專利名稱：一種補料的控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物料自動輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種補料的控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
攪拌樓作為混凝土機械工程建設(shè)必不可少的設(shè)備，主要包括攪拌主機、物料稱量系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、物料貯存系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。如圖I所示，為物料傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述物料傳送系統(tǒng)分為料場、二級上料系統(tǒng)、上料倉、一級上料系統(tǒng)和儲料倉。其中
料場，用于存放物料，類似于倉庫，位于物料傳送系統(tǒng)的最底層；上料倉，又稱為地倉，是料場與儲料倉之間的物料中轉(zhuǎn)站，用于存放部分物料，所述物料是利用二級上料系統(tǒng)的傳送皮帶傳送料場的部分物料至上料倉的；儲料倉，又稱為頂倉，用于利用一級上料系統(tǒng)的傳送皮帶從上料倉中獲取物料，直接用于生產(chǎn)計量。所述二級上料系統(tǒng)和一級上料系統(tǒng)組成攪拌樓后臺上料系統(tǒng)，生產(chǎn)過程中，當(dāng)儲料倉中存儲的物料充足時，攪拌樓工作效率較高；否則，當(dāng)儲料倉中出現(xiàn)缺料時，攪拌樓工作效率較低。在現(xiàn)有技術(shù)中，保證儲料倉中存儲物料充足的方式有三種第一種，人工手動控制上料過程；第二種，增加稱重傳感器，確定上料的時間；第三種，設(shè)置上料倉和儲料倉中物料上限位和下限位，根據(jù)接收到的上料倉和儲料倉中物料的下限位信號確定上料的時間。其中第一種方式通過人工觀察，當(dāng)發(fā)現(xiàn)上料倉的某一料倉中物料不足時，啟動該上料倉對應(yīng)的二級上料系統(tǒng)的傳送皮帶，從料場獲取物料來對缺料的上料倉進行補料；當(dāng)發(fā)現(xiàn)儲料倉的某一料倉中物料不足時，啟動該儲料倉對應(yīng)的一級上料系統(tǒng)的傳送皮帶，從上料倉對應(yīng)的料倉中獲取物料來對儲料倉進行補料。由于攪拌樓生產(chǎn)量較大且對生產(chǎn)效率要求較高，物料用量比較大，對儲料倉中物料的供應(yīng)速度要求較高(必須快速且穩(wěn)定)，若采用人工的方式來進行物料的補給，不僅造成人力資源的浪費，而且使得上料系統(tǒng)的效率降低，增加了儲料倉缺料的概率，降低了攪拌樓的工作效率。第二種方式增加稱重傳感器。具體地，對各上料倉和儲料倉分別增加稱重傳感器，當(dāng)稱重傳感器獲取的重量值小于設(shè)定閾值時，確定相應(yīng)的料倉處于缺料的狀態(tài)，需要補料。由于上料倉和儲料倉體積較大，能承載的物料量較多，因此需要特殊定制承重量相對較大的稱重傳感器，一方面成本較高；另一方面為了保證儲料倉結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，以及節(jié)省攪拌樓主樓空間，將各儲料倉聯(lián)合拼接成一個整體，由一個稱重傳感器獲取儲料倉的重量值，這樣獲取的重量值將是儲料倉多個料倉中物料的重量之和，無法具體判斷是哪個料倉缺料，也無法保證儲料倉中每個料倉中物料的充足，同樣會降低了攪拌樓的工作效率。第三種方式設(shè)置上料倉和儲料倉的上限位和下限位，當(dāng)倉內(nèi)物料高于上限位時，發(fā)送高位信號，停止補料；當(dāng)倉內(nèi)物料低于下限位時，發(fā)送下位信號，進行補料。
但是在實際操作中，上料系統(tǒng)有時候檢測不到儲料倉發(fā)送的信號，將導(dǎo)致滿倉現(xiàn)象或者缺料不補料的現(xiàn)象，這樣仍無法保證儲料倉中每個料倉中物料的充足，同樣會降低了攪拌樓的工作效率。綜上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于無法準確獲取每個料倉中物料的實際信息，使得儲料倉中物料不足的概率較高，導(dǎo)致攪拌樓工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種補料的控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中由于無法準確獲取每個料倉中物料的實際信息，使得儲料倉中物料不足的概率較高，導(dǎo)致攪拌樓工作效率較低的問題。一種補料的控制方法，所述方法包括采集物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息； 根據(jù)所述采集的圖像信息，確定所述物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值；將所述確定的數(shù)量值與設(shè)定的第一閾值進行比較，在所述數(shù)量值小于第一閾值時，控制補料倉為該物料倉進行補料。一種補料的控制設(shè)備，所述設(shè)備包括采集模塊、確定模塊和第一控制模塊，其中采集模塊，用于采集物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息；確定模塊，用于根據(jù)所述采集的圖像信息，確定所述物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值；第一控制模塊，用于將所述確定的數(shù)量值與設(shè)定的第一閾值進行比較，在所述數(shù)量值小于第一閾值時，控制補料倉為該物料倉進行補料。一種補料的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括上料系統(tǒng)和控制設(shè)備，其中圖像采集設(shè)備，用于采集上料系統(tǒng)的物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息，并發(fā)送給控制設(shè)備；控制設(shè)備，用于接收圖像采集設(shè)備采集的物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息，并根據(jù)采集的圖像信息，確定所述物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值，將確定的數(shù)量值與設(shè)定的第一閾值進行比較，在所述數(shù)量值小于第一閾值時，觸發(fā)上料系統(tǒng)；上料系統(tǒng)，用于啟動補料倉為該物料倉進行補料。