專(zhuān)利名稱(chēng)：凸輪控制器檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制器的檢測(cè)設(shè)備，尤其是一種凸輪控制器檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
可調(diào)式機(jī)械凸輪控制器是機(jī)械壓力機(jī)“機(jī)械-電氣”安全控制系統(tǒng)中電氣控制系統(tǒng)的重要組成部分。在機(jī)械壓力機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)中，主機(jī)和輔機(jī)(特別是控制壓力機(jī)滑塊動(dòng)作的輔機(jī))各工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作有嚴(yán)格的邏輯關(guān)系，包括動(dòng)作的順序和動(dòng)作所占用的時(shí)間。處理工作機(jī)構(gòu)邏輯關(guān)系的方法，通常是將曲軸旋轉(zhuǎn)一周360°進(jìn)行分配，制定出機(jī)械壓力機(jī)的工作循環(huán)圖，對(duì)各工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作予以控制。可調(diào)式機(jī)械凸輪控制器就是對(duì)曲軸旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行分配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？烧{(diào)式機(jī)械凸輪控制器被安裝在與曲軸同步旋轉(zhuǎn)的軸上，隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)，可調(diào)式機(jī)械凸輪控制器發(fā)出相應(yīng)信號(hào)，電控系統(tǒng)接收信號(hào)后對(duì)各工作機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，工作機(jī)構(gòu)依次產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)作，完成機(jī)械壓力機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)?，F(xiàn)有的可調(diào)式機(jī)械凸輪控制器由凸輪軸、基箱和開(kāi)關(guān)組件組成。凸輪軸上安裝有若干組可調(diào)凸輪，每組可調(diào)凸輪由壓簧、可調(diào)外凸輪片、可調(diào)內(nèi)凸輪片及軸套組成。軸套安裝在凸輪軸上，可調(diào)內(nèi)凸輪片通過(guò)端面齒圈與軸套嚙合，可調(diào)外凸輪片也通過(guò)端面齒圈與可調(diào)內(nèi)凸輪片嚙合，三者通過(guò)端面齒圈嚙合成整體，壓簧安裝在兩組可調(diào)凸輪之間的空間內(nèi)。當(dāng)需要調(diào)整角度時(shí)，只需要將凸輪沿著軸向拉開(kāi)退出齒圈嚙合后旋轉(zhuǎn)到需要的角度后再推入嚙合即可，這種角度調(diào)節(jié)可以在360°范圍內(nèi)進(jìn)行。為了保證凸輪控制器的設(shè)計(jì)性能和質(zhì)量，必須對(duì)凸輪控制器進(jìn)行全面的試驗(yàn)和檢測(cè)，檢測(cè)范圍主要包括運(yùn)動(dòng)性能檢測(cè)、凸輪精度檢測(cè)、危險(xiǎn)故障檢測(cè)、耐久性檢測(cè)等。目前，對(duì)凸輪控制器的技術(shù)遠(yuǎn)不能適應(yīng)發(fā)展的需要，還沒(méi)有形成規(guī)范的試驗(yàn)和檢測(cè)體系。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種凸輪控制器檢測(cè)方法，可以完成凸輪控制器的測(cè)試及參數(shù)的處理與存儲(chǔ)，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)備性高。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述凸輪控制器的檢測(cè)方法，其特征是采用PLC控制器輸出轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的信息至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照一定的角速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪控制器的凸輪軸旋轉(zhuǎn)，凸輪軸上的凸輪組和碼盤(pán)同時(shí)旋轉(zhuǎn)；光電傳感器采集碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，輸入PLC控制器；開(kāi)關(guān)將每一組凸輪組的電開(kāi)合信號(hào)輸入PLC控制器；PLC控制器將電開(kāi)合信號(hào)和轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較,開(kāi)關(guān)輸出的電開(kāi)合信號(hào)為開(kāi)時(shí)，碼盤(pán)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即為凸輪組的工作角度。采用按鍵電路輸入轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的信息。所述PLC控制器的顯示輸出端與顯示裝置連接，用于輸出檢測(cè)結(jié)果。所述PLC控制器的存儲(chǔ)輸出端與存儲(chǔ)模塊連接，用于存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明所述的凸輪控制器的檢測(cè)裝置采用光電傳感器檢測(cè)碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將信號(hào)反饋給PLC進(jìn)行處理并反饋測(cè)試參數(shù)；本發(fā)明可以通過(guò)輸入裝置和顯示裝置監(jiān)測(cè)凸輪控制器的開(kāi)合角度及壽命等，特別是檢測(cè)凸輪組的精度、危險(xiǎn)故障以及耐久性等。


