遙控指令遍歷測試設(shè)備及其遍歷方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種遙控指令遍歷測試設(shè)備，包括遙控解調(diào)器，邏輯分析儀，示波器，以及分別與所述遙控解調(diào)器相連的直流電源、數(shù)字萬用表、遙控綜合測試設(shè)備、遙控指令檢測設(shè)備、第一遙控指令譯碼單元、以及第二遙控指令譯碼單元；所述邏輯分析儀及所述示波器分別與所述遙控指令檢測設(shè)備相連，所述第一遙控指令譯碼單元及所述第二遙控指令譯碼單元分別與所述遙控指令檢測設(shè)備相連；本發(fā)明提供的遙控指令遍歷測試設(shè)備能滿足指令遍歷測試的覆蓋性要求；同時本發(fā)明還公開了一種遙控指令遍歷測試方法，通過依次對多路指令進(jìn)行測試，并合理設(shè)置邏輯分析儀的觸發(fā)條件，從而能滿足指令遍歷測試的覆蓋性要求。
【專利說明】遙控指令遍歷測試設(shè)備及其遍歷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空航天【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種遙控指令遍歷測試設(shè)備及其遍歷測試方法。
【背景技術(shù)】
[0002]高可靠遙控設(shè)備主要功能是完成地面遙控指令和航天器運(yùn)行數(shù)據(jù)的注入，由地面指揮控制航天器的運(yùn)行和返回。遙控設(shè)備的可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到航天器飛行任務(wù)的成敗和航天員的生命安全。
[0003]由于遙控設(shè)備指令多，一一測試耗時費(fèi)力，XX飛船型號一期中遙控設(shè)備指令測試均采取抽取測試，即隨機(jī)抽取部分指令，對其功能、性能指標(biāo)進(jìn)行測試。此種測試方法不能保證所有指令功能、性能正常。
[0004]從XX飛船型號二期產(chǎn)品驗(yàn)收開始，總體對指令功能測試的要求對比XX飛船型號一期嚴(yán)格了許多，在驗(yàn)收要求里特別提出需進(jìn)行遙控指令遍歷測試，針對此項(xiàng)要求，必須制定完整的測試方法，確保滿足指令遍歷測試的覆蓋性要求。
[0005]因此，有必要提供一種新的指令測試方法，以滿足指令遍歷測試的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種遙控指令遍歷測試設(shè)備及其遍歷方法，以滿足指令遍歷測試的覆蓋性要求。
[0007]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種遙控指令遍歷測試設(shè)備，用于對遙控設(shè)備進(jìn)行指令遍歷測試，包括遙控解調(diào)器，邏輯分析儀，示波器，以及分別與所述遙控解調(diào)器相連的直流電源、數(shù)字萬用表、遙控綜合測試設(shè)備、遙控指令檢測設(shè)備、第一遙控指令譯碼單元、以及第二遙控指令譯碼單元；其中，所述邏輯分析儀及所述示波器分別與所述遙控指令檢測設(shè)備相連，所述第一遙控指令譯碼單元及所述第二遙控指令譯碼單元分別與所述遙控指令檢測設(shè)備相連。
[0008]可選的，所述指令遍歷測試包括指令輸出脈沖寬度遍歷測試、指令導(dǎo)通集電極電壓遍歷測試、指令開關(guān)驅(qū)動能力遍歷測試、指令開關(guān)斷開時漏電流遍歷測試、以及指令接口毛刺遍歷測試。
[0009]同時，為解決上述問題，本發(fā)明還提出一種遙控指令遍歷測試方法，利用上述的遙控指令測試設(shè)備對遙控設(shè)備進(jìn)行指令遍歷測試，該方法包括以下步驟:1)遍歷測試指令輸出脈沖寬度；2)遍歷測試指令導(dǎo)通集電極電壓；3)遍歷測試指令開關(guān)驅(qū)動能力；4)遍歷測試指令開關(guān)斷開時漏電流；5)遍歷測試指令接口毛刺。
