專利名稱：自動(dòng)控制萬(wàn)變曲線飛行復(fù)位的鐘表旋針?lè)较蛲勇輧x的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)控制萬(wàn)變曲線飛行復(fù)位的鐘表旋針?lè)较蛲勇輧x，適用于包括所有 飛行器的曲線飛行和復(fù)位的自動(dòng)控制，屬于航空科技領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在美國(guó)和俄羅斯主宰著導(dǎo)彈科技領(lǐng)先的時(shí)代，我國(guó)一直未能有與之抗衡的能做曲 線飛行來(lái)避開(kāi)反導(dǎo)攻擊的導(dǎo)彈，最近報(bào)導(dǎo)俄羅斯研制出一種沒(méi)有反導(dǎo)系統(tǒng)可以攻擊的曲線 飛行導(dǎo)彈，但他們的這種控制曲線飛行原理主要是靠導(dǎo)航，而現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)往往會(huì)出現(xiàn)不可預(yù) 料的局面，比如一旦戰(zhàn)爭(zhēng)開(kāi)始，衛(wèi)星系統(tǒng)被敵方破壞而失去自動(dòng)導(dǎo)航功能，或者是一直靠導(dǎo) 航控制會(huì)被敵方極早發(fā)現(xiàn)而被反導(dǎo)系統(tǒng)攻擊；最好是有一種能夠不需要導(dǎo)航來(lái)控制，而能 夠自動(dòng)控制其曲線飛行的不被敵方通過(guò)電波來(lái)跟蹤的裝置，才能不致于在導(dǎo)彈發(fā)射初期和 中期就被攔截；大家知道，導(dǎo)彈從發(fā)射到鎖定攻擊目標(biāo)實(shí)際就是一條拋物線，也就是說(shuō)是發(fā) 射點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的兩個(gè)點(diǎn)的連線，如果沒(méi)有反導(dǎo)攔截，導(dǎo)彈就不需要做曲線運(yùn)動(dòng)了，但為了避 開(kāi)反導(dǎo)攔截，必須使導(dǎo)彈做無(wú)規(guī)則的曲線前進(jìn)，做這樣的曲線前進(jìn)容易，如何使導(dǎo)彈做曲線 前進(jìn)的同時(shí)，還能使導(dǎo)彈復(fù)位回到原先預(yù)定的打擊目標(biāo)的點(diǎn)點(diǎn)連線軌道上，這才是最為關(guān) 鍵的；本發(fā)明就是解決這個(gè)問(wèn)題的最好又是最簡(jiǎn)單的辦法。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠不需要靠導(dǎo)航來(lái)控制的能夠自動(dòng)控制導(dǎo)彈做復(fù)雜 曲線飛行且又能自動(dòng)復(fù)位使導(dǎo)彈回到最初設(shè)定的從發(fā)射點(diǎn)到打擊目標(biāo)的點(diǎn)點(diǎn)連線軌道上 飛行的自動(dòng)控制萬(wàn)變曲線飛行復(fù)位的鐘表旋針?lè)较蛲勇輧x。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是在一個(gè)固定的水平圓環(huán)上過(guò)圓環(huán)圓心點(diǎn)安裝一根水平的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn) 軸由兩個(gè)軸承固定于圓環(huán)上，使這根轉(zhuǎn)軸能繞轉(zhuǎn)軸的軸心線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸的中心位置 (即圓環(huán)的圓心點(diǎn))下方固定安裝一根連桿，連桿的下端固定連接一個(gè)陀螺，在轉(zhuǎn)軸的中心 位置(即圓環(huán)的圓心點(diǎn))上方安裝三支長(zhǎng)短不一樣當(dāng)然其重量也不一樣的類似鐘表的時(shí)分 秒指針一樣的能在同一個(gè)平面上做正反旋轉(zhuǎn)的重指針；當(dāng)三支重指針都與轉(zhuǎn)軸平行且重疊 于圓環(huán)的圓心同一側(cè)的轉(zhuǎn)軸上側(cè)時(shí)，此時(shí)陀螺與陀螺連接桿因重力作用處于垂直位置，此 時(shí)的重指針和轉(zhuǎn)軸及與之相連的陀螺與陀螺連接桿的位置設(shè)定為三支重指針和轉(zhuǎn)軸及陀 螺與陀螺連接桿的原點(diǎn)。
當(dāng)一支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的重指針由于重指針的重力作用使轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋 轉(zhuǎn)，但因?yàn)檗D(zhuǎn)軸中心下方由硬連桿固定連接有一個(gè)陀螺，所以轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)也使陀螺與連接 陀螺的陀螺連接桿一起旋轉(zhuǎn)；其具體過(guò)程是當(dāng)一支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的重指針使 轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而且隨著該支重指針旋轉(zhuǎn)的角度增加，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度也隨之增大，當(dāng)該支 重指針從原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到與轉(zhuǎn)軸第一次垂直時(shí)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)達(dá)到最大角度，隨著重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)， 轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度又逐漸變小，當(dāng)重指針旋轉(zhuǎn)到第一次與轉(zhuǎn)軸重疊時(shí)，其轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度又 