專(zhuān)利名稱(chēng)：一種變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變頻器開(kāi)關(guān)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法及其裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的迅速發(fā)展，變頻器在工控領(lǐng)域的運(yùn)用也越來(lái)越多，在通用變頻器內(nèi)部，都集成一些繼電器，開(kāi)路輸出端子等。許多變頻器都定義了這些端子的輸出方式，一般有十幾個(gè)到幾十個(gè)不等，一般由代碼逐個(gè)實(shí)現(xiàn)。但可變的市場(chǎng)和個(gè)性化的應(yīng)用，對(duì)輸出功能要求越來(lái)越多樣化，一般變頻器都有變頻器運(yùn)行中，故障中，計(jì)數(shù)到達(dá)等輸出編程開(kāi)關(guān)通知條件到達(dá)，但是對(duì)用戶(hù)的其他要求則需要定制，比如電流預(yù)報(bào)警，過(guò)壓預(yù)告警，電機(jī)溫度預(yù)報(bào)警
坐 寸ο針對(duì)該問(wèn)題，一般都是通過(guò)用戶(hù)特殊定制，增加輸出功能；這樣對(duì)軟件代碼的維護(hù)難度加大，對(duì)企業(yè)生產(chǎn)和產(chǎn)品維護(hù)都有很大的影響。申請(qǐng)?zhí)枮?01110005708. 2的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利(公布日為2011年7月13，公布號(hào)為CN102122142 A)公開(kāi)了一種高壓變頻器的開(kāi)關(guān)量控制方法及控制插件，采用的技術(shù)方案是，在高壓變頻器輸入端設(shè)置高壓變頻器開(kāi)關(guān)量輸入測(cè)量電路，采集高壓變頻器輸入開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將高壓變頻器輸入開(kāi)關(guān)量信號(hào)通過(guò)信號(hào)降幅一整流一濾波一隔離處理后接入邏輯控制器；邏輯控制器經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理后，發(fā)出控制命令，由開(kāi)關(guān)量輸出控制電路經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換一隔離一濾波一繼電器隔離處理后，控制外部信號(hào)的接通和關(guān)斷。上述技術(shù)方案通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)進(jìn)行了兩次隔離，既隔離了高電壓，又防止輸出開(kāi)關(guān)量的錯(cuò)誤動(dòng)作，但是該方法仍然是需要事先進(jìn)行定制，以達(dá)到二次隔離的目的，否則無(wú)法控制開(kāi)關(guān)量的輸出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的第一技術(shù)問(wèn)題在于提供一種變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法。本發(fā)明要解決的第二技術(shù)問(wèn)題在于提供一種用于實(shí)現(xiàn)上述變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法的裝置。為了解決上述提出的第一技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，包括以下步驟SI、所述選擇需要的測(cè)試量X[n]，式中n為正整數(shù)；S2、所述設(shè)定測(cè)試方式TW、第一比較或位測(cè)試值CP1、第二比較或位測(cè)試值CP2、死區(qū)值DV以及輸出方式0W;S3、將所述測(cè)試量X [η]與第一比較或位測(cè)試值CPl、第二比較或位測(cè)試值CP2按照設(shè)定的測(cè)試方式TW進(jìn)行比較，并輸出測(cè)試結(jié)果值；S4、根據(jù)所述步驟S3中的測(cè)試結(jié)果值與所述步驟S2中對(duì)應(yīng)設(shè)定的輸出方式OW比較來(lái)實(shí)現(xiàn)控制輸出動(dòng)作。上述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，優(yōu)選的，所述步驟S3中的測(cè)試結(jié)果值為真值或假值。