專利名稱：一種電機系統(tǒng)故障處理方法及處理器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及新能源汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種電機系統(tǒng)故障處理方法及處理器。
背景技術(shù)：
隨著全球?qū)?jié)能環(huán)保意識的逐漸增強，新能源汽車將逐漸替代內(nèi)燃機汽車成為行業(yè)最終發(fā)展方向。車用電機及其電機控制器作為新能源汽車中的關(guān)鍵動力系統(tǒng)部件，其是否正常工作與整車的性能及行駛安全緊密相關(guān)。因此，實時檢測整車系統(tǒng)運行過程中的電機系統(tǒng)發(fā)生的各種故障，且根據(jù)相應(yīng)的故障類型及故障級別做出準(zhǔn)確及時地處理，可避免電機系統(tǒng)自身器件的損壞以及避免影響整車系統(tǒng)的安全。目前，存在一種車用電機系統(tǒng)故障分類、定義及處理方法，其根據(jù)故障的重要級別 分為限制級故障、可恢復(fù)故障和不可恢復(fù)故障。電機系統(tǒng)判斷得出故障類型，并根據(jù)故障的重要級別，由自身決定和完成各種故障的相應(yīng)處理。然而在整車系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)包括電機系統(tǒng)、發(fā)動機系統(tǒng)、高壓動力電池包系統(tǒng)、駕駛員需求檢測系統(tǒng)等之間是互相聯(lián)系或制約的，單純只考慮電機系統(tǒng)的故障影響，獨立進(jìn)行故障的相應(yīng)處理，而不綜合考慮其他子系統(tǒng)的工作狀態(tài)等因素，會導(dǎo)致整車系統(tǒng)中其他子系統(tǒng)出現(xiàn)異常，進(jìn)而引進(jìn)新的安全問題，缺乏從整車系統(tǒng)角度統(tǒng)籌控制管理整車安全。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供一種電機系統(tǒng)故障處理方法及處理器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電機系統(tǒng)判斷得出故障類型，并根據(jù)故障的重要級別，由自身決定和完成各種故障的相應(yīng)處理，而不綜合考慮其他子系統(tǒng)的工作狀態(tài)等因素，導(dǎo)致整車系統(tǒng)中其他子系統(tǒng)出現(xiàn)異常，進(jìn)而引進(jìn)新的安全問題，缺乏從整車系統(tǒng)角度統(tǒng)籌控制管理整車安全的問題。技術(shù)方案如下基于本發(fā)明的一方面，提供一種電機系統(tǒng)故障處理方法，所述電機系統(tǒng)包括電機控制器和電機，所述方法包括檢測所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)，所述電機控制器的基本運行參數(shù)用于反映所述電機控制器的運行狀態(tài)，所述電機的基本運行參數(shù)用于反映所述電機的運行狀態(tài)；判斷所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)的故障條件，若所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足，生成故障信息并發(fā)送至整車控制器，所述故障信息包括所述電機控制器的故障類型信息和所述電機的故障類型信息以及所述電機的最大可輸出轉(zhuǎn)矩值；接收所述整車控制器發(fā)送的控制指令，生成并發(fā)送與所述控制指令相應(yīng)的觸發(fā)指令，所述控制指令為所述整車控制器接收所述故障信息，根據(jù)所述故障信息和其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)生成的控制指令。
優(yōu)選地，所述電機控制器的故障類型信息包括關(guān)鍵信號準(zhǔn)確性故障、通信是否中斷故障、溫度故障、電壓故障、電流故障和上下電故障；所述電機的故障類型信息包括溫度故障和速度故障。優(yōu)選地，在所述判斷所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件后，還包括判斷所述電機系統(tǒng)的故障等級；生成所述電機系統(tǒng)的故障等級信息并發(fā)送至所述整車控制器；所述接收的整車控制器發(fā)送的控制指令為所述整車控制器接收所述故障信息以及所述電機系統(tǒng)的故障等級信息，根據(jù)所述故障信息、所述電機系統(tǒng)的故障等級信息和其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)生成的控制指令。優(yōu)選地，所述判斷所述電機系統(tǒng)的故障等級包括·獲取所述電機系統(tǒng)的標(biāo)識符；根據(jù)所述電機系統(tǒng)的標(biāo)識符的值的大小確定所述電機系統(tǒng)的故障等級?；诒景l(fā)明的另一方面，還提供一種電機系統(tǒng)故障處理器，所述電機系統(tǒng)包括電機控制器和電機，所述處理器包括檢測單元，用于檢測所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)，所述電機控制器的基本運行參數(shù)用于反映所述電機控制器的運行狀態(tài)，所述電機的基本運行參數(shù)用于反映所述電機的運行狀態(tài)；第一判斷單元，用于判斷所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)的故障條件；第一生成單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件的情況下，生成故障信息，所述故障信息包括所述電機控制器的故障類型信息和所述電機的故障類型信息以及所述電機的最大可輸出轉(zhuǎn)矩值；第一發(fā)送單元，用于發(fā)送所述故障信息至整車控制器；接收單元，用于接收所述整車控制器發(fā)送的控制指令，所述控制指令為所述整車控制器接收所述故障信息，根據(jù)所述故障信息和其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)生成的控制指令；第二生成單元，用于在所述接收單元接收所述整車控制器發(fā)送的控制指令后生成的相應(yīng)的觸發(fā)指令；第二發(fā)送單元，用于發(fā)送與所述控制指令相應(yīng)的觸發(fā)指令。優(yōu)選地，所述電機控制器的故障類型信息包括關(guān)鍵信號準(zhǔn)確性故障、通信是否中斷故障、溫度故障、電壓故障、電流故障和上下電故障；所述電機的故障類型信息包括溫度故障和速度故障。優(yōu)選地，所述第一判斷單元后還包括第二判斷單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件的情況下，進(jìn)一步判斷所述電機系統(tǒng)的故障等級；第三生成單元，用于生成所述電機系統(tǒng)的故障等級信息；第三發(fā)送單元，用于發(fā)送所述電機系統(tǒng)的故障等級信息至所述整車控制器；
