專利名稱：電液比例數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電液比例數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)，尤其涉及一種微囊化高酯型兒茶素_茶黃酮晶體及其制造方法。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)在液壓的精密控制領(lǐng)域通常采用傳統(tǒng)的電液伺服控制系統(tǒng)，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)環(huán)節(jié)多而不能由電脈沖信號(hào)直接控制。對(duì)于現(xiàn)代液壓伺服控制需考慮:(I)環(huán)境和任務(wù)復(fù)雜，普遍存在較大程度的參數(shù)變化和外負(fù)載干擾；(2)非線性的影響，特別是閥控動(dòng)力機(jī)構(gòu)流量非線性的影響；(3)有高的頻寬要求及靜動(dòng)態(tài)精度的要求，須優(yōu)化系統(tǒng)的性能；(4)微機(jī)控制與數(shù)字化及離散化帶來(lái)的問(wèn)題；(5)如何通過(guò)“軟件伺服”達(dá)到簡(jiǎn)化系統(tǒng)及部件的結(jié)構(gòu)。因此發(fā)達(dá)國(guó)家已應(yīng)用數(shù)字控制，即數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)來(lái)取代電液伺服控制系統(tǒng)，它超越了傳統(tǒng)的電液伺服控制系統(tǒng)，大大提高控制精度。但是，采用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件很難滿足系統(tǒng)大扭矩需求，另一方面，液壓系統(tǒng)具有作用力大和慣量小等優(yōu)點(diǎn)，在重型行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，其中也包含重型數(shù)控機(jī)床。因此，研發(fā)液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)控的運(yùn)動(dòng)模式，這對(duì)于在機(jī)床行業(yè)具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。當(dāng)前，液壓伺服系統(tǒng)價(jià)格昂貴，其液壓伺服系統(tǒng)控制比電機(jī)系統(tǒng)要復(fù)雜的多，各種干擾和非線性信號(hào)， 導(dǎo)致液壓伺服系統(tǒng)不能很容易達(dá)到類似電機(jī)的速度和位置控制要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種電液比例液壓伺服系統(tǒng)，以電液比例伺服閥為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)伺服閥的控制器設(shè)計(jì)，控制算法實(shí)施以及試驗(yàn)裝置的裝配和搭建，建立起液壓伺服控制系統(tǒng)平臺(tái)。其主要目的是實(shí)現(xiàn)類似于電機(jī)控制的位置控制和速度控制方式，可以完成對(duì)接以PLC、單片機(jī)或數(shù)控系統(tǒng)的電器接口，使得液壓缸的運(yùn)動(dòng)控制精度達(dá)到0.02mm左右。其系統(tǒng)的原理和硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。電液比例伺服系統(tǒng)具有較好的運(yùn)動(dòng)和控制特性，可以應(yīng)用于一些精密設(shè)備。因此，本發(fā)明采用電液比例伺服閥對(duì)液壓缸進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了高性價(jià)比的液壓伺服系統(tǒng)
針對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的一些重要參數(shù)，如液壓固有頻率、限尼比等，隨著工況及環(huán)境、溫度及油壓等外界影響而產(chǎn)生較大幅度的變化，加大了控制的難度。同時(shí)，由于外界負(fù)載時(shí)刻變化，這也使得液壓伺服系統(tǒng)的控制變得相當(dāng)困難。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)的魯棒型和穩(wěn)定性要求，本發(fā)明提出利用線性分式變換方法實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)模型的狀態(tài)化處理，將系統(tǒng)參數(shù)的變化融入到系統(tǒng)模型中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)模型的魯棒建模。采用H2/H c 的設(shè)計(jì)方法，運(yùn)用線性矩陣不等式方法得到控制器，保證了系統(tǒng)在參數(shù)時(shí)變和受力干擾情況下，系統(tǒng)不僅魯棒穩(wěn)定而且魯棒性能較好。發(fā)明實(shí)現(xiàn)類似于電機(jī)的位置控制和速度控制方式，因此，電脈沖控制方式是控制器的輸入信號(hào)，這有別于電液伺服系統(tǒng)的控制方式。本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)利用ARM處理器設(shè)計(jì)液壓控制器，通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入電信號(hào)的處理，將輸入的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制電流大小的信號(hào)，施加到比例電磁鐵上，進(jìn)而調(diào)控液壓缸的運(yùn)動(dòng)，利用位移傳感器、壓力傳感器和溫度傳感器實(shí)現(xiàn)反饋控制。實(shí)現(xiàn)了以PLC、單片機(jī)或數(shù)控系統(tǒng)的電器接口控制液壓控制器的目的。


圖1電液比例數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合原理圖和具體操作實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。將電液比例液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用于數(shù)控操作系統(tǒng)中，利用線性分式變換方法實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)模型的狀態(tài)化處理，將系統(tǒng)參數(shù)的變化融入到系統(tǒng)模型中，實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的魯棒建模。采用H2/H c 魯棒控制技術(shù)方法，運(yùn)用線性矩陣不等式獲得控制器，保證了系統(tǒng)在參數(shù)時(shí)變和受力干擾的情況下，系統(tǒng)不僅魯棒穩(wěn)定而且魯棒性能較好，克服了系統(tǒng)干擾。電液比例液壓伺服系統(tǒng)的電脈沖控制方式，利用ARM控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)PLC、單片機(jī)或數(shù)控系統(tǒng)的電器接口兼容，使得電液比例液壓伺服和液壓缸(馬達(dá))與數(shù)控技術(shù)中電機(jī)控制方式相同，實(shí)現(xiàn)電液比例液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)控應(yīng)用。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)該進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā) 明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電液比例數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)，其特征在于，電液比例數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)以電液比例伺服閥為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)伺服閥的控制器設(shè)計(jì)，控制算法實(shí)施以及試驗(yàn)裝置的裝配和搭建，建立起液壓伺服控制系統(tǒng)平臺(tái)。
2.其主要目的是實(shí)現(xiàn)類似于電機(jī)控制的位置控制和速度控制方式，可以完成對(duì)接以PLC、單片機(jī)或數(shù)控系統(tǒng)的電器接口 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液比例數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述控制算法是利用線性分式變換方法實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)模型的狀態(tài)化處理，將系統(tǒng)參數(shù)的變化融入到系統(tǒng)模型中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)模型的魯棒建模。
3.采用H2/Hc 魯棒控制技術(shù)方法，運(yùn)用線性矩陣不等式獲得控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電液比例數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述完成對(duì)接以PLC、單片機(jī)或數(shù)控系統(tǒng)的電器接口是利用ARM控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)PLC、單片機(jī)或數(shù)控系統(tǒng)的電器接口 兼容。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電液比例數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)，以電液比例伺服閥為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)伺服閥的控制器設(shè)計(jì)，控制算法實(shí)施以及試驗(yàn)裝置的裝配和搭建，建立起液壓伺服控制系統(tǒng)平臺(tái)。其主要目的是實(shí)現(xiàn)類似于電機(jī)控制的位置控制和速度控制方式，可以完成對(duì)接以PLC、單片機(jī)或數(shù)控系統(tǒng)的電器接口，使得液壓缸的運(yùn)動(dòng)控制精度達(dá)到0.02mm左右。
文檔編號(hào)G05B19/18GK103217923SQ20121054343
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月16日
發(fā)明者鄭舜華 申請(qǐng)人:新昌縣冠陽(yáng)技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司