上述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，優(yōu)選的，所述輸出方式OW包括真值輸出以及假值輸出，當(dāng)所述輸出方式OW為真值輸出時(shí)，如測(cè)試結(jié)果值為真值，輸出控制動(dòng)作，如測(cè)試結(jié)果值為假值，輸出控制不動(dòng)作；當(dāng)所述輸出方式OW為假值輸出時(shí)，如測(cè)試結(jié)果值為真值，輸出控制不動(dòng)作，如測(cè)試結(jié)果值為假值，輸出控制動(dòng)作。上述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，優(yōu)選的，所述測(cè)試量X[n]包括內(nèi)部測(cè)試量以及外部測(cè)試量。上述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，優(yōu)選的，所述內(nèi)部測(cè)試量包括變頻器的運(yùn)行 頻率、設(shè)定頻率、運(yùn)行轉(zhuǎn)速、輸出電流、母線(xiàn)電壓、輸出電壓、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率、逆變模塊溫度。上述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，優(yōu)選的，所述外部測(cè)試量包括外部設(shè)備的計(jì)數(shù)值、模擬輸入量、運(yùn)行標(biāo)志以及運(yùn)行狀態(tài)位。上述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，優(yōu)選的，所述測(cè)試方式TW包括值測(cè)試以及位測(cè)試。上述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，優(yōu)選的，所述值測(cè)試按照如下公式進(jìn)行測(cè)試，并輸出其為真值或假值，X[n]>CPl±DV、X[n] >=CP1 ±DV、X[n] ==CP1 ±DV、X[n]〈CP2±DV、X[n] <=CP2土DV、CPl±DV〈X[n]〈CP2 土 DV ；上述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，優(yōu)選的，當(dāng)所述測(cè)試量X[n]選定為運(yùn)行標(biāo)志或運(yùn)行狀態(tài)位時(shí)，所述測(cè)試方式TW為位測(cè)試。上述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，優(yōu)選的，所述位測(cè)試按照如下公式進(jìn)行測(cè)試，并輸出其為真值或假值，X [n] & CPl == CP2。為了解決上述提出的第二技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的—種變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制裝置，包括輸入模塊，用于輸入需要的測(cè)試量；設(shè)定模塊，用于設(shè)定測(cè)試方式TW、第一比較或位測(cè)試值CP1、第二比較或位測(cè)試值CP2、死區(qū)值DV以及輸出方式OW ；與所述輸入模塊以及設(shè)定模塊連接的比較模塊，用于將測(cè)試量X [η]與第一比較或位測(cè)試值CP1、第二比較或位測(cè)試值CP2按照設(shè)定的測(cè)試方式TW進(jìn)行比較，并輸出測(cè)試結(jié)果值；與所述比較模塊連接的輸出模塊，用于根據(jù)比較模塊的測(cè)試結(jié)果值與對(duì)應(yīng)設(shè)定模塊的輸出方式OW來(lái)控制輸出動(dòng)作。上述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制裝置，優(yōu)選的，所述輸入模塊包括用于輸入內(nèi)部測(cè)試量的內(nèi)部輸入模塊；以及，用于輸入外部測(cè)試量的外部輸入模塊。上述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制裝置，優(yōu)選的，還包括與所述輸出模塊連接的內(nèi)部動(dòng)作模塊，所述內(nèi)部動(dòng)作模塊根據(jù)輸出模塊的控制輸出動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。上述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制裝置，優(yōu)選的，還包括與所述輸出模塊連接的外部動(dòng)作模塊，所述外部動(dòng)作模塊根據(jù)輸出模塊的控制輸出動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。