專利名稱：一種中斷請求式遠程控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬電子技術(shù)控制領(lǐng)域，涉及一種中斷請求式遠程控制電路。
技術(shù)背景目前，在多媒體會議、電視會議、指揮調(diào)度會議、生產(chǎn)分析會議、金融分析會議和各種大型會議里的桌面上，根據(jù)會議和管理的需要，要求電腦的液晶顯示器能夠自動隱藏在桌面下，或自動從桌面下升上桌面并平穩(wěn)放置在桌面上。雖然日本特許公報公開了2000-250,2001-354521,2000-23761專利，中國專利也公開了 ZL02238102. 3隱藏式液晶顯示器升降裝置和ZL02292756. 5桌面多媒體液晶顯示屏升降機。但是，上述專利只公開了機械裝置，對其控制電路并未公開。
發(fā)明內(nèi)容為了實現(xiàn)液晶顯示屏的上升、上升過程中的停止或下降和下降過程中的停止或上升的一種運動能夠在遠程和終端得到控制；為了實現(xiàn)液晶顯示屏下降到指定位置時桌面下的翻板自動向上關(guān)閉或液晶顯示屏上升到指定位置時桌面上的翻板自動向下打開的動作能夠在遠程和終端得到控制。為達上述目的，本發(fā)明是以處理器以及處理器外圍電路為硬件基礎(chǔ)，以處理器的程序為核心，程序與硬件相互依賴相互依存共同實現(xiàn)了液晶顯示屏的上升、上升過程中的停止或下降和下降過程中的停止或上升的一種運動能在遠程和終端得到控制；實現(xiàn)了液晶顯示屏下降到指定位置時桌面下的翻板自動向上關(guān)蓋或液晶顯示屏上升到指定位置時桌面上的翻板自動向下開蓋的動作能在遠程和終端得到控制。其系統(tǒng)特征為， 是由遠程按鈕、中斷請求電路、中斷類型電路、終端按鈕、編碼電路、多路傳感電路、電動機、電動機驅(qū)動電路、機械裝置、處理器、處理器程序組成，處理器程序是由主程序順序循環(huán)查詢處理器的輸入電平的變化和前一次輸出電平的狀態(tài)，當(dāng)處理器接受到中斷請求后，則執(zhí)行中斷服務(wù)程序，系統(tǒng)連接技術(shù)特征為，遠程按鈕輸出信號端串聯(lián)中斷請求電路連接在處理器的輸入端X1，且遠程按鈕輸出信號端串聯(lián)中斷類型電路連接在處理器的輸入端X2，終端按鈕輸出信號端串聯(lián)編碼電路連接在處理器的輸入端X3,機械裝置里的多路傳感電路輸出信號端連接在處理器的多個輸入端X4，處理器的兩路信號輸出端((Γ+192η+1)分別串聯(lián)電動機驅(qū)動電路連接于機械裝置里的兩臺電動機，一臺電動機的軸承聯(lián)動機械裝置的開蓋或關(guān)蓋動作，而另一臺電動機的軸承聯(lián)動機械裝置里的托盤上下運動。處理器的輸入變量和輸出變量主程序的表達式為Q1n^ = f(x3, x4, Q1", Q2n)，Q111+1 值等于{(00)，(01)，(10)}，Q2n+1 = g(x3, x4, Q1' Q2n)，僅 Q111+1 值為{(01)，(10)}時，Q2n+1 值才能等于{(00)，
(01)，(10)}；中斷服務(wù)程序的表達式為Q1n^ = f(x2, x4, Q1", Q2n)，Q1n^ 值等于{(00)，(01)，(10)}，Q2n+1 = g(x2, x4, Q1", Q2n)，僅 Qr1 值為{(01)，(10)}時，Q2n+1 值才能等于{(00)，(01)，(10)}；本發(fā)明的硬件技術(shù)特征是，遠程控制電路和終端控制電路的信號變量由不同編碼器輸入給處理器，其中，終端控制電路的信號編碼電路是由四進制計數(shù)電路構(gòu)成，遠程控制電路的信號編碼電路是三二編碼器構(gòu)成；機械裝置里的當(dāng)前動作和運動狀態(tài)信號是通過多路傳電路輸入給處理器；處理器輸出信號的編碼是通過驅(qū)動電路供給兩個電動機，有一個電動機控制著開蓋或關(guān)蓋動作而另一個電動機控制托盤的上下運動。