[0010]上述遙控指令遍歷測試方法，其中，所述遍歷測試指令輸出脈沖寬度的具體步驟為:連接遙控指令檢測設(shè)備和遙控綜合測試設(shè)備，所述遙控綜合測試設(shè)備根據(jù)設(shè)置的時間間隔連續(xù)發(fā)送全部遙控指令，從遙控指令檢測設(shè)備上觀察指令驅(qū)動情況，用示波器逐條測試遙控指令的脈沖寬度并記錄。[0011]上述遙控指令遍歷測試方法，其中，所述遍歷測試指令導(dǎo)通集電極電壓的具體步驟為:連接遙控指令檢測設(shè)備和遙控綜合測試設(shè)備，所述遙控綜合測試設(shè)備根據(jù)設(shè)置的時間間隔連續(xù)發(fā)送全部遙控指令，從遙控指令檢測設(shè)備上觀察指令驅(qū)動情況，用示波器逐條測試遙控指令的導(dǎo)通集電極電壓并記錄。
[0012]上述遙控指令遍歷測試方法，其中，所述遍歷測試指令開關(guān)驅(qū)動能力的具體步驟為:遙控指令檢測設(shè)備中設(shè)計(jì)為130Ω上拉電阻，測試時每路指令電路使用+27V工作電壓，即指令驅(qū)動時吸收電流為208mA，指令開關(guān)驅(qū)動能力大于200mA ;發(fā)送指令時，觀察遙控指令檢測設(shè)備上相應(yīng)指令指示燈，燈亮即表示指令正常驅(qū)動，符合指標(biāo)要求。
[0013]上述遙控指令遍歷測試方法，其中，所述遍歷測試指令開關(guān)斷開時漏電流的具體步驟為:在指令未驅(qū)動狀態(tài)下，使用+27V電源串接100K Ω電阻后連接至被測設(shè)備的指令輸出接口，所述被測設(shè)備是指遙控解調(diào)器、第一遙控指令譯碼單元或者第二遙控指令譯碼單元，使用萬用表測量100KΩ電阻與被測設(shè)備連接端的電壓，計(jì)算指令開關(guān)斷開時漏電流，漏電流小于IOOuA即滿足指標(biāo)要求。
[0014]上述遙控指令遍歷測試方法，其中，所述遍歷測試指令接口毛刺包括以下步驟:
a)邏輯分析儀連接遙控指令檢測設(shè)備，遙控指令檢測設(shè)備連接第一路指令輸出并接上拉電源山)邏輯分析儀觸發(fā)條件設(shè)置為第一路輸入非全“1”，采樣周期設(shè)置為5ns ；c)開關(guān)機(jī)設(shè)備多次；d)發(fā)送所有遙控指令I(lǐng)遍，只有發(fā)送到當(dāng)前連接的第一路指令時，邏輯分析儀觸發(fā)；且只有當(dāng)前發(fā)送指令為“0”，其余指令線均為“ I” ；發(fā)送指令不是當(dāng)前連接的第一路指令時，邏輯分析儀不觸發(fā)；e)更換遙控指令插座，連接第二路指令輸出，重復(fù)ard)的步驟，直至所有指令均測試完畢。
[0015]上述遙控指令遍歷測試方法，其中，所述第一路指令的條數(shù)為48路指令，所述第二路指令的條數(shù)為48路指令。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的遙控指令遍歷測試設(shè)備包括遙控解調(diào)器，邏輯分析儀，示波器，以及分別與所述遙控解調(diào)器相連的直流電源、數(shù)字萬用表、遙控綜合測試設(shè)備、遙控指令檢測設(shè)備、第一遙控指令譯碼單元、以及第二遙控指令譯碼單元；所述邏輯分析儀及所述示波器分別與所述遙控指令檢測設(shè)備相連，所述第一遙控指令譯碼單元及所述第二遙控指令譯碼單元分別與所述遙控指令檢測設(shè)備相連；本發(fā)明提供的遙控指令遍歷測試設(shè)備能滿足指令遍歷測試的覆蓋性要求；同時本發(fā)明提供的遙控指令遍歷測試方法通過依次對多路指令進(jìn)行測試，并合理設(shè)置邏輯分析儀的觸發(fā)條件，從而能滿足指令遍歷測試的覆蓋性要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的遙控指令遍歷測試設(shè)備的整體連接示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的指令開關(guān)斷開時漏電流遍歷測試連接示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的指令接口毛刺測試邏輯分析儀顯示示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明提出的遙控指令遍歷測試設(shè)備及其遍歷方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用于方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
