專利名稱：一種腔室壓力調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及氣壓控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種腔室壓力調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù)：
隨著航空技術(shù)的發(fā)展，對腔室的減壓控制變得日益重要。如通過對一個腔室進行減壓控制，可以模擬航空航天人員在海拔幾萬米高度訓(xùn)練的氣壓狀態(tài)。在醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域也需要應(yīng)用減壓技術(shù)，如在一減壓系統(tǒng)中，將動物放置在其中的低壓腔室中，從而觀測動物在低壓條件下的生理參數(shù)變化。通過對上述生理參數(shù)變化的研究，可以更好地了解、救治和保護處于極端條件下的人類或其他動物。參見圖I所示，現(xiàn)有技術(shù)的減壓系統(tǒng)包括減壓艙20和調(diào)壓艙10。其中，減壓艙
20通過調(diào)壓艙10的減壓閥11從調(diào)壓艙10中輸出氣體以減小調(diào)壓艙10中的壓力。減壓艙20的壓力遠遠小于調(diào)壓艙10需要達到的壓力值。調(diào)壓艙10中可以包括壓力傳感器13和參數(shù)測量裝置12，參數(shù)測量裝置12用于獲取不同壓力條件下實驗動物的生理參數(shù)信息。壓力傳感器13用于獲取調(diào)壓艙10的實時壓力值。在對調(diào)壓艙10進行壓力調(diào)節(jié)時，工作人員通過壓力傳感器13獲取調(diào)壓艙10當前的壓力，根據(jù)當前壓力與目標壓力的差值，人為調(diào)節(jié)減壓閥11的開啟度，以使調(diào)壓艙10的壓力減小到目標壓力。為了更符合實際情況，需要使調(diào)壓艙10中的壓力在較短的時間減壓到目標壓力。但是通過人為調(diào)節(jié)則不能滿足時間要求，且調(diào)節(jié)不準確，容易存在很大的偏差，最終影響實驗結(jié)果。類似地，在其他壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，也存在相同的問題。因此，如何快速準確地實現(xiàn)腔室的低壓就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問題是提供一種腔室壓力調(diào)節(jié)方法，以精確快速地得到目標氣壓。為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種腔室壓力調(diào)節(jié)方法，用于對調(diào)壓艙進行減壓控制，所述調(diào)壓艙設(shè)置有一個或多個減壓閥，一個或多個減壓艙通過對應(yīng)的減壓閥從調(diào)壓艙中輸出氣體以減小調(diào)壓艙的壓力，所述方法包括輸入調(diào)壓艙的目標壓力及降至目標壓力所需的時間；測量調(diào)壓艙當前的實際壓力；根據(jù)調(diào)壓艙的目標壓力和實際壓力，自動調(diào)節(jié)減壓閥的開啟度，使調(diào)壓艙的實際壓力在所需的時間達到目標壓力?？蛇x地，在測量調(diào)壓艙當前的實際壓力的同時，測量以下信息中的一種或多種調(diào)壓艙的溫度信息、調(diào)壓艙的濕度信息、調(diào)壓艙中氧氣的濃度信息、調(diào)壓艙中二氧化碳的濃度信息、減壓艙的壓力信息、減壓艙的溫度信息。可選地，所述腔室壓力調(diào)節(jié)方法還包括在所述調(diào)壓艙中放入實驗動物，在測量調(diào)壓艙當前的實際壓力的同時，測量所述實驗動物的生理參數(shù)信息。