圖1是本發(fā)明的硬件系統(tǒng)技術(shù)方案示意圖圖2是本發(fā)明的處理器編寫程序的主程序流程圖圖3是本發(fā)明的處理器編寫程序的中斷服務(wù)流程圖圖4是本發(fā)明的實施例示意圖圖1中標(biāo)號I遠程控制器；2終端控制器；3中斷請求電路；4中斷類型電路；5四進制計數(shù)電路；6處理器；7多路傳感電路；8電動機；9機械裝置；10驅(qū)動電路；Xl遠程控制器的中斷請求信號及輸入端口 ；x2遠程控制器的中斷類型編碼(變量)及輸入端口 ；x3終端控制器的編碼(變量)及輸入端口 ；x4多路傳感電路的信號(變量)及輸入端口 ^控制機械裝置開蓋或關(guān)蓋動作的信號(變量)及輸出端口 ；Q2控制機械裝置托盤上升或下降運動的信號(變量)及輸出端口。圖2和圖3中標(biāo)號χι、χ2、χ3、χ^1 」為輸入1、2、3、4端口的輸入變量，Q^Q2分別為輸出1、2、端口的輸出變量，QAQ2n分別為輸出1、2、端口的前一次輸出變量，Q111+1和Q2n+1分別為輸出1、2、端口的當(dāng)前將得到的輸出變量。X1是來自于遠程控制器的信號經(jīng)中斷請求電路提供該處理器I號端口其變量為O或I ;χ2是來自于遠程控制器的信號經(jīng)中斷類型電路提供該處理器2號端口其變量為00、01U0U1 ；x3是來自于終端控制器的信號經(jīng)四進制計數(shù)電路提供該處理器3號端口其變量為00、01、10、11 ；x4是來自于多路傳感電路處理器4號端口其變量為0000、0001、0010、0100,1000 是處理器輸出實現(xiàn)機械裝置的開蓋或關(guān)蓋動作的信號，該信號變量00、01、10、11通過驅(qū)動電路供給電動機使其停止、正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)運行；Q2是處理器輸出實現(xiàn)機械裝置的上升或下降動作的信號，該信號變量00、01、10、11通過驅(qū)動電路供給電動機使其停止、正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)運行。圖4中標(biāo)號K按扭開關(guān)；R電阻；Vcc電源正極J繼電器；W電動機；H霍爾傳感器；N磁鋼疋開蓋或關(guān)蓋的翻板；T托盤。(I)虛線框與圖1中標(biāo)號里的I相對應(yīng)即遠程控制器，在該實施例中采用3個按鈕開關(guān)K1、K2、K3觸發(fā)提供對機械裝置里關(guān)蓋或開蓋以及托盤的上升、停止、下降運行的信號，由3個限流電阻R1、R2、R3限制發(fā)光二極管電流。(2)虛線框在該實施例中采用了光電隔離耦合器即電氣隔離。(3)虛線框是在該實施例中采用的施密特電路，作用是消除手動輸入信號中的干擾并對觸發(fā)信號上升沿進行整形。[0024](4)虛線框與圖1中標(biāo)號里3相對應(yīng)即中斷請求電路，在該實施例中采用了三或門電路，其輸出信號提供給處理器的中斷請求輸入端17管腳。(5)虛線框與圖1中標(biāo)號里4相對應(yīng)即中斷類型電路，在該實施例中采用了三二編碼器對施密特電路提供的信號進行了編碼，然后提供給了處理器的1、2管腳。(6)虛線框與圖1中標(biāo)號里2相對應(yīng)即終端控制器，在該實施例中采用了終端控制器按鈕觸發(fā)提供對機械裝置里關(guān)蓋或開蓋以及托盤的上升、停止、下降運行的信號。(7)虛線框是在該實施例中采用的施密特電路，作用是消除手動輸入信號中的干擾并對觸發(fā)信號上升沿進行整形。(8)虛線框與圖1中標(biāo)號里5相對應(yīng)即四進制計數(shù)器，在該實施例中采用了四為二進制循環(huán)計數(shù)器對施密特電路提供的信號進行了編碼，然后提供給了處理器的的5、6管腳。(10)虛線框與圖1中標(biāo)號里7相對應(yīng)即多路傳感器，在該實施例中采用了多路霍爾傳感器，采集信號來自于機械裝置里的動作信號和運行狀態(tài)信號，輸出信號提供給了處理器的12、13、14、15管腳。(11)虛線框與圖1中標(biāo)號里8相對應(yīng)即驅(qū)動電路，在該實施例中采用了驅(qū)動電路對來自處理器的8、9、10、11的編碼信息進行控制驅(qū)動繼電器J1、J2、J3、J4的工作。