(lái)控制車架的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及方向系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述定位裝置由安裝在道路上的包含位置信息的物件，以及安裝在車架上的讀取裝置組成。優(yōu)選的，所述安裝在道路上的包含位置信息的物件為射頻識(shí)別RFID芯片或者條
形碼、二維碼。優(yōu)選的，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)與內(nèi)燃機(jī)混合或使用新能源的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是
I、將自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置于車架上，在車架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由于車架可用于承載貨物，在進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)輸過(guò)程中，可將貨物直接放置于車架上，或者將車輛等直接放置于車架上，和現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要對(duì)不同的車輛進(jìn)行相應(yīng)的改裝和調(diào)整，可免去其改造成本。2、車架一般由某區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)方統(tǒng)一提供,能夠方便地統(tǒng)一使用標(biāo)準(zhǔn)，使使用環(huán)境更加單一，減少實(shí)施難度及成本。3、車架的承載面可由多個(gè)面板構(gòu)成，而且面板間的距離可調(diào)，這樣可以適應(yīng)不同的貨物的承載要求，如對(duì)于不同樣式的車輛對(duì)搭載面的要求不一樣，靈活可調(diào)的話可以使車架適應(yīng)性更強(qiáng)。4、在車架上設(shè)置有鎖定裝置，可用于鎖定車架上的貨物，使貨品固定更加可靠，在運(yùn)輸過(guò)程提高其安全性。

5、車架的前后部位設(shè)置有緩沖裝置，可以防止因突發(fā)事件出現(xiàn)而引起的對(duì)車架的碰撞損壞，更好的保護(hù)車架和提高其安全度。6、采用射頻識(shí)別芯片及其讀取裝置作定位裝置，可以防止因地面出現(xiàn)灰塵冰雪雜物等各種覆蓋物時(shí)引起導(dǎo)向失靈的情況，從而可以提高定位的準(zhǔn)確度。7、采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以使本發(fā)明所述的道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置更加環(huán)保，以及運(yùn)行成本更低。


圖I為本發(fā)明所述的道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置裝載有車輛的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I述的道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置底部結(jié)構(gòu) 圖3為本發(fā)明所述道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置裝載有集裝箱的分體式結(jié)構(gòu)示意 圖4為圖3所述的道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置底部結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明所述車架正常行駛時(shí)定位裝置配合俯視示意 圖6為本發(fā)明所述車架偏離正常軌道行駛時(shí)定位裝置配合俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例作詳細(xì)描述。本發(fā)明所述道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置，和其它的一般的道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置一樣，必須包括自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，不同之處在于，本發(fā)明所述自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置于承載貨物用的車架上，車架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)車架運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。具體的，上述車架是一個(gè)能適應(yīng)不同車型輪距、或者不同尺寸集裝箱的車架，將車輛或者貨物裝載及固定于其上，如圖I所示，在車架I上的固定位5上放置有車輛2，在車架的后部放置有發(fā)動(dòng)機(jī)3用于驅(qū)動(dòng)底部的車輪6，使用石油、電力、或者各種新能源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在車架的底部設(shè)置有定位裝置讀取器4，圖2為圖I所示的底部示圖，圖3所示分體式車架上承載有集裝箱，所述車架為由兩個(gè)面板構(gòu)成的分本式結(jié)構(gòu)，中間可以調(diào)整長(zhǎng)度，以適應(yīng)不同集裝箱的長(zhǎng)度要求，面板之間由通訊電纜7進(jìn)行聯(lián)接。圖4為圖3所示裝置的底部示意圖。在車架上安裝有周邊環(huán)境感知裝置、通訊裝置、定位裝置、以及控制裝置，定位裝置讀取路面的位置信息，也可接收衛(wèi)星定位信息，傳送至控制中心，控制裝置接收控制中心的控制信號(hào)和環(huán)境感應(yīng)裝置的環(huán)境信號(hào)后控制車架的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸，把車輛或者貨物運(yùn)輸?shù)街付康牡亍?br> 具體的，車架擁有搭載面板，鎖定器，車輪，防撞杠，電池或能源箱存放區(qū)，發(fā)動(dòng)機(jī)等基本構(gòu)造(如果使用交流電則還有電纜連接器)，以及安裝了定位裝置，周邊環(huán)境感知裝置，通訊裝置，控制裝置。