變?yōu)榱慵崔D(zhuǎn)軸又回到原點(diǎn)，然后隨著重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸向與此前相反的方向旋轉(zhuǎn)，而且角度也逐漸變大，當(dāng)重指針又旋轉(zhuǎn)到與轉(zhuǎn)軸第二次垂直狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)軸在反方向的旋轉(zhuǎn)角度也達(dá)到最大，且與正方向旋轉(zhuǎn)所達(dá)到的最大角度完全一致，當(dāng)重指針再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)后，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度又逐漸變小，直到重指針回到原點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度也變?yōu)榱慵崔D(zhuǎn)軸也回到原點(diǎn)；重指針從原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到與轉(zhuǎn)軸第一次重疊使轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度與該重指針旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系曲線，與重指針從與轉(zhuǎn)軸第一次重疊位置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)(即該重指針第二次與轉(zhuǎn)軸重疊)使轉(zhuǎn)軸發(fā)生反方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度與該重指針旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系曲線完全相同；也就是說(shuō)，重指針在旋轉(zhuǎn)一周過(guò)程中，在轉(zhuǎn)軸一側(cè)旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)的全過(guò)程，與該重指針在轉(zhuǎn)軸另一側(cè)旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)的全過(guò)程完全一樣，但旋轉(zhuǎn)角度相反；同理，三支重指針同時(shí)以不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，同樣會(huì)使轉(zhuǎn)軸做一定角度的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然，這個(gè)旋轉(zhuǎn)是三支重指針共同作用的結(jié)果；三支重指針的旋轉(zhuǎn)方向可以相同，也可以不同 ’三支重指針旋轉(zhuǎn)速度的規(guī)律應(yīng)滿足最長(zhǎng)最重的I號(hào)重指針旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，次長(zhǎng)的2號(hào)重指針旋轉(zhuǎn)m周、最短的3號(hào)重指針旋轉(zhuǎn)n周，其中m、n均為整數(shù)，三支重指針在這樣的旋轉(zhuǎn)速度條件下同時(shí)旋轉(zhuǎn)才能做到三支重指針旋轉(zhuǎn)后能同時(shí)回到原點(diǎn)，并使轉(zhuǎn)軸回到原點(diǎn)。飛行器在飛行中機(jī)翼發(fā)生一定的傾角時(shí)，就會(huì)使飛行器向機(jī)翼傾斜的方向轉(zhuǎn)彎，也就是說(shuō)，飛行器的機(jī)翼向左傾斜時(shí)，飛行器就向左轉(zhuǎn)彎，飛行器的機(jī)翼向右傾斜時(shí)，飛行 器就向右轉(zhuǎn)彎，而且當(dāng)飛行器在勻速飛行期間，其機(jī)翼向左傾斜的角度和時(shí)間與向右傾斜的角度和時(shí)間完全相同時(shí)，飛行器向左轉(zhuǎn)彎和向右轉(zhuǎn)彎的弧線是一樣的，換句話說(shuō)，當(dāng)飛行器的機(jī)翼以一定的角度向左傾斜飛行一定的時(shí)間后，再以同樣的角度向右傾斜飛行相同的時(shí)間，飛行器就會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)弧線飛行后，回到原來(lái)的飛行方向。同樣，飛行器向左或向右轉(zhuǎn)彎時(shí)也會(huì)使飛行器的機(jī)翼發(fā)生與轉(zhuǎn)彎一致的向左或向右的角度傾斜。利用以上原理，我們將本發(fā)明的方向陀螺儀的三支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，使轉(zhuǎn)軸和陀螺與陀螺連接桿發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)的信號(hào)傳遞到飛行器的側(cè)翼或控制方向的尾翼來(lái)控制飛行器的轉(zhuǎn)彎，也就是說(shuō)，如果利用本發(fā)明的方向陀螺儀的一支重指針旋轉(zhuǎn)來(lái)控制飛行器的飛行方向，當(dāng)一支重指針開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，此信號(hào)傳遞到控制飛行器的轉(zhuǎn)彎尾翼并使飛行器開(kāi)始轉(zhuǎn)彎，當(dāng)該支重指針旋轉(zhuǎn)到第一次與轉(zhuǎn)軸垂直時(shí)，飛行器轉(zhuǎn)彎的角度達(dá)到最大，當(dāng)該支重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度逐漸變小，即飛行器的轉(zhuǎn)彎角度也逐漸變小，直到該重指針旋轉(zhuǎn)到第一次與轉(zhuǎn)軸重疊，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度變?yōu)榱悖藭r(shí)飛行器的轉(zhuǎn)彎角度也變?yōu)榱?