(12)虛線框與圖1中標(biāo)號里8、9相對應(yīng)即電動機和機械裝置，在該實施例中采用了 2個電動機分別正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運行，使機械裝置里的開蓋或關(guān)蓋動作和托盤上下運動。(14)虛線框與圖1中標(biāo)號里6相對應(yīng)即處理器，在該實施例中采用了 PIC16F877處理器，處理器的管腳分別設(shè)置了 8個輸入端和四個輸出端和一個中斷請求端，處理器的八個輸入端分別與三二編碼器、四進制循環(huán)計數(shù)器、多路霍爾傳感器的輸出端連接，處理器的四個輸出端分別與繼電器的驅(qū)動電路連接，處理器的中斷請求端與遠程控制器的或門電路輸出端連接。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例圖4進一步說明，處理器首先初始化，設(shè)置1、2、5、6、12、13、14、15管腳為輸入端口，設(shè)置17號端口為中斷請求端口并設(shè)置中斷請求容許，設(shè)置8、9、10、11為輸出端口 ；然后主程序開始運行，查詢5、6、12、13、14、15管腳的電平變化，執(zhí)行相應(yīng)的代碼程序，12、13、14、15管腳輸出相應(yīng)的電平，其物理過程如下，終端控制器的K4按鈕產(chǎn)生的上升、停止、下降信號經(jīng)過反相施密特觸發(fā)器(7)，再由兩個T觸發(fā)器構(gòu)成的四進制循環(huán)計數(shù)器的四種編碼提供給處理器，當(dāng)前機械傳動裝置(13)的翻板F和托盤T的位置即H1、H2、H3、H4信號變量供給處理器，處理器程序根據(jù)當(dāng)前H1、H2、H3、H4的信號變量和終端控制器K4控制信號實時處理并實施過程控制，然后繼續(xù)查詢5、6、12、13、14、15管腳的電平變化，依次循環(huán)。當(dāng)遠程控制器的控制按鈕K1、K2、K3由手動產(chǎn)生信號時，該信號通過光電隔離耦合器(2)進行信號隔離，再經(jīng)過反相施密特觸發(fā)器(3)整形，整形后的信號由或門電路(4)提供給了處理器(14)的中斷請求17管腳，處理器則中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷服務(wù)程序即關(guān)中斷，查詢1、2、4、12、13、14、15管腳電平變化，執(zhí)行相應(yīng)的代碼程序，由12、13、14、15管腳輸出相應(yīng)的電平，處理器程序根據(jù)當(dāng)前H1、H2、H3、H4的信號變量和遠程控制Kl、K2、K3控制信號變量，在實時處理并實施過程控制，任務(wù)沒有完成則循環(huán)，任務(wù)完成后則開中斷，中斷程序結(jié)束，退回到主程序。下面結(jié)合實施例圖4說明，在遠程控制器實施的上升過程控制，假設(shè)翻板在關(guān)閉位置而托盤在底層位置，霍爾器件H1、H2、H3、H4的狀態(tài)分別是1、0、1、0 (設(shè)高電平有效)，如果當(dāng)前遠程控制端有上升信號的產(chǎn)生，即或門輸出端為I供給處理器17腳(中斷請求)，同時，由三二編碼器(5)供給處理器1、2腳為1、0(中斷類型編碼)，在此狀態(tài)下，由處理器11腳輸出高電平，使繼電器Jl導(dǎo)通，電動機Wl正轉(zhuǎn)，使翻板從關(guān)閉位置向下打開，當(dāng)翻板向下翻轉(zhuǎn)已到達指定位置時，霍爾器件H1、H2、H3、H4的狀態(tài)分別是O、1、1、0，在此狀態(tài)下，處理器控制繼電器Jl斷開使電動機Wl停止轉(zhuǎn)動，同時，則處理器控制繼電器J3導(dǎo)通使電動機W2正轉(zhuǎn)，使顯示屏上升，當(dāng)顯示屏上升到指定位置時，霍爾器件H1、H2、H3、H4的狀態(tài)分別是O、1、O、I，在此狀態(tài)下，處理器控制繼電器J3斷開，W2停止轉(zhuǎn)動，處理器由3腳輸出脈沖，清除當(dāng)前三二編碼器(8)中斷源矢量地址，上升過程結(jié)束。