搭載面板可以是一體化結(jié)構(gòu)，也可以是分體式結(jié)構(gòu)以減輕重量及更方便地適應(yīng)不同尺寸的車輛及貨物，分體式面板間通過(guò)電纜聯(lián)接來(lái)傳輸感知信息及控制命令；鎖定器能鎖定車輛或者貨物；在搭載面前后左右安裝作為緩沖裝置的防撞杠，可以為彈簧或者橡膠彈性墊構(gòu)成，防撞杠能不受車輛外形美觀方面的限制，從而能做得吸能距離更長(zhǎng)、更安全；電池或能源存放區(qū)能不受車輛體積的限制，能做得更大，從而擁有更多的儲(chǔ)備能源；發(fā)動(dòng)機(jī)也能突破車輛體積的限制從而做得更加強(qiáng)大；如果車架采用沿道路鋪設(shè)的電纜獲取交流電作為驅(qū)動(dòng)能源，則需要有電纜連接器與電纜進(jìn)行連接。定位裝置由安裝在道路上包含位置信息的物件以及安裝在車架上的讀取裝置組成；周邊環(huán)境感知裝置可以是各種形式的雷達(dá)，能夠感知車架周圍的障礙物及與其他車架的距離；通訊裝置是一個(gè)無(wú)線設(shè)備，用于和臨近其他車架的通訊及道路總控制裝置的通訊；控制裝置負(fù)責(zé)處理各種設(shè)備傳回來(lái)的數(shù)據(jù)，為車架選擇最佳的行駛軌跡、速度，以及緊急制動(dòng)等與車架有關(guān)的所有行駛相關(guān)動(dòng)作。 對(duì)于在高速公路上進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)輸所使用的車架，可以由高速公路運(yùn)營(yíng)商提供。因?yàn)檐嚰艿捏w型較大，有足夠的空間來(lái)存放電池或者新能源儲(chǔ)存設(shè)備，以及安裝大型的發(fā)動(dòng)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的動(dòng)力、更快的行駛速度及更長(zhǎng)的行駛距離。同時(shí)，對(duì)于采用蓄電池的車架，可以采用標(biāo)準(zhǔn)尺寸電池，在能源補(bǔ)給中心(類似現(xiàn)在的加油站)，能通過(guò)快速更換電池組的方式，來(lái)補(bǔ)充能源。另外，也存在著一種可能通過(guò)沿道路架設(shè)電纜，直接從電纜里獲取電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣子的動(dòng)力將更為強(qiáng)大，成本更加低廉，同時(shí)節(jié)省了進(jìn)入能源補(bǔ)給中心進(jìn)行能源補(bǔ)給的時(shí)間損耗。在高速公路上進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)輸所使用的定位裝置，因?yàn)榭紤]到道路環(huán)境可能有各種障礙物覆蓋，例如雨雪、雜物等，其包含位置信息的物件可以采用射頻識(shí)別芯片。在道路上安裝射頻識(shí)別芯片，車架上通過(guò)在前端和后端裝備芯片讀取裝置，就能對(duì)車架本身的行駛姿態(tài)、在高速公路上的位置、相對(duì)行車道中線的位置、行駛速度、路段最高限速等進(jìn)行精確感知，從而通過(guò)車架上的控制裝置進(jìn)行行車軌跡的調(diào)整。而對(duì)于在停車場(chǎng)所使用的車架，可以由停車場(chǎng)管理方提供。定位裝置的包含位置信息的物件方面，由于在停車場(chǎng)環(huán)境相對(duì)比較單一，障礙物較少，除了可以使用射頻識(shí)別芯片外，也可以使用其它包含位置信息的物件，例如條形碼或二維碼等，來(lái)包含以上射頻識(shí)別芯片所包含的類似信息，車架上通過(guò)在前端和后端裝備條形碼或二維碼讀取裝置，從而能實(shí)現(xiàn)以上類似的功能。載人汽車能夠直接在自動(dòng)運(yùn)輸車架上的使用，將可能從根本上改變現(xiàn)在要長(zhǎng)時(shí)間長(zhǎng)途開(kāi)車到達(dá)目的地的現(xiàn)狀。載人汽車在高速公路上將全程附載于車架上進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)輸，而駛離高速公路之后，汽車也能方便脫離車架，繼續(xù)以傳統(tǒng)的有人駕駛模式行進(jìn)。汽車在自動(dòng)運(yùn)輸車架上的運(yùn)用，也可以用于停車場(chǎng)的自動(dòng)泊車。汽車在大院門(mén)口或者停車場(chǎng)入口處的車架上停泊，則車架會(huì)自動(dòng)運(yùn)載汽車到露天停車場(chǎng)或者多層停車場(chǎng)的相應(yīng)停車位進(jìn)行停泊，需要取車時(shí)，車架也能自動(dòng)把汽車運(yùn)載到大院門(mén)口或者停車場(chǎng)入口處待命。此設(shè)備也能用于貨物的自動(dòng)運(yùn)輸，把搭載了貨物的貨柜箱或者貨物自身固定在自動(dòng)運(yùn)輸車架上，就能進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)輸，到達(dá)目的地或者中轉(zhuǎn)站時(shí)再視實(shí)際情況是否轉(zhuǎn)到傳統(tǒng)貨車上運(yùn)輸。這種運(yùn)輸方式將極大地減少人力資源消耗，以及極大地提升道路運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化程度。對(duì)于在路面上安裝具有包含位置信息的物件的情況，優(yōu)選方案為采用射頻識(shí)別芯片，每車道沿車流方向在車道中間部署芯片，每條與車流方向垂直的直線上的芯片劃為一組，每組芯片包含兩片以上芯片，優(yōu)選方案為每組四片以上芯片。芯片里包含的信息包括芯片組序號(hào)、芯片序號(hào)、車道、最高限速等。在車架的頭部及尾部各安裝左右兩個(gè)讀取裝置。