所述接收的整車控制器發(fā)送的控制指令為所述整車控制器接收所述故障信息以及所述電機系統(tǒng)的故障等級信息，根據(jù)所述故障信息、所述電機系統(tǒng)的故障等級信息和其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)生成的控制指令。優(yōu)選地，所述第二判斷單元包括獲取單元，用于獲取所述電機系統(tǒng)的標(biāo)識符；確定單元，用于根據(jù)所述電機系統(tǒng)的標(biāo)識符的值的大小確定所述電機系統(tǒng)的故障等級。應(yīng)用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的電機系統(tǒng)故障處理方法及處理器中，通過檢測電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)，在判斷得出電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件的情況下，生成故障信息并發(fā)送至整車控制器，繼而接收整車控制器發(fā)送的控制指令，生成并發(fā)送與控制指令相應(yīng)的觸發(fā)指令。 本發(fā)明中的電機系統(tǒng)作為整車的一個子系統(tǒng)，在判斷出現(xiàn)故障后，將故障信息發(fā)送給整車控制器，整車控制器根據(jù)故障信息并結(jié)合整車系統(tǒng)中其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)，生成控制指令發(fā)送至電機系統(tǒng)，繼而由電機系統(tǒng)做出相應(yīng)的處理動作，避免了電機系統(tǒng)獨立進(jìn)行故障的相應(yīng)處理，減少了整車系統(tǒng)中各個子系統(tǒng)相互獨立控制而引進(jìn)新的安全問題，實現(xiàn)了從整車系統(tǒng)角度統(tǒng)籌控制管理整車安全。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供了電機系統(tǒng)中所涉及到的故障類型和故障等級，指導(dǎo)設(shè)計者設(shè)置全面的診斷和保護動作，從而為新能源整車系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的開發(fā)提供技術(shù)支持。


為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明提供的一種電機系統(tǒng)故障處理方法的流程圖；圖2為本發(fā)明提供的一種電機系統(tǒng)故障處理方法的另一種流程圖；圖3為本發(fā)明提供的一種電機系統(tǒng)故障處理方法的子流程圖；圖4為本發(fā)明提供的一種電機系統(tǒng)故障處理器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明提供的一種電機系統(tǒng)故障處理器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明提供的一種電機控制器的第二判斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。在新能源汽車運行過程中，電機系統(tǒng)與整車控制器之間一直進(jìn)行信息通訊，電機系統(tǒng)中的電機控制器實時監(jiān)控各種故障，并將電機系統(tǒng)的運行狀態(tài)實時發(fā)送至整車控制器，由整車控制器統(tǒng)籌分析整車系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的當(dāng)前運行狀態(tài)后，發(fā)送控制指令控制電機系統(tǒng)做出相應(yīng)的動作。一個實施例請參見圖1，其示出了本發(fā)明提供的一種電機系統(tǒng)故障處理方法的流程圖，包括步驟101 :檢測電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)。其中，電機控制器的基本運行參數(shù)用于反映電機控制器的運行狀態(tài)，電機的基本運行參數(shù)用于反映電機的運行狀態(tài)。在本實施例中，電機控制器的基本運行參數(shù)可以包括電機控制器的關(guān)鍵信號準(zhǔn)
確性、與整車控制器的通信是否中斷、電機控制器的溫度、輸入電壓、運行電流以及電機控制器的通電、斷電情況，電機的基本運行參數(shù)可以包括電機的溫度和電機轉(zhuǎn)速的情況。通過檢測電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)實時反應(yīng)電機控制器的運行狀態(tài)和電機的運行狀態(tài)，進(jìn)而反應(yīng)電機系統(tǒng)的運行狀態(tài)。步驟102 :判斷電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)的故障條件，若電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足，則執(zhí)行步驟103，否則執(zhí)行步驟101。步驟103 :生成故障信息并發(fā)送至整車控制器。其中，故障信息包括電機控制器的故障類型信息和電機的故障類型信息以及電機的最大可輸出轉(zhuǎn)矩值。