專利名稱：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和配置電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并且特別地，涉及一種用于配置電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的解決方案。
背景技術(shù)：
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器基于存儲(chǔ)在該驅(qū)動(dòng)器的存儲(chǔ)器中的參數(shù)來(lái)控制向電動(dòng)機(jī)供電。定義應(yīng)該如何進(jìn)行供電的參數(shù)的數(shù)量可能很大，因此，該驅(qū)動(dòng)器的配置，換句話說(shuō)，正確參數(shù)向存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)可能很麻煩。以前已知一種利用外部計(jì)算機(jī)來(lái)配置電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的解決方案。在這個(gè)現(xiàn)有技術(shù)解決方案中，計(jì)算機(jī)經(jīng)由接口連接到驅(qū)動(dòng)器。然后，執(zhí)行安裝在計(jì)算機(jī)上的程序，以便存取存儲(chǔ)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的存儲(chǔ)器中的參數(shù)并且改變所存儲(chǔ)的這些參數(shù)。上述解決方案的缺點(diǎn)在于，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的不同的類型的數(shù)量較大。對(duì)于不同類型的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，配置性能通常是不同的，因此，對(duì)于特定類型的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的配置，需要為所討論的這類電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器定制配置程序。

用于配置不同類型的驅(qū)動(dòng)器的一種已知的解決方案是下載為所討論的類型的驅(qū)動(dòng)器而定制的配置程序并將其安裝在所使用的計(jì)算機(jī)上。在這個(gè)安裝處理后，計(jì)算機(jī)能夠連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器以便啟動(dòng)該配置。然而，這是一種緩慢和麻煩的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于解決上述缺點(diǎn)并且提供一種使得電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的配置比先前更容易的解決方案。利用獨(dú)立權(quán)利要求1和8的解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的。能夠存取存儲(chǔ)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的存儲(chǔ)器中的配置程序使得用于配置的計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行該配置程序顯著地簡(jiǎn)化了所述配置。在這種情況下，足以保證該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器在其存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有配置程序的正確版本，使得實(shí)際上任何計(jì)算機(jī)都能夠直接用于該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的配置。在從屬權(quán)利要求中公開(kāi)了本發(fā)明的各優(yōu)選實(shí)施例。


在下文中，通過(guò)示例和參考附圖來(lái)更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，在附圖中:圖1是一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的框圖；圖2是用于配置電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法的流程圖；以及圖3示出了在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)實(shí)施例中的存儲(chǔ)器內(nèi)容。
具體實(shí)施例方式圖1示出了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器I的第一實(shí)施例(如變頻器)，而圖2示出了配置圖1的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法步驟。圖1的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器I包括由控制器3控制、向電動(dòng)機(jī)9供電的供電裝置2。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，供電裝置2可以包括例如整流器、用于通過(guò)低通濾波器來(lái)對(duì)從整流器接收到的脈動(dòng)直流電壓進(jìn)行濾波或者用于通過(guò)平滑扼流圈來(lái)將這種電壓轉(zhuǎn)換成直流的中間電路以及將中間電路的直流轉(zhuǎn)換成期望頻率的交流電的逆變器。在圖1的示例中，控制器3利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器4中的參數(shù)來(lái)控制由供電裝置2向電動(dòng)機(jī)9提供的供電。