上述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制裝置，優(yōu)選的，還包括與所述輸出模塊連接的顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述比較模塊的測(cè)試結(jié)果值。本發(fā)明具有如下有益效果I、本發(fā)明增加了變頻器開(kāi)關(guān)數(shù)字量數(shù)字輸出的靈活性，減少了在程序中的代碼量，從而使得變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制簡(jiǎn)便靈活，使用戶(hù)使用更加方便，適用場(chǎng)合廣泛、可擴(kuò)展性更強(qiáng)，可以滿(mǎn)足更為個(gè)性化的用戶(hù)需求；2、本發(fā)明集合了對(duì)變頻器的動(dòng)態(tài)輸出量的監(jiān)控，可以使用簡(jiǎn)單的方法就可以實(shí)現(xiàn)輸出量的控制，只使用簡(jiǎn)單的PLC編程就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)量輸出的控制功能。


為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖I為本發(fā)明的控制方法的流程圖；圖2為本發(fā)明的控制裝置的框架圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I、輸入模塊，2、設(shè)定模塊，3、比較模塊，4、輸出模塊，5、內(nèi)部動(dòng)作模塊，6、外部動(dòng)作模塊，7、顯示模塊。
具體實(shí)施例方式參閱圖I所示，本發(fā)明提供一種變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，包括以下步驟第一步、選擇需要的測(cè)試量X[n]，式中n為正整數(shù)；第二步、設(shè)定測(cè)試方式TW、第一比較或位測(cè)試值CP1、第二比較或位測(cè)試值CP2、死區(qū)值DV以及輸出方式0W;第三步、將所述測(cè)試量X[n]與第一比較或位測(cè)試值CP1、第二比較或位測(cè)試值CP2按照設(shè)定的測(cè)試方式TW進(jìn)行比較，并輸出測(cè)試結(jié)果值，且其測(cè)試結(jié)果值為真值或假值；第四步、根據(jù)所述第三步中的測(cè)試結(jié)果值與所述第二步中對(duì)應(yīng)設(shè)定的輸出方式OW比較來(lái)實(shí)現(xiàn)控制輸出動(dòng)作。在本發(fā)明中，其中所述輸出方式OW包括真值輸出以及假值輸出， 當(dāng)輸出方式OW為真值輸出時(shí)，如測(cè)試結(jié)果值為真值，輸出控制動(dòng)作，如測(cè)試結(jié)果值為假值，輸出控制不動(dòng)作；當(dāng)輸出方式OW為假值輸出時(shí)，如測(cè)試結(jié)果值為真值，輸出控制不動(dòng)作，如測(cè)試結(jié)果值為假值，輸出控制動(dòng)作。而測(cè)試量X[n]包括內(nèi)部測(cè)試量以及外部測(cè)試量。其中內(nèi)部測(cè)試量包括變頻器的運(yùn)行頻率、設(shè)定頻率、運(yùn)行轉(zhuǎn)速、輸出電流、母線(xiàn)電壓、輸出電壓、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率、逆變模塊溫度；外部測(cè)試量包括外部設(shè)備的計(jì)數(shù)值、模擬輸入量、運(yùn)行標(biāo)志和以及運(yùn)行狀態(tài)位。在變頻器的程序編制中，其可以采用如下形式來(lái)記錄，這時(shí)測(cè)試量X[n]中的η數(shù)值的取值范圍為00-14，即00代表運(yùn)行頻率，01代表設(shè)定頻率……，如下依次類(lèi)推，在實(shí)際的操作過(guò)程中，可通過(guò)在程序中這樣處理，即測(cè)試量X[n]是實(shí)時(shí)的與下列的參數(shù)中的變量地址實(shí)行鏈接的，且其采用的是間接尋址的方式。00.運(yùn)行頻率變量地址，01.設(shè)定頻率變量地址，02.運(yùn)行轉(zhuǎn)速變量地址，03.輸出電流變量地址，04.母線(xiàn)電壓變量地址，05.輸出電壓變量地址，
