一種軟連接控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種軟連接控制系統(tǒng)涉及一種安裝兩部件時(shí)，安裝基礎(chǔ)不穩(wěn)定的情況下，使用的軟連接控制系統(tǒng)的改進(jìn)。本發(fā)明的發(fā)明目的就是提供一種能主動(dòng)調(diào)節(jié)阻尼，并且可以避免安全事故發(fā)生的軟連接控制系統(tǒng)。本發(fā)明包括模糊控制器，其特征在于：模糊控制器的控制端同PD控制器的被控端相連，PD控制器的控制端同軟著陸系統(tǒng)相連，模糊控制器的數(shù)據(jù)輸入端同判斷器相連，判斷器同軟著陸系統(tǒng)的加速度傳感器的信號(hào)輸出端相連。
【專利說明】一種軟連接控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種安裝兩部件時(shí)，安裝基礎(chǔ)不穩(wěn)定的情況下，使用的軟連接控制系統(tǒng)的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些安裝基礎(chǔ)不穩(wěn)定的情況下，如在海上安裝風(fēng)機(jī)的情況，由于波浪的作用，安裝船體會(huì)隨著波浪上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在將風(fēng)機(jī)同海上基礎(chǔ)進(jìn)行對(duì)接時(shí)，如果不使用軟連接，那么風(fēng)機(jī)和基礎(chǔ)就會(huì)多次硬性碰撞，這種碰撞輕則造成安裝不精確，安裝后易出現(xiàn)故障和松動(dòng)；重則造成風(fēng)機(jī)損壞，安裝失??；更有甚者會(huì)釀成事故，造成人身和財(cái)產(chǎn)的巨大損失。
[0003]目前，這種安裝基礎(chǔ)不穩(wěn)定的情況所采用的軟連接系統(tǒng)，一般有兩種。
[0004]1、被動(dòng)式軟連接系統(tǒng)，這種被動(dòng)式軟連接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)均是固定的，因此，一旦制成裝機(jī)后，系統(tǒng)對(duì)外界激勵(lì)被動(dòng)相應(yīng)，不能適時(shí)改變自身特性，因此，難以滿足一些要求較高的安裝工況。
[0005]2、主動(dòng)式軟連接系統(tǒng)，它通過伺服閥來產(chǎn)生所需要的流量和壓力，從而調(diào)節(jié)軟連接系統(tǒng)的阻尼，能獲得良好的著陸效果；但該裝置需要附加外部動(dòng)力源，而且一旦伺服閥失去控制，則極易造成安全事故，因此，其可靠性差的缺點(diǎn)導(dǎo)致其實(shí)施具有非常大的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明就是針對(duì)上述問題，提供了一種能主動(dòng)調(diào)節(jié)阻尼，并且可以避免安全事故發(fā)生的軟連接控制系統(tǒng)。
[0007]為達(dá)到本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。本發(fā)明包括模糊控制器，其特征在于:模糊控制器的控制端同ro控制器的被控端相連，ro控制器的控制端同軟著陸系統(tǒng)相連，模糊控制器的數(shù)據(jù)輸入端同判斷器相連，判斷器同軟著陸系統(tǒng)的加速度傳感器的信號(hào)輸出端相連。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的模糊控制器由模糊化模塊，模糊控制規(guī)則模塊和反模糊模塊依次串連而成。
[0009]本發(fā)明的有益效果。
[0010]本發(fā)明的控制系統(tǒng)根據(jù)控制信號(hào)的大小.實(shí)時(shí)改變控制阿的開口面積，控制液體流過閥的流量由此調(diào)節(jié)軟著陸系統(tǒng)的阻尼，改善風(fēng)機(jī)的軟著陸效果。此外，伺服閥控制裝置一旦失效，該系統(tǒng)便退化成被動(dòng)式系統(tǒng)。用此，該系統(tǒng)既有主動(dòng)控制系統(tǒng)的主動(dòng)適應(yīng)海上風(fēng)機(jī)軟安裝適應(yīng)性和可調(diào)性，又繼承了被動(dòng)式系統(tǒng)的可靠性和安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】[0012]本發(fā)明包括模糊控制器，其特征在于:模糊控制器的控制端同ro控制器的被控端相連，ro控制器的控制端同軟著陸系統(tǒng)相連，模糊控制器的數(shù)據(jù)輸入端同判斷器相連，判斷器同軟著陸系統(tǒng)的加速度傳感器的信號(hào)輸出端相連。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的模糊控制器由模糊化模塊，模糊控制規(guī)則模塊和反模糊模塊依次串連而成。
[0014]根據(jù)安裝現(xiàn)場海況統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù).選取兩個(gè)較惡劣安裝工況為被動(dòng)式和閥控軟著陸系統(tǒng)模型；當(dāng)緩沖位移值為O時(shí)，風(fēng)機(jī)尚未著陸.當(dāng)緩沖位移值大于O時(shí)，風(fēng)機(jī)進(jìn)軟著陸過程；因此風(fēng)機(jī)在著陸過程中會(huì)因海浪的影響而多次被提起。由風(fēng)機(jī)加速度響應(yīng)曲線可知，兩種工況下，采用被動(dòng)式軟著陸系統(tǒng)安裝時(shí)。風(fēng)機(jī)加速度都超過了警戒線{警戒值為O 25 g)，有可能對(duì)風(fēng)機(jī)設(shè)備造成了破壞.因此不能滿足要求。
[0015]軟著陸系統(tǒng)在緩沖行程內(nèi)較好地吸收了風(fēng)機(jī)的動(dòng)能和勢(shì)能，在緩沖行程束段的速度幾乎為0，最終平穩(wěn)著陸。采用闊控軟著陸系統(tǒng)速度變化相對(duì)被動(dòng)式要平穩(wěn)的多。即使在較惡劣工況下，閥控軟著陸系統(tǒng)仍能有效地抑制風(fēng)機(jī)加速度峰值，從而增強(qiáng)了海上風(fēng)機(jī)安裝平穩(wěn)性.提高了軟著陸系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性。
[0016]本發(fā)明描述的方法和系統(tǒng)的各種變化對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是顯而易見的，因此，沒有偏離本發(fā)明的內(nèi)涵和外延；雖然本發(fā)明已經(jīng)通過具體的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)當(dāng)理解，要求保護(hù)的本發(fā)明不應(yīng)該限定于這些具體的實(shí)施方案，實(shí)際上，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，是顯而易見的，從而，均包括在本發(fā)明權(quán)利要求書的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軟連接控制系統(tǒng)，包括模糊控制器，其特征在于:模糊控制器的控制端同ro控制器的被控端相連，PD控制器的控制端同軟著陸系統(tǒng)相連，模糊控制器的數(shù)據(jù)輸入端同判斷器相連，判斷器同軟著陸系統(tǒng)的加速度傳感器的信號(hào)輸出端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟連接控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的模糊控制器由模糊化模塊，模糊控制規(guī)則模塊和反模糊模塊依次串連而成。
【文檔編號(hào)】G05B13/02GK103809435SQ201210438105
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月6日
【發(fā)明者】徐世銘, 盛婷婷 申請(qǐng)人:徐世銘