專利名稱：一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的在線仿真測控系統(tǒng)及其測試方法
一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的在線仿真測控系統(tǒng)及其測試 方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于新能源與測控技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)的測控系 統(tǒng)，該測控系統(tǒng)可以在研發(fā)室實(shí)現(xiàn)對所有提供特定通訊接口的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置軟件 和功能的全面測控。
背景技術(shù)：
發(fā)展清潔和綠色能源，是人類社會實(shí)現(xiàn)可持續(xù)健康發(fā)展的本質(zhì)要求。風(fēng)力發(fā)電作 為一種利用清潔綠色能源的方式，日益受到人們的關(guān)注和重視。而在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中，控制 系統(tǒng)相當(dāng)于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的“大腦”，在保障風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定、安全、高效上起著舉足輕 重的作用。
但是，就控制系統(tǒng)而言，尚沒有一個完備的測控手段，大多數(shù)供應(yīng)商提供的的控制 系統(tǒng)未經(jīng)系統(tǒng)性驗(yàn)證就直接投運(yùn)，存在著很大的風(fēng)險，而且給現(xiàn)場調(diào)試及運(yùn)行也帶來很大 困難，并影響風(fēng)機(jī)整體性能。也有部分廠家通過半實(shí)物仿真的形式實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)某個部 件的測控，但還沒有一個完備的方案對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行測控。隨著各種新機(jī)型和新設(shè)備 的相繼出臺，如何保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整體設(shè)計和實(shí)施的高效性、可靠性、正確性和統(tǒng)一性已 成為目前非常嚴(yán)峻的問題。從而設(shè)計一種功能完備的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的測控系統(tǒng)就 顯得十分必要。發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的在線仿真測控系統(tǒng)及 其測試方法，仿真構(gòu)建了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組模型，自主開發(fā)了控制系統(tǒng)測控用例和在線測控軟 件。
本發(fā)明的所采用的技術(shù)方案如下一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控系統(tǒng)，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控 系統(tǒng)是閉環(huán)仿真測控系統(tǒng)，包括通訊網(wǎng)絡(luò)連接的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿 真模型存儲和運(yùn)行裝置、監(jiān)控裝置和在線仿真測控裝置；其中風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置，編制、存儲并運(yùn)行風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的仿真模型 測試用例，仿真建立風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的聯(lián)合整機(jī)模型、控制原理、外圍環(huán)境和重要元器件的動 作，并將上述仿真信號發(fā)送至風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置；風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置，對不同的仿真事件作出反應(yīng)，并向監(jiān)控裝置和在線仿真測控 裝置發(fā)送實(shí)時狀態(tài)信號；監(jiān)控裝置，實(shí)時監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的運(yùn)行情況，并向風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置 和在線仿真測控裝置發(fā)送監(jiān)測信號；在線仿真測控裝置，包括人機(jī)交互單元、在線測試控單元和仿真測試單元；仿真測試單 元調(diào)用風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的仿真模型測試用例運(yùn)行；在線測試控單元對仿真測試單元、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置、監(jiān)控裝置和 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的進(jìn)行實(shí)時控制；人機(jī)交互單元顯示在線測試單元和仿真測控單元 的運(yùn)行情況，并修改在線測試單元和仿真測控單元的運(yùn)行參數(shù)。
所述通訊網(wǎng)絡(luò)是以太網(wǎng)。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控系統(tǒng)的測試方法，包括以下具體步驟1)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置、監(jiān)控裝置和在線 仿真測控裝置相互連接、調(diào)試完畢；2)在線仿真測控裝置的仿真測控單元運(yùn)行，訪問并讀取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和 運(yùn)行裝置中的仿真模型測試用例、并將其顯示在人機(jī)交互單元上；3 )通過人機(jī)交互單元選用步驟2 )獲得的仿真模型測試用例，仿真測控單元對風(fēng)力發(fā)電 機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置下達(dá)運(yùn)行指令，使得被選取的仿真模型測試用例運(yùn)行；4)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置接收到風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置發(fā)出的仿真 信號、對其作出相應(yīng)的控制動作，并向在線仿真測控裝置和仿真測控單元發(fā)送實(shí)時狀態(tài)信 號;5)人機(jī)交互單元顯示風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的實(shí)時狀態(tài)信號。
