專利名稱：高爾夫球出球裝置控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高爾夫運(yùn)動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高爾夫球出球裝置控制電路。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，人類生活水平的提高，高爾夫運(yùn)動(dòng)已經(jīng)開始出現(xiàn)大眾化的趨勢(shì)，在高爾夫球的練習(xí)過程中，每次將高爾夫球從球托上擊出后都要重新擺放新的高爾夫球，這種人為的將球放于球托上給高爾夫球練習(xí)者帶來了很大不便，高爾夫練習(xí)者每次都要彎腰放球，而且還會(huì)耽誤練習(xí)者的練習(xí)時(shí)間，因此出現(xiàn)了高爾夫球出球裝置，該裝置采用伺服馬達(dá)配合機(jī)械手對(duì)高爾夫球進(jìn)行放置，為高爾夫球練習(xí)帶來了很大方便。高爾夫球出球裝 置控制電路是配合高爾夫球出球裝置而出現(xiàn)的，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的高爾夫球出球裝置控制電路受到其控制的高爾夫球出球裝置的結(jié)構(gòu)限制，很難達(dá)到智能配球及快速配球的要求，而且現(xiàn)有的高爾夫球出球裝置控制電路的電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能較為單一，使得高爾夫球出球裝置難以實(shí)現(xiàn)功能的最佳化。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種高爾夫球出球裝置控制電路，能夠以簡(jiǎn)單的電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能配球、快速配球，并達(dá)到自動(dòng)化的要求。本實(shí)用新型提供一種高爾夫球出球裝置控制電路，包括以單片機(jī)為控制芯片的主控模塊，用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊；紅外檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)接受信號(hào)并將檢測(cè)信號(hào)傳送給主控模塊；馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)高爾夫球出球裝置中的馬達(dá)；電源模塊，用于為主控模塊、紅外檢測(cè)模塊、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊提供工作電源。優(yōu)選地，所述高爾夫球出球裝置控制電路還包括與主控模塊相連的送球時(shí)間設(shè)定模塊，用于對(duì)高爾夫球出球裝置的出球時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。優(yōu)選地，所述高爾夫球出球裝置控制電路還包括與主控模塊相連的顯示模塊，用于顯示控制電路的工作狀態(tài)。 優(yōu)選地，主控模塊還包括開關(guān)SI和開關(guān)S2，開關(guān)SI通過電阻R12分別連接于單片機(jī)芯片和上拉電阻R15，開關(guān)S2通過電阻R13分別連接于單片機(jī)和上拉電阻R14，開關(guān)SI和開關(guān)S2的另一端均接地，上拉電阻R14和上拉電阻R15的另一端均接于電源模塊的電壓源 VCC。優(yōu)選地，所述紅外檢測(cè)模塊采用紅外發(fā)射管與紅外接收管作為檢測(cè)元件。上述技術(shù)方案可以看出，由于本實(shí)用新型實(shí)施例的控制電路采用單片機(jī)作為控制芯片對(duì)其他各模塊進(jìn)行監(jiān)控，其中，紅外檢測(cè)模塊的應(yīng)用能夠?qū)Ω郀柗蚯虻某銮驙顟B(tài)做出檢測(cè)并及時(shí)反饋給主控模塊，對(duì)于高爾夫球出球裝置實(shí)現(xiàn)快速配球、智能配球提供了硬件支持，而且主控模塊能夠根據(jù)紅外檢測(cè)模塊的反饋信息對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制，能夠很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化出球。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例中高爾夫球出球裝置控制電路的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的原理圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中出球時(shí)間設(shè)定模塊的電路原理圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中紅外檢測(cè)模塊的紅外小板的電路原理圖；·圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中主控模塊中選擇電路的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。實(shí)施例如圖I所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種高爾夫球出球裝置控制電路，包括以單片機(jī)為控制芯片的主控模塊，用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊；紅外檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)接受信號(hào)并將檢測(cè)信號(hào)傳送給主控模塊；馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)高爾夫球出球裝置中的馬達(dá)；電源模塊，用于為主控模塊、紅外檢測(cè)模塊、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊提供工作電源。