圖1為本發(fā)明所述檢測(cè)裝置的示意圖。圖2為本發(fā)明所述檢測(cè)方法的原理框圖。圖3為本發(fā)明所述凸輪控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖f圖3所示，所述凸輪控制器的檢測(cè)裝置包括凸輪控制器1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、凸輪軸3、碼盤(pán)4、光電傳感器5、凸輪組6、開(kāi)關(guān)7、傳輸線(xiàn)8、PLC控制器9、輸入裝置10、顯不裝置11、存儲(chǔ)模塊12等。本發(fā)明所述凸輪控制器的檢測(cè)裝置適用于現(xiàn)有凸輪控制器的檢測(cè)，如圖1、圖3所示，本發(fā)明包括PLC控制器9，PLC控制器9通過(guò)傳輸線(xiàn)8分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、光電傳感器5和開(kāi)關(guān)7連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力輸出軸與凸輪控制器I的凸輪軸3連接，碼盤(pán)4安裝在凸輪控制器I的凸輪軸3的一端，光電傳感器5安裝在碼盤(pán)4的一側(cè)用于檢測(cè)碼盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)；如圖3所示，在所述凸輪控制器I的凸輪軸3上設(shè)有多組凸輪組6，每組凸輪組6對(duì)應(yīng)安裝一只開(kāi)關(guān)7 ;
如圖1所示，所述PLC控制器9與輸入裝置10、顯示裝置11和存儲(chǔ)模塊12連接，輸入裝置10為按鍵電路，顯示裝置11為顯示屏。如圖2所示，本發(fā)明所述檢測(cè)裝置的工作原理PLC控制器9輸出轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的信息至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2按照一定的角速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)凸輪控制器I的凸輪軸3旋轉(zhuǎn)，凸輪軸3上的凸輪組6和碼盤(pán)4同時(shí)旋轉(zhuǎn)；光電傳感器5米集碼盤(pán)4的轉(zhuǎn)動(dòng)信息,輸入PLC控制器9 ;開(kāi)關(guān)7將每一組凸輪組6的電開(kāi)合信號(hào)輸入PLC控制器9 ；PLC控制器9通過(guò)內(nèi)部計(jì)算系統(tǒng)，處理信號(hào)，得到凸輪組6的開(kāi)合角度，以達(dá)到測(cè)試目的；即，當(dāng)凸輪組6的開(kāi)關(guān)7輸出的電開(kāi)合信號(hào)為開(kāi)時(shí)，碼盤(pán)4所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即為該凸輪組6的工作角度；
采用按鍵電路輸入轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的信息；所述PLC控制器9的顯示輸出端與顯示裝置11連接，用于輸出檢測(cè)結(jié)果；所述PLC控制器9的存儲(chǔ)輸出端與存儲(chǔ)模塊12連接，用于存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明所述檢測(cè)裝置的工作過(guò)程
(1)運(yùn)動(dòng)性能檢測(cè)PLC控制器9輸出轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的信息至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2以一定的角度速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)凸輪軸3旋轉(zhuǎn)；選擇任意角度作為原點(diǎn)，光電傳感器5將原點(diǎn)的角度輸入PLC控制器9 ；
(2)凸輪精度檢測(cè)包括分辨率檢測(cè)、重復(fù)調(diào)整檢測(cè)和調(diào)整凸輪精度檢測(cè)；
分辯率檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)凸輪軸承3以一定的角度旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，光電傳感器5將碼盤(pán)4的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳輸至PLC控制器9，開(kāi)關(guān)7將電開(kāi)合信號(hào)傳輸至PLC控制器9，PLC控制器通過(guò)計(jì)算系統(tǒng)，處理信號(hào)，得到凸輪組6的開(kāi)合角度；將凸輪組6調(diào)整一個(gè)分度齒，PLC控制器9再次檢測(cè)得到調(diào)整后的齒輪組6的開(kāi)合角度； 重復(fù)調(diào)整精度檢測(cè)首先PLC控制器9測(cè)量凸輪組6的開(kāi)合角度；調(diào)整凸輪組6的分度齒，再將分度齒調(diào)回原位；PLC控制器9再次測(cè)量凸輪組6的開(kāi)合角度，并計(jì)算出兩次開(kāi)合角度的角度差，以測(cè)量得到凸輪組的重復(fù)調(diào)整精度；