可選地，所述腔室壓力調(diào)節(jié)方法還包括在減壓控制過程中，至少將減壓閥的開啟度和調(diào)壓艙的實時壓力進行定時輸出?？蛇x地，所述輸出為語音輸出、顯示輸出或打印輸出中的一種或任意組合?？蛇x地，所述腔室壓力調(diào)節(jié)方法還包括在減壓控制過程中，至少將減壓閥的開啟度和調(diào)壓艙的實時壓力進行定時存儲?？蛇x地，所述腔室壓力調(diào)節(jié)方法還包括至少當減壓閥的開啟度或調(diào)壓艙的實際壓力大于閾值時，發(fā)出語音、燈光或顯不警報。可選地，所述減壓閥的開啟度通過以下方式進行調(diào)節(jié)設(shè)置調(diào)壓艙的壓力滿足Pt = P。X KX t，其中，P。是調(diào)壓艙減壓前的壓力，Pt是減壓
t時刻之后調(diào)壓艙的壓力，t為減壓時間，K為減壓的速率比值；根據(jù)減壓前后調(diào)壓艙的壓力差，調(diào)節(jié)減壓閥的開啟度。可選地，所述K的取值大于-I且小于O?？蛇x地，根據(jù)減壓前后調(diào)壓艙的壓力差，調(diào)節(jié)減壓閥的開啟度包括獲取減壓前減壓閥的開啟度；根據(jù)Fk = Fka+APa+FkbX Λ Pa2，計算得到減壓后減壓閥的開啟度，其中，F(xiàn)k是減壓后減壓閥的開啟度，F(xiàn)ka是減壓前減壓閥的開啟度，APa是減小的壓力，F(xiàn)kb是比例系數(shù)；將減壓閥的開啟度從Fka調(diào)至Fk。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點減壓艙通過減壓閥從調(diào)壓艙中輸出氣體以減小調(diào)壓艙的壓力，在對調(diào)壓艙進行減壓控制時，輸入調(diào)壓艙的目標壓力及達到目標壓力所需的時間，且測量調(diào)壓艙當前的實際壓力，進而根據(jù)調(diào)壓艙的目標壓力和實際壓力，自動調(diào)節(jié)減壓閥的開啟度，使調(diào)壓艙的實際壓力在所需時間達到目標壓力。通過將手動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為自動調(diào)節(jié)，從而可以保證減壓控制的高速性、準確性和安全性。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)中減壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施方式腔室壓力調(diào)節(jié)方法的流程示意圖；圖3是本發(fā)明實施例中減壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。正如背景技術(shù)部分所述，現(xiàn)有技術(shù)中都是人為調(diào)節(jié)調(diào)壓艙的減壓閥開啟度，由于工作人員從獲取調(diào)壓艙的實際壓力到計算出減壓閥的調(diào)節(jié)量需要一段時間，將減壓閥調(diào)節(jié)至合適的開啟度又需要一段時間，從而不能滿足快速減壓的要求。此外，通過手動調(diào)節(jié)減壓閥的開啟度的過程中，手的抖動很可能導(dǎo)致存在誤差，從而使得調(diào)壓艙的實際壓力與目標壓力不一致。另外，人為調(diào)節(jié)調(diào)壓艙的減壓閥開啟度的方式還存在潛在的安全性問題。針對上述缺陷，本發(fā)明提供了一種腔室壓力調(diào)節(jié)方法，用于對調(diào)壓艙進行減壓控制，所述調(diào)壓艙設(shè)置有一個或多個減壓閥，一個或多個減壓艙通過對應(yīng)的減壓閥從調(diào)壓艙中輸出氣體以減小調(diào)壓艙的壓力，具體包括輸入調(diào)壓艙的目標壓力及降至目標壓力所需的時間；測量調(diào)壓艙當前的實際壓力；根據(jù)調(diào)壓艙的目標壓力和實際壓力，自動調(diào)節(jié)減壓閥的開啟度，使調(diào)壓艙的實際壓力在所需的時間達到目標壓力。本發(fā)明通過將手動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為自動調(diào)節(jié)，從而可以保證減壓控制的高速性、準確性和安全性。下面結(jié)合附圖進行詳細說明。