在實際應(yīng)用中，電機系統(tǒng)發(fā)生故障后，電機系統(tǒng)最大可輸出轉(zhuǎn)矩值會在正常狀態(tài)上減少并根據(jù)實際溫度及其他影響因素值進(jìn)行調(diào)整，整車控制器需要綜合考慮當(dāng)前電機系統(tǒng)實際狀態(tài)評估后的最大可輸出能力，統(tǒng)籌分析整車系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)后，做出控制指令。新能源汽車中電機系統(tǒng)存在的故障類型很多，對電機系統(tǒng)中存在的各種故障進(jìn)行分類，有助于設(shè)計者設(shè)置全面的診斷與保護動作。其中，電機控制器的故障類型信息可以包括通信中的關(guān)鍵信號準(zhǔn)確性故障、通信是否中斷故障、溫度故障、電壓故障、電流故障和上下電故障，電機的故障類型信息可以包括溫度故障和速度故障。在本實施例中，電機控制器與整車控制器之間預(yù)先設(shè)定了一種通訊協(xié)議，以幫助整車控制器識別電機控制器發(fā)送的通訊信息。具體地，可以預(yù)先分別為各種故障類型信息定義故障類型代碼和故障類型代碼值，將故障類型代碼寫在電機控制器的軟件代碼里面，存儲在DSP (Digital Signal Processing，數(shù)字信號處理)芯片的Flash存儲器中，不同故障類型代碼代表不同的故障類型。同時設(shè)置故障類型代碼值，在故障類型代碼值為O時，表示沒有故障，故障類型代碼值為I時，表示有故障。整車控制器接收故障信息，根據(jù)故障信息里的故障類型代碼和故障類型代碼值判斷是否出現(xiàn)故障。步驟104 :接收整車控制器發(fā)送的控制指令，生成并發(fā)送與控制指令相應(yīng)的觸發(fā)指令。其中，控制指令為整車控制器接收故障信息，根據(jù)故障信息和其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)生成的控制指令。其他子系統(tǒng)可以包括發(fā)動機系統(tǒng)、高壓動力電池包系統(tǒng)、駕駛員需求檢測系統(tǒng)等。
在本實施例中，電機控制器接收整車控制器發(fā)送的控制指令，根據(jù)控制指令生成一觸發(fā)指令來控制電機系統(tǒng)的功率輸出情況。下面針對電機系統(tǒng)中判斷電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)的故障條件的判斷過程進(jìn)行詳細(xì)說明。對于電機控制器通訊中的關(guān)鍵信號準(zhǔn)確性故障，其判斷關(guān)鍵信號準(zhǔn)確性故障用于檢測電機控制器的關(guān)鍵信號(如轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等信號)在通信傳輸過程中的準(zhǔn)確性是否發(fā)生異常。例如，可以采用關(guān)鍵信號CRC (CyclicRedundancy Check,循環(huán)冗余校驗碼)校驗的方法對故障進(jìn)行判斷，判斷關(guān)鍵信號在電機控制器與整車控制器的通信過程中，是否發(fā)生傳輸錯誤的情況，如果關(guān)鍵信號CRC校驗確認(rèn)發(fā)生通訊傳輸錯誤，則表明當(dāng)前電機控制器出現(xiàn)此類故障，將故障信息發(fā)送至整車控制器。如果關(guān)鍵信號CRC校驗確認(rèn)通訊傳輸正常，則繼續(xù)實時監(jiān)測電機控制器的關(guān)鍵信號準(zhǔn)確性。對于電機控制器的通信是否中斷故障，其判斷通信是否中斷故障用于檢測電機控 制器和整車控制器之間的通信是否存在偶爾或連續(xù)的中斷現(xiàn)象。例如，可以事先定義一個整車控制器報文發(fā)送計數(shù)器信號，并設(shè)置信號初始值為0，整車控制器周期性發(fā)送幀報文數(shù)據(jù)至電機控制器。每當(dāng)整車控制器成功發(fā)送一次幀報文數(shù)據(jù)至電機控制器，整車控制器報文發(fā)送計數(shù)器信號的值自動加I，當(dāng)整車控制器報文發(fā)送計數(shù)器信號的值累加到某一最大值如100后，整車控制器報文發(fā)送計數(shù)器信號的值重新回到O開始計數(shù)。利用整車控制器報文發(fā)送計數(shù)器信號循環(huán)計數(shù)的功能，檢測電機控制器和整車控制器之間的通信是否存在偶爾或連續(xù)的中斷現(xiàn)象的功能。當(dāng)電機控制器檢測到整車控制器報文發(fā)送計數(shù)器信號發(fā)生計數(shù)停止或計數(shù)不規(guī)律時，表明當(dāng)前電機控制器出現(xiàn)此類故障，將故障信息發(fā)送至整車控制器。當(dāng)然，還可以設(shè)置一個電機控制器報文發(fā)送計數(shù)器信號，整車控制器檢測接收電機控制器報文發(fā)送計數(shù)器信號是否連續(xù)來判斷電機控制器和整車控制器之間的通信是否存在偶爾或連續(xù)的中斷現(xiàn)象。對于電機控制器的溫度故障，其判斷溫度故障用于檢測電機控制器的實時工作溫度，以保護電機控制器中受溫度影響最大的部件。例如，可以選擇在電機控制器中受溫度影響最大的部件IGBT (Insulated Gate BipolarTransistor,絕緣柵雙極型晶體管)上設(shè)置一溫度傳感器。其中，溫度傳感器實時檢測IGBT的溫度值，并通過硬件檢測電路將實際溫度值反饋給電機控制器中的DSP (digital singnal processor,微處理器)，DSP中包括預(yù)先設(shè)定的溫度閥值。DSP接收實際溫度值并與溫度閥值做比較，當(dāng)DSP接收的實際溫度值大于溫度閥值，表明IGBT實際溫度過高，當(dāng)前電機控制器出現(xiàn)此類故障，電機控制器將故障信息發(fā)送至整車控制器。當(dāng)然，對于電機的溫度故障，其判斷溫度故障用于檢測電機的實時工作溫度，以保護電機中受溫度影響最大的部件，也可以采用同處理電機控制器的溫度故障的相類似方法，在電機中受溫度影響最大的部件上設(shè)置一溫度傳感器，實時檢測受溫度影響最大的部件的溫度值，并將檢測到的實際溫度值發(fā)送至電機控制器中的DSP，當(dāng)DSP接收到的實際溫度值大于預(yù)先在DSP中設(shè)置的溫度閥值時，表明當(dāng)前電機出現(xiàn)此類故障，電機控制器將故障信息發(fā)送至整車控制器。