所述步驟4)中，監(jiān)控裝置實(shí)時監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的運(yùn)行情況，并將其監(jiān) 控信號發(fā)送至在線仿真測控裝置，在線仿真測控裝置通過人機(jī)交互單元顯示該監(jiān)測信號； 如果風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的運(yùn)行出現(xiàn)故障，監(jiān)控裝置向風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置和在線仿 真測控裝置發(fā)出故障處理信號。
所述步驟I) 4)中的任一步驟中，可以通過在線測試控單元實(shí)時修改仿真測試 單元、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置、監(jiān)控裝置和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置中任意 一個或組合的運(yùn)行參數(shù)，具體步驟如下a)在線測試控單元運(yùn)行，訪問并讀取上述單元或系統(tǒng)、并將其運(yùn)行參數(shù)顯示在人機(jī)交 互單元上；b)通過人機(jī)交互單元選擇并修改步驟I)顯示的運(yùn)行參數(shù)；c)在線測試控單元運(yùn)算單元判斷步驟b)修改的運(yùn)行參數(shù)的是否符合要求，如不符合返 回步驟a)；d)在線測試控單元向相應(yīng)的單元或系統(tǒng)發(fā)送修改參數(shù)的命令,將原運(yùn)行參數(shù)修改為步 驟b)修改后的運(yùn)行參數(shù)；e)相應(yīng)的單元或系統(tǒng)運(yùn)算判斷修改后的運(yùn)行參數(shù)是否符合要求，如不符合返回步驟a)；f)相應(yīng)的單元或系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)修改完成，繼續(xù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控流程。
本發(fā)明的所產(chǎn)生的有益效果是本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的在線仿真測控系統(tǒng)及其測試方法，可以在研發(fā)室內(nèi) 實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制裝置中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控制程序的、功能全面的實(shí)時仿真測控。風(fēng) 力發(fā)電機(jī)組控制裝置的在線仿真測控系統(tǒng)，自主建立風(fēng)力發(fā)電機(jī)組模型、風(fēng)機(jī)運(yùn)行行為模 型、外界環(huán)境模型等，實(shí)現(xiàn)仿真大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組現(xiàn)場運(yùn)行環(huán)境、運(yùn)行行為、機(jī)組重要元器 件原理、機(jī)組控制原理等，并可以在仿真測試過程中對模型數(shù)據(jù)進(jìn)行二次處理。本發(fā)明自主開發(fā)了控制系統(tǒng)測控用例和在線測控軟件，實(shí)現(xiàn)對控制系統(tǒng)全面的測控，從而保證風(fēng)力發(fā) 電機(jī)組控制裝置的可靠性、正確性。


圖1為本發(fā)明風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的測控系統(tǒng)原理圖；圖2為本發(fā)明風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的在線測試單元的系統(tǒng)原理圖；圖3為本發(fā)明風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的在線測試單元的工作流程圖；圖中標(biāo)號表示1_風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置、2-監(jiān)控裝置、3-在線仿真 測控裝置、4-風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置，Ml-風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)模型、M2-風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制 裝置控制原理模型、M3-風(fēng)力發(fā)電機(jī)組傳感器響應(yīng)模型、M4-風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行環(huán)境模型、 M5-風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置測控用例、TS-在線測控軟件。
具體實(shí)施方式
如圖1 3所示，本發(fā)明屬于新能源與測控技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控 制裝置的仿真測控系統(tǒng)及其測控方法。風(fēng)它可以在研發(fā)室實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)軟件和 功能全面、實(shí)時測控。力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控系統(tǒng)是一種閉環(huán)仿真在線測控系統(tǒng)， 包括通訊網(wǎng)絡(luò)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置1、監(jiān)控 裝置2和在線仿真測控裝置3。其中風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置1、監(jiān)控裝置2和在 線仿真測控裝置3內(nèi)均設(shè)置有通訊單元，上述裝置通過通訊網(wǎng)絡(luò)相互連接、交換數(shù)據(jù)。該通 訊網(wǎng)絡(luò)是以太網(wǎng)，通過自定義協(xié)議實(shí)現(xiàn)上述裝置之間相互通訊、數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸。
-風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置1，是本系統(tǒng)的核心組成部分，編制、存 儲并運(yùn)行風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的聯(lián)合仿真模型和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測控用例等。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模 型存儲和運(yùn)行裝置I仿真建立風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的聯(lián)合整機(jī)模型、控制原理、外圍環(huán)境和重要 元器件的動作，并將上述仿真信號發(fā)送至風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型 存儲和運(yùn)行裝置I是一臺高性能計算機(jī)，即風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行計算機(jī)，該 計算機(jī)運(yùn)行著風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型編制、存儲和運(yùn)行程序，其中風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型 包括風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)模型Ml、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置控制原理M2、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組傳感 器響應(yīng)模型M3、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行環(huán)境模型M4和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置測控用例M5。