參考圖2所示，本實施例提供了一 種腔室壓力調(diào)節(jié)方法，用于對調(diào)壓艙進行減壓控制，所述調(diào)壓艙設(shè)置有一個或多個減壓閥，一個或多個減壓艙通過對應(yīng)的減壓閥從調(diào)壓艙中輸出氣體以減小調(diào)壓艙的壓力，包括以下步驟步驟SI，輸入調(diào)壓艙的目標壓力及達到目標壓力所需的時間；步驟S2，測量調(diào)壓艙當前的實際壓力；步驟S3，根據(jù)調(diào)壓艙的目標壓力和實際壓力，自動調(diào)節(jié)減壓閥的開啟度，使調(diào)壓艙的實際壓力在所需的時間達到目標壓力。參考圖3所示，上述方法可以采用圖3所示的減壓系統(tǒng)實現(xiàn)。所述減壓系統(tǒng)包括調(diào)壓艙100，設(shè)置有一個或多個減壓閥；一個或多個減壓艙，通過對應(yīng)的減壓閥從調(diào)壓艙100中輸出氣體以減小調(diào)壓艙的壓力；檢測裝置，至少包括設(shè)置在調(diào)壓艙中的壓力傳感器810，用于獲取調(diào)壓艙100的實際壓力；輸入裝置400，用于輸入調(diào)壓艙100的目標壓力及達到目標壓力所需的時間；控制器300，連接檢測裝置、輸入裝置400和減壓閥，根據(jù)調(diào)壓艙100的目標壓力和實際壓力，自動調(diào)節(jié)所述減壓閥的開啟度，使調(diào)壓艙100的實際壓力在所需的時間達到目標壓力。本實施例中減壓系統(tǒng)通過壓力傳感器810獲取調(diào)壓艙100的實際壓力，通過輸入裝置400輸入調(diào)壓艙100的目標壓力及達到目標壓力所需的時間，進而控制器300根據(jù)調(diào)壓艙100的目標壓力和實際壓力，調(diào)節(jié)減壓閥的開啟度，從而使得調(diào)壓艙100的實際壓力在所需的時間達到目標壓力，保證了減壓的高速性、準確性和安全性。所述調(diào)壓艙100是待調(diào)節(jié)壓力的艙室。本實施例中將實驗動物放在調(diào)壓艙100中，以此模擬實驗動物在高空中的壓力情況。結(jié)合參考圖3所示，本實施例中減壓系統(tǒng)包括兩個減壓艙，分別為第一減壓艙910和第二減壓艙920。相應(yīng)地，調(diào)壓艙100包括兩個減壓閥，分別為第一減壓閥140和第二減壓閥150。第一減壓艙910通過第一減壓閥140將調(diào)壓艙100中氣體輸出以降低調(diào)壓艙100的壓力，第二減壓艙920通過第二減壓閥150從調(diào)壓艙100中輸出氣體以降低調(diào)壓艙100的壓力。所述減壓閥上可以設(shè)置有電子開關(guān)，用于接收控制信息，以控制減壓閥的開啟度。所述減壓閥的開啟度指的是減壓閥的開啟程度，其取值大于或等于O且小于或等于I。
每個減壓艙的壓力遠遠小于調(diào)壓艙的目標壓力，如第一減壓艙910的壓力可以為O. IMPa，調(diào)壓艙100的實際壓力為I. 5Mpa。在減壓艙通過減壓閥向調(diào)壓艙100輸入氣體的過程中，減壓閥的開啟度越大，減壓艙從調(diào)壓艙100中輸出的氣體越多，從而調(diào)壓艙100的壓力下降越快。本實施例中各個減壓閥的開啟度可以相同，也可以不同。所述減壓閥的開啟度與減小的壓力之間的關(guān)系可以為Fk = Fka+ Δ Pa+Fkb X APa2,其中，F(xiàn)k是減壓后減壓閥的開啟度，F(xiàn)ka是減壓前減壓閥的開啟度，APa是減小的壓力，F(xiàn)kb是比例系數(shù)。由于本實施例中包括多個減壓艙，相比于只有一個減壓艙的情況，可以更快速地實現(xiàn)減壓過程。具體地，為了實現(xiàn)更精確地控制，本實施例中的兩個減壓閥可以分別為DN32(即減壓閥的直徑為32mm)和DN40 (即減壓閥的直徑為40mm)，從而可以實現(xiàn)不同速率、不同組合方案的減壓。需要說明的是，在其他實施例中，至少部分數(shù)量減壓閥的直徑還可以相同。需要說明的是，在本發(fā)明的其他實施例中，在保持減壓艙的數(shù)量和減壓閥的數(shù)量相同的前提下，減壓艙或減壓閥的數(shù)量還可以為一個、三個或三個以上，其都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本實施例在測量調(diào)壓艙當前的實際壓力的同時，還可以測量以下信息中的一種或多種調(diào)壓艙的溫度信息、調(diào)壓艙的濕度信息、調(diào)壓艙中氧氣的濃度信息、調(diào)壓艙中二氧化碳的濃度信息、減壓艙的壓力信息、減壓艙的溫度信息。