專利名稱：混凝土泵車及監(jiān)控系統(tǒng)、監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種混凝土泵車及監(jiān)控系統(tǒng)、監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
實(shí)踐中，無(wú)線聲控遙控方法一般通過(guò)控制裝置的語(yǔ)音接收模塊簡(jiǎn)單的識(shí)別用戶的指令，達(dá)到單向無(wú)線控制被控對(duì)象的目的。就目前而言，無(wú)線聲控方法還沒(méi)有考慮使用者語(yǔ)音與被控對(duì)象雙向的實(shí)時(shí)交互，而使用者與被控對(duì)象雙向?qū)崟r(shí)的語(yǔ)音信息交互是非常必要的。之所以說(shuō)，雙向?qū)崟r(shí)語(yǔ)音信息交互是非常必要，是因?yàn)橐员密嚍槔?，遙控使用泵車過(guò)程中，操作者首要注意的是末端軟管的施工情況(也就是說(shuō)，操作者的目力主要放在末
端軟管上)，而泵車支腿、臂架狀況、泵的排量參數(shù)等信息通常顯示在遙控器的顯示屏幕上，顯示屏幕較小，因此，實(shí)際使用中不方便觀察，尤其是在強(qiáng)光下更加難以辨識(shí)。并且，顯示屏顯示信息還耗費(fèi)大量電能。因此，目前，存在以下有待解決的技術(shù)問(wèn)題I)只能注意末端出料口的狀態(tài)，無(wú)法了解泵車整體狀態(tài)，預(yù)警性和安全性不夠；2)泵車遙控裝置功能操作人機(jī)交互性差，沒(méi)有語(yǔ)音形式提示、提醒功能信息。3)施工過(guò)程中噪音太大，沒(méi)有使用無(wú)線耳機(jī)等設(shè)備進(jìn)行遙控語(yǔ)音指令工作。4)通過(guò)使用大功率的顯示屏顯示信息，消耗電能，降低了遙控裝置續(xù)航能力。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種混凝土泵車及監(jiān)控系統(tǒng)、監(jiān)控方法，能夠通過(guò)音頻信號(hào)獲得目標(biāo)工程機(jī)械的整體運(yùn)行狀態(tài)信息，提高了預(yù)警性和安全性。一方面，本發(fā)明提供了一種監(jiān)控方法，該監(jiān)控方法包括采集目標(biāo)工程機(jī)械的運(yùn)行信息；將所述運(yùn)行信息處理為音頻信息，并輸出所述音頻信息。進(jìn)一步地，上述方法還包括接收根據(jù)所述音頻信息制定的控制指令，并將所述控制指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，所述控制信號(hào)用于控制所述目標(biāo)工程機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)。進(jìn)一步地，上述方法中，所述控制指令為語(yǔ)音控制命令時(shí)，所述將所述控制指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)包括對(duì)所述語(yǔ)音控制命令進(jìn)行聲紋識(shí)別，將其處理為控制信號(hào)。進(jìn)一步地，上述方法中，所述將所述運(yùn)行信息處理為音頻信息，并輸出所述音頻信息包括對(duì)所述運(yùn)行信息進(jìn)行預(yù)處理，獲取異常信息，將所述異常信息處理音頻信息，并通過(guò)無(wú)線通信的方式輸出所述音頻信息。因此，采用上述監(jiān)控方法，不僅能使目標(biāo)工程機(jī)械的操作者或監(jiān)控者注意末端出料口的狀態(tài)，而且還能夠通過(guò)音頻信號(hào)獲得目標(biāo)工程機(jī)械的整體運(yùn)行狀態(tài)，提高預(yù)警性和安全性。并且，本實(shí)施例設(shè)置語(yǔ)音形式提示、提醒功能信息等，提高目標(biāo)工程機(jī)械與操作者或監(jiān)控者的人機(jī)交互性能。另一方面，本發(fā)明還提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)包括采集目標(biāo)工程機(jī)械運(yùn)行信息的信息采集器件；將所述運(yùn)行信息處理為音頻信息的控制器，所述控制器與所述信息采集器件連接；通信器件，與所述控制器連接。進(jìn)一步地，上述監(jiān)控系統(tǒng)中，所述信息采集器件為傳感器件。進(jìn)一步地，上述監(jiān)控系統(tǒng)還包括聲控監(jiān)控終端，所述聲控監(jiān)控終端與所述通信器件無(wú)線通信連接。進(jìn)一步地，上述監(jiān)控系統(tǒng)中，所述聲控監(jiān)控終端為無(wú)線耳機(jī)。進(jìn)一步地，上述監(jiān)控系統(tǒng)還包括用于控制所述目標(biāo)工程機(jī)械進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的控制終端，所述控制終端與所述通信器件連接；所述控制器設(shè)置有聲紋識(shí)別模塊、以及用于操控目標(biāo)工程機(jī)械的控制轉(zhuǎn)換模塊，其中，所述聲紋識(shí)別模塊與所述控制終端、所述控制轉(zhuǎn)換模塊連接；所述控制轉(zhuǎn)換模塊與所述被控對(duì)象連接。
