專利名稱：導盲用拐杖機器人的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機器人領域，特別是涉及一種導盲用拐杖機器人的控制方法。
背景技術：
適于盲人的機器人均設計的比較復雜，功能繁多，對于無法看見的盲人來說操作起來很困難，缺乏實用性。

發(fā)明內容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種導盲用拐杖機器人的控制方法，能夠簡化結構，精確引導盲人行走，操作簡單。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種導盲用拐杖機器人的控制方法，包括以下步驟
1)用戶開啟開關按鈕，并發(fā)出行動指令給拐杖，啟動拐杖各工作部件；
2)拐杖開始探測前方的道路情況，并根據(jù)前方路況反饋信號至用戶手持的導向裝置
上；
3)導向裝置根據(jù)前方路況隨時旋轉導向方向，引導用戶朝無障礙路段行走，直至到達目的地。在本發(fā)明一個較佳實施例中，拐杖探測方式采用攝像頭探測和聲控探測。在本發(fā)明一個較佳實施例中，導向裝置為一可旋轉180°的導向塊。在本發(fā)明一個較佳實施例中，拐杖探測設于拐杖的中下部。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明導盲用拐杖機器人的控制方法整體簡化，令操作方便快捷，實用性強，障礙判斷模塊和導向模塊配合發(fā)揮作用，達到正確判斷障礙，安全準確的引導盲人行走。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。本發(fā)明實施例包括
一種導盲用拐杖機器人的控制方法，包括以下步驟
1)用戶開啟開關按鈕，并發(fā)出行動指令給拐杖，啟動拐杖各工作部件；
2)拐杖開始探測前方的道路情況，并根據(jù)前方路況反饋信號至用戶手持的導向裝置
上；
3)導向裝置根據(jù)前方路況隨時旋轉導向方向，引導用戶朝無障礙路段行走，直至到達目的地。拐杖探測方式采用攝像頭探測和聲控探測。攝像頭探測采集障礙物的影像信息，聲控探測采用聲音信息，及時準確的判斷前方障礙物。
導向裝置為一可旋轉180°的導向塊，，盲人根據(jù)導向把的旋轉方向行走。確保探測更加準確，拐杖探測設于拐杖的中下部。本發(fā)明導盲用拐杖機器人的控制方法整體簡化，令操作方便快捷，實用性強，障礙判斷模塊和導向模塊配合發(fā)揮作用，達到正確判斷障礙，安全準確的引導盲人行走。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種導盲用拐杖機器人的控制方法，其特征在于，包括以下步驟1)用戶開啟開關按鈕，并發(fā)出行動指令給拐杖，啟動拐杖各工作部件；2)拐杖開始探測前方的道路情況，并根據(jù)前方路況反饋信號至用戶手持的導向裝置上；3)導向裝置根據(jù)前方路況隨時旋轉導向方向，引導用戶朝無障礙路段行走，直至到達目的地。
2.根據(jù)權利要求1所述的導盲用拐杖機器人的控制方法，其特征在于，拐杖探測方式采用攝像頭探測和聲控探測。
3.根據(jù)權利要求1所述的導盲用拐杖機器人的控制方法，其特征在于，導向裝置為一可旋轉180°的導向塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的導盲用拐杖機器人的控制方法，其特征在于，拐杖探測設于拐杖的中下部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導盲用拐杖機器人的控制方法，包括以下步驟用戶開啟開關按鈕，并發(fā)出行動指令給拐杖，啟動拐杖各工作部件；拐杖開始探測前方的道路情況，并根據(jù)前方路況反饋信號至用戶手持的導向裝置上；導向裝置根據(jù)前方路況隨時旋轉導向方向，引導用戶朝無障礙路段行走，直至到達目的地。通過上述方式，本發(fā)明能夠整體簡化，令操作方便快捷，實用性強，障礙判斷模塊和導向模塊配合發(fā)揮作用，達到正確判斷障礙，安全準確的引導盲人行走。
文檔編號G05D1/02GK102999045SQ20121040813
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權日2012年10月24日
發(fā)明者蔣瑛倩 申請人:蔣瑛倩