對于電機控制器的電壓故障，其判斷電壓故障用于檢測電機控制器的實時工作電壓，以保護電機控制器免受異常電壓的影響，主要包括電機控制器過壓和欠壓故障。例如，可以選擇在硬件檢測電路中設(shè)置一電壓傳感器，實時監(jiān)控電機控制器的電壓輸入狀態(tài)。其中，電壓傳感器實時檢測電壓輸入值，并通過硬件檢測電路將電壓輸入值反饋給電機控制器中的DSP，DSP中包括預(yù)先設(shè)定的電機控制器的電壓過壓閾值和電壓欠壓閾值。當(dāng)檢測到當(dāng)前電壓輸入值大于電壓過壓閾值或小于電壓欠壓閾值時，表明電機控制器電壓輸入異常，當(dāng)前電機控制器出現(xiàn)此類故障，將故障信息發(fā)送至整車控制器。對于電機控制器的電流故障，其判斷電流故障用于檢測電機控制器的實時工作電流，以避免運行過程中直流側(cè)和交流側(cè)異常電流對電機控制器和電機的影響，主要包括直流母線過流故障和相電流過流故障。例如，可以選擇在電機控制器的直流及交流側(cè)設(shè)置一電流傳感器，實時檢測電流工作狀態(tài)。其中，電流傳感器實時檢測電流值，并通過硬件采集電路將實際電流值反饋給電機控制器中的DSP，DSP中包括預(yù)先設(shè)定的直流母線過流閥值和交流側(cè)電流過流閥值。當(dāng)檢測到當(dāng)前實際電流值大于預(yù)先設(shè)定的直流母線過流閥值或交流側(cè)電流過流閥值，表明電機控制器電流工作異常，當(dāng)前電機控制器出現(xiàn)此類故障，將故障信息發(fā)送至整車控制器。 對于電機控制器的上下電故障，其判斷電機控制器的上下電故障用于檢測電機控制器的高壓通電、斷電情況，以保證整車系統(tǒng)上下電過程中高壓系統(tǒng)的正常，主要包括上電過程中繼電器失效故障和下電過程中電容快放電失效故障。例如，可以選擇在電機控制器上設(shè)置一電壓傳感器，實時檢測電機控制器電壓值。其中，在上電過程中，電壓傳感器實時檢測電機控制器電壓值，并通過硬件檢測電路將電機控制器電壓值反饋給電機控制器中的DSPjDSP中包括預(yù)先設(shè)定的上電時間以及電機控制器電壓上升閥值。當(dāng)檢測到在預(yù)先設(shè)定的上電時間內(nèi)電機控制器電壓值沒有達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電機控制器電壓上升閥值，表明上電過程中高壓系統(tǒng)異常，當(dāng)前電機控制器出現(xiàn)此類故障，將故障信息發(fā)送至整車控制器。在下電過程中，電壓傳感器實時檢測電機控制器電壓值，并通過硬件檢測電路將電機控制器電壓值反饋給電機控制器中的DSP，DSP中包括預(yù)先設(shè)定的下電時間以及電機控制器電壓下降閥值。當(dāng)檢測到在預(yù)先設(shè)定的下電時間內(nèi)電機控制器電壓值沒有降到預(yù)先設(shè)定的電機控制器電壓下降閥值，表明下電過程中高壓系統(tǒng)異常，當(dāng)前電機控制器出現(xiàn)此類故障，將故障信息發(fā)送至整車控制器。對于電機的速度故障，其判斷速度故障用于檢測電機在運行過程中是否存在超速、反轉(zhuǎn)等異常情況，以保證電機運行正常，主要包括電機超速故障和混合動力汽車中反轉(zhuǎn)故障。例如，可以選擇在電機上設(shè)置一旋轉(zhuǎn)變壓器，實時檢測電機轉(zhuǎn)速值。其中，旋轉(zhuǎn)變壓器實時檢測電機轉(zhuǎn)速值，并通過硬件采集電路將電機轉(zhuǎn)速值反饋給電機控制器中的DSP，DSP中包括預(yù)先設(shè)定的電機過速閥值和反轉(zhuǎn)閥值。當(dāng)檢測到當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速值大于預(yù)先設(shè)定的電機過速閥值或反轉(zhuǎn)閥值，表明電機轉(zhuǎn)速異常，當(dāng)前電機出現(xiàn)此類故障，將故障信息發(fā)送至整車控制器。綜上所述，電機系統(tǒng)發(fā)生故障后，由電機控制器將故障信息發(fā)送至整車控制器。其中，故障信息包括電機控制器的故障類型信息和電機的故障類型信息以及電機的最大可輸出轉(zhuǎn)矩值。同時，電機控制器的故障類型信息和電機的故障類型信息還可以包括故障類型代碼和故障類型代碼值，不同的故障類型對應(yīng)不同的故障類型代碼，且在故障類型代碼值為O時表示沒有故障，故障類型代碼值為I時，表示有故障。整車控制器接收電機控制器發(fā)送的故障信息，依據(jù)故障信息讀取到當(dāng)前電機系統(tǒng)發(fā)生哪種類型的故障和當(dāng)前電機的最大可輸出轉(zhuǎn)矩值，并綜合評估其他各子系統(tǒng)的當(dāng)前最大可輸出轉(zhuǎn)矩值以及駕駛員的需求，發(fā)送控制指令至電機控制器。電機控制器接收整車控制器發(fā)送的控制指令，生成并發(fā)送與控制指令相應(yīng)的觸發(fā)指令至電機，控制電機做出相應(yīng)的動作。應(yīng)用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的電機系統(tǒng)故障處理方法中，通過檢測電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)，在判斷得出電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件的情況下，生成故障信息并發(fā)送至整車控制器，繼而接收整車控制器發(fā)送的控制指令，生成并發(fā)送與控制指令相應(yīng)的觸發(fā)指令。本發(fā)明中的電機系統(tǒng)作為整車的一個子系統(tǒng)，在判斷出現(xiàn)故障后，將故障信息發(fā)送給整車控制器，整車控制器根據(jù)故障信息并結(jié)合整車系統(tǒng)中其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)，生成控制指令發(fā)送至電機系統(tǒng)，繼而由電機系統(tǒng)做出相應(yīng)的處理動作，避免了電機系統(tǒng)獨立進(jìn)行故障的相應(yīng)處理，減少了整車系統(tǒng)中各個子系統(tǒng)相互獨立控制而引進(jìn)新的安全問題，實現(xiàn)了從整車系統(tǒng)角度統(tǒng)籌控制管理整車安全。