，即飛行器的飛行方向與該支重指針使其轉(zhuǎn)彎前的飛行方向一致，但此時(shí)的飛行軌道不是在原來(lái)的飛行軌道上，當(dāng)該支重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸向反方向旋轉(zhuǎn)，飛行器也被轉(zhuǎn)軸的反方向旋轉(zhuǎn)使其向相反的方向轉(zhuǎn)彎，且其轉(zhuǎn)彎角度也隨著該支重指針的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸向反方向旋轉(zhuǎn)的角度逐漸變大，從而使飛行器向反方向轉(zhuǎn)彎的角度也逐漸變大，在該重指針旋轉(zhuǎn)到第二次與轉(zhuǎn)軸垂直時(shí)，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度第二次達(dá)到最大，其傳遞使飛行器向反方向轉(zhuǎn)彎的角度也第二次達(dá)到最大，當(dāng)該支重指針旋轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)并使轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度逐漸變小也回到原點(diǎn)時(shí)，飛行器的轉(zhuǎn)彎角度也逐漸變小，并最后飛行器在轉(zhuǎn)軸回到原點(diǎn)時(shí)的飛行方向，與該支重指針在旋轉(zhuǎn)使飛行器轉(zhuǎn)彎之前的飛行方向一致，且飛行器的飛行軌道也回到了因該支重指針的旋轉(zhuǎn)使飛行器轉(zhuǎn)彎前的飛行軌道上。自動(dòng)控制萬(wàn)變曲線飛行復(fù)位的鐘表旋針?lè)较蛲勇輧x，包括一個(gè)固定的水平圓環(huán)和過(guò)圓環(huán)圓心點(diǎn)安裝一根水平的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由兩個(gè)軸承固定于圓環(huán)上，使這根轉(zhuǎn)軸能繞轉(zhuǎn)軸的軸心線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸的中心位置(即圓環(huán)的圓心點(diǎn))下方固定安裝一根連桿，連桿的下端固定連接一個(gè)陀螺，在轉(zhuǎn)軸的中心位置(即圓環(huán)的圓心點(diǎn))上方安裝三支長(zhǎng)短不一樣當(dāng)然其重量也不一樣的類似鐘表的時(shí)分秒指針一樣的能在同一個(gè)平面上做正反旋轉(zhuǎn)的重指針；其特征在于1、當(dāng)一支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的重指針由于重指針的重力作用使轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)， 但因?yàn)檗D(zhuǎn)軸中心下方由硬連桿固定連接有一個(gè)陀螺，所以轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)也使陀螺與連接陀螺的陀螺連接桿一起旋轉(zhuǎn)；其具體過(guò)程是當(dāng)一支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的重指針使轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而且隨著該支重指針旋轉(zhuǎn)的角度增加，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度也隨之增大，當(dāng)該支重指針從原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到與轉(zhuǎn)軸第一次垂直時(shí)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)達(dá)到最大角度，隨著重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度又逐漸變小，當(dāng)重指針旋轉(zhuǎn)到第一次與轉(zhuǎn)軸重疊時(shí)，其轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度又變?yōu)榱慵崔D(zhuǎn)軸又回到原點(diǎn)，然后隨著重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸向與此前相反的方向旋轉(zhuǎn)，而且角度也逐漸變大，當(dāng)重指針又旋轉(zhuǎn)到與轉(zhuǎn)軸第二次垂直狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)軸在反方向的旋轉(zhuǎn)角度也達(dá)到最大，且與正方向旋轉(zhuǎn)所達(dá)到的最大角度完全一致，當(dāng)重指針再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)后，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度又逐漸變小，直到重指針回到原點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度也變?yōu)榱慵崔D(zhuǎn)軸也回到原點(diǎn)；重指針從原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到與轉(zhuǎn)軸第一次重疊使轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度與該重指針旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系曲線，與重指針從與轉(zhuǎn)軸第一次重疊位置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)(即該重指針第二次與轉(zhuǎn)軸重疊)使轉(zhuǎn)軸發(fā)生反方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度與該重指針旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系曲線完全相同；也就是說(shuō)，重指針在旋