專利名稱：一種地鐵屏蔽門的中央控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種地鐵屏蔽門的中央控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
地鐵車站是人流量較大的場所，為了保證乘客的安全，在站臺(tái)和軌道之間安裝屏蔽門。當(dāng)列車進(jìn)站并?？吭谥付ǖ奈恢煤螅帘伍T打開讓乘客上下列車，當(dāng)所有屏蔽門關(guān)閉且鎖定以后，屏蔽門系統(tǒng)向列車系統(tǒng)發(fā)出“門全關(guān)且鎖定”信號(hào)，允許 列車駛離車站。目前，大多數(shù)地鐵屏蔽門的控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制的方式，該控制方式實(shí)現(xiàn)起來具有體積龐大、生產(chǎn)周期長、接線復(fù)雜、故障率高、可靠性及靈活性差、擴(kuò)展性比較差，且沒有辦法實(shí)現(xiàn)真正的硬件冗余。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種安全性和可靠性高、擴(kuò)展性強(qiáng)、體積小、功能強(qiáng)、編程容易、維護(hù)方便的地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)，具體內(nèi)容如下一種地鐵屏蔽門的中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)包括PLC、Y-Link套件、電源模塊、I/o模塊；所述Y-Link套件將現(xiàn)場總線同步上傳到多臺(tái)所述PLC，所述PLC之間用光纖連接并可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部數(shù)據(jù)同步。所述中央控制系統(tǒng)有兩套互相實(shí)時(shí)監(jiān)視的控制系統(tǒng)，每套控制系統(tǒng)都具有CPU、電源、通信模塊及Y-Link套件；在工作狀態(tài)下其中一套控制系統(tǒng)為主控制器，另一套系統(tǒng)為從控制器，所述主控制器為激活狀態(tài)并擔(dān)負(fù)所述中央控制系統(tǒng)的控制功能；所述主控制器與所述從控制器的角色可自動(dòng)發(fā)生切換。所述切換的時(shí)間不大于10毫秒。所述中央控制系統(tǒng)在所述主控制器發(fā)生故障時(shí)報(bào)警，所述從控制器激活并切換為工作狀態(tài)。本實(shí)用新型的地鐵屏蔽門的中央控制系統(tǒng)，其效果如下①兩套PLC既是獨(dú)立運(yùn)行，又實(shí)時(shí)同步，任何一套PLC出現(xiàn)故障，另一套PLC都會(huì)及時(shí)切換，成為當(dāng)前運(yùn)行PLC，承擔(dān)起控制部分的工作。而在監(jiān)視系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)上會(huì)進(jìn)行報(bào)警，以便通知維修人員進(jìn)行維修處理；②本實(shí)用新型設(shè)計(jì)預(yù)留64點(diǎn)輸入和64點(diǎn)輸出，并且可隨時(shí)擴(kuò)展；③由于屏蔽門是受信號(hào)系統(tǒng)指令控制，而不同的信號(hào)系統(tǒng)供應(yīng)商，不同的運(yùn)營模式，都會(huì)對(duì)信號(hào)系統(tǒng)的接口產(chǎn)生影響，導(dǎo)致接口形式多種多樣，采用PLC控制方式，只要預(yù)留好足夠的1/0，進(jìn)行少量的程序修改，即可實(shí)現(xiàn)不同廠家，不同接口形式的對(duì)接，大大降低了系統(tǒng)的開發(fā)成本和維護(hù)成本；④PLC通過現(xiàn)場總線與站臺(tái)門控單元連接，上傳單元門狀態(tài)和下載參數(shù)等?？蓪?duì)單個(gè)門進(jìn)行查詢修改，也可批量進(jìn)行查詢修改。
圖I是屏蔽門中央控制系統(tǒng)的硬件配置圖；圖2是屏蔽門中央控制系統(tǒng)的布置圖。
具體實(shí)施方式
通過以下實(shí)施例的說明有助于理解本實(shí)用新型，但并不限制本實(shí)用新型的內(nèi)容。實(shí)施例I在本實(shí)施例中地鐵屏蔽門的中央控制系統(tǒng)包括兩臺(tái)控制器，如圖I所示，包括2個(gè)S7-400系列的412-3H型CPU (德國西門子公司生產(chǎn))，2個(gè)電源(PS407，德國西門子公司生產(chǎn))，2個(gè)通訊模塊(CP443-1，德國西門子公司生產(chǎn))，一套Y-LINK耦合器套件(德國西門子 公司生產(chǎn))，采用2套完全獨(dú)立的可編程邏輯控制器(PLC)進(jìn)行硬冗余設(shè)計(jì)，Y-LINK套件能夠?qū)⒁粭l現(xiàn)場總線(PR0FIBUS)同步上傳到2臺(tái)PLC，PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)通過2條同步光纖進(jìn)行同步，真正做到地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)的硬冗余。通過同步電纜將兩個(gè)CPU進(jìn)行連接，可以與工控機(jī)MMS和PSA組成以太網(wǎng)，互相進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，且互不影響。兩臺(tái)控制器同時(shí)工作，互相實(shí)時(shí)監(jiān)視并信息同步，但同一時(shí)間只會(huì)有一臺(tái)控制器處于激活狀態(tài)(即，處于激活狀態(tài)的是主控制器；另一臺(tái)為從控制器)，擔(dān)負(fù)起屏蔽門中央控制系統(tǒng)的控制功能；當(dāng)主控制器出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警(提醒維保人員及時(shí)檢修)，另一臺(tái)控制器能自動(dòng)切換到激活狀態(tài)(切換時(shí)間不大于10毫秒)，S卩，由從控制器的地位自動(dòng)切換為主控制器的地位并且完全延續(xù)故障前的所有信息開始工作。上述主從網(wǎng)絡(luò)切換是通過輸出模塊加繼電器控制中繼器電源供應(yīng)實(shí)現(xiàn)的，在PLC軟件中通過激活和去激活來切換主從狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種地鐵屏蔽門的中央控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制系統(tǒng)包括PLC、Y-Link套件、電源模塊、I/o模塊； 所述Y-Link套件將現(xiàn)場總線同步上傳到多臺(tái)所述PLC，所述PLC之間用光纖連接并可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部數(shù)據(jù)同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中央控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制系統(tǒng)有兩套互相實(shí)時(shí)監(jiān)視的控制系統(tǒng)，每套控制系統(tǒng)都具有CPU、電源、通信模塊及Y-Link套件；在工作狀態(tài)下其中一套控制系統(tǒng)為主控制器，另一套系統(tǒng)為從控制器，所述主控制器為激活狀態(tài)并擔(dān)負(fù)所述中央控制系統(tǒng)的控制功能；所述主控制器與所述從控制器的角色可自動(dòng)發(fā)生切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中央控制系統(tǒng)，其特征在于，所述切換的時(shí)間不大于10毫秒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中央控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制系統(tǒng)在所述主控制器發(fā)生故障時(shí)報(bào)警，所述從控制器激活并切換為工作狀態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種地鐵屏蔽門的中央控制系統(tǒng)，具體地，該中央控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器，Y-Link套件，電源模塊，I/O模塊組成。本實(shí)用新型的裝置所具有的良好效果是擴(kuò)展性強(qiáng)，功能強(qiáng)、編程容易、可靠性高、體積小且維護(hù)方便。
文檔編號(hào)G05B19/048GK202522891SQ20122000247
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者孫健, 寧勇剛 申請(qǐng)人:上海軌道交通設(shè)備車輛工程有限公司