另一個實施例 請參閱圖2，其示出了本發(fā)明提供的一種電機系統(tǒng)故障處理方法的另一種流程圖，在圖I基礎(chǔ)上還可以包括步驟105 :判斷電機系統(tǒng)的故障等級。在本實施例中，檢測電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)，判斷電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件后，進(jìn)一步依據(jù)故障造成的影響程度，判斷當(dāng)前電機系統(tǒng)發(fā)生故障的故障等級。在本實施例中，根據(jù)故障造成影響的嚴(yán)重程度不同，可以將電機系統(tǒng)的故障等級進(jìn)行分類，包括無故障、影響電機系統(tǒng)性能的故障和影響整車安全的故障。其中，影響電機系統(tǒng)性能的故障可以定義為當(dāng)前電機系統(tǒng)發(fā)生的不影響整車及電機系統(tǒng)本身器件的安全，但可能會導(dǎo)致電機系統(tǒng)性能降低的故障。影響整車安全的故障可以定義為影響整車或電機系統(tǒng)本身器件安全的故障，譬如電機損壞等。需要說明的是在本實施例中定義的影響電機系統(tǒng)性能的故障和影響整車安全的故障沒有具體明細(xì)的分類標(biāo)準(zhǔn)，其可以依據(jù)設(shè)計者個人的主觀因素，將電機系統(tǒng)中發(fā)生的故障進(jìn)行分類。步驟106 :生成電機系統(tǒng)的故障等級信息，并發(fā)送至整車控制器。在本實施例中，此時接收的整車控制器發(fā)送的控制指令為整車控制器接收故障信息、電機系統(tǒng)的故障等級信息，根據(jù)故障信息、電機系統(tǒng)的故障等級信息和其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)生成的控制指令。在本實施例中，在判斷電機系統(tǒng)中電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件后，進(jìn)一步判斷電機系統(tǒng)的故障等級，同時將生成的電機系統(tǒng)的故障等級信息發(fā)送至整車控制器。請參閱圖3，其示出了本發(fā)明提供的一種電機系統(tǒng)故障處理方法的子流程圖，步驟105可以包括步驟1051 :獲取電機系統(tǒng)的標(biāo)識符。步驟1052 :根據(jù)電機系統(tǒng)的標(biāo)識符確定電機系統(tǒng)的故障等級。
其中，標(biāo)識符用于表示電機系統(tǒng)的故障等級，標(biāo)識符可以包括MCU_ti*0Ub I e_level。在本實施例中，預(yù)先設(shè)置標(biāo)識符的函數(shù)意義，并設(shè)置MCU_trouble_level=0時,表示電機系統(tǒng)故障等級為無故障；MCU_tix)uble_level=l時，表示電機系統(tǒng)故障等級為影響電機系統(tǒng)性能的故障；MCU_trouble_level=2時,表示電機系統(tǒng)故障等級為影響整車安全的故障。根據(jù)故障造成的嚴(yán)重程度，電機控制器得出標(biāo)識符MCU_tix)uble_level的值的大小，并將MCU_trouble_level的值發(fā)送至整車控制器。需要說明的是在同一個時間段或者相鄰的時間段內(nèi)，電機系統(tǒng)可能會發(fā)生多種類型的故障，此時電機控制器通過比較多種類型的故障的故障等級，將當(dāng)前電機系統(tǒng)發(fā)生的故障中故障等級最大的故障等級信息發(fā)送至整車控制器。特別地，還可以在電機控制器的DSP中預(yù)先設(shè)置一故障等級表格，將無故障、影響電機系統(tǒng)性能的故障和影響整車安全的故障三類故障寫入故障等級表格中，并分配相應(yīng)的故障等級代碼。電機控制器通過檢測故障發(fā)生的嚴(yán)重程度，判斷得出故障的故障等級后，將故障等級代碼發(fā)送至整車控制器。
同時，在本實施例中，整車控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)置的不同標(biāo)識符值，以及整車系統(tǒng)中其他各子系統(tǒng)的運行狀態(tài)，對電機系統(tǒng)采取不同的處理動作。例如在整車控制器接收到MCU_trouble_level=0時，表明當(dāng)前電機系統(tǒng)無故障，整車控制器可控制電機系統(tǒng)正常功率輸出、限功率輸出或停止功率輸出；當(dāng)接收到MCU_tix)uble_level=l時，表明當(dāng)前電機系統(tǒng)發(fā)生影響電機系統(tǒng)性能的故障，整車控制器可控制電機系統(tǒng)限功率輸出或停止功率輸出；當(dāng)接收到MCU_trouble_level=2時,表明當(dāng)前電機系統(tǒng)發(fā)生影響整車安全的故障,整車控制器控制電機系統(tǒng)停止功率輸出。在本實施例中，整車控制器接收電機控制器發(fā)送的故障信息，其中，故障信息包括電機控制器的故障類型信息和電機的故障類型信息、電機系統(tǒng)的故障等級信息以及電機的最大可輸出轉(zhuǎn)矩值。同時，整車控制器綜合評估其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)后生成一具體的控制電機系統(tǒng)動作的控制指令。例如電機系統(tǒng)在正常運行過程中的輸出轉(zhuǎn)矩值為100N ·πι，在檢測自身發(fā)生的故障等級為只影響電機系統(tǒng)性能，不會對自身器件及整車安全帶來嚴(yán)重影響的故障等級后，電機控制器將MCU_trouble_level=l及最大可輸出轉(zhuǎn)矩值80N VDI發(fā)送給整車控制器當(dāng)整車控制器判斷出當(dāng)前其他子系統(tǒng)都完全正常，且整車駕駛員對電機系統(tǒng)需求轉(zhuǎn)矩也已經(jīng)達(dá)到80N ·πι，則發(fā)送輸出轉(zhuǎn)矩值為80Ν -m的控制指令至電機控制器；若當(dāng)前整車駕駛員對電機系統(tǒng)需求轉(zhuǎn)矩值只有50N · m，則整車控制器發(fā)送輸出轉(zhuǎn)矩值為50N ·πι的控制指令至電機控制器；若當(dāng)前整車駕駛員對電機系統(tǒng)需求轉(zhuǎn)矩值為120Νm,而需求值120N m已經(jīng)超出電機系統(tǒng)自身最大可輸出轉(zhuǎn)矩值的能力范圍，故此時整車控制器發(fā)送輸出轉(zhuǎn)矩值為80N · m的控制指令至電機控制器。