正常情況下，如圖5所示，車架在往左正常行駛的過(guò)程中，車架頭部的左讀取裝置會(huì)讀取到a3芯片，右讀取裝置會(huì)讀取到a2芯片，尾部的左讀取裝置會(huì)讀取到e3芯片，右讀取裝置會(huì)讀取到e2芯片；而當(dāng)車架行駛姿態(tài)發(fā)生偏移時(shí)，則會(huì)發(fā)生交叉讀取的情況，如圖6所示，車架在往左行駛的過(guò)程中發(fā)生偏移時(shí)，頭部的左讀取裝置會(huì)讀取到a4芯片，右讀取裝置會(huì)讀取到a3芯片，尾部的左讀取裝置會(huì)讀取到e2芯片，右讀取裝置會(huì)讀取到el芯片。當(dāng)把讀 取數(shù)據(jù)反饋給控制裝置時(shí)，控制裝置將會(huì)意識(shí)到行駛姿態(tài)的偏移程度，從而控制車架進(jìn)行方向補(bǔ)償，使車架恢復(fù)正常行駛姿態(tài)。同樣，此包含位置信息的物件，也可以是條形碼、二維碼等，用這些物件替代芯片，并且把車架上安裝的讀取裝置替換為對(duì)應(yīng)的讀取裝置，也能達(dá)到類似的效果。以上所述內(nèi)容，僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施之范圍，即大凡依本發(fā)明權(quán)利要求及發(fā)明說(shuō)明書(shū)所記載的內(nèi)容所做出簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明權(quán)利要求所涵蓋范圍之內(nèi)。此外，摘要部分和標(biāo)題僅是用來(lái)輔助專利文件搜尋之用，并非用來(lái)限制本發(fā)明之權(quán)利范圍。
權(quán)利要求
1.一種道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置，所述裝置包括自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置于承載貨物用的車架上，車架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)車架運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和用于控制車架行駛方向的方向系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述車架包括搭載面，所述搭載面為一體結(jié)構(gòu)或兩個(gè)以上的面板的分體結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述車架還設(shè)有車架上裝置物品的鎖定裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述車架的前后左右部位設(shè)置有由彈性部件構(gòu)成的緩沖裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述緩沖裝置為彈簧或橡膠彈性墊構(gòu)成的防撞杠。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)包括定位裝置、通訊裝置、周邊環(huán)境感知裝置及控制裝置，所述定位裝置讀取路面的位置信息，傳送至控制中心，控制中心根據(jù)位置信息和周邊環(huán)境感知裝置的環(huán)境信號(hào)，通過(guò)控制裝置來(lái)控制車架的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及方向系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利6所述的道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述定位裝置由安裝在道路上的包含位置信息的物件，以及安裝在車架上的讀取裝置組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述安裝在道路上的包含位置信息的物件為射頻識(shí)別RFID芯片或者條形碼、二維碼。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)與內(nèi)燃機(jī)混合驅(qū)動(dòng)或使用新能源的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明屬于運(yùn)輸領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種道路自動(dòng)運(yùn)輸裝置，包括自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，所述自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置于承載貨物用的車架上，車架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)車架運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由于車架可用于承載貨物，在進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)輸過(guò)程中，可將貨物直接放置于車架上，或者將車輛等直接放置于車架上，和現(xiàn)有技術(shù)相比，無(wú)論在自動(dòng)導(dǎo)航方面，還是在采用電力等環(huán)保能源驅(qū)動(dòng)方面，因?qū)ΜF(xiàn)有道路的改動(dòng)非常小以及對(duì)車輛及貨物不需要任何的改動(dòng)，所以不需要有一個(gè)漫長(zhǎng)的社會(huì)逐漸適應(yīng)的過(guò)渡階段，能夠非常簡(jiǎn)單地直接部署使用。車架的承載面由一個(gè)或多個(gè)面板構(gòu)成，由多個(gè)面板組成時(shí)，此分體式構(gòu)造能夠讓車架的重量更輕，并且對(duì)不同尺寸及構(gòu)造的車輛及貨物有更強(qiáng)的適應(yīng)性。
文檔編號(hào)G05D1/02GK102765345SQ20121027392
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
發(fā)明者梁倬睿 申請(qǐng)人:梁倬睿