在主控模塊上還連接了送球時(shí)間設(shè)定模塊，用于對(duì)高爾夫球出球裝置的出球時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。同時(shí)，在主控模塊上還連接了顯示模塊，用于顯示控制電路的工作狀態(tài)，此處控制電路即為本實(shí)用新型實(shí)施例的高爾夫球出球裝置控制電路。本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的控制電路所匹配的高爾夫球出球裝置采用了三個(gè)馬達(dá)，因此在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊中采用三個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，每個(gè)馬達(dá)芯片所構(gòu)成的電路對(duì)應(yīng)著一個(gè)馬達(dá)，如圖2所示，是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊中針對(duì)一個(gè)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U4由VMOTO端供電，其中VMOTO端是連接于電源模塊，即由電源模塊為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U4提供工作電源，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U4的兩個(gè)控制引腳分別通過電阻R27和電阻R28連接到主控模塊的單片機(jī)芯片上，即圖中M2A端和M2B端連接至主控模塊的單片機(jī)上，從而由單片機(jī)對(duì)馬達(dá)進(jìn)行控制，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U4的輸出引腳由端子JM2連接至所要驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)。針對(duì)其他兩個(gè)馬達(dá)亦采用上述同樣的驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路，此處不再一一贅述?？梢岳斫獾氖?，如果高爾夫球出球裝置使用了更多的馬達(dá)，那么同樣可以在本實(shí)用新型實(shí)施例中的控制電路的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊中增加相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路即可。本實(shí)用新型實(shí)施例中的出球時(shí)間設(shè)定模塊主要針對(duì)負(fù)責(zé)出球的馬達(dá)進(jìn)行設(shè)置，該出球時(shí)間設(shè)定模塊的電路結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D3所示，通過指撥開關(guān)SW4對(duì)出球時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，指撥開關(guān)SW4共4路選通按鍵,通過adrO端、adrl端、adr2端、adr3端均連接于主控模塊的單片機(jī)上，電阻R44、電阻R45、電阻R46、電阻R47須分別遠(yuǎn)小于電阻R40、電阻R41、電阻R42、電阻R43以便單片機(jī)可以精確區(qū)分出adrO端、adrl端、adr2端、adr3端的高低電平,指撥開關(guān)SW4通過4路選通按鍵可以在adrO端、adrl端、adr2端、adr3端實(shí)現(xiàn)由0000 1111之間的電平編碼，從而由單片機(jī)進(jìn)行識(shí)別，對(duì)出球時(shí)間進(jìn)行設(shè)定?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)需要對(duì)出球時(shí)間進(jìn)行精確設(shè)定時(shí)，可以采取增加指撥開關(guān)的選通按鍵，同時(shí)也可以減少指撥開關(guān)的選通按鍵對(duì)出球時(shí)間進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定。本實(shí)用新型實(shí)施例中紅外檢測(cè)模塊包括兩塊紅外小板，紅外小板的具體電路結(jié)構(gòu)如圖4所示，紅外檢測(cè)模塊采用紅外發(fā)射管與紅外接收管作為檢測(cè)元件，在圖4中ITx為紅外發(fā)射管，紅外發(fā)射管的數(shù)量可以為多個(gè)，相對(duì)應(yīng)地，紅外接收管與紅外發(fā)射管的數(shù)量應(yīng)保持一致。電源模塊通過接口 JP2上的VIRDA引腳將驅(qū)動(dòng)電源傳送給紅外發(fā)射管ITx，紅外發(fā)射管的陰極連接接口 JP2上的Con引腳，而Con引腳是連接到主控模塊的單片機(jī)上的，當(dāng)Con引腳處的電壓為低電平時(shí)，紅外發(fā)射管啟動(dòng)工作，這樣紅外小板的工作啟動(dòng)與否便受到主控模塊的控制，本實(shí)用新型實(shí)施例中采用的這種控制方式能夠?qū)⒃詈?jiǎn)化，降低成本；當(dāng)然也可以在紅外發(fā)射管的陰極與地之間設(shè)置一個(gè)開關(guān)，然后由主控模塊控制開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外發(fā)射管的工作狀態(tài)的控制。