存儲(chǔ)器4可以例如實(shí)施為一個(gè)或更多個(gè)存儲(chǔ)電路。在圖1中以示例的方式示出了兩個(gè)存儲(chǔ)電路。圖1示出了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器I還包括設(shè)有用戶接口 6和存儲(chǔ)器4的操作面板5。用戶接口 6可以包括顯示器和鍵盤。然而，這樣的操作面板并非在所有實(shí)施例中都是必需的。如果這樣的操作面板5出現(xiàn)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器I中，那么，它可以用于瀏覽和改變存儲(chǔ)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的存儲(chǔ)器4中的參數(shù)，以便影響如何實(shí)施向電動(dòng)機(jī)9供電。在圖1中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器I包括接口 7，該接口可以在圖2的方法步驟A中用于將計(jì)算機(jī)8 (諸如膝上型電腦)連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器I。該接口可以是例如類型2.0或3.0的通用串行總線(Universal Serial Bus, USB)接口，并且該接口可以布置在操作面板5 (如果存在這樣的操作面板)中。例如，這個(gè)接口 7為計(jì)算機(jī)8提供對(duì)操作面板5的存儲(chǔ)器4的存取。在這個(gè)存儲(chǔ)電路中(或者替代地，在計(jì)算機(jī)8經(jīng)由接口 7而接入的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)存儲(chǔ)電路中)已經(jīng)存儲(chǔ)了配置程序。例如，該存儲(chǔ)可以與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制造關(guān)聯(lián)地進(jìn)行，這可以保證配置程序正好是用于這個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的正確版本。因此，在圖2的方法步驟B中，計(jì)算機(jī)8能夠經(jīng)由接口 7存取配置程序并且執(zhí)行這個(gè)程序。當(dāng)該程序在計(jì)算機(jī)8上運(yùn)行時(shí)，在方法步驟C中，計(jì)算機(jī)的使用者能夠利用計(jì)算機(jī)的顯示器和鍵盤來(lái)瀏覽和改變存儲(chǔ)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的存儲(chǔ)器4中的參數(shù)，從而改變電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器向電動(dòng)機(jī)9提供電力時(shí)工作的方式。用外部計(jì)算機(jī)8執(zhí)行配置程序的上述解決方案所得到的優(yōu)點(diǎn)是，能夠避免在計(jì)算機(jī)8能夠用于配置電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器前將配置程序從外部源下載和安裝到計(jì)算機(jī)8的需要。因此，實(shí)際上，任何計(jì)算機(jī)均能夠在不需要在前安裝軟件的情況下經(jīng)由接口 7來(lái)配置電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。一個(gè)替代方案是利用與Microsoft提供的.NET環(huán)境或者Oracle提供的JAVA環(huán)境兼容并且實(shí)際上可在許多計(jì)算機(jī)上獲得的配置程序。配置程序存儲(chǔ)在操作面板中可以提高用戶友好性。在這種情況下，存儲(chǔ)在操作面板中的配置程序也可以由連接到操作面板的計(jì)算機(jī)來(lái)存取，同時(shí)操作面板不附著或連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在這種解決方案中，接口 6 (諸如USB接口)可以用于至少部分地利用來(lái)自計(jì)算機(jī)的電力為操作面板通電，使得不需要用于面板的附加的電源。在這種情況下，如果面板包含電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)(諸如參考圖3的文件夾110所描述的)，這些參數(shù)可以被改變并且存儲(chǔ)到例如辦公桌上(而不僅僅是在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的安裝點(diǎn)處)的便攜式面板。在處于遠(yuǎn)程位置的這種配置后，該面板可以被傳送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的安裝位置并附著于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。另外，在這種情況下，因?yàn)樗枰呐渲贸绦蚰軌驈恼诒慌渲玫拿姘宓拇鎯?chǔ)器中獲得，所以，能夠進(jìn)行配置，而不需要提前下載和安裝配置程序到計(jì)算機(jī)。在操作面板已經(jīng)連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，這些參數(shù)能夠被傳送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中并以這種方式來(lái)使用。此外，還可以將監(jiān)視程序存儲(chǔ)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的存儲(chǔ)器4中，使得這個(gè)監(jiān)視程序能夠在計(jì)算機(jī)8經(jīng)由接口 7連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的情況下由計(jì)算機(jī)8來(lái)執(zhí)行。