進(jìn)一步地，上述監(jiān)控系統(tǒng)中，所述信息采集器件為傳感器件；和/或，所述控制終端為聲控麥克風(fēng)。因此，采用上述監(jiān)控系統(tǒng)，不僅能使目標(biāo)工程機(jī)械的操作者或監(jiān)控者注意末端出料口的狀態(tài)，而且還能夠通過(guò)音頻信號(hào)獲得目標(biāo)工程機(jī)械的整體運(yùn)行狀態(tài)，提高預(yù)警性和安全性。并且，本實(shí)施例設(shè)置語(yǔ)音形式提示、提醒功能信息等，提高目標(biāo)工程機(jī)械與操作者或監(jiān)控者的人機(jī)交互性能。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提出一種混凝土泵車，該混凝土泵車設(shè)置有上述任一種所述的監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明的混凝土泵車設(shè)有上述任一種所述的監(jiān)控系統(tǒng)，由于上述任一種監(jiān)控系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該監(jiān)控系統(tǒng)的工程機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明的監(jiān)控方法實(shí)施例的流程示意圖；圖2為本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖4為本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相
互組合。下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例提出一種監(jiān)控方法，如圖I所示，該監(jiān)控方法包括以下步驟SlOl :采集目標(biāo)工程機(jī)械的運(yùn)行信息；
S102 :將所述運(yùn)行信息處理為音頻信息，并輸出所述音頻信息。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，以混凝土泵車為例時(shí)，所述運(yùn)行信息可包括支腿受力大小、整車傾斜角度以及臂架旋轉(zhuǎn)圈數(shù)等信息。優(yōu)選的是，上述實(shí)施例中，所述監(jiān)控方法還可包括以下步驟S103 :接收根據(jù)所述音頻信息制定的控制指令，并將所述控制指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，所述控制信號(hào)用于控制所述目標(biāo)工程機(jī)械進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)。 上述實(shí)施例中，所述控制指令為語(yǔ)音控制命令時(shí)，將所述控制指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)包括對(duì)所述語(yǔ)音控制命令進(jìn)行聲紋識(shí)別，將其處理為控制信號(hào)。因此，采用這種方法，不僅能使目標(biāo)工程機(jī)械的操作者或監(jiān)控者注意末端出料口的狀態(tài)，而且還能夠獲得目標(biāo)工程機(jī)械的整體運(yùn)行狀態(tài)，提高預(yù)警性和安全性。并且，本實(shí) 施例設(shè)置語(yǔ)音形式提示、提醒功能信息等，提高目標(biāo)工程機(jī)械與操作者或監(jiān)控者的人機(jī)交互性能。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出一種監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施例，該監(jiān)控系統(tǒng)包括信息采集器件、控制器、及通信器件。其中，所述信息采集器件用于采集目標(biāo)工程機(jī)械運(yùn)行信息。所述控制器用于將所述運(yùn)行信息處理為音頻信息，所述控制器與所述信息采集器件連接；所述通信器件與所述控制器連接，用于將處理后的運(yùn)行信息信號(hào)傳遞給。上述實(shí)施例中，所述信息采集器件為傳感器件。上述實(shí)施例中，所述控制器用于將所述運(yùn)行信息處理為音頻信息，進(jìn)一步來(lái)講，所述控制器對(duì)所述運(yùn)行信息進(jìn)行預(yù)處理，獲取異常信息，將所述異常信息處理音頻信息，并通過(guò)無(wú)線通信的方式輸出所述音頻信息。優(yōu)選的是，上述各實(shí)施例中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還可包括聲控監(jiān)控終端，所述聲控監(jiān)控終端與所述通信器件無(wú)線通信連接。優(yōu)選的是，上述各實(shí)施例中，所述聲控監(jiān)控終端為無(wú)線耳機(jī)。所述無(wú)線耳機(jī)可為無(wú)線耳機(jī)聲控裝置，通過(guò)該無(wú)線耳機(jī)聲控裝置實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換傳送泵車運(yùn)行信息，并實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制泵車動(dòng)作。