一種混凝土攪拌樓，包括上述所述的補料控制系統(tǒng)，其中所述上料系統(tǒng)包括第一上料系統(tǒng)和第二上料系統(tǒng)；所述第一上料系統(tǒng)由料場和上料倉組成；所述第二上料系統(tǒng)由上料倉與儲料倉組成。本發(fā)明有益效果如下本發(fā)明實施例通過采集物料倉內(nèi)物料的圖像信息，實時獲取物料倉中物料的多少，以及通過設(shè)定閾值的方式，比較物料倉剩余物料與設(shè)定閾值確定物料倉內(nèi)物料所處的狀態(tài)，并在確定物料倉內(nèi)的物料不足時，啟動補料倉為物料倉進行補料，降低物料倉內(nèi)物料不足的概率，也避免了物料倉內(nèi)物料不足導(dǎo)致的攪拌樓工作停止的情形，通過及時為物料倉進行補料提高了攪拌樓的工作效率。


圖I為物料傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例一的一種補料的控制方法的流程圖；圖3 Ca)為針對同一物料倉采集的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)的俯視示意圖；圖3 (b)為針對同一物料倉采集的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)的剖面示意圖；圖4為本發(fā)明實施例二的一種補料的控制方法的流程示意圖；圖5為本發(fā)明實施例三的一種補料的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例四的一種補料的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明實施例提供了一種補料的控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)，通過采集物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息，根據(jù)采集的圖像信息，確定所述物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值，將確定的數(shù)量值與設(shè)定的第一閾值進行比較，在所述數(shù)量值小于第一閾值時，確定該物料倉內(nèi)物料不足，控制補料倉為該物料倉進行補料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過采集物料倉內(nèi)物料的圖像信息，實時獲取物料倉中物料的多少，以及通過設(shè)定閾值的方式，比較物料倉剩余物料與設(shè)定閾值確定物料倉內(nèi)物料所處的狀態(tài)，并在確定物料倉內(nèi)的物料不足時，啟動補料倉為物料倉進行補料，降低物料倉內(nèi)物料不足的概率，也避免了物料倉內(nèi)物料不足導(dǎo)致的攪拌樓工作停止的情形，通過及時為物料倉進行補料提高了攪拌樓的工作效率。下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明各實施例進行詳細描述。實施例一如圖2所示，為本發(fā)明實施例一的一種補料的控制方法的流程圖，所述方法包括步驟101 :采集物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息。在步驟101中，由于攪拌樓中存在多個物料倉，要保證準確采集到每一個物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息，可利用以下方式進行圖像信息的采集工作第一種方式為每一個物料倉安裝一個獨立的圖像信息采集器。其中，所述圖像信息采集器可以是攝像頭、監(jiān)控設(shè)備或者圖像信息傳感器等，這里不做具體限定。第二種方式根據(jù)物料倉分布的位置信息和圖像信息采集器采集圖像的范圍，為幾個物料倉安裝一個圖像信息采集器。需要說明的是，在為物料倉部署圖像信息采集器時，以能夠精確獲取物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的多少為目的，圖像信息采集器所處位置不做限定。在對物料倉內(nèi)物料進行圖像信息采集時，采集方式也是多種的一種可以設(shè)定采集周期，在設(shè)定周期到達時，對物料倉內(nèi)物料進行圖像信息的采集，這樣可以節(jié)省資源，但是，對于不同的物料倉設(shè)定的采集周期不同，依次對各物料倉內(nèi)物料的圖像信息進行采集；還有一種方式是實時進行物料倉內(nèi)物料圖像信息的采集，這樣能夠及時準確地得到各個物料倉內(nèi)物料的圖像信息。所述設(shè)定周期可以根據(jù)經(jīng)驗確定，也可以根據(jù)不同的實際需要確定。
步驟102 :根據(jù)所述采集的圖像信息，確定所述物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值。在步驟102中，在得到圖像信息采集器獲取的圖像信息后，對該圖像信息進行分析，根據(jù)分析結(jié)果確定所述物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值。具體地，所述采集的圖像信息包括第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)采集的圖像信息確定物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值的方式包括但不限于以下兩種第一種方式為對采集的圖像信息進行解析，得到第一圖像信息和第二圖像數(shù)據(jù)，并將所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)進行運算，得到物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值。