這種監(jiān)視程序可以是配置程序的一部分，或者可以是單獨(dú)的獨(dú)立程序。一旦執(zhí)行監(jiān)視程序并且電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器是激活的(向電動(dòng)機(jī)供電)，該監(jiān)視程序能夠用于獲取從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器到計(jì)算機(jī)的用于描述例如電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)和環(huán)境的工作狀態(tài)的監(jiān)視數(shù)據(jù)。這種監(jiān)視數(shù)據(jù)可以用計(jì)算機(jī)8來(lái)分析，或者可以傳送到具有專門為更全面地分析監(jiān)視數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)的軟件的另一個(gè)計(jì)算機(jī)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器I和特別是該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的操作面板5 (如果可用的話)可以配置為在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器I的工作期間通過(guò)在存儲(chǔ)器4中存儲(chǔ)監(jiān)視數(shù)據(jù)來(lái)獨(dú)立地進(jìn)行對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)視。這種監(jiān)視可以經(jīng)由操作面板或者經(jīng)由連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的計(jì)算機(jī)來(lái)啟動(dòng)，但是，計(jì)算機(jī)不必在整個(gè)監(jiān)視期間均連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器I。相反地，計(jì)算機(jī)能夠斷開(kāi)連接，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器I繼續(xù)監(jiān)視，并且一旦計(jì)算機(jī)8重新連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，監(jiān)視數(shù)據(jù)能夠經(jīng)由接口 7傳送到計(jì)算機(jī)。為了便于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的高效的維護(hù)，可以存在兩個(gè)不同版本的配置程序。存儲(chǔ)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的存儲(chǔ)器中的版本可以是如先前所述的便于基本配置并且還可便于監(jiān)視任務(wù)的輕(Light)版本。除了這個(gè)能夠用連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的任何計(jì)算機(jī)直接地執(zhí)行而不需要先前下載(從外部源)并安裝在程序上的這個(gè)Light版本之外，還可以存在專業(yè)(Pro)版本。在這種情況下，該P(yáng)ro版本可以當(dāng)做管理工具，除配置和監(jiān)視之外，該版本還可以對(duì)存儲(chǔ)在該驅(qū)動(dòng)器的存儲(chǔ)器中的程序和其它的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。這種Pro版本可以僅分發(fā)給例如專門的維護(hù)人員，并且它需要預(yù)先地下載和安裝在隨后連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的計(jì)算機(jī)上。這個(gè)Pro版本可以用來(lái)更新例如存儲(chǔ)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的存儲(chǔ)器中的配置程序和監(jiān)視程序的版本。圖3示出了在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)實(shí)施例中的存儲(chǔ)器內(nèi)容。在下文中，例如假定圖3示出了圖1所示的操作面板5的存儲(chǔ)電路4的內(nèi)容。文件夾10包括能夠由連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的監(jiān)視程序。在這個(gè)示例中，監(jiān)視程序假定為獨(dú)立的監(jiān)視軟件。存儲(chǔ)在這個(gè)文件夾中的同一監(jiān)視程序或者替代地第二監(jiān)視程序能夠由用作監(jiān)視主體的操作面板使用，以便進(jìn)行監(jiān)視，同時(shí)沒(méi)有外部計(jì)算機(jī)連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。用先前提到的配置程序的PRO版本能夠進(jìn)行監(jiān)視程序或者各監(jiān)視程序的更新。當(dāng)在沒(méi)有外部計(jì)算機(jī)連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的情況下執(zhí)行監(jiān)視時(shí)，文件夾20用于存儲(chǔ)監(jiān)視數(shù)據(jù)。監(jiān)視可用計(jì)算機(jī)連接來(lái)啟動(dòng)，并且然后計(jì)算機(jī)能夠被斷開(kāi)，并且操作面板自身進(jìn)行監(jiān)視。監(jiān)視還可使用操作面板5的用戶接口6以限制的功能性來(lái)啟動(dòng)。過(guò)后，能夠通過(guò)將計(jì)算機(jī)連接到操作面板來(lái)從面板的存儲(chǔ)電路收集監(jiān)視數(shù)據(jù)。