轉(zhuǎn)一周過(guò)程中，在轉(zhuǎn)軸一側(cè)旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)的全過(guò)程，與該重指針在轉(zhuǎn)軸另一側(cè)旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)的全過(guò)程完全一樣，但旋轉(zhuǎn)角度相反；同理，三支重指針同時(shí)以不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，同樣會(huì)使轉(zhuǎn)軸做一定角度的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然，這個(gè)旋轉(zhuǎn)是三支重指針共同作用的結(jié)果；三支重指針的旋轉(zhuǎn)方向可以相同，也可以不同；三支重指針旋轉(zhuǎn)速度的規(guī)律應(yīng)滿足最長(zhǎng)最重的I號(hào)重指針旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，次長(zhǎng)的2號(hào)重指針旋轉(zhuǎn)m周、最短的3號(hào)重指針旋轉(zhuǎn)η周，其中m、η均為整數(shù)，三支重指針在這樣的旋轉(zhuǎn)速度條件下同時(shí)旋轉(zhuǎn)才能做到三支重指針旋轉(zhuǎn)后能同時(shí)回到原點(diǎn)，并使轉(zhuǎn)軸回到原點(diǎn)。
2、將三支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，使轉(zhuǎn)軸和陀螺與陀螺連接桿發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)的信號(hào)傳遞到飛行器的側(cè)翼或控制方向的尾翼來(lái)控制飛行器的轉(zhuǎn)彎，簡(jiǎn)單地按一支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并將其旋轉(zhuǎn)信號(hào)控制飛行器轉(zhuǎn)彎來(lái)詳細(xì)說(shuō)明當(dāng)一支重指針開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，此信號(hào)傳遞到控制飛行器的轉(zhuǎn)彎尾翼并使飛行器開(kāi)始轉(zhuǎn)彎，當(dāng)該支重指針旋轉(zhuǎn)到第一次與轉(zhuǎn)軸垂直時(shí)，飛行器轉(zhuǎn)彎的角度達(dá)到最大，當(dāng)該支重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度逐漸變小，即飛行器的轉(zhuǎn)彎角度也逐漸變小，直到該重指針旋轉(zhuǎn)到第一次與轉(zhuǎn)軸重疊，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度變?yōu)榱悖藭r(shí)飛行器的轉(zhuǎn)彎角度也變?yōu)榱?，即飛行器的飛行方向與該支重指針使其轉(zhuǎn)彎前的飛行方向一致，但此時(shí)的飛行軌道不是在原來(lái)的飛行軌道上，當(dāng)該支重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸向反方向旋轉(zhuǎn)，飛行器也被轉(zhuǎn)軸的反方向旋轉(zhuǎn)使其向相反的方向轉(zhuǎn)彎，且其轉(zhuǎn)彎角度也隨著該支重指針的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸向反方向旋轉(zhuǎn)的角度逐漸變大，從而使飛行器向反方向轉(zhuǎn)彎的角度也逐漸變大，在該重指針旋轉(zhuǎn)到第二次與轉(zhuǎn)軸垂直時(shí)，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度第二次達(dá)到最大，其傳遞使飛行器向反方向轉(zhuǎn)彎的角度也第二次達(dá)到最大，當(dāng)該支重指針旋轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)并使轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度逐漸變小也回到原點(diǎn)時(shí)，飛行器的轉(zhuǎn)彎角度也逐漸變小，并最后飛行器在轉(zhuǎn)軸回到原點(diǎn)時(shí)的飛行方向， 與該支重指針在旋轉(zhuǎn)使飛行器轉(zhuǎn)彎之前的飛行方向一致，且飛行器的飛行軌道也回到了因該支重指針的旋轉(zhuǎn)使飛行器轉(zhuǎn)彎前的飛行軌道上；三支重指針以不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，他們的合力使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)就會(huì)變得更為復(fù)雜，使其控制的飛行器的曲線前進(jìn)變得更為無(wú)規(guī)律，但我們很容易設(shè)計(jì)、控制三支重指針的旋轉(zhuǎn)速度，從而使敵方無(wú)法摸清我方的飛行器的飛行規(guī)律而進(jìn)行反導(dǎo)攔截。3、在實(shí)際操作中，可以按照本發(fā)明的裝置，設(shè)計(jì)一套模型，并將有關(guān)規(guī)律、參數(shù)和數(shù)學(xué)公式導(dǎo)入其中，就可以編成程序置入飛行器的控制系統(tǒng)，并預(yù)先設(shè)計(jì)好在飛行器起飛后三支重指針的旋轉(zhuǎn)速度及規(guī)律，從而可以實(shí)現(xiàn)與本發(fā)明實(shí)際裝置一樣的功能，以控制飛行器能自動(dòng)按設(shè)定的參數(shù)做多變的無(wú)規(guī)律的曲線前進(jìn)，但最后又能按設(shè)定的條件使其多次回歸到設(shè)定的飛行軌道來(lái)打擊目標(biāo)。4、重指針可以使用兩支，也可以加到多個(gè)，重指針使用越多，其飛行器的飛行曲線就變得越復(fù)雜越?jīng)]有規(guī)律，敵人就越難跟蹤、攔截。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明可以通過(guò)預(yù)先設(shè)定三支重指針的旋轉(zhuǎn)速度和變化周期等參數(shù)，使飛行器可以按一種無(wú)規(guī)律的多變的曲線飛行，從而使敵方無(wú)法搞清并攔截我方的飛行器。2、本發(fā)明的體積小、用途廣、成本低、能對(duì)稱控制飛行曲線。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖1所示實(shí)施例俯視示意 圖3是圖1所示實(shí)施例中A-A剖面示意 圖4是圖1所示實(shí)施例中B-B剖面示意圖。圖1-4中1、轉(zhuǎn)軸 2、1號(hào)重指針 3、3號(hào)重指針 4、半圓盤(pán) 5、陀螺6、陀螺連接桿 7、半圓盤(pán)連接桿 8、指針轉(zhuǎn)軸 9、2號(hào)重指針 10、圓環(huán) 11、軸承 12、飛行方向。