其中，第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)是針對同一物料倉在同一時刻采集得到的，區(qū)別在于，針對同一物料倉的采集對象不同第一圖像數(shù)據(jù)是以該物料倉的倉體為采集對象產(chǎn)生的，第二圖像數(shù)據(jù)是以該物料倉內(nèi)物料為采集對象產(chǎn)生的。 如圖3 (a)所示，為針對同一物料倉采集的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)的俯視示意圖，其中，圖3 Ca)是俯視物料倉采集得到的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)，第一圖像數(shù)據(jù)是針對物料倉的倉口大小采集的數(shù)據(jù)信息，表征在圖像上得到的是該物料倉的倉口所占圖像像素點的個數(shù)信息；第二圖像數(shù)據(jù)是針對物料倉內(nèi)當(dāng)前已有物料覆蓋的面積采集的數(shù)據(jù)信息，表征在圖像上得到的是該物料倉內(nèi)物料的上表面所占圖像像素點的個數(shù)信息。根據(jù)采集到的第一圖像數(shù)據(jù)，利用圖像處理原理，能夠確定出第一圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的物料倉的容積值。需要說明的是，對某一物料倉，圖像采集器的位置確定，也就意味著在該位置上每一次采集的第一圖像數(shù)據(jù)是不變的，也就是說，只有針對該物料倉的圖像采集器的位置發(fā)生變化時，需要重新采集第一圖像數(shù)據(jù)，雖然物料倉的容積是不變的，但是根據(jù)圖像處理原理中位置信息對圖像成像的影響，這樣可以保證計算的精度，提高后續(xù)操作的準確性。根據(jù)圖像呈現(xiàn)的原理，物體距離圖像采集器鏡頭越近，呈現(xiàn)在圖像上占用的圖像像素點個數(shù)越多；反之，物體距離圖像采集器鏡頭越遠，呈現(xiàn)在圖像上占用的圖像像素點個數(shù)越少，由此可見，第二圖像數(shù)據(jù)的數(shù)值越大，說明物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量越多;反之，第二圖像數(shù)據(jù)的數(shù)值越小，說明物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量越少。如圖3 (b)所示，為針對同一物料倉采集的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)的剖面示意圖，與圖3 (a)中采集的數(shù)據(jù)相對應(yīng)。在第一種方式中，每一次對采集的第一圖像數(shù)據(jù)都進行解析并確認，增加后續(xù)操作的準確性。第二種方式為對采集到的圖像信息進行解析，得到第二圖像數(shù)據(jù)，并將預(yù)先存儲的第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)進行運算，得到物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值，其中，所述第一圖像數(shù)據(jù)表征物料倉的倉口所占像素點的數(shù)值。在第二種方式中，對采集到的第一圖像數(shù)據(jù)進行一次確認，即在第一次采集物料倉的圖像信息時確定得到，后續(xù)在第一圖像數(shù)據(jù)不變的情況下直接使用，減少了圖像解析的數(shù)據(jù)量。例如假設(shè)確定的第一圖像數(shù)據(jù)為SI，第二圖像數(shù)據(jù)為S2，那么(S2/S1)*物料倉的容積值即可得到物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值?；蛘撸苯訉⒌玫降腟2/S1作為物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值，其中，S2小于SI，SI和S2為正數(shù)。步驟103 :將確定的數(shù)量值與設(shè)定的第一閾值進行比較。其中，所述設(shè)定的第一閾值用于表征物料倉內(nèi)剩余物料的最小臨界值，當(dāng)物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量少于該第一閾值時，將會影響攪拌樓的生產(chǎn)，使得攪拌樓的工作效率降低。在步驟103中，所述第一閾值的數(shù)值可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要確定，也可以根據(jù)經(jīng)驗值確定。由于在步驟102中確定的物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值的方式有兩種第一種方式確定的數(shù)量值是當(dāng)前物料的實際數(shù)值，此時，對應(yīng)的第一閾值應(yīng)該是一個表征與物料數(shù)量的實際數(shù)值相當(dāng)?shù)闹?即，數(shù)值的單位相同)；第二種方式確定的數(shù)量值是當(dāng)前物料所占的比例值，此時，對應(yīng)的第一閾值應(yīng)該是一個比例數(shù)值。
例如設(shè)定的第一閾值是個分數(shù)，那么根據(jù)步驟102中確定的數(shù)量值為S2/S1 ;設(shè)定的第一閾值是個整數(shù)值，那么根據(jù)步驟102中確定的數(shù)量值為(S2/S1)*物料倉的容積值。步驟104 :在所述數(shù)量值小于第一閾值時，控制該物料倉對應(yīng)的補料倉為該物料倉進行補料。在步驟104中，首先，根據(jù)步驟103的比較結(jié)果確定所述數(shù)量值小于第一閾值時，確定該物料倉內(nèi)物料不足。較優(yōu)地，為了保證攪拌樓工作的流暢性，確定物料倉物料不足的方式可以通過以下方式確定將得到的所述數(shù)量值與設(shè)定的數(shù)值作差的差值與第一閾值進行比較，當(dāng)比較結(jié)果是得到的差值小于第一閾值時，發(fā)出物料不足的報警信息。其中，設(shè)定的數(shù)值的作用在于提前確定物料倉將出現(xiàn)物料不足的情形。