當(dāng)然,在電機控制器將MCU_trouble_level=l及最大可輸出轉(zhuǎn)矩值80N_m發(fā)送給整車控制器時，若當(dāng)前狀態(tài)下整車控制器還接收到其他任何子系統(tǒng)的故障等級為影響整車安全的故障等級信息時，要求電機系統(tǒng)不能工作，則整車控制器發(fā)送電機系統(tǒng)無功率輸出的控制指令至電機控制器，控制電機立即停止工作。此時，即使電機系統(tǒng)自身能力可以達(dá)到最大輸出轉(zhuǎn)矩值80N · m，但此時整車控制器發(fā)送給電機控制器的輸出轉(zhuǎn)矩控制指令也只能為 ON · m。應(yīng)用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了電機系統(tǒng)中所涉及到的故障類型和故障等級，指導(dǎo)設(shè)計者設(shè)置全面的診斷和保護動作，從而為新能源整車系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的開發(fā)提供技術(shù)支持。與上述方法實施例相對應(yīng)，本發(fā)明還公開了一種電機系統(tǒng)故障處理器，其結(jié)構(gòu)示意圖請參閱圖4，可以包括檢測單元100、第一判斷單元200、第一生成單元300、第一發(fā)送單元400、接收單元500、第二生成單元600和第二發(fā)送單元700。其中，檢測單元100用于檢測電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)。其中，電機控制器的基本運行參數(shù)用于反映電機控制器的運行狀態(tài)，電機的基本運行參數(shù)用于反映電機的運行狀態(tài)。在本實施例中，電機控制器的基本運行參數(shù)可以包括電機控制器的關(guān)鍵信號準(zhǔn)確性、與整車控制器的通信是否中斷、電機控制器的溫度、輸入電壓、運行電流以及電機控制器的通電斷電情況，電機的基本運行參數(shù)可以包括電機的溫度和電機轉(zhuǎn)速的情況。通過檢測電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)實時反應(yīng)電機控制器的運行狀態(tài) 和電機的運行狀態(tài)，進(jìn)而反應(yīng)電機系統(tǒng)的運行狀態(tài)。第一判斷單元200用于判斷電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)的故障條件。具體地，對于第一判斷單元200判斷電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)的故障條件的判斷原理，在上述方法實施例中已舉例詳細(xì)說明，這里不再贅述。第一生成單元300用于在第一判斷單元200判斷電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件的情況下，生成故障信息。其中，故障信息包括電機控制器的故障類型信息和電機的故障類型信息以及電機的最大可輸出轉(zhuǎn)矩值。在實際應(yīng)用中，電機系統(tǒng)發(fā)生故障后，電機系統(tǒng)最大可輸出轉(zhuǎn)矩值會在正常狀態(tài)上減少并根據(jù)實際溫度及其他影響因素值進(jìn)行調(diào)整，整車控制器需要綜合考慮當(dāng)前電機系統(tǒng)實際狀態(tài)評估后的最大輸出能力，統(tǒng)籌分析整車系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)后，做出控制指令。第一發(fā)送單元400，用于發(fā)送故障信息至整車控制器。在本實施例中，第一判斷單元200判斷電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件的情況后，電機系統(tǒng)同時結(jié)合當(dāng)前最大輸出能力，由第一發(fā)送單元400將故障信息以及當(dāng)前電機系統(tǒng)的最大可輸出轉(zhuǎn)矩值發(fā)送至整車控制器。接收單元500，用于接收整車控制器發(fā)送的控制指令。其中，控制指令為整車控制器接收故障信息，根據(jù)故障信息和其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)生成的控制指令。第二生成單元600用于在接收單元500接收整車控制器發(fā)送的控制指令后生成的相應(yīng)的觸發(fā)指令。第二發(fā)送單元700用于發(fā)送觸發(fā)指令。在本實施例中，檢測單元100實時檢測電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)，當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧?00判斷得出電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)中至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件后，第一生成單元300生成故障信息，并由第一發(fā)送單元400將故障信息以及當(dāng)前電機系統(tǒng)的最大可輸出轉(zhuǎn)矩值發(fā)送至整車控制器，最后由接收單元500接收整車控制器返回的控制指令。接收單元500接收整車控制器返回的控制指令后，第二生成單元600生成相應(yīng)的觸發(fā)指令，并由第二發(fā)送單元700將觸發(fā)指令發(fā)出，控制電機系統(tǒng)做出相應(yīng)的處理動作。應(yīng)用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的電機系統(tǒng)故障處理器實時檢測電機系統(tǒng)是否發(fā)生故障，并在發(fā)生故障的情況下將故障信息及當(dāng)前電機系統(tǒng)的最大輸出轉(zhuǎn)矩值發(fā)送至整車控制器，最后接收整車控制器返回的控制指令繼續(xù)工作，避免了電機系統(tǒng)獨立進(jìn)行故障的相應(yīng)處理，實現(xiàn)了從整車系統(tǒng)角度統(tǒng)籌控制管理整車安全。再一個實施例請參閱圖5，其示出了本發(fā)明提供的一種電機系統(tǒng)故障處理器的另一種結(jié)構(gòu)示意