具體實(shí)施例方式在圖1一4所示的實(shí)施例中自動(dòng)控制萬(wàn)變曲線飛行復(fù)位的鐘表旋針?lè)较蛲勇輧x，包括一個(gè)固定的水平圓環(huán)10和過(guò)圓環(huán)10圓心點(diǎn)安裝一根水平的轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸I由兩個(gè)軸承11固定于圓環(huán)10上，使這根轉(zhuǎn)軸I能繞轉(zhuǎn)軸I的軸心線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸I的中心位置(即圓環(huán)10的圓心點(diǎn))下方固定安裝一根連桿，連桿的下端固定連接一個(gè)陀螺5，在轉(zhuǎn)軸I的中心位置(即圓環(huán)10的圓心點(diǎn))上方安裝三支長(zhǎng)短不一樣當(dāng)然其重量也不一樣的類似鐘表的時(shí)分秒指針一樣的能在同一個(gè)平面上做正反旋轉(zhuǎn)的重指針；其特征在于1、當(dāng)一支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的重指針由于重指針的重力作用使轉(zhuǎn)軸I發(fā)生旋轉(zhuǎn)，但因?yàn)檗D(zhuǎn)軸I中心下方由硬連桿固定連接有一個(gè)陀螺5，所以轉(zhuǎn)軸I的旋轉(zhuǎn)也使陀螺5與連接陀螺5的陀螺連接桿6 —起旋轉(zhuǎn)；其具體過(guò)程是當(dāng)一支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的重指針使轉(zhuǎn)軸I發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而且隨著該支重指針旋轉(zhuǎn)的角度增加，轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)的角度也隨之增大，當(dāng)該支重指針從原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到與轉(zhuǎn)軸I第一次垂直時(shí)，轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)達(dá)到最大角度，隨著重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸I的旋轉(zhuǎn)角度又逐漸變小，當(dāng)重指針旋轉(zhuǎn)到第一次與轉(zhuǎn)軸I重疊時(shí)，其轉(zhuǎn)軸I的旋轉(zhuǎn)角度又變?yōu)榱慵崔D(zhuǎn)軸I又回到原點(diǎn)，然后隨著重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸I向與此前相反的方向旋轉(zhuǎn)，而且角度也逐漸變大，當(dāng)重指針又旋轉(zhuǎn)到與轉(zhuǎn)軸I第二次垂直狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)軸I在反方向的旋轉(zhuǎn)角度也達(dá)到最大，且與正方向旋轉(zhuǎn)所達(dá)到的最大角度完全一致， 當(dāng)重指針再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)后，轉(zhuǎn)軸I的旋轉(zhuǎn)角度又逐漸變小，直到重指針回到原點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸I的旋轉(zhuǎn)角度也變?yōu)榱慵崔D(zhuǎn)軸I也回到原點(diǎn)；重指針從原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到與轉(zhuǎn)軸I第一次重疊使轉(zhuǎn)軸 I發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)角度與該重指針旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系曲線，與重指針從與轉(zhuǎn)軸I第一次重疊位置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)(即該重指針第二次與轉(zhuǎn)軸重疊)使轉(zhuǎn)軸I發(fā)生反方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)角度與該重指針旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系曲線完全相同；也就是說(shuō)，重指針在旋轉(zhuǎn)一周過(guò)程中，在轉(zhuǎn)軸I 