當(dāng)用計(jì)算機(jī)連接來(lái)進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，由操作面板使用文件夾30來(lái)存儲(chǔ)監(jiān)視數(shù)據(jù)。監(jiān)視數(shù)據(jù)能夠直接地存儲(chǔ)到操作面板。監(jiān)視數(shù)據(jù)還能夠直接地存儲(chǔ)到連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器或者操作面板的計(jì)算機(jī)。在這種情況下，不必需在文件夾30中存儲(chǔ)監(jiān)視數(shù)據(jù)，然而，監(jiān)視數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在文件夾30和連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器或者操作面板的計(jì)算機(jī)二者中。文件夾40用于存儲(chǔ)關(guān)于安裝電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的位置的信息。這種信息可以包括:城市、街道、建筑、部門、樓層、房間和分隔房間。如果在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行更高級(jí)的編程，關(guān)于源代碼的信息和程序的源代碼能夠存儲(chǔ)在文件夾50中。可以用配置程序的PRO版本來(lái)進(jìn)行所有的編程。在該編程期間所使用的計(jì)算機(jī)不必連接到面板?？墒褂门渲贸绦虻腖ight版本或者PRO版本將該源代碼復(fù)制到文件夾50。如果編程代碼需要編譯為運(yùn)行時(shí)間代碼，所編譯的代碼可以存儲(chǔ)在文件夾60中。假如驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)重大故障，那么，這個(gè)文件夾60能夠用作備份恢復(fù)源?？墒褂门渲贸绦虻腖ight版本或者PRO版本來(lái)移動(dòng)所編譯的文件。諸如暫時(shí)存儲(chǔ)運(yùn)行時(shí)間操作面板相關(guān)數(shù)據(jù)和操作面板固件軟件等其他數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在文件夾70中。在這個(gè)文件夾70中的面板固件和其他的配置文件僅僅用于備份目的，并且不由面板直接地使用。通過(guò)使用配置程序的PRO版本，能夠從文件夾70中恢復(fù)面板固件和配直文件。文件夾80可以包括覆蓋電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的位置的道路地圖、位置地圖、建筑和校園地圖以及與地圖有關(guān)的其他材料。文件夾90可以包括諸如安裝手冊(cè)、編程手冊(cè)、面板手冊(cè)、配置程序手冊(cè)以及能夠分類為手冊(cè)的其他文件等手冊(cè)。通過(guò)使用配置程序的Light版本或者PRO版本，能夠?qū)⑽募A90中的這些手冊(cè)轉(zhuǎn)移和更新。文件夾100可以包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的安裝原理圖。如果該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器是較大的系統(tǒng)的一部分，全部的系統(tǒng)原理圖存儲(chǔ)在這里。通過(guò)使用配置程序的Light版本或者PRO版本，能夠在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和連接到該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的計(jì)算機(jī)之間移動(dòng)包含在文件夾100中的信息。文件夾110可以包含參數(shù)設(shè)置。為了實(shí)現(xiàn)更快的參數(shù)配置，參數(shù)能夠復(fù)制入這個(gè)文件夾110中，然后在控制板重新啟動(dòng)后，能夠使用新的參數(shù)集?？梢赃M(jìn)行更高級(jí)的運(yùn)行時(shí)間參數(shù)重新配置，而不需重新啟動(dòng)。通過(guò)使用配置程序的Light版本或者PRO版本以及操作面板，能夠?qū)⑦@些參數(shù)存儲(chǔ)到文件夾110，并且從文件夾110中移動(dòng)這些參數(shù)。可以保留時(shí)間戳用于參數(shù)復(fù)制。需要理解的是，上面的描述和附圖僅僅旨在說(shuō)明本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，能夠?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行改變和變形。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)，其包括: 用于向電動(dòng)機(jī)(9)提供電力的供電裝置(2)， 用于存儲(chǔ)參數(shù)的存儲(chǔ)器(4)， 用于根據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器(4)中的參數(shù)來(lái)控制供電的控制器(3)，以及 用于將計(jì)算機(jī)(8)連接到所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口(7)， 其特征在于: 在所述存儲(chǔ)器(4)中存儲(chǔ)有配置程序，以及 所述接口(7)向所述計(jì)算機(jī)(8)提供對(duì)所述存儲(chǔ)器(4)的存取，以用所述計(jì)算機(jī)(8)執(zhí)行所述配置程序并且用執(zhí)行所述配置程序的計(jì)算機(jī)(8)來(lái)改變存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器(4)中的參數(shù)。