[0019]本發(fā)明的核心思想在于，提供一種遙控指令遍歷測試設(shè)備，包括遙控解調(diào)器，邏輯分析儀，示波器，以及分別與所述遙控解調(diào)器相連的直流電源、數(shù)字萬用表、遙控綜合測試設(shè)備、遙控指令檢測設(shè)備、第一遙控指令譯碼單元、以及第二遙控指令譯碼單元；所述邏輯分析儀及所述示波器分別與所述遙控指令檢測設(shè)備相連，所述第一遙控指令譯碼單元及所述第二遙控指令譯碼單元分別與所述遙控指令檢測設(shè)備相連；本發(fā)明提供的遙控指令遍歷測試設(shè)備能滿足指令遍歷測試的覆蓋性要求；同時，還提供一種遙控指令遍歷測試方法，通過依次對多路指令進(jìn)行測試，并合理設(shè)置邏輯分析儀的觸發(fā)條件，從而能滿足指令遍歷測試的覆蓋性要求。
[0020]請參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的遙控指令遍歷測試設(shè)備的整體連接示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的遙控指令遍歷測試設(shè)備，用于對遙控設(shè)備進(jìn)行指令遍歷測試，包括遙控解調(diào)器101，邏輯分析儀102，示波器103，以及分別與所述遙控解調(diào)器101相連的直流電源104、數(shù)字萬用表105、遙控綜合測試設(shè)備106、遙控指令檢測設(shè)備107、第一遙控指令譯碼單元108、以及第二遙控指令譯碼單元109 ;其中，所述邏輯分析儀102及所述示波器103分別與所述遙控指令檢測設(shè)備107相連，所述第一遙控指令譯碼單元108及所述第二遙控指令譯碼單元109分別與所述遙控指令檢測設(shè)備107相連。
[0021]進(jìn)一步地，所述指令遍歷測試包括指令輸出脈沖寬度遍歷測試、指令導(dǎo)通集電極電壓遍歷測試、指令開關(guān)驅(qū)動能力遍歷測試、指令開關(guān)斷開時漏電流遍歷測試、以及指令接口毛刺遍歷測試。
[0022]以下對上述這些指令遍歷測試的測試方法及測試要求分別進(jìn)行說明:
I)指令輸出脈沖寬度測試方法
連接遙控指令檢測設(shè)備107和遙控綜合測試設(shè)備106，遙控綜合測試設(shè)備106發(fā)送全部遙控指令。從遙控指令檢測設(shè)備107上觀察指令驅(qū)動情況(指令驅(qū)動時指示燈亮)，用示波器103測試遙控指令的脈沖寬度并記錄；由于航天器全部遙控指令有幾百條，為了方便測試，可通過遙控綜合測試設(shè)備106設(shè)置發(fā)送指令的間隔后連續(xù)發(fā)送，用示波器103逐條測試。
[0023]2)指令導(dǎo)通集電極電壓測試方法
連接遙控指令檢測設(shè)備107和遙控綜合測試設(shè)備106，遙控綜合測試設(shè)備106發(fā)送全部遙控指令。從遙控指令檢測設(shè)備107上觀察指令驅(qū)動情況(指令驅(qū)動時指示燈亮)，用示波器103測試遙控指令的導(dǎo)通集電極電壓并記錄；由于航天器全部遙控指令有幾百條，為了方便測試，可通過遙控綜合測試設(shè)備106設(shè)置發(fā)送指令的間隔后連續(xù)發(fā)送，用示波器逐條測試。并且本項(xiàng)測試可與上述指令脈沖寬度合并測試,提高測試效率。
[0024]3)指令開關(guān)驅(qū)動能力測試方法
遙控指令檢測設(shè)備106中設(shè)計(jì)為130 Ω上拉電阻，測試時每路指令電路使用+27V工作電壓，可計(jì)算出指令驅(qū)動時吸收電流為208mA，即可說明指令開關(guān)驅(qū)動能力大于200mA ;遙控綜合測試設(shè)備106發(fā)送指令時，觀察遙控指令檢測設(shè)備107上相應(yīng)指令指示燈，燈亮即表示指令正常驅(qū)動，符合指標(biāo)要求；本項(xiàng)測試也可與上述指令脈沖寬度合并測試，提高測試效率。
[0025]4)指令開關(guān)斷開時漏電流測試方法在指令未驅(qū)動狀態(tài)下，使用+27V電源串接IOOKΩ電阻后連接至被測設(shè)備的指令輸出接口，所述被測設(shè)備是指遙控解調(diào)器101、第一遙控指令譯碼單元108或者第二遙控指令譯碼單元109，使用萬用表測量100K Ω電阻與被測設(shè)備連接端的電壓，計(jì)算指令開關(guān)斷開時漏電流=(27-ν)/100ΚΩ，漏電流小于IOOuA即滿足指標(biāo)要求。其測試連接示意圖如圖2所示。