06.輸出轉(zhuǎn)矩變量地址，07.輸出功率變量地址，08.逆變模塊溫度變量地址，09.計(jì)數(shù)值變量地址，10.模擬輸入值I變量地址，11.模擬輸入值變量地址，12.運(yùn)行標(biāo)志I變量地址，13.運(yùn)行標(biāo)志變量地址，14.運(yùn)行狀態(tài)位變量地址。當(dāng)然，其中的外部測(cè)試量外部設(shè)備中的計(jì)數(shù)值、模擬輸入值I、模擬輸入值2、運(yùn)行標(biāo)志I、運(yùn)行標(biāo)志2以及運(yùn)行狀態(tài)位可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)。另外，所述的測(cè)試方式TW包括值測(cè)試以及位測(cè)試二種測(cè)試方式。其中所述值測(cè)試按照如下公式進(jìn)行測(cè)試，并輸出其為真值或假值，X[n]>CPl±DV、X[n] >=CP1 ±DV、X[n] ==CP1 ±DV、X[n]〈CP2±DV、X[n] <=CP2土DV、〇卩1±0￥0([11]〈0 2±0￥;在這里，其中DV是CP1，CP2值的死區(qū)，其設(shè)定是為了使被測(cè)試量X[η]在CPl-DV CP2+DV范圍內(nèi)不動(dòng)作，從而避免在比較點(diǎn)附近開(kāi)關(guān)頻繁；如大于模式，只有在X[n]>CPl+DV時(shí)輸出結(jié)果為真，X[n] <=CP1_DV輸出結(jié)果為假，在CPl-DV < X[η]〈CP1+DV時(shí)，輸出保持不變。而當(dāng)所述測(cè)試量X[η]選定為運(yùn)行標(biāo)志或運(yùn)行狀態(tài)位時(shí)，在本實(shí)施例中即η取值為12、13、14時(shí)，所述的測(cè)試方式TW為位測(cè)試，且位測(cè)試按照如下公式進(jìn)行測(cè)試，并輸出其為真值或假值，X [n] & CPl == CP2。下面摘錄部分程序來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的控制方法
權(quán)利要求
1.一種變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，其特征在于，包括以下步驟 51、所述選擇需要的測(cè)試量X[n]，式中n為正整數(shù)； 52、所述設(shè)定測(cè)試方式TW、第一比較或位測(cè)試值CP1、第二比較或位測(cè)試值CP2、死區(qū)值DV以及輸出方式OW; 53、將所述測(cè)試量X[η]與第一比較或位測(cè)試值CPl、第二比較或位測(cè)試值CP2按照設(shè)定的測(cè)試方式TW進(jìn)行比較，并輸出測(cè)試結(jié)果值； 54、根據(jù)所述步驟S3中的測(cè)試結(jié)果值與所述步驟S2中對(duì)應(yīng)設(shè)定的輸出方式OW比較來(lái)實(shí)現(xiàn)控制輸出動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，其特征在于， 所述步驟S3中的測(cè)試結(jié)果值為真值或假值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，其特征在于， 所述輸出方式OW包括真值輸出以及假值輸出， 當(dāng)所述輸出方式OW為真值輸出時(shí)，如測(cè)試結(jié)果值為真值，輸出控制動(dòng)作，如測(cè)試結(jié)果值為假值，輸出控制不動(dòng)作； 當(dāng)所述輸出方式OW為假值輸出時(shí)，如測(cè)試結(jié)果值為真值，輸出控制不動(dòng)作，如測(cè)試結(jié)果值為假值，輸出控制動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，其特征在于， 所述測(cè)試量Χ[η]包括內(nèi)部測(cè)試量以及外部測(cè)試量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，其特征在于， 所述內(nèi)部測(cè)試量包括變頻器的運(yùn)行頻率、設(shè)定頻率、運(yùn)行轉(zhuǎn)速、輸出電流、母線(xiàn)電壓、輸出電壓、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率、逆變模塊溫度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，其特征在于， 所述外部測(cè)試量包括外部設(shè)備的計(jì)數(shù)值、模擬輸入量、運(yùn)行標(biāo)志以及運(yùn)行狀態(tài)位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，其特征在于， 所述測(cè)試方式TW包括值測(cè)試以及位測(cè)試。