在接收到報警信息時開始為該物料倉進行補料的準備工作，并在所述數(shù)量值小于第一閾值時，啟動補料操作。其次，針對物料倉當(dāng)前物料不足，發(fā)出控制指令，控制該物料倉對應(yīng)的補料倉為該物料倉進行補料。具體地，第一步確定物料倉內(nèi)物料處于不足狀態(tài)的物料倉的標(biāo)識信息。在第一步中，由于采集了多個物料倉的圖像信息，假設(shè)通過采集的圖像信息確定缺料的物料倉不止一個，因此，需要確定物料倉內(nèi)物料處于不足狀態(tài)的物料倉的標(biāo)識信息。第二步根據(jù)本地存儲的物料倉的標(biāo)識信息與補料倉的標(biāo)識信息之間的對應(yīng)關(guān)系，得到確定的物料倉的標(biāo)識信息對應(yīng)的補料倉的標(biāo)識信息。具體地，為了保證攪拌樓工作效率，通常為一個物料倉配置一個補料倉，因此，為了在確定某一物料倉缺料時能夠快速的確定該物料倉對應(yīng)的補料倉，預(yù)先設(shè)置物料倉的標(biāo)識信息與補料倉的標(biāo)識信息之間的對應(yīng)關(guān)系的映射表，當(dāng)確定某一物料倉內(nèi)物料處于不足狀態(tài)需要補料時，查找物料倉的標(biāo)識信息與補料倉的標(biāo)識信息之間的對應(yīng)關(guān)系的映射表，根據(jù)確定的物料倉內(nèi)物料處于不足狀態(tài)的物料倉的標(biāo)識信息確定對應(yīng)的補料倉的標(biāo)識信息，進而確定補料倉。例如在物料倉的標(biāo)識信息與補料倉的標(biāo)識信息之間的對應(yīng)關(guān)系的映射表中存儲物料倉1111與補料倉AAAA之間的對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)確定的物料倉內(nèi)物料處于不足狀態(tài)的物料倉的標(biāo)識信息為1111時，則找到對應(yīng)的補料倉的標(biāo)識信息為AAAA，確定為物料倉1111進行補料的補料倉為AAAA。第三步向確定的補料倉的標(biāo)識信息對應(yīng)的補料倉發(fā)出補料指令，其中，所述補料指令中包含了物料倉的標(biāo)識信息。較優(yōu)地，所述補料指令中還可以包含物料類型和所需物料的數(shù)量。其中，所述物料類型可以與原物料倉內(nèi)物料的類型相同，還可以是根據(jù)實際需要確定物料類型。所述所需的物料數(shù)量可以根據(jù)物料倉的容積與當(dāng)前物料倉的數(shù)量值進行確定，還可以是根據(jù)實際需要確定。第四步啟動物料倉與補料倉之間的上料傳送帶，并指示物料倉到達指定補料位 置。由于上料傳送帶可能只有一條，但是物料倉平臺的物料倉不止一個，因此，可以通過旋轉(zhuǎn)機將需要補料的一個物料倉旋轉(zhuǎn)到指定的補料位置，其中，所述補料位置是指物料倉平臺與上料傳送帶銜接的位置。第五步在上料傳送帶將確定的補料倉中的物料運送至所述補料位置時為物料倉進行補料。具體地，啟動該補料倉的下料門，將物料通過上料傳送帶運送至所述補料位置時，啟動物料倉的上料門將物料送至物料倉內(nèi)。需要說明的是，當(dāng)需要補料的物料倉是多個的話，依次重復(fù)執(zhí)行第三步至第五步，已完成對所有物料倉的補料工作。較優(yōu)地，步驟105 :在對物料倉進行補料時，采集正在補料的物料倉內(nèi)物料的圖像信息，并根據(jù)采集的圖像信息，確定該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值。在步驟105中，為了保證在對物料倉進行補料時出現(xiàn)物料倉內(nèi)物料溢出的情況，需要對物料倉的補料操作進行監(jiān)控，監(jiān)控方式為第一步實時采集正在補料的物料倉內(nèi)物料的圖像信息。第二步利用步驟102中記載的方式，根據(jù)采集到圖像信息，確定該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值。第三步將所述確定該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值與設(shè)定的第二閾值進行比較。其中，所述設(shè)定的第二閾值用于表征物料倉內(nèi)物料的最大臨界值，當(dāng)物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量大于該第二閾值時，再繼續(xù)加料，將導(dǎo)致物料倉內(nèi)物料的溢出，造成物料資源的浪費。因此，所述第二閾值的數(shù)值原則小于物料倉倉體容積值，這樣保證發(fā)出停止指令時，存在正在補料途中的物料，此時將該物料加入物料倉也不會導(dǎo)致物料倉內(nèi)物料的溢出，避免造成物料資源的浪費問題，所述第二閾值可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要確定，也可以根據(jù)經(jīng)驗值確定。需要說明的是，本發(fā)明實施例中涉及的“第一閾值”表示物料不足的臨界值，以及“第二閾值”表示物料已滿的臨界值，而“第一閾值”和“第二閾值”中的“第一”和“第二”沒有實質(zhì)含義，僅是用于區(qū)別對應(yīng)的兩個臨界值。步驟106 :在比較結(jié)果為該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值大于第二閾值時，停止正在進行的補料操作。具體地，首先，將所述確定該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值與第二閾值進行比較。較優(yōu)地，為了物料倉內(nèi)物料不出現(xiàn)溢出的情況，確定物料倉物料充足的方式可以通過以下方式確定將得到的所述數(shù)量值與設(shè)定的數(shù)值作和的和值與第二閾值進行比較，當(dāng)比較結(jié)果是得到的和值大于第二閾值時，發(fā)出物料充足的報警信息。其中，設(shè)定的數(shù)值的作用在于提前確定物料倉將出現(xiàn)物料溢出的情形。在接收到報警信息時啟動停止補料的操作。 其次，在所述該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值大于第二閾值時，確定該物料倉內(nèi)物料充足，停止正在進行的補料操作。