[0026]5 )指令接口毛刺測試方法
指令接口毛刺測試是總體在XX飛船型號二期工程啟動后提出的測試要求，具體內(nèi)容是在上電和指令接收執(zhí)行過程中，遙控指令執(zhí)行信號輸出端口不能出現(xiàn)毛刺等異常輸出信號。關(guān)于毛刺異?，F(xiàn)象的說明請參考圖3，圖3中顯示有且僅有I處為“0”，標(biāo)明指令輸出正確無毛刺，若出現(xiàn)了超過I處為“O”的情況表明其他指令線上有毛刺，為異?，F(xiàn)象。
[0027]根據(jù)總體要求，指令接口毛刺測試方法必須覆蓋以下兩點(diǎn):
(I)在遙控船上設(shè)備上電瞬間，遙控指令輸出接口上不得出現(xiàn)毛刺或其他異常輸出信
號;
(2 )在發(fā)送某條遙控指令后，該條遙控指令接口有驅(qū)動輸出同時，其他任何指令接口上不得出現(xiàn)毛刺或其他異常輸出信號。
[0028]由于航天器全部遙控指令有幾百條，若用常規(guī)示波器測試的方法，排列組合過多，要滿足測試覆蓋性要求測試每條指令，過程耗時耗力，幾乎難以實(shí)現(xiàn)，顯然用示波器完成此項(xiàng)測試已不具備測試可操作性，因而本發(fā)明選用邏輯分析儀進(jìn)行測試。
[0029]該指令接口毛刺測試 方法包括以下步驟:
a)邏輯分析儀連接遙控指令檢測設(shè)備，遙控指令檢測設(shè)備連接第一路指令輸出并接上拉電源；
b)邏輯分析儀觸發(fā)條件設(shè)置為第一路輸入非全“1”，采樣周期設(shè)置為5ns；
c)開關(guān)機(jī)設(shè)備多次；觀察邏輯分析儀，如果其未被觸發(fā)，則說明設(shè)備上電該第一路指令同斷電過程無毛刺；
d)發(fā)送所有遙控指令I(lǐng)遍，只有發(fā)送到當(dāng)前連接的第一路指令時，邏輯分析儀觸發(fā)；且只有當(dāng)前發(fā)送指令為“0”，其余指令線均為“I”;發(fā)送指令不是當(dāng)前連接的第一路指令時，邏輯分析儀不觸發(fā)；即說明發(fā)送其它遙控指令時，該第一路指令無毛刺；
e)更換遙控指令插座，連接第二路指令輸出，重復(fù)a)^d)的步驟，直至所有指令均測試完畢。
[0030]進(jìn)一步地，所述第一路指令的條數(shù)為48路指令；述第二路指令的條數(shù)為48路指令。當(dāng)然，應(yīng)該認(rèn)識到，所述第一路指令的條數(shù)及所述第二條指令的條數(shù)根據(jù)實(shí)際條件還可以為其它數(shù)字，例如50條等。
[0031]進(jìn)一步地,所述上拉電源為+5V。
[0032]進(jìn)一步地，所述開關(guān)機(jī)設(shè)備的次數(shù)為3次。
[0033]綜上所述，本發(fā)明提供了一種遙控指令遍歷測試設(shè)備，包括遙控解調(diào)器，邏輯分析儀，示波器，以及分別與所述遙控解調(diào)器相連的直流電源、數(shù)字萬用表、遙控綜合測試設(shè)備、遙控指令檢測設(shè)備、第一遙控指令譯碼單元、以及第二遙控指令譯碼單元；所述邏輯分析儀及所述示波器分別與所述遙控指令檢測設(shè)備相連，所述第一遙控指令譯碼單元及所述第二遙控指令譯碼單元分別與所述遙控指令檢測設(shè)備相連；本發(fā)明提供的遙控指令遍歷測試設(shè)備能滿足指令遍歷測試的覆蓋性要求；同時本發(fā)明還提供了一種遙控指令遍歷測試方法，通過依次對多路指令進(jìn)行測試，并合理設(shè)置邏輯分析儀的觸發(fā)條件，從而能滿足指令遍歷測試的覆蓋性要求。
[0034]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控指令遍歷測試設(shè)備，用于對遙控設(shè)備進(jìn)行指令遍歷測試，其特征在于，包括遙控解調(diào)器，邏輯分析儀，示波器，以及分別與所述遙控解調(diào)器相連的直流電源、數(shù)字萬用表、遙控綜合測試設(shè)備、遙控指令檢測設(shè)備、第一遙控指令譯碼單元、以及第二遙控指令譯碼單元；其中，所述邏輯分析儀及所述示波器分別與所述遙控指令檢測設(shè)備相連，所述第一遙控指令譯碼單元及所述第二遙控指令譯碼單元分別與所述遙控指令檢測設(shè)備相連。