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，其特征在于， 所述值測(cè)試按照如下公式進(jìn)行測(cè)試，并輸出其為真值或假值，X[n]>CPl±DV、X[n]>=CPl±DV、X [n] ==CP1 ±DV、X[n]〈CP2土DV、X [n] <=CP2 土 DV、CPl±DV〈X[n]〈CP2±DV。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，其特征在于， 當(dāng)所述測(cè)試量X[n]選定為運(yùn)行標(biāo)志或運(yùn)行狀態(tài)位時(shí)，所述測(cè)試方式TW為位測(cè)試。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，其特征在于， 所述位測(cè)試按照如下公式進(jìn)行測(cè)試，并輸出其為真值或假值，X[n] & CPl == CP2。
11.一種用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制裝置，其特征在于，包括 輸入模塊(1)，用于輸入需要的測(cè)試量x[n]; 設(shè)定模塊(2)，用于設(shè)定測(cè)試方式TW、第一比較或位測(cè)試值CP1、第二比較或位測(cè)試值CP2、死區(qū)值DV以及輸出方式OW ；與所述輸入模塊(I)以及設(shè)定模塊(2)連接的比較模塊(3)，用于將測(cè)試量X[n]與第一比較或位測(cè)試值CP1、第二比較或位測(cè)試值CP2按照設(shè)定的測(cè)試方式TW進(jìn)行比較，并輸出測(cè)試結(jié)果值； 與所述比較模塊(3)連接的輸出模塊(4)，用于根據(jù)比較模塊的測(cè)試結(jié)果值與對(duì)應(yīng)設(shè)定模塊的輸出方式OW比較來(lái)實(shí)現(xiàn)控制輸出動(dòng)作。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制裝置，其特征在于， 所述輸入模塊(I)包括用于輸入內(nèi)部測(cè)試量的內(nèi)部輸入模塊(11); 以及，用于輸入外部測(cè)試量的外部輸入模塊(12)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制裝置，其特征在于， 還包括與所述輸出模塊(4 )連接的內(nèi)部動(dòng)作模塊(5 ),所述內(nèi)部動(dòng)作模塊(5 )根據(jù)輸出模塊(4)的控制輸出動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制裝置，其特征在于， 還包括與所述輸出模塊(4)連接的外部動(dòng)作模塊(6),所述外部動(dòng)作模塊(6)根據(jù)輸出模塊(4)的控制輸出動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制裝置，其特征在于， 還包括與所述輸出模塊(4)連接的顯示模塊(7)，所述顯示模塊(7)用于顯示所述比較模塊(3)的測(cè)試結(jié)果值。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制方法，包括以下步驟，S1、所述選擇需要的測(cè)試量X[n]；S2、所述設(shè)定測(cè)試方式TW、第一比較或位測(cè)試值CP1、第二比較或位測(cè)試值CP2、死區(qū)值DV以及輸出方式OW；S3、將所述測(cè)試量X[n]與第一比較或位測(cè)試值CP1、第二比較或位測(cè)試值CP2按照設(shè)定的測(cè)試方式TW進(jìn)行比較，并輸出測(cè)試結(jié)果值，所述測(cè)試結(jié)果值為真值或假值；S4、根據(jù)所述步驟S3中的測(cè)試結(jié)果值與所述步驟S2中對(duì)應(yīng)設(shè)定的輸出方式OW比較來(lái)實(shí)現(xiàn)控制輸出動(dòng)作。本發(fā)明還提供一種實(shí)現(xiàn)上述控制方法的裝置。本發(fā)明增加了數(shù)字輸出的靈活性，減少了程序中的代碼量，使得變頻器的開(kāi)關(guān)輸出控制簡(jiǎn)便靈活、使用戶(hù)使用方便、適用場(chǎng)合廣泛、可擴(kuò)展性更強(qiáng)，滿(mǎn)足個(gè)性化的用戶(hù)需求。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102880159SQ20121040451
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者袁定高, 盧雪明 申請(qǐng)人:廣州三晶電氣有限公司