相應(yīng)地，參考圖4所示，本實施例中所述檢測裝置還可以包括以下器件中的一種或多種設(shè)置在調(diào)壓艙100中的溫度傳感器820，用于獲取調(diào)壓艙100的溫度信息；設(shè)置在調(diào)壓艙100中的濕度傳感器830，用于獲取調(diào)壓艙100的濕度信息；設(shè)置在調(diào)壓艙100中的氧氣濃度傳感器850，用于獲取調(diào)壓艙100中氧氣的濃度信息；設(shè)置在調(diào)壓艙100中的二氧化碳濃度傳感器860，用于獲取調(diào)壓艙100中二氧化碳的濃度信息；設(shè)置在減壓艙中的壓力傳感器891，用于獲取減壓艙的壓力信息；設(shè)置在減壓艙中的溫度傳感器892，用于獲取減壓艙的溫度信息。此外，本實施例還可以在所述調(diào)壓艙100中放入實驗動物(如小白鼠)，從而在測量調(diào)壓艙100當前的實際壓力的同時，可以測量所述實驗動物的生理參數(shù)信息。具體地，再次參考圖4所示，所述檢測裝置還可以包括設(shè)置在調(diào)壓艙100中的生理參數(shù)測量器840，用于獲取調(diào)壓艙100中動物的生理參數(shù)信息。本實施例中可以僅部分減壓艙中設(shè)置有壓力傳感器891或/和溫度傳感器892，也可以在每個減壓艙中都設(shè)置壓力傳感器891或/和溫度傳感器892。所述壓力傳感器810或壓力傳感器891可以采用霍尼韋爾高壓壓力傳感器，其內(nèi)部具有自動溫度補償校正，且反應(yīng)速度較快，安全性較高。所述溫度傳感器820和濕度傳感器830可以集成為一體，具體可以采用瑞士盛世瑞恩HTl系列數(shù)字溫濕度變送器，從而可以數(shù)字量輸出溫度及濕度信號，檢測精度高，反應(yīng)速度快。所述生理參數(shù)測量器840可以為現(xiàn)有技術(shù)中任意一種生理參數(shù)監(jiān)測儀器，用于測量調(diào)壓艙內(nèi)實驗動物的心電、血壓、脈搏率、血氧飽和度、呼吸速率、體溫等生理參數(shù)。本實施例中檢測裝置在獲取上述測量信息后，將上述測量信息發(fā)送給控制器300。所述輸入裝置400用于獲取調(diào)壓艙100的目標壓力及時間關(guān)系，如調(diào)壓艙100中的壓力隨時間呈直線下降等。進一步地，所述調(diào)壓艙100中的壓力還可以保持不變一段時間，如調(diào)壓艙100降壓一段時間后，靜止一段時間，然后繼續(xù)降壓、保持等步驟。當調(diào)壓艙100中的壓力隨時間呈直線下降時，滿足以下關(guān)系式Pt = P0XKXt,其中，P0是調(diào)壓艙100減壓前的壓力，Pt是減壓t時刻之后調(diào)壓艙100的壓力，t為減壓時間，K為減壓的速率比值，即減壓直線的速率常數(shù)。所述K的取值可以大于-I且小于0，如-1/3、-O. 5或-2/3等。此時，減壓閥的開啟度通過以下方式進行調(diào)節(jié)設(shè)置調(diào)壓艙的壓力滿足Pt = P。XKX t，其中，P。是調(diào)壓艙減壓前的壓力，Pt是減壓t時刻之后調(diào)壓艙的壓力，t為減壓時間，K為減壓的速率比值；根據(jù)減壓前后調(diào)壓艙的壓力差，調(diào)節(jié)減壓閥的開啟度。其中，根據(jù)減壓前后調(diào)壓艙的壓力差，調(diào)節(jié)減壓閥的開啟度包括獲取減壓前減壓閥的開啟度；根據(jù)Fk = Fka+APa+FkbX Λ Pa2，計算得到減壓后減壓閥的開啟度，其中，F(xiàn)k是減壓后減壓閥的開啟度，F(xiàn)ka是減壓前減壓閥的開啟度，APa是減小的壓力，F(xiàn)kb是比例系數(shù)；將減壓閥的開啟度從Fka調(diào)至Fk。需要說明的是，本發(fā)明中調(diào)壓艙100的壓力可以與時間呈任意關(guān)系。具體地，所述輸入裝置400可以為鍵盤、鼠標、語音輸入裝置或觸摸輸入裝置等。