一側(cè)旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸I發(fā)生旋轉(zhuǎn)的全過(guò)程，與該重指針在轉(zhuǎn)軸I另一側(cè)旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸I發(fā)生旋轉(zhuǎn)的全過(guò)程完全一樣，但旋轉(zhuǎn)角度相反；同理，三支重指針同時(shí)以不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，三支重指針的合力同樣會(huì)使轉(zhuǎn)軸I做一定角度的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然，這個(gè)旋轉(zhuǎn)是三支重指針共同作用的結(jié)果；三支重指針的旋轉(zhuǎn)方向可以相同，也可以不同；三支重指針旋轉(zhuǎn)速度的規(guī)律應(yīng)滿足最長(zhǎng)最重的I號(hào)重指針2旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，次長(zhǎng)的2號(hào)重指針9旋轉(zhuǎn)m 周、最短的3號(hào)重指針3旋轉(zhuǎn)η周，其中m、η均為正整數(shù)，三支重指針在這樣的旋轉(zhuǎn)速度條件下同時(shí)旋轉(zhuǎn)才能做到三支重指針旋轉(zhuǎn)后能同時(shí)回到原點(diǎn)，并使轉(zhuǎn)軸I回到原點(diǎn)。
2、將三支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，使轉(zhuǎn)軸I和陀螺5與陀螺連接桿6發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)的信號(hào)傳遞到飛行器的側(cè)翼或控制方向的尾翼來(lái)控制飛行器的轉(zhuǎn)彎，簡(jiǎn)單地按一支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸I·旋轉(zhuǎn)并將其旋轉(zhuǎn)信號(hào)控制飛行器轉(zhuǎn)彎來(lái)詳細(xì)說(shuō)明當(dāng)一支重指針開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸I的旋轉(zhuǎn)，此信號(hào)傳遞到控制飛行器的轉(zhuǎn)彎尾翼并使飛行器開(kāi)始轉(zhuǎn)彎， 當(dāng)該支重指針旋轉(zhuǎn)到第一次與轉(zhuǎn)軸I垂直時(shí)，飛行器轉(zhuǎn)彎的角度達(dá)到最大，當(dāng)該支重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸I的旋轉(zhuǎn)角度逐漸變小，即飛行器的轉(zhuǎn)彎角度也逐漸變小，直到該重指針旋轉(zhuǎn)到第一次與轉(zhuǎn)軸I重疊，轉(zhuǎn)軸I的旋轉(zhuǎn)角度變?yōu)榱悖藭r(shí)飛行器的轉(zhuǎn)彎角度也變?yōu)榱?，即飛行器的飛行方向與該支重指針使其轉(zhuǎn)彎前的飛行方向一致，但此時(shí)的飛行軌道不是在原來(lái)的飛行軌道上，當(dāng)該支重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸I向反方向旋轉(zhuǎn)，飛行器也被轉(zhuǎn)軸I的反方向旋轉(zhuǎn)使其向相反的方向轉(zhuǎn)彎，且其轉(zhuǎn)彎角度也隨著該支重指針的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸I向反方向旋轉(zhuǎn)的角度逐漸變大，從而使飛行器向反方向轉(zhuǎn)彎的角度也逐漸變大，在該重指針旋轉(zhuǎn)到第二次與轉(zhuǎn)軸I垂直時(shí)，轉(zhuǎn)軸I的旋轉(zhuǎn)角度第二次達(dá)到最大，其傳遞使飛行器向反方向轉(zhuǎn)彎的角度也第二次達(dá)到最大，當(dāng)該支重指針旋轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)并使轉(zhuǎn)軸I的旋轉(zhuǎn)角度逐漸變小也回到原點(diǎn)時(shí)，飛行器的轉(zhuǎn)彎角度也逐漸變小，并最后飛行器在轉(zhuǎn)軸I回到原點(diǎn)時(shí)的飛行方向，與該支重指針在旋轉(zhuǎn)使飛行器轉(zhuǎn)彎之前的飛行方向一致，且飛行器的飛行軌道也回到了因該支重指針的旋轉(zhuǎn)使飛行器轉(zhuǎn)彎前的飛行軌道上； 三支重指針以不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，他們的合力使轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)就會(huì)變得更為復(fù)雜， 使其控制的飛行器的曲線前進(jìn)變得更為無(wú)規(guī)律，但我們很容易設(shè)計(jì)、控制三支重指針的旋轉(zhuǎn)速度，從而使敵方無(wú)法摸清我方的飛行器的飛行規(guī)律而進(jìn)行反導(dǎo)攔截。
3、在實(shí)際操作中，可以按照本發(fā)明的裝置，設(shè)計(jì)一套模型，并將有關(guān)規(guī)律、參數(shù)和數(shù)學(xué)公式導(dǎo)入其中，就可以編成程序置入飛行器的控制系統(tǒng)，并預(yù)先設(shè)計(jì)好在飛行器起飛后三支重指針的旋轉(zhuǎn)速度及規(guī)律，從而可以實(shí)現(xiàn)與本發(fā)明實(shí)際裝置一樣的功能，以控制飛行器能自動(dòng)按設(shè)定的參數(shù)做多變的無(wú)規(guī)律的曲線前進(jìn)，但最后又能按設(shè)定的條件使其多次回歸到設(shè)定的飛行軌道來(lái)打擊目標(biāo)。