圖，在圖4的基礎(chǔ)上還包括第二判斷單元800、第三生成單元900和第三發(fā)送單元1000。其中，第二判斷單元800用于在第一判斷單元200判斷電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件的情況下，進(jìn)一步判斷電機系統(tǒng)的故
障等級。在本實施例中，電機系統(tǒng)的故障等級可以包括無故障、影響電機系統(tǒng)性能的故障和影響整車安全的故障。第三生成單元900用于生成電機系統(tǒng)的故障等級信息。第三發(fā)送單元1000用于發(fā)送電機系統(tǒng)的故障等級信息至整車控制器。在本實施例中，接收的整車控制器發(fā)送的控制指令為整車控制器接收故障信息以及電機系統(tǒng)的故障等級信息，根據(jù)故障信息、電機系統(tǒng)的故障等級信息和其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)生成的控制指令。在本實施例中，第一判斷單元200判斷得出電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)中至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件后，進(jìn)而由第二判斷單元800進(jìn)一步判斷電機系統(tǒng)的故障等級，此時故障信息、電機系統(tǒng)的故障等級信息以及當(dāng)前電機系統(tǒng)的最大可輸出轉(zhuǎn)矩值通過第一發(fā)送單元400發(fā)送至整車控制器，最后由接收單元500接收整車控制器返回的控制指令。接收單元500接收整車控制器返回的控制指令后，第二生成單元600生成的相應(yīng)的觸發(fā)指令，并由第二發(fā)送單元700將觸發(fā)指令發(fā)出，電機系統(tǒng)按照整車控制器發(fā)送的控制指令繼續(xù)工作。具體地，請參閱圖6，其示出了本發(fā)明提供的第二判斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖，包括獲取單元801和確定單元802。其中，獲取單元801用于獲取電機系統(tǒng)的標(biāo)識符。確定單元802用于根據(jù)電機系統(tǒng)的標(biāo)識符的值的大小確定電機系統(tǒng)的故障等級。其中，標(biāo)識符用于表示電機系統(tǒng)的故障等級，標(biāo)識符可以包括MCU_ti*0Ub I e_level。在本實施例中，預(yù)先設(shè)置標(biāo)識符的函數(shù)意義，并設(shè)置MCU_trouble_level=0時,表示電機系統(tǒng)故障等級為無故障；MCU_tix)uble_level=l時，表示電機系統(tǒng)故障等級為影響電機系統(tǒng)性能的故障；MCU_trouble_level=2時,表示電機系統(tǒng)故障等級為影響整車安全的故障。根據(jù)故障造成的嚴(yán)重程度，電機控制器得出標(biāo)識符MCU_tix)uble_level的值的大小，并將MCU_trouble_level的值發(fā)送至整車控制器。需要說明的是在同一個時間段或者相鄰的時間段內(nèi)，電機系統(tǒng)可能會發(fā)生多種類型的故障，此時電機控制器通過比較多種類型的故障的故障等級，將當(dāng)前電機系統(tǒng)發(fā)生的故障中故障等級最大的故障等級信息發(fā)送至整車控制器。特別地，還可以在電機控制器的DSP中預(yù)先設(shè)置一故障等級表格，將無故障、影響電機系統(tǒng)性能的故障和影響整車安全的故障三類故障寫入故障等級表格中，并分配相應(yīng)的故障等級代碼。第二判斷單元800通過判斷故障的故障等級，由第一發(fā)送單元400將故障等級代碼發(fā)送至整車控制器。在本實施例中，在第一判斷單元200判斷電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件的情況后，第二判斷單元800中的獲取單元801獲取該電機系統(tǒng)的標(biāo)識符，確定單元802根據(jù)該電機系統(tǒng)的標(biāo)識符的值的大小確定電機系統(tǒng)的故障等級。最后由第一發(fā)送單元400將故障信息、電機系統(tǒng)的故障等級信息以及當(dāng)前電機系統(tǒng)的最大可輸出轉(zhuǎn)矩值發(fā)送至整車控制器。 需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于裝置類實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。以上對本發(fā)明所提供的一種電機系統(tǒng)故障處理方法及處理器進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種電機系統(tǒng)故障處理方法,其特征在于，所述電機系統(tǒng)包括電機控制器和電機，所述方法包括 檢測所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)，所述電機控制器的基本運行參數(shù)用于反映所述電機控制器的運行狀態(tài)，所述電機的基本運行參數(shù)用于反映所述電機的運行狀態(tài)； 判斷所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)的故障條件，若所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足，生成故障信息并發(fā)送至整車控制器，所述故障信息包括所述電機控制器的故障類型信息和所述電機的故障類型信息以及所述電機的最大可輸出轉(zhuǎn)矩值； 接收所述整車控制器發(fā)送的控制指令，生成并發(fā)送與所述控制指令相應(yīng)的觸發(fā)指令，所述控制指令為所述整車控制器接收所述故障信息，根據(jù)所述故障信息和其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)生成的控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述電機控制器的故障類型信息包括關(guān)鍵信號準(zhǔn)確性故障、通信是否中斷故障、溫度故障、電壓故障、電流故障和上下電故障； 所述電機的故障類型信息包括溫度故障和速度故障。