專利名稱：多ups并機同步控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及UPS電壓輸出同步技術，具體給出多UPS并機同步控制系統(tǒng)。
背景技術：
在多UPS并機系統(tǒng)中，多臺UPS電壓輸出到同一負載，故須對多臺UPS的電壓輸出進行同步，為此，多臺UPS通信互聯(lián)以實現(xiàn)運行參數(shù)共享。通過運行參數(shù)的共享，嵌入到各臺UPS內部的中央處理器對各臺UPS單機的運行狀態(tài)進行實時控制，讓多臺UPS共同分擔負載，并且輸出電壓的幅度、頻率和相位保持一致。但是，由于存在通信延時和和多任務操作系統(tǒng)任務延時，故多臺UPS難以實現(xiàn)準確的同步輸出。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是讓多臺UPS能夠實現(xiàn)較準確的同步輸出。為此給出多UPS并機同步控制系統(tǒng)，多臺UPS電壓輸出到同一負載，多臺UPS通信互聯(lián)以實現(xiàn)運行參數(shù)共享，其特征是
其中一臺UPS為主機，其余為從機；
主機間歇地記錄自身輸出電壓的幅度、幅度導數(shù)、頻率、頻率導數(shù)和相位以及這些運行參數(shù)的生成時刻并進行廣播；
從機接收主機廣播的這些運行參數(shù)及其生成時刻，然后，
根據(jù)其中的幅度和幅度導數(shù)以及從這些運行參數(shù)生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的幅度，
根據(jù)其中的頻率和頻率導數(shù)以及從這些運行參數(shù)生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的頻率，
根據(jù)其中的相位和頻率以及從這些運行參數(shù)生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的相位，
據(jù)此即時調整從機自身輸出電壓的幅度、頻率和相位使之與主機一致。幅度導數(shù)體現(xiàn)所在時刻幅度的變化率，根據(jù)幅度導數(shù)可以比較準確地預測隨后一段較短時間內的幅度；頻率導數(shù)體現(xiàn)所在時刻頻率的變化率，根據(jù)頻率導數(shù)可以比較準確地預測隨后一段較短時間內的頻率；頻率體現(xiàn)所在時刻相位的變化率,根據(jù)頻率可以比較準確地預測隨后一段較短時間內的相位。主機間歇地記錄自身的運行參數(shù)并進行廣播，從機根據(jù)這些運行參數(shù)預測主機今時的運行參數(shù)并據(jù)此即時調整從機自身的輸出，讓從機在隨后一段較短時間內與主機保持同步，從而實現(xiàn)快速同步鎖相和均流控制。從機的預測是根據(jù)從這些運行參數(shù)生成至今的時長來進行的，已將延時因素計算在內，這就克服了由于通信延時和多任務操作系統(tǒng)任務延時造成的影響。


圖I是多UPS并機同步控制系統(tǒng)架構圖。
具體實施例方式多UPS并機同步控制系統(tǒng)如圖1，多臺UPS電壓經交流母線輸出到同一負載，多臺UPS通過通信接口實現(xiàn)以太網(wǎng)通信互聯(lián)以實現(xiàn)運行參數(shù)共享，其中一臺UPS為主機，其余為從機。主機在自身發(fā)出逆變控制命令的同時，記錄自身輸出電壓的幅度MO、幅度導數(shù)M’、頻率f0、頻率導數(shù)f ’和相位j0等運行參數(shù)以及此時系統(tǒng)的同步時刻t0作為這些運行參數(shù)的生成時刻，廣播到以太網(wǎng)。從機I接收到主機廣播的這些運行參數(shù)及其生成時刻t0，設今時為時刻tl，從機I預測主機今時輸出電壓的幅度Ml、頻率fl和相位jl分別為
Ml=MO+(tl-tO)M’，fl=f0+(tl-t0)f>,