具體地，發(fā)出停止操作指令，關(guān)閉補料倉的倉門，使得上料傳送帶上的物料傳送至物料倉內(nèi)，關(guān)閉物料倉的倉門。通過實施例一的方案，采集物料倉內(nèi)物料的圖像信息，實時獲取物料倉中物料的多少，以及通過設(shè)定閾值的方式，比較物料倉剩余物料與設(shè)定閾值確定物料倉內(nèi)物料所處的狀態(tài)，并在確定物料倉內(nèi)的物料不足時，啟動補料倉為物料倉進行補料，降低物料倉內(nèi)物料不足的概率，也避免了物料倉內(nèi)物料不足導(dǎo)致的攪拌樓工作停止的情形，通過及時為物料倉進行補料提高了攪拌樓的工作效率。實施例二如圖4所示，為本發(fā)明實施例二的一種補料的控制方法的流程示意圖。假設(shè)物料倉包括儲料倉、上料倉和料場，其中，上料倉是儲料倉的補料倉，料場是上料倉的補料倉，儲料倉與上料倉之間通過一級傳送帶相連，料場與上料倉通過二級傳送帶相連，儲料倉中包含四個物料倉，物料倉標(biāo)識信息分別為1、2、3和4，上料倉中包含四個物料倉，物料倉標(biāo)識信息分別為A、B、C和D，本發(fā)明實施二以上料倉為儲料倉進行補料為例進行說明，所述方法包括步驟201 :采集儲料倉和上料倉中各個物料倉的圖像信息。步驟202 :根據(jù)采集的圖像信息，確定儲料倉和上料倉中各個物料倉內(nèi)當(dāng)前物料
的數(shù)量值。具體地，利用實施例一中步驟102的方式分別確定儲料倉中四個物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值，分別為I號物料倉的物料為Wi、2號物料倉的物料為W2、3號物料倉的物料為W3和4號物料倉的物料為W4 ;以及利用實施例一中步驟102的方式分別確定上料倉中四個物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值，分別為A號物料倉的物料為Wa、2號物料倉的物料為Wb、3號物料倉的物料為W。和4號物料倉的物料為Wd。步驟203 :將所述確定的數(shù)量值與設(shè)定的第一閾值進行比較。具體地，由于儲料倉與上料倉倉體容積大小不同，設(shè)定的第一閾值也不同，在進行生產(chǎn)加工時，所使用的每一個物料倉中物料的數(shù)量也不同，因此，首先，查找到每一物料倉的物料倉標(biāo)識信息對應(yīng)的第一閾值；其次，將該物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值與查找到的該第一閾值進行比較。需要說明的是，針對同一層的物料倉(例如儲料倉中的物料倉或者上料倉中的物料倉)設(shè)定的第一閾值可以相同。步驟204 :根據(jù)比較結(jié)果，確定物料不足的物料倉的標(biāo)識信息。具體地，根據(jù)步驟203的比較結(jié)果，假設(shè)比較結(jié)果為儲料倉中標(biāo)識信息為1、3的物 料倉內(nèi)物料不足，需要補料；上料倉中標(biāo)識信息為A、B放入物料倉內(nèi)物料不足，需要補料。步驟205 :根據(jù)本地存儲的儲料倉中物料倉標(biāo)識信息與上料倉中物料倉標(biāo)識信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定為儲料倉中物料不足的物料倉進行補料的上料倉中對應(yīng)的物料倉。具體地，如表I所示，為本地存儲的儲料倉中物料倉標(biāo)識信息與上料倉中物料倉標(biāo)識 目息之間的對應(yīng)關(guān)系映射表
物料倉標(biāo)識信息~I補料倉標(biāo)識信息^
儲料倉中物料倉I 上料倉中物料倉A 儲料倉中物料倉2 上料倉中物料倉B 儲料倉中物料倉3 上料倉中物料倉C 儲料倉中物料倉4 上料倉中物料倉D表I根據(jù)表I中的映射關(guān)系，可以確定儲料倉中物料倉I的補料倉為上料倉中物料倉Α，以及確定儲料倉中物料倉3的補料倉為上料倉中物料倉C。步驟206 :判斷確定的上料倉中物料倉A和物料倉C中物料是否充足，若充足，則執(zhí)行步驟211 ;否則，執(zhí)行步驟207。根據(jù)步驟204的比較結(jié)果，確定物料倉C中物料充足，因此對于儲料倉中物料倉3的補料操作即執(zhí)行步驟211 ;以及確定物料倉A中物料不足，因此需要首先完成對上料倉中物料倉A的補料操作即執(zhí)行步驟207。步驟207 :根據(jù)本地存儲的上料倉中物料倉標(biāo)識信息與料場中物料倉標(biāo)識信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定為上料倉中物料不足的物料倉進行補料的料場中對應(yīng)的物料倉。具體方式與步驟205相同。步驟208 :向確定的料場中物料倉發(fā)送控制指令，所述控制指令中包含了上料倉中物料倉標(biāo)識信息。具體地，向確定的料場中物料倉發(fā)送補料指令，啟動二級上料系統(tǒng)的傳送皮帶，同時開啟上料倉中該物料倉的下料倉門；在傳送帶將物料運送至指定的補料位置時為該上料倉中的物料倉進行補料。由于料場與每一個上料倉的物料倉通過單獨的傳送皮帶相連，因此，需要為哪一個上料倉中物料倉進行補料，啟動該傳送皮帶即可將料場的物料傳送給上料倉的物料倉。步驟209 :采集正在補料的物料倉內(nèi)物料的圖像信息，并根據(jù)采集的圖像信息，確定該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值。