2.如權(quán)利要求1所述的遙控指令遍歷測試設(shè)備，其特征在于，所述指令遍歷測試包括指令輸出脈沖寬度遍歷測試、指令導(dǎo)通集電極電壓遍歷測試、指令開關(guān)驅(qū)動能力遍歷測試、指令開關(guān)斷開時漏電流遍歷測試、以及指令接口毛刺遍歷測試。
3.—種遙控指令遍歷測試方法，利用如權(quán)利要求1或2所述的遙控指令測試設(shè)備對遙控設(shè)備進(jìn)行指令遍歷測試，其特征在于，包括以下步驟: 1)遍歷測試指令輸出脈沖寬度； 2)遍歷測試指令導(dǎo)通集電極電壓； 3)遍歷測試指令開關(guān)驅(qū)動能力； 4)遍歷測試指令開關(guān)斷開時漏電流； 5)遍歷測試指令接口毛刺。
4.如權(quán)利要求3所述的遙控指令遍歷測試方法，其特征在于，所述遍歷測試指令輸出脈沖寬度的具體步驟為:連接遙控指令檢測設(shè)備和遙控綜合測試設(shè)備，所述遙控綜合測試設(shè)備根據(jù)設(shè)置的時間間隔連續(xù)發(fā)送全部遙控指令，從遙控指令檢測設(shè)備上觀察指令驅(qū)動情況，用示波器逐條測試遙控指令的脈沖寬度并記錄。
5.如權(quán)利要求3所述的遙控指令遍歷測試方法，其特征在于，所述遍歷測試指令導(dǎo)通集電極電壓的具體步驟為:連接遙控指令檢測設(shè)備和遙控綜合測試設(shè)備，所述遙控綜合測試設(shè)備根據(jù)設(shè)置的時間間隔連續(xù)發(fā)送全部遙控指令，從遙控指令檢測設(shè)備上觀察指令驅(qū)動情況，用示波器逐條測試遙控指令的導(dǎo)通集電極電壓并記錄。
6.如權(quán)利要求3所述的遙控指令遍歷測試方法，其特征在于，所述遍歷測試指令開關(guān)驅(qū)動能力的具體步驟為:遙控指令檢測設(shè)備中設(shè)計(jì)為130Ω上拉電阻，測試時每路指令電路使用+27V工作電壓，即指令驅(qū)動時吸收電流為208mA，指令開關(guān)驅(qū)動能力大于200mA ;發(fā)送指令時，觀察遙控指令檢測設(shè)備上相應(yīng)指令指示燈，燈亮即表示指令正常驅(qū)動，符合指標(biāo)要求。
7.如權(quán)利要求3所述的遙控指令遍歷測試方法，其特征在于，所述遍歷測試指令開關(guān)斷開時漏電流的具體步驟為:在指令未驅(qū)動狀態(tài)下，使用+27V電源串接100KΩ電阻后連接至被測設(shè)備的指令輸出接口，所述被測設(shè)備是指遙控解調(diào)器、第一遙控指令譯碼單元或者第二遙控指令譯碼單元，使用萬用表測量100ΚΩ電阻與被測設(shè)備連接端的電壓，計(jì)算指令開關(guān)斷開時漏電流，漏電流小于IOOuA即滿足指標(biāo)要求。
8. 如權(quán)利要求3所述的遙控指令遍歷測試方法，其特征在于，所述遍歷測試指令接口毛刺包括以下步驟: a)邏輯分析儀連接遙控指令檢測設(shè)備，遙控指令檢測設(shè)備連接第一路指令輸出并接上拉電源； b)邏輯分析儀觸發(fā)條件設(shè)置為第一路輸入非全“1”，采樣周期設(shè)置為5ns； c)開關(guān)機(jī)設(shè)備多次；d)發(fā)送所有遙控指令I(lǐng)遍，只有發(fā)送到當(dāng)前連接的第一路指令時，邏輯分析儀觸發(fā)；且只有當(dāng)前發(fā)送指令為“O”，其余指令線均為“I”;發(fā)送指令不是當(dāng)前連接的第一路指令時，邏輯分析儀不觸發(fā)； e)更換遙控指令插座，連接第二路指令輸出，重復(fù)a)-d)的步驟，直至所有指令均測試完畢。
9.如權(quán)利要求8所述的遍歷測試指令接口毛刺方法，其特征在于，所述第一路指令的條數(shù)為48路指令，所述第二路指令的條數(shù)為48路指令。
【文檔編號】G05B23/02GK103576669SQ201210274782
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月3日
【發(fā)明者】季彥芳, 林型勇, 沈伊慧, 辛峰 申請人:上海航天測控通信研究所