所述控制器300可以選用工業(yè)級監(jiān)控筆記本，從而可以高度方便準確地實現(xiàn)對減壓閥開啟度的控制。具體地，控制器300從輸入裝置400獲取調(diào)壓艙的目標壓力，從壓力傳感器810獲取調(diào)壓艙的實際壓力，根據(jù)所述目標壓力和實際壓力計算減壓閥需要調(diào)壓的開啟度，進而調(diào)節(jié)所述減壓閥的開啟度，以使調(diào)壓艙100的實際壓力在所需時間達到目標壓力。所述控制器300將控制信號發(fā)送給減壓閥上的電子開關(guān)，通過控制電子開關(guān)進而可以控制減壓閥的開啟度。具體地，控制器300既可以使部分或全部減壓閥的開啟度為I (即完全打開)，也可以使部分減壓閥的開啟度為O (即完全關(guān)閉)，還可以使部分或全部減壓閥的開啟度大于O且小于I (即開啟部分)。具體地，可以在控制器300中采用高級語言編寫與檢測相關(guān)的程序以提高運行速度，且在控制器300中采用匯編語言編寫與計算控制相關(guān)的程序以確?？刂频販蚀_和安全。本實施例中腔室壓力調(diào)節(jié)方法還可以包括以下步驟中的一種或多種在減壓控制過程中，至少將減壓閥的開啟度和調(diào)壓艙的實時壓力進行定時輸出；在減壓控制過程中，至少將減壓閥的開啟度和調(diào)壓艙的實時壓力進行定時存儲；至少當減壓閥的開啟度或調(diào)壓艙的實際壓力大于閾值時，發(fā)出語音、燈光或顯示警報。
具體地，再次參考圖3所示，為了實現(xiàn)上述步驟，所述減壓系統(tǒng)還可以包括以下裝置中的一種或任意組合輸出裝置500，連接控制器300，用于至少定時輸出減壓過程中減壓閥的開啟度和調(diào)壓艙100的實時壓力；存儲裝置600，連接控制器300，用于至少對減壓過程中減壓閥的開啟度和調(diào)壓艙100的實時壓力進行定時存儲；報警裝置700，連接控制器300，用于至少當減壓閥的開啟度或調(diào)壓艙100的實際壓力大于閾值時，發(fā)出語音、燈光或顯不警報。具體地，可以 每隔Is測試一次調(diào)壓艙的實際壓力，然后每隔Is就將減壓閥的開啟度和調(diào)壓艙的實時壓力進行輸出和/或存儲。由于本實施例中控制器300通過檢測裝置還可以獲取調(diào)壓艙100的溫度信息、濕度信息、實驗動物的生理參數(shù)信息、氧氣濃度信息、二氧化碳濃度信息，減壓艙的壓力信息和溫度信息，因此輸出裝置500也可以將上述信息中的一種或任意多種一并輸出。具體地，所述輸出裝置500可以為語音輸出裝置、打印輸出裝置或顯示輸出裝置中的一種或任意組合，從而輸出為語音輸出、顯不輸出或打印輸出中的一種或任意組合。所述存儲裝置600可以為任意存儲器，如U盤、閃存或硬盤等。所述存儲裝置600在存儲調(diào)壓艙壓力信息的同時，還可以存儲調(diào)壓艙100的溫度信息、濕度信息、實驗動物的生理參數(shù)信息、氧氣濃度信息、二氧化碳濃度信息，減壓艙的壓力信息和溫度信息。所述報警裝置700可以為語音報警裝置、燈光報警裝置或顯示報警裝置等，從而當檢測裝置獲取的任意一種信息不符合正常條件時，都可以發(fā)出對應(yīng)的警報信息，以及時告知工作人員，保證了減壓的安全性。本實施例可以準確、安全、快速地實現(xiàn)對調(diào)壓艙的減壓。雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當以權(quán)利要求所限定的范圍為準。
權(quán)利要求
1.ー種腔室壓カ調(diào)節(jié)方法，其特征在于，用于對調(diào)壓艙進行減壓控制，所述調(diào)壓艙設(shè)置有ー個或多個減壓閥，一個或多個減壓艙通過對應(yīng)的減壓閥從調(diào)壓艙中輸出氣體以減小調(diào)壓艙的壓力，所述方法包括 輸入調(diào)壓艙的目標壓カ及降至目標壓カ所需的時間； 測量調(diào)壓艙當前的實際壓力； 根據(jù)調(diào)壓艙的目標壓カ和實際壓力，自動調(diào)節(jié)減壓閥的開啟度，使調(diào)壓艙的實際壓力在所需的時間達到目標壓力。