步驟210 :將確定的該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值與設(shè)定的第二閾值進行比較，在該數(shù)量值大于第二閾值時，確定該物料倉內(nèi)物料充足，停止正在進行的補料操作。步驟211 :依次向確定的上料倉中物料倉發(fā)送控制指令，對儲料倉中物料倉進行補料，所述控制指令中包含了上料倉中物料倉標(biāo)識信息。具體地，由于儲料倉與上料倉之間通過一級上料系統(tǒng)相連，但是儲料倉中的物料倉與上料倉中的物料倉之間僅能通過該一級上料系統(tǒng)進行補料操作，因此，在對儲料倉中多個物料倉進行補料操作時按照設(shè)定的順序依次進行補料操作。例如設(shè)定的順序為順時針順序，依次進行補料的順序是物料倉4、物料倉3、物料倉2和物料倉I。首先，將儲料倉中物料倉3旋轉(zhuǎn)至補料位置。其次，按照步驟208的方式向儲料倉中物料倉3進行補料操作，以及按照步驟209和210的方式停止對儲料倉中物料倉3的補料操作。 第三步在停止對儲料倉中物料倉3的補料操作后，將儲料倉中物料倉I旋轉(zhuǎn)至補料位置。之后重復(fù)步驟208 210的執(zhí)行。需要說明的是，在停止對儲料倉中物料倉3的補料操作之后，將儲料倉中物料倉I旋轉(zhuǎn)至補料位置之間，需要間隔一段時間，這樣確保了傳送皮帶上為儲料倉中物料倉3進行補料的物料全部投入物料倉3中，避免了物料資源的浪費。較優(yōu)地，傳送物料的時間可根據(jù)實際需要進行設(shè)置，設(shè)置原則是生產(chǎn)中需要的物料越多，傳送該物料的時間越長；生產(chǎn)中需要的物料越少，傳送該物料的時間越短。實施三如圖5所示，為本發(fā)明實施例三的一種補料的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，所述設(shè)備包括采集模塊11、確定模塊12和控制模塊13，其中采集模塊11，用于采集物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息；確定模塊12，用于根據(jù)所述采集的圖像信息，確定所述物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值；控制模塊13，用于將所述確定的數(shù)量值與設(shè)定的第一閾值進行比較，在所述數(shù)量值小于第一閾值時，控制補料倉為該物料倉進行補料。具體地，所述采集模塊11，還用于在為物料倉進行補料時，采集正在補料的物料倉內(nèi)物料的圖像信息，并根據(jù)采集的圖像信息，確定該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值，觸發(fā)控制模塊；所述控制模塊，具體用于將所述確定的該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值與設(shè)定的第二閾值進行比較，在該數(shù)量值大于第二閾值時，停止正在進行的補料操作。具體地，所述圖像信息包括第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第一圖像數(shù)據(jù)表征物料倉的倉口所占像素點的數(shù)值，以及所述第二圖像數(shù)據(jù)表征物料內(nèi)物料的上表面所占像素點的數(shù)值；所述確定模塊12，具體用于通過以下方式根據(jù)采集的圖像信息確定物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值對采集的圖像信息進行解析，得到第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)，并將得到的所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)進行運算，得到物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值。較優(yōu)地，所述圖像信息包括第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)表征物料內(nèi)物料的上表面所占像素點的數(shù)值；所述確定模塊12，具體用于通過以下方式根據(jù)采集的圖像信息確定物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值對采集的圖像信息進行解析，得到第二圖像數(shù)據(jù)，并將預(yù)存的第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)進行運算，得到物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值，其中，所述第一圖像數(shù)據(jù)表征物料倉的倉口所占像素點的數(shù)值。具體地，所述控制模塊13，具體包括第一確定單元21、第二確定單元22和指令發(fā)出單元23，其中
第一確定單元21，用于確定倉內(nèi)物料處于不足狀態(tài)的物料倉的標(biāo)識信息；第二確定單元22，用于根據(jù)本地存儲的物料倉的標(biāo)識信息與補料倉的標(biāo)識信息之間的對應(yīng)關(guān)系，得到所述確定的物料倉的標(biāo)識信息對應(yīng)的補料倉的標(biāo)識信息；指令發(fā)出單元23，用于向所述得到的補料倉的標(biāo)識信息對應(yīng)的補料倉發(fā)出包含了物料倉的標(biāo)識信息補料指令，并指示該補料倉為所述物料倉的標(biāo)識信息對應(yīng)的物料倉進行補料。實施例四如圖6所示，為本實施例四的一種補料的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述系統(tǒng)包括上料系統(tǒng)31、控制設(shè)備32和圖像采集設(shè)備33，其中圖像采集設(shè)備33，用于采集上料系統(tǒng)的物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息，并發(fā)送給控制設(shè)備；控制設(shè)備32，用于接收圖像采集設(shè)備采集的物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息，并根據(jù)采集的圖像信息，確定所述物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值，將確定的數(shù)量值與設(shè)定的第一閾值進行比較，在所述數(shù)量值小于第一閾值時，發(fā)出補料指令觸發(fā)上料系統(tǒng)；上料系統(tǒng)31，用于接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的補料指令，啟動補料倉為物料倉進行補料。