優(yōu)選的是，上述各實(shí)施例中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還可包括控制終端和動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述控制終端用于控制所述目標(biāo)工程機(jī)械進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)，所述控制終端與所述通信器件連接；所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述控制器連接。優(yōu)選的是，上述各實(shí)施例中，所述控制終端為聲控麥克。所述聲控麥克可為無(wú)線耳機(jī)聲控裝置，通過(guò)該無(wú)線耳機(jī)聲控裝置實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換傳送泵車運(yùn)行信息，并實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制泵車動(dòng)作。本實(shí)施例中，使用無(wú)線耳機(jī)、聲控麥克等設(shè)備進(jìn)行遙控語(yǔ)音指令工作，避免因施工過(guò)程中噪音太大而影響控制指令。此外，通過(guò)在遙控裝置設(shè)置有本實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)，使其不必采用大功率的顯示屏來(lái)顯示信息，減少電能消耗，從而提高所述遙控裝置續(xù)航能力。優(yōu)選的是，上述各實(shí)施例中，所述控制器設(shè)置有聲紋識(shí)別模塊、以及用于操控目標(biāo)工程機(jī)械的控制轉(zhuǎn)換模塊，其中，所述聲紋識(shí)別模塊與所述控制終端、所述控制轉(zhuǎn)換模塊連接；所述控制轉(zhuǎn)換模塊與所述被控對(duì)象連接。采用這種監(jiān)控系統(tǒng)，不僅能使目標(biāo)工程機(jī)械的操作者或監(jiān)控者注意末端出料口的狀態(tài)，而且，本實(shí)施例還能夠獲得目標(biāo)工程機(jī)械的整體運(yùn)行狀態(tài)，提高預(yù)警性和安全性。并且，本實(shí)施例設(shè)置語(yǔ)音形式提示、提醒功能信息等，提高目標(biāo)工程機(jī)械與操作者或監(jiān)控者的人機(jī)交互性能。下面結(jié)合圖I和圖2對(duì)本發(fā)明方法實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明針對(duì)實(shí)際工程機(jī)械產(chǎn)品(如泵車)的特點(diǎn)和實(shí)際施工狀況，設(shè)計(jì)一種無(wú)線聲控遙控系統(tǒng)，該無(wú)線聲控遙控系統(tǒng)采用上述監(jiān)控方法及監(jiān)控系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了具體的控制過(guò)程。如下圖2，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括傳感器、控制器及無(wú)線耳機(jī)等部件。其中，所述傳感器可為承重傳感器、傾角傳感器等，所述傳感器還可包括機(jī)械編碼器。所述控制器還可包括主控模塊、語(yǔ)音轉(zhuǎn)化模塊等部件。本實(shí)施例通過(guò)各類傳感器采集數(shù)據(jù)，所述控制器接收泵車的運(yùn)行信息，將所需要的信息通過(guò)控制器中的語(yǔ)音轉(zhuǎn)換部分即語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊，傳給帶有無(wú)線耳機(jī)的操作者。所述 主控模塊對(duì)所述運(yùn)行信息進(jìn)行預(yù)處理，獲取異常信息。所述語(yǔ)音轉(zhuǎn)化模塊將所述異常信息處理音頻信息，所述通信器件通過(guò)無(wú)線通信的方式輸出所述音頻信息。這樣，為了實(shí)時(shí)便捷地通過(guò)語(yǔ)音遙控控制目標(biāo)工程機(jī)械，本實(shí)施例以泵車為例，通過(guò)各種傳感器采集所關(guān)心的泵車運(yùn)行信息，并傳送給監(jiān)控系統(tǒng)的控制器，由所述控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，將信息以語(yǔ)音的方式提前預(yù)警通知給操作者。采用聲紋識(shí)別的方法，僅操作者可通過(guò)無(wú)線耳機(jī)，如帶麥克風(fēng)的藍(lán)牙耳機(jī)，對(duì)泵車發(fā)送指令，快速靈活地實(shí)現(xiàn)智能控制功能，并可對(duì)泵車遙控裝置進(jìn)行盲操作。針對(duì)上述控制器，需要執(zhí)行以下操作I)需要獲得泵車運(yùn)行的各種信息，如泵車水平傾角，轉(zhuǎn)塔角度等；2)需要將所需信息轉(zhuǎn)化為聲音，通過(guò)無(wú)線耳機(jī)傳送給操作者；3)需要識(shí)別操作者的聲音及指令，語(yǔ)音遙控被控對(duì)象動(dòng)作。