2.如權(quán)利要求I所述的腔室壓カ調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在測量調(diào)壓艙當前的實際壓力的同時，測量以下信息中的ー種或多種調(diào)壓艙的溫度信息、調(diào)壓艙的濕度信息、調(diào)壓艙中氧氣的濃度信息、調(diào)壓艙中二氧化碳的濃度信息、減壓艙的壓カ信息、減壓艙的溫度信o
3.如權(quán)利要求I或2所述的腔室壓カ調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括在所述調(diào)壓艙中放入實驗動物，在測量調(diào)壓艙當前的實際壓力的同時，測量所述實驗動物的生理參數(shù)信息。
4.如權(quán)利要求I所述的腔室壓カ調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括在減壓控制過程中，至少將減壓閥的開啟度和調(diào)壓艙的實時壓カ進行定時輸出。
5.如權(quán)利要求4所述的腔室壓カ調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述輸出為語音輸出、顯示輸出或打印輸出中的ー種或任意組合。
6.如權(quán)利要求I所述的腔室壓カ調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括在減壓控制過程中，至少將減壓閥的開啟度和調(diào)壓艙的實時壓カ進行定時存儲。
7.如權(quán)利要求I所述的腔室壓カ調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括至少當減壓閥的開啟度或調(diào)壓艙的實際壓力大于閾值時，發(fā)出語音、燈光或顯示警報。
8.如權(quán)利要求I所述的腔室壓カ調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述減壓閥的開啟度通過以下方式進行調(diào)節(jié) 設(shè)置調(diào)壓艙的壓カ滿足Pt = P。XKX t，其中，P。是調(diào)壓艙減壓前的壓カ，Pt是減壓t時刻之后調(diào)壓艙的壓力，t為減壓時間，K為減壓的速率比值； 根據(jù)減壓前后調(diào)壓艙的壓カ差，調(diào)節(jié)減壓閥的開啟度。
9.如權(quán)利要求8所述的腔室壓カ調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述K的取值大于-I且小于O0
10.如權(quán)利要求8所述的腔室壓カ調(diào)節(jié)方法，其特征在于，根據(jù)減壓前后調(diào)壓艙的壓カ差，調(diào)節(jié)減壓閥的開啟度包括 獲取減壓前減壓閥的開啟度； 根據(jù)Fk = Fka+APa+FkbX APa2，計算得到減壓后減壓閥的開啟度，其中，F(xiàn)k是減壓后減壓閥的開啟度，F(xiàn)ka是減壓前減壓閥的開啟度，APa是減小的壓力，F(xiàn)kb是比例系數(shù)； 將減壓閥的開啟度從Fka調(diào)至Fk。
全文摘要
一種腔室壓力調(diào)節(jié)方法，用于對調(diào)壓艙進行減壓控制，所述調(diào)壓艙設(shè)置有一個或多個減壓閥，一個或多個減壓艙通過對應(yīng)的減壓閥從調(diào)壓艙中輸出氣體以減小調(diào)壓艙的壓力，所述方法包括輸入調(diào)壓艙的目標壓力及降至目標壓力所需的時間；測量調(diào)壓艙當前的實際壓力；根據(jù)調(diào)壓艙的目標壓力和實際壓力，自動調(diào)節(jié)減壓閥的開啟度，使調(diào)壓艙的實際壓力在所需的時間達到目標壓力。本發(fā)明可以準確、安全、快速地實現(xiàn)對調(diào)壓艙的減壓控制。
文檔編號G05D16/20GK102854902SQ20121029665
公開日2013年1月2日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者方以群, 陳杰, 陳海庭, 袁恒榮, 包曉辰, 馬駿, 閆碩, 汪雄炳, 霍文軍 申請人:中國人民解放軍海軍醫(yī)學(xué)研究所