-風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置I上運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)模型Ml包 括葉片模型、傳動鏈部件模型、塔筒模型、發(fā)電機(jī)模型、變頻器模型、水冷系統(tǒng)模型、剎車系 統(tǒng)模型、偏航系統(tǒng)模型、潤滑系統(tǒng)模型等；風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置控制原理M2包括主控系 統(tǒng)原理模型和變槳系統(tǒng)原理模型等；風(fēng)力發(fā)電機(jī)組傳感器響應(yīng)模型M3包括速度傳感器響 應(yīng)模型、溫度傳感器響應(yīng)模型、電量傳感器響應(yīng)模型、風(fēng)速儀風(fēng)向標(biāo)響應(yīng)模型、保護(hù)傳感器 響應(yīng)模型等；風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行環(huán)境模型M4包括風(fēng)速模型、風(fēng)向模型、溫度模型、空氣特 征模型等，形成完整的可運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組和環(huán)境的聯(lián)合仿真模型。
同時，根據(jù)自主開發(fā)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)測控標(biāo)準(zhǔn)，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型 存儲和運(yùn)行裝置I編制、存儲和運(yùn)行風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置測控用例M5，可以通過仿真界 面直觀的觀察到實(shí)時數(shù)據(jù)的變化。
-風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4，是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制器PLC，該風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制器 PLC運(yùn)行風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控制程序，對不同的仿真事件作出反應(yīng)，并向監(jiān)控裝置2和在線仿 真測控裝置3發(fā)送實(shí)時狀態(tài)信號。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置，對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控制程序進(jìn) 行略微的優(yōu)化和建立通訊接口，滿足與仿真測控系統(tǒng)內(nèi)其他裝置進(jìn)行實(shí)時通訊和在線實(shí)時 閉環(huán)仿真。
監(jiān)控裝置2，是一臺普通計算機(jī)，即監(jiān)控計算機(jī)，在監(jiān)控計算機(jī)上運(yùn)行風(fēng)力發(fā)電機(jī) 組控制裝置的仿真測控系統(tǒng)的監(jiān)控程序，實(shí)時監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4的運(yùn)行情況， 并向風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4和在線仿真測控裝置3發(fā)送監(jiān)測信號。
-在線仿真測控裝置3，在線仿真測控計算機(jī)包括人機(jī)交互單元、在線測試控單元 和仿真測試單元。在線仿真測控裝置3是一臺普通計算機(jī)，即在線仿真測控計算機(jī)，包括計 算機(jī)輸入設(shè)備(如鍵盤、觸摸屏等)、計算機(jī)輸出設(shè)備(如顯示屏等)，計算機(jī)內(nèi)部存儲有仿真 測試程序和在線測控程序TS。仿真測試單元(仿真測試程序)調(diào)用風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型 存儲和運(yùn)行裝置I中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的仿真模型測試用例運(yùn)行。在線測試控單元(在線測 控程序TS)對仿真測試單元、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置I (風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真 模型編制、存儲和運(yùn)行程序)、監(jiān)控裝置2 (監(jiān)控程序)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4 (風(fēng)力發(fā)電 機(jī)組主控制程序)的進(jìn)行實(shí)時控制。人機(jī)交互單元中，計算機(jī)輸出設(shè)備(如顯示屏等)顯示 在線測試單元和仿真測控單元的運(yùn)行情況，并通過計算機(jī)輸入設(shè)備(如鍵盤、觸摸屏等)修 改在線測試單元和仿真測控單元的運(yùn)行參數(shù)。
-風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4運(yùn)行風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控制程序，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝 置4由其通訊單元提供特定通訊接口，通過以太網(wǎng)與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝 置I (風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行計算機(jī))、監(jiān)控裝置2 (監(jiān)控計算機(jī))和在線仿真測 控裝置3 (在線仿真測控計算機(jī))進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交互，從而構(gòu)成一個閉環(huán)仿真系統(tǒng)。