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)控制萬(wàn)變曲線飛行復(fù)位的鐘表旋針?lè)较蛲勇輧x，包括一個(gè)固定的水平圓環(huán)(10)和過(guò)圓環(huán)(10)圓心點(diǎn)安裝一根水平的轉(zhuǎn)軸(I )，轉(zhuǎn)軸(I)由兩個(gè)軸承(11)固定于圓環(huán)(10)上，使這根轉(zhuǎn)軸(I)能繞轉(zhuǎn)軸(I)的軸心線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸(I)的中心位置(即圓環(huán)的圓心點(diǎn))下方固定安裝一根連桿，連桿的下端固定連接一個(gè)陀螺(5)，在轉(zhuǎn)軸(I)的中心位置(即圓環(huán)10的圓心點(diǎn))上方安裝三支長(zhǎng)短不一樣當(dāng)然其重量也不一樣的類似鐘表的時(shí)分秒指針一樣的能在同一個(gè)平面上做正反旋轉(zhuǎn)的重指針；其特征在于當(dāng)一支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的重指針由于重指針的重力作用使轉(zhuǎn)軸(I)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，但因?yàn)檗D(zhuǎn)軸(I)中心下方由硬連桿固定連接有一個(gè)陀螺(5)，所以轉(zhuǎn)軸(I)的旋轉(zhuǎn)也使陀螺(5)與連接陀螺(5)的陀螺連接桿(6) —起旋轉(zhuǎn)；其具體過(guò)程是當(dāng)一支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的重指針使轉(zhuǎn)軸(I)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而且隨著該支重指針旋轉(zhuǎn)的角度增加，轉(zhuǎn)軸(I)旋轉(zhuǎn)的角度也隨之增大，當(dāng)該支重指針從原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到與轉(zhuǎn)軸(I)第一次垂直時(shí)，轉(zhuǎn)軸(I)旋轉(zhuǎn)達(dá)到最大角度，隨著重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸(I)的旋轉(zhuǎn)角度又逐漸變小，當(dāng)重指針旋轉(zhuǎn)到第一次與轉(zhuǎn)軸(I)重疊時(shí)，其轉(zhuǎn)軸(I)的旋轉(zhuǎn)角度又變?yōu)榱慵崔D(zhuǎn)軸(I)又回到原點(diǎn)，然后隨著重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸(I)向與此前相反的方向旋轉(zhuǎn)，而且角度也逐漸變大，當(dāng)重指針又旋轉(zhuǎn)到與轉(zhuǎn)軸(I)第二次垂直狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)軸(I)在反方向的旋轉(zhuǎn)角度也達(dá)到最大，且與正方向旋轉(zhuǎn)所達(dá)到的最大角度完全一致，當(dāng)重指針再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)后，轉(zhuǎn)軸(I)的旋轉(zhuǎn)角度又逐漸變小，直到重指針回到原點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸(I)的旋轉(zhuǎn)角度也變?yōu)榱慵崔D(zhuǎn)軸(I)也回到原點(diǎn)；重指針從原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到與轉(zhuǎn)軸(I)第一次重疊使轉(zhuǎn)軸(I)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(I)旋轉(zhuǎn)角度與該重指針旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系曲線，與重指針從與轉(zhuǎn)軸(I)第一次重疊位置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)(即該重指針第二次與轉(zhuǎn)軸重疊)使轉(zhuǎn)軸(I)發(fā)生反方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(I)旋轉(zhuǎn)角度與該重指針旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系曲線完全相同；也就是說(shuō)，重指針在旋轉(zhuǎn)一周過(guò)程中，在轉(zhuǎn)軸(I) 一側(cè)旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸(I)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的全過(guò)程，與該重指針在轉(zhuǎn)軸(I)另一側(cè)旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸(I)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的全過(guò)程完全一樣，但旋轉(zhuǎn)角度相反；同理，三支重指針同時(shí)以不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，三支重指針的合力同樣會(huì)使轉(zhuǎn)軸(I)做一定角度的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然，這個(gè)旋轉(zhuǎn)是三支重指針共同作用的結(jié)果；三支重指針的旋轉(zhuǎn)方向可以相同，也可以不同；三支重指針旋轉(zhuǎn)速度的規(guī)律應(yīng)滿足最長(zhǎng)最重的I號(hào)重指針(2)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，次長(zhǎng)的2號(hào)重指針(9)旋轉(zhuǎn)m周、最短的3號(hào)重指針(3)旋轉(zhuǎn)η周，其中m、η均為正整數(shù)，三支重指針在這樣的旋轉(zhuǎn)速度條件下同時(shí)旋轉(zhuǎn)才能做到三支重指針旋轉(zhuǎn)后能同時(shí)回到原點(diǎn)，并使轉(zhuǎn)軸(I)回到原點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制萬(wàn)變曲線飛行復(fù)位的鐘表旋針?lè)较蛲勇輧x，其特征在于將三支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，使轉(zhuǎn)軸(I)和陀螺(5)與陀螺連接桿(6)發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