下面結(jié)合實施例圖4說明，在遠程控制器實施的下降過程控制，假設(shè)翻板在打開位置而托盤在上層位置，霍爾器件H1、H2、H3、H4的狀態(tài)分別是為0、1、0、1(設(shè)高電平有效)，如果當(dāng)前遠程控制端有下降信號的產(chǎn)生，即三或門輸出端為I供給處理器17腳(中斷請求)，同時，由三二編碼器(8)供給處理器1、2腳為O、I (中斷類型編碼)，在此狀態(tài)下，由處理器8腳輸出高電平，使繼電器J4導(dǎo)通，電動機W2反轉(zhuǎn)，使顯示屏下降，當(dāng)顯示屏下降到指定位置時，霍爾器件H1、H2、H3、H4的狀態(tài)分別是為O、1、0、I狀態(tài)，在此狀態(tài)下，處理器控制繼電器J4斷開，使電動機W2停止轉(zhuǎn)動，顯示屏停止下降，同時，處理器10腳輸出高電平使繼電器J2導(dǎo)通，電動機Wl反轉(zhuǎn)，使翻板 從打開位置向上關(guān)閉，當(dāng)翻板向上翻轉(zhuǎn)已完全關(guān)閉時，霍爾器件H1、H2、H3、H4的狀態(tài)分別是為1、0、0、1狀態(tài)，在此狀態(tài)下，處理器控制繼電器J2斷開，Wl停止轉(zhuǎn)動，處理器由3腳輸出脈沖，清除當(dāng)前三二編碼器(8)中斷源矢量地址，下降過程結(jié)束。下面結(jié)合實施例圖4說明，在終端控制器實施過程控制，由K4(4)按鈕產(chǎn)生上升、停止、下降信號經(jīng)過反相施密特觸發(fā)器(5)，再經(jīng)過由兩個T觸發(fā)器在處理器5、6腳可能形成的狀態(tài)是00、01、10、11，處理器根據(jù)當(dāng)前四狀態(tài)信號和霍爾器件!11、!12、!13、!14的狀態(tài)，實時控制過程同遠程控制過程，只是在上升過程和下降過程完成后，處理器由4腳輸出脈沖，使終端控制信號為停止信號。系統(tǒng)特點遠程控制優(yōu)先權(quán)大于本地終端控制權(quán)，由于主程序與中斷服務(wù)程序分別獨立運行，平常CPU執(zhí)行指令代碼較少，提高了運行速度，由于常態(tài)化工作為終端控制方式，方便了本地終端用戶的使用，特別有利于會議管理。
權(quán)利要求1.一種中斷請求式遠程控制電路，是由遠程按鈕、中斷請求電路、中斷類型電路、終端按鈕、編碼電路、多路傳感電路、電動機、電動機驅(qū)動電路、處理器、處理器程序組成，技術(shù)特征是，由遠程按鈕輸出信號端串聯(lián)中斷請求電路連接在處理器的輸入端，遠程按鈕輸出信號端串聯(lián)中斷類型電路連接在處理器的輸入端，終端按鈕輸出信號端串聯(lián)四進制計數(shù)電路連接在處理器的輸入端，機械裝置里的多路傳感電路輸出信號端連接在處理器的多個輸入端，處理器的兩路信號輸出端分別串聯(lián)電動機驅(qū)動電路連接于機械裝置里的兩臺電動機。
專利摘要一種中斷請求式遠程控制電路，屬電子控制技術(shù)領(lǐng)域，技術(shù)特征是，由遠程按鈕輸出信號端串聯(lián)中斷請求電路連接在處理器的輸入端，遠程按鈕輸出信號端串聯(lián)中斷類型電路連接在處理器的輸入端，終端按鈕輸出信號端串聯(lián)四進制計數(shù)電路連接在處理器的輸入端，機械裝置里的多路傳感電路輸出信號端連接在處理器的多個輸入端，處理器的兩路信號輸出端分別串聯(lián)電動機驅(qū)動電路連接于機械裝置里的兩臺電動機。其特點為，遠程控制優(yōu)先權(quán)大于本地終端控制權(quán)，由于主程序與中斷服務(wù)程序分別獨立運行，平常CPU執(zhí)行指令代碼較少，提高了運行速度，由于常態(tài)化工作為終端控制方式，方便了本地終端用戶的使用，特別有利于會議管理。
文檔編號G05B19/04GK202870489SQ201220042228
公開日2013年4月10日 申請日期2012年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月21日
發(fā)明者張玉良, 郜參觀, 尼亞孜別克, 阿克木江, 梁義, 王平, 馬晶, 馮雪花, 伊利亞爾 申請人:伊犁師范學(xué)院, 張玉良