通過在線仿真測控裝置3的在線測試控單元(在線測控程序TS)，可以在仿真測試 單元(仿真測試程序)運(yùn)行時、即仿真測試過程中進(jìn)行人為干預(yù)，實(shí)現(xiàn)對所有數(shù)據(jù)的在線實(shí) 時更改功能，從而實(shí)現(xiàn)更全面的測試。比如手動調(diào)節(jié)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4中的測試流 程，人為控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置I中的仿真進(jìn)程、從而方便的模擬各 種極端工況，或者對監(jiān)控裝置2下達(dá)不同指令。本發(fā)明通過在線測控程序TS、仿真測試程序 和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置測控用例M5的組合使用，達(dá)到對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置全邏輯、 全功能的仿真測控目的。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控系統(tǒng)的測試方法，即仿真測試單元(仿真測試 程序)的工作流程，包括以下具體步驟I) 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置1、監(jiān)控裝置2 和在線仿真測控裝置3相互連接、調(diào)試完畢。
2) 在線仿真測控裝置3的仿真測控單元運(yùn)行，訪問并讀取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模 型存儲和運(yùn)行裝置I中的仿真模型測試用例、并將其顯示在人機(jī)交互單元上。
3)通過人機(jī)交互單元選用步驟2)獲得的仿真模型測試用例，仿真測控單元對風(fēng) 力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置I下達(dá)運(yùn)行指令，使得被選取的仿真模型測試用例運(yùn) 行。
4)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4接收到風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置I發(fā)出的仿真信號、對其作出相應(yīng)的控制動作，并向在線仿真測控裝置3和監(jiān)控裝置2發(fā)送實(shí)時 狀態(tài)信號。監(jiān)控裝置2實(shí)時監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4的運(yùn)行情況，并將其監(jiān)控信號發(fā) 送至在線仿真測控裝置3，在線仿真測控裝置3通過人機(jī)交互單元顯示該監(jiān)測信號。如果風(fēng) 力發(fā)電機(jī)組控制裝置4的運(yùn)行出現(xiàn)故障，監(jiān)控裝置2向風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4和在線仿 真測控裝置3發(fā)出故障處理信號。
5)人機(jī)交互單元顯示風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4的實(shí)時狀態(tài)信號。
步驟I) 4)中的任一步驟中，可以通過在線測試控單元實(shí)時修改仿真測試單元、 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置1、監(jiān)控裝置2和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4中任意一 個或組合的運(yùn)行參數(shù)，即在線測試控單元(在線測控程序TS)的工作流程，具體步驟如下a)在線測試控單元運(yùn)行，訪問并讀取上述單元或系統(tǒng)、并將其運(yùn)行參數(shù)顯示在人機(jī)交 互單元上。
b)通過人機(jī)交互單元選擇并修改步驟I)顯示的運(yùn)行參數(shù)。
c)在線測試控單元運(yùn)算單元判斷步驟b)修改的運(yùn)行參數(shù)的是否符合要求，如不 符合返回步驟a)。
d)在線測試控單元向相應(yīng)的單元或系統(tǒng)發(fā)送修改參數(shù)的命令,將原運(yùn)行參數(shù)修改 為步驟b)修改后的運(yùn)行參數(shù)。
e)相應(yīng)的單元或系統(tǒng)運(yùn)算判斷修改后的運(yùn)行參數(shù)是否符合要求，如不符合返回步 驟a)。
f)相應(yīng)的單元或系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)修改完成，繼續(xù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置4的仿真 測控流程。
具體的，在線測控軟件TS可在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控過程中、實(shí)時更 改風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)模型Ml、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)控制原理模型M2、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組傳感 器響應(yīng)模型M3、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行環(huán)境模型M4、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)測控用例M5和風(fēng)力 發(fā)電機(jī)組控制裝置4上的所有通訊數(shù)據(jù)。
上述，仿真測試程序?yàn)楸景l(fā)明風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的在線仿真測控系統(tǒng)及其測 試方法的測試主程序,負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的測試流程。在線測控程序TS，主要完成數(shù)據(jù)的實(shí)時顯 示、手動修改數(shù)據(jù)及手動控制仿真流程等功能。如圖3所示，當(dāng)在線測控程序TS監(jiān)測到手 動修改操作后，判斷數(shù)據(jù)格式是否附合要求；如果附合要求，則發(fā)送給仿真測試程序(測試 主程序)，由仿真測試程序進(jìn)行數(shù)據(jù)修改等處理。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控系統(tǒng)，其特征在于所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控系統(tǒng)是閉環(huán)仿真測控系統(tǒng)，包括通訊網(wǎng)絡(luò)連接的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置、 