調(diào)整凸輪精度檢測(cè)在檢測(cè)裝置中通過(guò)輸入裝置10設(shè)定凸輪組6的開(kāi)合角度，啟動(dòng)檢測(cè)裝置，檢測(cè)凸輪組6的開(kāi)合角度，與設(shè)定角度進(jìn)行比較；然后手動(dòng)調(diào)整凸輪組6的開(kāi)合角度，再次檢測(cè)凸輪組6的開(kāi)合角度，與設(shè)定角度進(jìn)行比較，直至調(diào)整至與設(shè)定角度一致；
(3)危險(xiǎn)故障檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2以設(shè)定的轉(zhuǎn)速和時(shí)間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，光電傳感器5和開(kāi)關(guān)7分別將轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)和電開(kāi)合信號(hào)傳輸至PLC控制器9，當(dāng)凸輪組發(fā)生故障時(shí)，PLC控制器9發(fā)出警報(bào)信號(hào)；
(4)耐久性檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2以設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，光電傳感器5和開(kāi)關(guān)7分別將轉(zhuǎn)動(dòng)信息和電開(kāi)合信息傳輸至PLC控制器9 ;一直到凸輪組6發(fā)生故障，PLC控制器9得到故障信息，以實(shí)現(xiàn)凸輪組的耐久性檢測(cè)。
權(quán)利要求
1.一種凸輪控制器的檢測(cè)方法，其特征是:采用PLC控制器(9)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的信息至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)按照一定的角速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)凸輪控制器(I)的凸輪軸(3)旋轉(zhuǎn)，凸輪軸(3)上的凸輪組(6)和碼盤(pán)(4)同時(shí)旋轉(zhuǎn)；光電傳感器(5)米集碼盤(pán)(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，輸入PLC控制器(9);開(kāi)關(guān)(7)將每一組凸輪組(6)的電開(kāi)合信號(hào)輸入PLC控制器(9) ；PLC控制器(9)將電開(kāi)合信號(hào)和轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較，開(kāi)關(guān)(7)輸出的電開(kāi)合信號(hào)為開(kāi)時(shí)，碼盤(pán)(4)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即為凸輪組(6)的工作角度。
2.如權(quán)利要求1所述的凸輪控制器的檢測(cè)方法，其特征是:采用按鍵電路輸入轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的信息。
3.如權(quán)利要求1所述的凸輪控制器的檢測(cè)方法，其特征是:所述PLC控制器(9)的顯示輸出端與顯示裝置(11)連接，用于輸出檢測(cè)結(jié)果。
4.如權(quán)利要求1所述的凸輪控制器的檢測(cè)方法，其特征是:所述PLC控制器(9)的存儲(chǔ)輸出端與存儲(chǔ)模塊( 12 )連接，用于存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種凸輪控制器檢測(cè)方法，其特征是采用PLC控制器輸出轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的信息至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照一定的角速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪控制器的凸輪軸旋轉(zhuǎn)，凸輪軸上的凸輪組和碼盤(pán)同時(shí)旋轉(zhuǎn)；光電傳感器采集碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，輸入PLC控制器；開(kāi)關(guān)將每一組凸輪組的電開(kāi)合信號(hào)輸入PLC控制器；PLC控制器將電開(kāi)合信號(hào)和轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較，開(kāi)關(guān)輸出的電開(kāi)合信號(hào)為開(kāi)時(shí)，碼盤(pán)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即為凸輪組的工作角度。本發(fā)明采用光電傳感器檢測(cè)碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將信號(hào)反饋給PLC進(jìn)行處理并反饋測(cè)試參數(shù)；本發(fā)明可以通過(guò)輸入裝置和顯示裝置監(jiān)測(cè)凸輪控制器的開(kāi)合角度及壽命等，特別是檢測(cè)凸輪組的精度、危險(xiǎn)故障以及耐久性等。
文檔編號(hào)G05B23/02GK103076798SQ20121058583
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者馬曉林, 李厚倫 申請(qǐng)人:無(wú)錫市拓發(fā)自控設(shè)備有限公司