具體地，所述控制設(shè)備32，還用于在發(fā)出補料指令之后，采集正在補料的物料倉內(nèi)物料的圖像信息，并根據(jù)采集的圖像信息，確定該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值，將確定的該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值與設(shè)定的第二閾值進行比較，在所述數(shù)量值大于第二閾值時，發(fā)出停止指令觸發(fā)上料系統(tǒng)；所述上料系統(tǒng)31，還用于接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的停止指令，停止正在進行補料操作。實施例五本發(fā)明實施例提供了一種混凝土攪拌樓，所述混凝土攪拌樓包括實施例四中所述的補料控制系統(tǒng)，其中，所述上料系統(tǒng)包括第一上料系統(tǒng)和第二上料系統(tǒng)，所述第一上料系統(tǒng)由料場和上料倉組成；所述第二上料系統(tǒng)由上料倉與儲料倉組成。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種補料的控制方法，其特征在于，所述方法包括 采集物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息； 根據(jù)所述采集的圖像信息，確定所述物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值； 將所述確定的數(shù)量值與設(shè)定的第一閾值進行比較，在所述數(shù)量值小于第一閾值時，控制補料倉為該物料倉進行補料。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，控制補料倉為物料倉進行補料，具體包括 采集正在補料的物料倉內(nèi)物料的圖像信息，并根據(jù)采集的圖像信息，確定該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值； 將所述確定的該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值與設(shè)定的第二閾值進行比較，在該數(shù)量值大于第二閾值時，停止正在進行的補料操作。
3.如權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述圖像信息包括第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第一圖像數(shù)據(jù)表征物料倉的倉口所占像素點的數(shù)值，以及所述第二圖像數(shù)據(jù)表征物料內(nèi)物料的上表面所占像素點的數(shù)值； 通過以下方式根據(jù)采集的圖像信息確定物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值 對采集的圖像信息進行解析，得到第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)； 將所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)進行運算，得到物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值。
4.如權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述圖像信息包括第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)表征物料內(nèi)物料的上表面所占像素點的數(shù)值； 通過以下方式根據(jù)采集的圖像信息確定物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值 對采集的圖像信息進行解析，得到第二圖像數(shù)據(jù)； 將預(yù)存的第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)進行運算，得到物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值，其中，所述第一圖像數(shù)據(jù)表征物料倉的倉口所占像素點的數(shù)值。
5.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，控制補料倉為物料倉進行補料，具體包括 確定物料倉內(nèi)物料處于不足狀態(tài)的物料倉的標(biāo)識信息； 根據(jù)本地存儲的物料倉的標(biāo)識信息與補料倉的標(biāo)識信息之間的對應(yīng)關(guān)系，得到所述確定的物料倉的標(biāo)識信息對應(yīng)的補料倉的標(biāo)識信息； 向所述得到的補料倉的標(biāo)識信息對應(yīng)的補料倉發(fā)出包含了物料倉的標(biāo)識信息補料指令，指示該補料倉為所述物料倉的標(biāo)識信息對應(yīng)的物料倉進行補料。
6.一種補料的控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括采集模塊、確定模塊和控制模塊，其中 采集模塊，用于采集物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息； 確定模塊，用于根據(jù)所述采集的圖像信息，確定所述物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值； 控制模塊，用于將所述確定的數(shù)量值與設(shè)定的第一閾值進行比較，在所述數(shù)量值小于第一閾值時，控制補料倉為該物料倉進行補料。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述采集模塊，還用于在為物料倉進行補料時，采集正在補料的物料倉內(nèi)物料的圖像信息，并根據(jù)采集的圖像信息，確定該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值，觸發(fā)控制模塊；所述控制模塊，具體用于將所述確定的該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值與設(shè)定的第二閾值進行比較，在該數(shù)量值大于第二閾值時，停止正在進行的補料操作。