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件后，還包括 判斷所述電機系統(tǒng)的故障等級； 生成所述電機系統(tǒng)的故障等級信息并發(fā)送至所述整車控制器； 所述接收的整車控制器發(fā)送的控制指令為所述整車控制器接收所述故障信息以及所述電機系統(tǒng)的故障等級信息，根據(jù)所述故障信息、所述電機系統(tǒng)的故障等級信息和其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)生成的控制指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷所述電機系統(tǒng)的故障等級包括 獲取所述電機系統(tǒng)的標(biāo)識符； 根據(jù)所述電機系統(tǒng)的標(biāo)識符的值的大小確定所述電機系統(tǒng)的故障等級。
5.—種電機系統(tǒng)故障處理器,其特征在于，所述電機系統(tǒng)包括電機控制器和電機，所述處理器包括 檢測單元，用于檢測所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)，所述電機控制器的基本運行參數(shù)用于反映所述電機控制器的運行狀態(tài)，所述電機的基本運行參數(shù)用于反映所述電機的運行狀態(tài)； 第一判斷單元，用于判斷所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)的故障條件； 第一生成單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件的情況下，生成故障信息，所述故障信息包括所述電機控制器的故障類型信息和所述電機的故障類型信息以及所述電機的最大可輸出轉(zhuǎn)矩值； 第一發(fā)送單元，用于發(fā)送所述故障信息至整車控制器； 接收單元，用于接收所述整車控制器發(fā)送的控制指令，所述控制指令為所述整車控制器接收所述故障信息，根據(jù)所述故障信息和其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)生成的控制指令；第二生成單元，用于在所述接收單元接收所述整車控制器發(fā)送的控制指令后生成的相應(yīng)的觸發(fā)指令； 第二發(fā)送單元，用于發(fā)送與所述控制指令相應(yīng)的觸發(fā)指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機故障處理器，其特征在于，所述電機控制器的故障類型信息包括關(guān)鍵信號準(zhǔn)確性故障、通信是否中斷故障、溫度故障、電壓故障、電流故障和上下電故障； 所述電機的故障類型信息包括溫度故障和速度故障。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機系統(tǒng)，其特征在于，所述第一判斷單元后還包括 第二判斷單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述電機控制器的基本運行參數(shù)和所述電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件的情況下，進(jìn)一步判斷所述電機系統(tǒng)的故障等級； 第三生成單元，用于生成所述電機系統(tǒng)的故障等級信息； 第三發(fā)送單元，用于發(fā)送所述電機系統(tǒng)的故障等級信息至所述整車控制器； 所述接收的整車控制器發(fā)送的控制指令為所述整車控制器接收所述故障信息以及所述電機系統(tǒng)的故障等級信息，根據(jù)所述故障信息、所述電機系統(tǒng)的故障等級信息和其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)生成的控制指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機故障處理器，其特征在于，所述第二判斷單元包括 獲取單元，用于獲取所述電機系統(tǒng)的標(biāo)識符； 確定單元，用于根據(jù)所述電機系統(tǒng)的標(biāo)識符的值的大小確定所述電機系統(tǒng)的故障等級。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電機系統(tǒng)故障處理方法及處理器，包括檢測電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)，判斷電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)的故障條件，并在電機控制器的基本運行參數(shù)和電機的基本運行參數(shù)中的至少一個滿足預(yù)設(shè)的故障條件的情況下，生成故障信息并發(fā)送至整車控制器，最后接收整車控制器發(fā)送的控制指令，生成并發(fā)送與控制指令相應(yīng)的觸發(fā)指令。本發(fā)明中的電機系統(tǒng)作為整車控制器的一個子系統(tǒng)，整車控制器根據(jù)故障信息并結(jié)合整車系統(tǒng)中其他子系統(tǒng)的運行狀態(tài)，生成控制指令控制電機系統(tǒng)做出相應(yīng)的處理動作，避免了電機系統(tǒng)獨立進(jìn)行故障的相應(yīng)處理，實現(xiàn)了從整車系統(tǒng)角度統(tǒng)籌控制管理整車安全。
文檔編號G05B23/02GK102929272SQ20121043052
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者朱小豐, 萬艷寬, 王利, 金國慶, 任勇 申請人:重慶長安汽車股份有限公司, 重慶長安新能源汽車有限公司