圖4中接口 RI連接紅外接收管電路， 接口 RI的I號(hào)引腳與接口 JP2的OT引腳相連，其中OT引腳與主控模塊的單片機(jī)相連，從而能夠檢測(cè)到紅外發(fā)射管與紅外接收管之間是否有物體遮蔽，并將接收管的接收信號(hào)反饋至單片機(jī)，在VCC端與OT端增加發(fā)光二極管LD3可以使紅外檢測(cè)的狀態(tài)能夠直觀顯示。本實(shí)用新型實(shí)施例中紅外檢測(cè)模塊的另外一塊紅外小板的電路結(jié)構(gòu)及工作原理可以直接參照上述圖4的描述，在此不再一一贅述?？梢岳斫獾氖?，本實(shí)用新型實(shí)施例中紅外檢測(cè)模塊的紅外小板的數(shù)量與高爾夫球出球裝置的出球口相一致，而每個(gè)出球口的出球方式也不同，因此，本高爾夫球出球裝置控制電路具有兩種控制狀態(tài)用于匹配兩個(gè)出球口的出球方式，此處便于區(qū)分定為A狀態(tài)和B狀態(tài)，為了實(shí)現(xiàn)這兩種控制狀態(tài)的切換，在主控模塊上還增加了一個(gè)選擇電路，如圖5所示，主控模塊還包括開關(guān)SI和開關(guān)S2，開關(guān)SI通過電阻R12分別連接于單片機(jī)芯片和上拉電阻R15，開關(guān)S2通過電阻R13分別連接于單片機(jī)和上拉電阻R14，開關(guān)SI和開關(guān)S2的另一端均接地，上拉電阻R14和上拉電阻R15的另一端均接于電源模塊的電壓源VCC。當(dāng)開關(guān)SI閉合時(shí)，開關(guān)S2處于斷開狀態(tài)，單片機(jī)會(huì)檢測(cè)到與開關(guān)SI相連的I/O引腳上為低電平，而與開關(guān)S2相連的I/O引腳為高電平，因此啟動(dòng)A狀態(tài)；而當(dāng)開關(guān)SI斷開，開關(guān)S2處于閉合時(shí)，則啟動(dòng)B狀態(tài)。本實(shí)用新型實(shí)施例的控制電路采用單片機(jī)作為控制芯片對(duì)其他各模塊進(jìn)行監(jiān)控，其中，紅外檢測(cè)模塊的應(yīng)用能夠?qū)Ω郀柗蚯虻某銮驙顟B(tài)做出檢測(cè)并及時(shí)反饋給主控模塊，對(duì)于高爾夫球出球裝置實(shí)現(xiàn)快速配球、智能配球提供了硬件支持，而且主控模塊能夠根據(jù)紅外檢測(cè)模塊的反饋信息對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制，能夠很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化出球。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的高爾夫球出球裝置控制電路進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.高爾夫球出球裝置控制電路，其特征在于，包括 以單片機(jī)為控制芯片的主控模塊，用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊； 紅外檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)接受信號(hào)并將檢測(cè)信號(hào)傳送給主控模塊； 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)高爾夫球出球裝置中的馬達(dá)； 電源模塊，用于為主控模塊、紅外檢測(cè)模塊、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊提供工作電源。
2.如權(quán)利要求I所述的高爾夫球出球裝置控制電路，其特征在于還包括與主控模塊相連的送球時(shí)間設(shè)定模塊，用于對(duì)高爾夫球出球裝置的出球時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。
3.如權(quán)利要求I所述的高爾夫球出球裝置控制電路，其特征在于還包括與主控模塊相連的顯示模塊，用于顯示控制電路的工作狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的高爾夫球出球裝置控制電路，其特征在于主控模塊還包括開關(guān)SI和開關(guān)S2，開關(guān)SI通過電阻R12分別連接于單片機(jī)芯片和上拉電阻R15，開關(guān)S2通過電阻R13分別連接于單片機(jī)和上拉電阻R14，開關(guān)SI和開關(guān)S2的另一端均接地，上拉電阻R14和上拉電阻R15的另一端均接于電源模塊的電壓源VCC。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的高爾夫球出球裝置控制電路，其特征在于所述紅外檢測(cè)模塊采用紅外發(fā)射管與紅外接收管作為檢測(cè)元件。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高爾夫球出球裝置控制電路，包括以單片機(jī)為控制芯片的主控模塊，紅外檢測(cè)模塊，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊。本實(shí)用新型實(shí)施例的控制電路采用單片機(jī)作為控制芯片對(duì)其他各模塊進(jìn)行監(jiān)控，其中，紅外檢測(cè)模塊的應(yīng)用能夠?qū)Ω郀柗蚯虻某銮驙顟B(tài)做出檢測(cè)并及時(shí)反饋給主控模塊，對(duì)于高爾夫球出球裝置實(shí)現(xiàn)快速配球、智能配球提供了硬件支持，而且主控模塊能夠根據(jù)紅外檢測(cè)模塊的反饋信息對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制，能夠很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化出球。
文檔編號(hào)G05B19/042GK202632013SQ20122004646
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者張洪震 申請(qǐng)人:廣州市聚高廣告有限公司