8.如權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖像信息包括第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第一圖像數(shù)據(jù)表征物料倉的倉口所占像素點的數(shù)值，以及所述第二圖像數(shù)據(jù)表征物料內(nèi)物料的上表面所占像素點的數(shù)值； 所述確定模塊，具體用于通過以下方式根據(jù)采集的圖像信息確定物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值 對采集的圖像信息進行解析，得到第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)，并將得到的所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)進行運算，得到物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值。
9.如權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖像信息包括第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)表征物料內(nèi)物料的上表面所占像素點的數(shù)值； 所述確定模塊，具體用于通過以下方式根據(jù)采集的圖像信息確定物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值 對采集的圖像信息進行解析，得到第二圖像數(shù)據(jù)，并將預(yù)存的第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)進行運算，得到物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值，其中，所述第一圖像數(shù)據(jù)表征物料倉的倉口所占像素點的數(shù)值。
10.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制模塊，具體包括 第一確定單元，用于確定倉內(nèi)物料處于不足狀態(tài)的物料倉的標(biāo)識信息； 第二確定單元，用于根據(jù)本地存儲的物料倉的標(biāo)識信息與補料倉的標(biāo)識信息之間的對應(yīng)關(guān)系，得到所述確定的物料倉的標(biāo)識信息對應(yīng)的補料倉的標(biāo)識信息； 指令發(fā)出單元，用于向所述得到的補料倉的標(biāo)識信息對應(yīng)的補料倉發(fā)出包含了物料倉的標(biāo)識信息補料指令，指示該補料倉為所述物料倉的標(biāo)識信息對應(yīng)的物料倉進行補料。
11.一種補料的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括圖像采集設(shè)備、上料系統(tǒng)和控制設(shè)備，其中 圖像采集設(shè)備，用于采集上料系統(tǒng)的物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息，并發(fā)送給控制設(shè)備; 控制設(shè)備，用于接收圖像采集設(shè)備采集的物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息，并根據(jù)采集的圖像信息，確定所述物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值，將確定的數(shù)量值與設(shè)定的第一閾值進行比較，在所述數(shù)量值小于第一閾值時，觸發(fā)上料系統(tǒng)； 上料系統(tǒng)，用于啟動補料倉為該物料倉進行補料。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制設(shè)備，還用于在發(fā)出補料指令之后，采集正在補料的物料倉內(nèi)物料的圖像信息，并根據(jù)采集的圖像信息，確定該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值，將所述確定該正在補料的物料倉內(nèi)物料的數(shù)量值與設(shè)定的第二閾值進行比較，在該數(shù)量值大于第二閾值時，發(fā)出停止指令觸發(fā)上料系統(tǒng)； 所述上料系統(tǒng)，還用于接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的停止指令，停止正在進行補料操作。
13.—種混凝土攪拌樓，其特征在于，包括如權(quán)利要求If 12任一權(quán)利要求所述的補料控制系統(tǒng)，其中所述上料系統(tǒng)包括第一上料系統(tǒng)和第二上料系統(tǒng)； 所述第一上料系統(tǒng)由料場和上料倉組成；所述第二上料系統(tǒng)由上料倉與儲料倉組成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種補料的控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括通過采集物料倉中當(dāng)前物料的圖像信息，根據(jù)采集的圖像信息，確定所述物料倉內(nèi)當(dāng)前物料的數(shù)量值，將確定的數(shù)量值與設(shè)定的第一閾值進行比較，在所述數(shù)量值小于第一閾值時，控制補料倉進行補料；與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過采集物料倉內(nèi)物料的圖像信息，實時獲取物料倉中物料的多少，以及在確定物料倉內(nèi)的物料不足時，啟動補料倉為物料倉進行補料，降低物料倉內(nèi)物料不足的概率，也避免了由于物料倉內(nèi)物料不足導(dǎo)致的攪拌樓工作效率下降的情形，通過及時對物料倉進行補料提高了攪拌樓的工作效率。
文檔編號G05D9/02GK102968133SQ20121045766
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者周杰, 鄧立波, 羅建利, 陳兵, 齊華 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司