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置、監(jiān)控裝置和在線仿真測控裝置；其中風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置，編制、存儲并運(yùn)行風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的仿真模型測試用例，仿真建立風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的聯(lián)合整機(jī)模型、控制原理、外圍環(huán)境和重要元器件的動作，并將上述仿真信號發(fā)送至風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置；風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置，對不同的仿真事件作出反應(yīng)，并向監(jiān)控裝置和在線仿真測控裝置發(fā)送實(shí)時狀態(tài)信號；監(jiān)控裝置，實(shí)時監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的運(yùn)行情況，并向風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置和在線仿真測控裝置發(fā)送監(jiān)測信號；在線仿真測控裝置，包括人機(jī)交互單元、在線測試控單元和仿真測試單元；仿真測試單元調(diào)用風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的仿真模型測試用例運(yùn)行；在線測試控單元對仿真測試單元、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置、監(jiān)控裝置和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的進(jìn)行實(shí)時控制；人機(jī)交互單元顯示在線測試單元和仿真測控單元的運(yùn)行情況，并修改在線測試單元和仿真測控單元的運(yùn)行參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控系統(tǒng)，其特征在于所述通訊網(wǎng)絡(luò)是以太網(wǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控系統(tǒng)的測試方法，其特征在于包括以下具體步驟1)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置、監(jiān)控裝置和在線仿真測控裝置相互連接、調(diào)試完畢；2)在線仿真測控裝置的仿真測控單元運(yùn)行，訪問并讀取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置中的仿真模型測試用例、并將其顯示在人機(jī)交互單元上；3 )通過人機(jī)交互單元選用步驟2 )獲得的仿真模型測試用例，仿真測控單元對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置下達(dá)運(yùn)行指令，使得被選取的仿真模型測試用例運(yùn)行；4)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置接收到風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置發(fā)出的仿真信號、對其作出相應(yīng)的控制動作，并向在線仿真測控裝置和仿真測控單元發(fā)送實(shí)時狀態(tài)信號;5)人機(jī)交互單元顯示風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的實(shí)時狀態(tài)信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控系統(tǒng)的測試方法，其特征在于所述步驟4)中，監(jiān)控裝置實(shí)時監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的運(yùn)行情況，并將其監(jiān)控信號發(fā)送至在線仿真測控裝置，在線仿真測控裝置通過人機(jī)交互單元顯示該監(jiān)測信號；如果風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的運(yùn)行出現(xiàn)故障，監(jiān)控裝置向風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置和在線仿真測控裝置發(fā)出故障處理信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控系統(tǒng)的測試方法，其特征在于所述步驟I) 4)中的任一步驟中，可以通過在線測試控單元實(shí)時修改仿真測試單元、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置、監(jiān)控裝置和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置中任意一個或組合的運(yùn)行參數(shù)，具體步驟如下a)在線測試控單元運(yùn)行，訪問并讀取上述單元或系統(tǒng)、并將其運(yùn)行參數(shù)顯示在人機(jī)交互單元上；b)通過人機(jī)交互單元選擇并修改步驟I)顯示的運(yùn)行參數(shù)；c)在線測試控單元運(yùn)算單元判斷步驟b)修改的運(yùn)行參數(shù)的是否符合要求，如不符合返回步驟a)；d)在線測試控單元向相應(yīng)的單元或系統(tǒng)發(fā)送修改參數(shù)的命令,將原運(yùn)行參數(shù)修改為步驟b)修改后的運(yùn)行參數(shù)；e) 相應(yīng)的單元或系統(tǒng)運(yùn)算判斷修改后的運(yùn)行參數(shù)是否符合要求，如不符合返回步驟a)；f)相應(yīng)的單元或系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)修改完成，繼續(xù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控流
全文摘要
本發(fā)明提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控系統(tǒng)，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的仿真測控系統(tǒng)是閉環(huán)仿真測控系統(tǒng)，包括風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置，編制、存儲并運(yùn)行風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的仿真模型測試用例；風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置，對不同的仿真事件作出反應(yīng)；監(jiān)控裝置，實(shí)時監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的運(yùn)行情況；在線仿真測控裝置，調(diào)用風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的仿真模型測試用例運(yùn)行；對仿真測試單元、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型存儲和運(yùn)行裝置、監(jiān)控裝置和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的進(jìn)行實(shí)時控制。本發(fā)明功能全面、實(shí)時仿真測控，實(shí)現(xiàn)對控制系統(tǒng)全面的測控，從而保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置的可靠性、正確性。
文檔編號G05B23/02GK103064412SQ20121058395
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者寧琨, 杜明慧, 張廣斌, 彭小迪, 郭雅克, 李飛, 曹貝貞 申請人:東方電氣集團(tuán)東方汽輪機(jī)有限公司