專利名稱：組控自行小車同步運行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)，具體地說是組控自行小車同步運行裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有自行小車輸送機都是采用單個自行小車獨立運行的方式來完成輸送作業(yè)，這種結(jié)構(gòu)，無法實現(xiàn)尺寸大、載荷重等要求工作平穩(wěn)的物件輸送，對于這類輸送作業(yè)，只能采用程控行車來完成，這種結(jié)構(gòu)不但占用空間較大，而且設(shè)備制造成本及運營成本高，生產(chǎn)效率低。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種可實現(xiàn)成組控制、同步控制精度高、占用空間較小、工作平穩(wěn)、安全可靠、成本低、使用壽命長的組控自行小車同步運行裝置。
為達到上述目的，本發(fā)明組控自行小車同步運行裝置包括單組自行小車、軌道、車載可編程邏輯控制器PLC和中央可編程邏輯控制器PLC，所述單組自行小車包括二臺自行小車，所述二臺自行小車裝于軌道上，所述二臺自行小車均裝有讀碼器和變頻器，在所述軌道上裝有條碼帶，所述裝于二臺自行小車的讀碼器及變頻器均通過導(dǎo)線與車載可編程邏輯控制器PLC連接，所述車載可編程邏輯控制器PLC通過有線或無線通訊方式與中央可編程邏輯控制器PLC連接。
本發(fā)明由于在單組自行小車的二臺自行小車之間采用了車載可編程邏輯控制器 PLC，且該車載可編程邏輯控制器PLC通過導(dǎo)線與二臺自行小車的讀碼器及變頻器連接，由于軌道上裝有條碼帶，二臺自行小車通過讀碼器掃描條碼帶的信息可很方便快捷地傳輸至車載可編程邏輯控制器PLC中進行信息處理，車載可編程邏輯控制器PLC先將二臺自行小車的其中一臺所傳輸?shù)男畔⒆鳛榛鶞手担瑢Ρ攘硪慌_自行小車所傳輸?shù)男畔⒑?，快速地對其變頻器的頻率作出調(diào)整，從而實現(xiàn)單組自行小車的二臺自行小車之間同步運行；另外， 當輸送線上有多個單組自行小車運行時，由于各個單組自行小車的車載可編程邏輯控制器 PLC通過有線或無線通訊方式與中央可編程邏輯控制器PLC連接，中央可編程邏輯控制器 PLC可很方便地對多個單組自行小車的總體運行進行控制。本發(fā)明可實現(xiàn)成組控制，同步控制精度高，占用空間較小，工作平穩(wěn)，安全可靠，成本低，使用壽命長。


圖I是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1，本發(fā)明包括單組自行小車I、軌道5、車載可編程邏輯控制器PLC6和中央可編程邏輯控制器PLC7，所述單組自行小車I包括二臺自行小車11，所述二臺自行小車 11裝于軌道5上，所述二臺自行小車11均裝有讀碼器2和變頻器3，在所述軌道5上裝有條碼帶4，所述裝于二臺自行小車11的讀碼器2及變頻器3均通過導(dǎo)線與車載可編程邏輯控制器PLC6連接，所述車載可編程邏輯控制器PLC6通過有線或無線通訊方式與中央可編程邏輯控制器PLC7連接。
當然，在實際運用時，單組自行小車的二臺自行小車也可在同一個軌道上運行，其控制方法相同。這些變換均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.組控自行小車同步運行裝置，其特征在于包括單組自行小車(I)、軌道(5)、車載可編程邏輯控制器PLC (6)和中央可編程邏輯控制器PLC (7)，所述單組自行小車(I)包括二臺自行小車(11 )，所述二臺自行小車(11)裝于軌道(5)上，所述二臺自行小車(11)均裝有讀碼器(2)和變頻器(3)，在所述軌道(5)上裝有條碼帶(4)，所述裝于二臺自行小車(11)的讀碼器(2)及變頻器(3)均通過導(dǎo)線與車載可編程邏輯控制器PLC (6)連接，所述車載可編程邏輯控制器PLC (6)通過有線或無線通訊方式與中央可編程邏輯控制器PLC (7)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種組控自行小車同步運行裝置，它包括單組自行小車(1)、軌道(5)、車載可編程邏輯控制器PLC(6)和中央可編程邏輯控制器PLC(7)，所述單組自行小車(1)包括二臺自行小車(11)，所述二臺自行小車(11)裝于軌道(5)上，所述二臺自行小車(11)均裝有讀碼器(2)和變頻器(3)，在所述軌道(5)上裝有條碼帶(4)，所述裝于二臺自行小車(11)的讀碼器(2)及變頻器(3)均通過導(dǎo)線與車載可編程邏輯控制器PLC(6)連接，所述車載可編程邏輯控制器PLC(6)通過有線或無線通訊方式與中央可編程邏輯控制器PLC(7)連接。該發(fā)明可實現(xiàn)成組控制，同步控制精度高，占用空間較小，工作平穩(wěn)，安全可靠，成本低，使用壽命長。
文檔編號G05B19/05GK102915035SQ201210436769
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者陳朝陽, 夏漢明, 衛(wèi)長生, 湯華炬 申請人:黃石市華天自動化設(shè)備有限公司