這里，參照?qǐng)D3，對(duì)上述監(jiān)控系統(tǒng)的信息傳遞及處理作進(jìn)一步說(shuō)明傳感器采集泵車所需運(yùn)行信息，所述監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)其中控制器的主控模塊對(duì)所述運(yùn)行信息進(jìn)行處理，語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)換為易知信息，如下表I所示的泵車控制信息。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)控方法，其特征在于，該監(jiān)控方法包括 采集目標(biāo)工程機(jī)械的運(yùn)行信息； 將所述運(yùn)行信息處理為音頻信息，并輸出所述音頻信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的監(jiān)控方法，其特征在于，該監(jiān)控方法還包括 接收根據(jù)所述音頻信息制定的控制指令，并將所述控制指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，所述控制信號(hào)用于控制所述目標(biāo)工程機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述控制指令為語(yǔ)音控制命令時(shí)，所述將所述控制指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)包括 對(duì)所述語(yǔ)音控制命令進(jìn)行聲紋識(shí)別，將其處理為控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述將所述運(yùn)行信息處理為音頻信息，并輸出所述音頻信息包括 對(duì)所述運(yùn)行信息進(jìn)行預(yù)處理，獲取異常信息，將所述異常信息處理音頻信息，并通過(guò)無(wú)線通信的方式輸出所述音頻信息。
5.一種監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該監(jiān)控系統(tǒng)包括 采集目標(biāo)工程機(jī)械運(yùn)行信息的信息采集器件； 將所述運(yùn)行信息處理為音頻信息的控制器，所述控制器與所述信息采集器件連接； 通信器件，與所述控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該監(jiān)控系統(tǒng)還包括 聲控監(jiān)控終端，與所述通信器件無(wú)線通信連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述聲控監(jiān)控終端為無(wú)線耳機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7任一項(xiàng)所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該監(jiān)控系統(tǒng)還包括 用于控制所述目標(biāo)工程機(jī)械進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的控制終端，所述控制終端與所述通信器件連接； 所述控制器設(shè)置有聲紋識(shí)別模塊、以及用于操控目標(biāo)工程機(jī)械的控制轉(zhuǎn)換模塊，其中，所述聲紋識(shí)別模塊與所述控制終端、所述控制轉(zhuǎn)換模塊連接；所述控制轉(zhuǎn)換模塊與所述被控對(duì)象連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息采集器件為傳感器件；和/或， 所述控制終％5為聲控麥克風(fēng)。
10.一種混凝土泵車，其特征在于，該混凝土泵車設(shè)置有權(quán)利要求5至9任一項(xiàng)所述的監(jiān)控系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混凝土泵車及監(jiān)控系統(tǒng)、監(jiān)控方法，其中，所述監(jiān)控方法包括采集目標(biāo)工程機(jī)械的運(yùn)行信息；將所述運(yùn)行信息處理為音頻信息，并輸出所述音頻信息。上述監(jiān)控系統(tǒng)包括采集目標(biāo)工程機(jī)械運(yùn)行信息的信息采集器件；將所述運(yùn)行信息處理為音頻信息的控制器，所述控制器與所述信息采集器件連接；通信器件，與所述控制器連接。因此，本發(fā)明能夠獲得目標(biāo)工程機(jī)械的整體運(yùn)行狀態(tài)，提高預(yù)警性和安全性。
文檔編號(hào)G05B19/048GK102945012SQ20121040477
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者楊希寧, 馬洪秋, 李 杰 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司