jl=j0+2 3i fO(tl-tO)或 jl=j0+2 3ifl(tl-t0)=j0+2 3i [f0+(tl_t0) f，] (tl_t0)。從機I據(jù)此即時把自身輸出電壓的幅度、頻率和相位分別調整為與主機一致的Ml、fl和jl，從而在時刻tl與主機保持同步。從機I可以不停地多次進行預測，從而一直與主機保持同步，但時間距離時刻to越遠，預測就越不準確了，為此主機間歇地記錄運行參數(shù)及其生成時刻并進行廣播,從機I間歇地接收主機廣播的運行參數(shù)及其生成時刻,根據(jù)最新接收的運行參數(shù)及其生成時刻進行所述的預測，以保持預測的準確性。上文已記載，從機I在下一次接收主機廣播的運行參數(shù)及其生成時刻之前，不停地多次進行預測，從而一直與主機保持同步，不過在下一次接收之前預測的準確性會逐漸降低。多臺從機各自接收主機廣播的運行參數(shù)及其生成時刻，各自預測主機今時的運行參數(shù)，并各自調整自身輸出使之與主機一致。以從機2為例，其接收到主機廣播的這些運行參數(shù)及其生成時刻t0，設今時為時刻t2，從機2預測主機今時輸出電壓的幅度M2、頻率f2和相位j2分別為
M2=M0+(t2-t0)M>,
F2=f0+(t2-t0)f>,
j2=j0+2 3i f0(t2-t0)或 jl=j0+2 π f2 (t2-t0) =j0+2 π [f0+(t2_t0) f，] (t2_t0)。從機2據(jù)此即時把自身輸出電壓的幅度、頻率和相位分別調整為與主機一致的M2、f2和j2，從而在時刻t2與主機保持同步。其余操作與從機I類似，此處不贅述。其它從機同理，均與主機同步，此處不贅述。
權利要求
1.多UPS并機同步控制系統(tǒng)，多臺UPS電壓輸出到同一負載，多臺UPS通信互聯(lián)以實現(xiàn)運行參數(shù)共享，其特征是 其中一臺UPS為主機，其余為從機； 主機間歇地記錄自身輸出電壓的幅度、幅度導數(shù)、頻率、頻率導數(shù)和相位以及這些運行參數(shù)的生成時刻并進行廣播； 從機接收主機廣播的這些運行參數(shù)及其生成時刻，然后， 根據(jù)其中的幅度和幅度導數(shù)以及從這些運行參數(shù)生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的幅度， 根據(jù)其中的頻率和頻率導數(shù)以及從這些運行參數(shù)生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的頻率， 根據(jù)其中的相位和頻率以及從這些運行參數(shù)生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的相位， 據(jù)此即時調整從機自身輸出電壓的幅度、頻率和相位使之與主機一致。
2.根據(jù)權利要求I所述的多UPS并機同步控制系統(tǒng)，從機間歇地接收主機廣播的運行參數(shù)及其生成時刻，根據(jù)最新接收的運行參數(shù)及其生成時刻進行預測。
3.根據(jù)權利要求2所述的多UPS并機同步控制系統(tǒng)，從機在下一次接收主機廣播的運行參數(shù)及其生成時刻之前，多次進行預測。
4.根據(jù)權利要求I所述的多UPS并機同步控制系統(tǒng)，從機預測主機今時輸出電壓的相位時所根據(jù)的還有其中的頻率導數(shù)。
5.根據(jù)權利要求I所述的多UPS并機同步控制系統(tǒng)，從機有多臺，多臺從機各自接收主機廣播的運行參數(shù)及其生成時刻，各自預測主機今時的運行參數(shù)，并各自調整自身輸出使之與主機一致。
全文摘要
本發(fā)明涉及UPS電壓輸出同步技術，具體給出多UPS并機同步控制系統(tǒng)，主機間歇地記錄自身輸出電壓的幅度、幅度導數(shù)、頻率、頻率導數(shù)和相位以及這些運行參數(shù)的生成時刻并進行廣播；從機接收主機廣播的這些運行參數(shù)及其生成時刻，然后根據(jù)這些運行參數(shù)以及從這些運行參數(shù)生成至今的時長預測主機今時輸出電壓的幅度、頻率、和相位，據(jù)此即時調整從機自身輸出電壓的幅度、頻率和相位使之與主機一致，從而讓從機在隨后一段較短時間內與主機保持同步。本發(fā)明克服了由于通信延時和多任務操作系統(tǒng)任務延時造成的影響，讓多臺UPS能夠實現(xiàn)較準確的同步輸出。
文檔編號G05B19/04GK102890461SQ20121038636
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權日2012年10月12日
發(fā)明者麥瑞坤, 楊志欽, 李潔偉, 徐海波, 周凡, 盧鵬程 申請人:廣東易事特電源股份有限公司