2.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的所述存儲(chǔ)器(4)包括布置在所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(I)中的不同的位置處的多于一個(gè)的存儲(chǔ)電路。
3.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(I)包括具有用戶接口的操作面板(5)，以及所述配置程序存儲(chǔ)在所述操作面板(5)的存儲(chǔ)電路中。
4.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:向所述計(jì)算機(jī)提供對(duì)所述存儲(chǔ)器(4)的存取的所述接口(7)是USB接口。
5.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于: 在所述存儲(chǔ)器(4)中存儲(chǔ)有監(jiān)視程序，以及 所述接口(7)向所述計(jì)算機(jī)(8)提供對(duì)所述存儲(chǔ)器(4)的存取，以用所述計(jì)算機(jī)(8)執(zhí)行所述監(jiān)視程序并且用于接收在所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(I)的工作期間產(chǎn)生的、描述所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(I)的操作狀態(tài)的監(jiān)視數(shù)據(jù)。
6.按權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述監(jiān)視程序和所述配置程序由存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器(4)中的一個(gè)單個(gè)的可執(zhí)行程序構(gòu)成。
7.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(I)布置為在所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作期間通過(guò)在所述存儲(chǔ)器(4)中存儲(chǔ)描述所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(I)的操作狀態(tài)的監(jiān)視數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行監(jiān)視，并且當(dāng)所述計(jì)算機(jī)隨后經(jīng)由所述接口(7)重新連接到所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(I)時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(I)將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器(4)中的所述監(jiān)視數(shù)據(jù)提供給所述計(jì)算機(jī)(8)。
8.一種配置電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(I)具有根據(jù)存儲(chǔ)在所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器⑴的存儲(chǔ)器⑷中的參數(shù)向電動(dòng)機(jī)⑷供電的供電裝置(2)，其特征在于，所述方法包括: 經(jīng)由接口(7)將計(jì)算機(jī)⑶連接㈧到所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)， 用所述計(jì)算機(jī)(8)執(zhí)行(B)存儲(chǔ)在所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(I)的所述存儲(chǔ)器(4)中的配置程序，以及 用由所述計(jì)算機(jī)(8)執(zhí)行的所述配置程序來(lái)改變(C)存儲(chǔ)在所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(I)的所述存儲(chǔ)器(4)中的所述參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和配置電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方法。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)包括用于向電動(dòng)機(jī)(9)提供電力的供電裝置(2)、用于存儲(chǔ)參數(shù)的存儲(chǔ)器(4)、用于根據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器(4)中的參數(shù)來(lái)控制供電的控制器(3)以及用于將計(jì)算機(jī)(8)連接到所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口(7)。為了使所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的配置比以前更容易，配置程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器(4)中，并且所述接口(7)向所述計(jì)算機(jī)(8)提供對(duì)所述存儲(chǔ)器(4)的存取，以便用所述計(jì)算機(jī)(8)執(zhí)行所述配置程序，并且用執(zhí)行所述配置程序的計(jì)算機(jī)(8)來(lái)改變存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器(4)中的參數(shù)。
文檔編號(hào)G05B19/04GK103092093SQ20121042542
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者亞爾莫-馬蒂·烏西-埃伊約 申請(qǐng)人:Abb公司