)的信號(hào)傳遞到飛行器的側(cè)翼或控制方向的尾翼來(lái)控制飛行器的轉(zhuǎn)彎，簡(jiǎn)單地按一支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸(I)旋轉(zhuǎn)并將其旋轉(zhuǎn)信號(hào)控制飛行器轉(zhuǎn)彎來(lái)詳細(xì)說(shuō)明當(dāng)一支重指針開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(I)的旋轉(zhuǎn)，此信號(hào)傳遞到控制飛行器的轉(zhuǎn)彎尾翼并使飛行器開(kāi)始轉(zhuǎn)彎，當(dāng)該支重指針旋轉(zhuǎn)到第一次與轉(zhuǎn)軸(I)垂直時(shí)，飛行器轉(zhuǎn)彎的角度達(dá)到最大，當(dāng)該支重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(I)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸(I)的旋轉(zhuǎn)角度逐漸變小，即飛行器的轉(zhuǎn)彎角度也逐漸變小，直到該重指針旋轉(zhuǎn)到第一次與轉(zhuǎn)軸(I)重疊，轉(zhuǎn)軸(I)的旋轉(zhuǎn)角度變?yōu)榱悖藭r(shí)飛行器的轉(zhuǎn)彎角度也變?yōu)榱?，即飛行器的飛行方向與該支重指針使其轉(zhuǎn)彎前的飛行方向一致，但此時(shí)的飛行軌道不是在原來(lái)的飛行軌道上，當(dāng)該支重指針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(I)向反方向旋轉(zhuǎn)，飛行器也被轉(zhuǎn)軸(I)的反方向旋轉(zhuǎn)使其向相反的方向轉(zhuǎn)彎，且其轉(zhuǎn)彎角度也隨著該支重指針的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)軸(I)向反方向旋轉(zhuǎn)的角度逐漸變大，從而使飛行器向反方向轉(zhuǎn)彎的角度也逐漸變大，在該重指針旋轉(zhuǎn)到第二次與轉(zhuǎn)軸(I)垂直時(shí)，轉(zhuǎn)軸(I)的旋轉(zhuǎn)角度第二次達(dá)到最大，其傳遞使飛行器向反方向轉(zhuǎn)彎的角度也第二次達(dá)到最大，當(dāng)該支重指針旋轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)并使轉(zhuǎn)軸(I)的旋轉(zhuǎn)角度逐漸變小也回到原點(diǎn)時(shí)，飛行器的轉(zhuǎn)彎角度也逐漸變小，并最后飛行器在轉(zhuǎn)軸(I)回到原點(diǎn)時(shí)的飛行方向，與該支重指針在旋轉(zhuǎn)使飛行器轉(zhuǎn)彎之前的飛行方向一致，且飛行器的飛行軌道也回到了因該支重指針的旋轉(zhuǎn)使飛行器轉(zhuǎn)彎前的飛行軌道上；三支重指針以不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，他們的合力使轉(zhuǎn)軸(I)旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)就會(huì)變得更為復(fù)雜，使其控制的飛行器的曲線前進(jìn)變得更為無(wú)規(guī)律，但我們很容易設(shè)計(jì)、控制三支重指針的旋轉(zhuǎn)速度，從而使敵方無(wú)法摸清我方的飛行器的飛行規(guī)律而進(jìn)行反導(dǎo)攔截。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制萬(wàn)變曲線飛行復(fù)位的鐘表旋針?lè)较蛲勇輧x，其特征在于在實(shí)際操作中，可以按照本發(fā)明的裝置，設(shè)計(jì)一套模型，并將有關(guān)規(guī)律、參數(shù)和數(shù)學(xué)公式導(dǎo)入其中，就可以編成程序置入飛行器的控制系統(tǒng)，并預(yù)先設(shè)計(jì)好在飛行器起飛后三支重指針的旋轉(zhuǎn)速度及規(guī)律，從而可以實(shí)現(xiàn)與本發(fā)明實(shí)際裝置一樣的功能，以控制飛行器能自動(dòng)按設(shè)定的參數(shù)做多變的無(wú)規(guī)律的曲線前進(jìn)，但最后又能按設(shè)定的條件使其多次回歸到設(shè)定的飛行軌道來(lái)打擊目標(biāo)。
全文摘要
自動(dòng)控制萬(wàn)變曲線飛行復(fù)位的鐘表旋針?lè)较蛲勇輧x，包括一個(gè)固定的水平圓環(huán)和過(guò)圓環(huán)圓心點(diǎn)安裝一根水平的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由兩個(gè)軸承固定于圓環(huán)上，使這根轉(zhuǎn)軸能繞轉(zhuǎn)軸的軸心線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸的中心位置下方固定安裝一根連桿，連桿的下端固定連接一個(gè)陀螺，在轉(zhuǎn)軸的中心位置上方安裝三支長(zhǎng)短不一樣當(dāng)然其重量也不一樣的類似鐘表的時(shí)分秒指針一樣的能在同一個(gè)平面上做正反旋轉(zhuǎn)的重指針；其特征在于當(dāng)一支重指針發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的重指針由于重指針的重力作用使轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，但因?yàn)檗D(zhuǎn)軸中心下方由硬連桿固定連接有一個(gè)陀螺，所以轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)也使陀螺與陀螺連接桿一起旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)G05D1/10GK103017746SQ201210507440
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者魏伯卿 申請(qǐng)人:魏伯卿