專(zhuān)利名稱(chēng)：一種觀覽小車(chē)自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種觀覽小車(chē)自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置。屬于游樂(lè)設(shè)備電氣自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在以往的陸地有軌觀覽小車(chē)游樂(lè)設(shè)備中，車(chē)輛較多。在行駛過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)車(chē)輛相撞等情況，在啟動(dòng)中由于是一起啟動(dòng)對(duì)電源波動(dòng)較大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是為了克服觀覽小車(chē)在行駛過(guò)程中出現(xiàn)相撞，在開(kāi)始運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)電流較大，對(duì)電源電壓有所波動(dòng)等缺點(diǎn)，而提供一種觀覽小車(chē)自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置。 本實(shí)用新型主要由三部分組成，由不同電子元件組成的驅(qū)動(dòng)電路板，檢測(cè)行駛安全距離的光電開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。當(dāng)設(shè)備發(fā)出運(yùn)行指令后，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到?jīng)]有障礙物時(shí)，設(shè)備開(kāi)始前行。如光電檢測(cè)到有障礙物，設(shè)備暫停前行，障礙物離開(kāi)后設(shè)備自動(dòng)前行，直到回到起始位置停止。一種觀覽小車(chē)自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置，由集成電子元件和電子元件連接在一個(gè)電路板上，組成一個(gè)控制板，控制一個(gè)SSR元件主電路，使小車(chē)正常運(yùn)行。在小車(chē)的前后和底部分別各有一個(gè)檢測(cè)距離的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，分別接到控制電路板上，其主要總用是保證車(chē)輛在行駛時(shí)保證安全距離。電路由集成電子元件和電子元件組成連接在一個(gè)電路板上，組成一個(gè)控制板，控制一個(gè)SSR元件主電路，在小車(chē)的前后和底部分別各有一個(gè)檢測(cè)距離的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，分別接到控制電路板上；電路的結(jié)構(gòu)第一端子排的第一端子、第二端子、第十二端子為電源正極，第一端子排的第三端子、第四端子為電路板的GND端，第一端子排J的第六端子為車(chē)體前端漫反射開(kāi)關(guān)、第一端子排Jl的第七端子為車(chē)體后端漫反射開(kāi)關(guān)，第一端子排的第十一端子為車(chē)體停車(chē)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，第一端子排的第八端子為發(fā)車(chē)信號(hào)端；第一端子排的第十三端子、第十五端子接SSR元件觸發(fā)端；第一端子排的第一端子、第二端子、第三端子、第四端子為接地端負(fù)極，電源正負(fù)連接電源模塊的入端，電源模塊的輸出端接第二端子排，第三端子排，第四端子排，第五端子排的端子提供電源，第一電阻R第三電容串聯(lián)，第二電阻電容串聯(lián)后并聯(lián)在電源兩端；第一端子排的第六端子、第七端子連接第一電阻，第二電阻，并聯(lián)第一元器件邏輯與電路，第一元器件與第五A元器件連接，第五A元器件和第四A元器件連接，第四B元器件與第四A元器件交叉連接，第四B元器件與第六C元器件連接；第六C元器件另一端接第六A元器件，第六B元器件與第六A元器件輸出交叉連接，第五D元器件的輸出連接第八D元器件VCC、NI、KI、DI、Cl、BI、Al端，另一端接第三二極管，第三二極管另一端與第四二極管、第七電阻、第一端子排的第十三端子相連，并與第一端子排的第十五端子連接主控硅電路；第六二極管與第五二極管并聯(lián)，其另一端與第一端子排的第十二端子連接構(gòu)成回路；第一端子排的第十一端子與第六電阻，第八電容和第五C元器件連接，第五C元器件另一端接第六A元器件；SSR元件與48伏電源、行駛電機(jī)組成主回路；第一端子排的第十四端子串聯(lián)第十電容連接第一穩(wěn)壓管，第一穩(wěn)壓管的負(fù)端接地，正端接電位器，電位器另一端接第i 電容，第H 電容另一端接第i 電阻和第二 A元器件穩(wěn)壓管正端，第一電阻，第十三電容串聯(lián)接端子第九接元器件的SP+端，第二 A元器件穩(wěn)壓管端連接第十四電阻，第十四電容串聯(lián)第九接元器件的SP-端，LED端接發(fā)光二極管串聯(lián)第八電阻，第八電阻另一端接地，第九接元器件的PE端與第一端子排的第八端子和第九電阻，第九電容相連接，電阻第九電阻另一端接VCC，第九電容另一端接地。本自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由集成電子電路。電子元件，光電元件共同作用控制SSR元件主電路使電機(jī)運(yùn)行或停止，組合安裝在觀覽車(chē)中，光電元件用來(lái)檢測(cè)車(chē)體前后是否有正在行駛和停止的小車(chē)，以保證此車(chē)在行駛中的安全。車(chē)體底部另有一個(gè)特殊光電，其作用使當(dāng)小車(chē)到達(dá)終點(diǎn)后，自動(dòng)停車(chē)。當(dāng)后面的小車(chē)到達(dá)終點(diǎn)檢測(cè)到前方有車(chē)后停止此車(chē)前進(jìn)，等待前一輛小車(chē)進(jìn)入下一次運(yùn)行，后面車(chē)輛檢測(cè)到前方障礙物消失則再次前進(jìn)到終點(diǎn)再次停下，等待下一次運(yùn)行的命令，依此類(lèi)推使每輛車(chē)都能正行駛過(guò)程中安全行駛。本實(shí)用新型主要由三部分組成，由不同電子元件組成的驅(qū)動(dòng)電路板，檢測(cè)行駛安全距離的光電開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。當(dāng)設(shè)備發(fā)出運(yùn)行指令后，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到?jīng)]有障礙物時(shí)，設(shè)備開(kāi)始前行。如光電檢測(cè)到有障礙物，設(shè)備暫停前行，障礙物離開(kāi)后設(shè)備自動(dòng)前行，直到回到起始位置停止。此裝置優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行更加安全的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是在啟動(dòng)中由于是一輛一輛的啟動(dòng),躲開(kāi)了一起啟動(dòng)的缺點(diǎn)，從而克服了啟動(dòng)對(duì)設(shè)備電源的沖擊和波動(dòng)。

當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過(guò)參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本實(shí)用新型以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，如圖其中圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本實(shí)用新型的宗旨所做的許多修改和變化屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)施例I :如圖I、圖2所示，[0026]一種觀覽小車(chē)自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置，由集成電子元件和電子元件連接在一個(gè)電路板上，組成一個(gè)控制板，控制一個(gè)SSR元件主電路，使小車(chē)正常運(yùn)行。在小車(chē)100的前后和底部分別各有一個(gè)檢測(cè)距離的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)101、102、103，分別接到控制電路板上，其主要總用是保證車(chē)輛在行駛時(shí)保證安全距離。端子接線說(shuō)明；第一端子排Jl的第一端子I、第二端子2、第十二端子12為電源正極，第一端子排Jl的第三端子3、第四端子4為電路板的GND端，電源可以從有軌道的滑動(dòng)導(dǎo)線取也可以從車(chē)體自帶蓄電池中取。第一端子排Jl的第六端子6為車(chē)體前端漫反射開(kāi)關(guān)、第一端子排Jl的第七端子7為車(chē)體后端漫反射開(kāi)關(guān)，車(chē)體前后光電開(kāi)關(guān)保證了在行駛過(guò)程中于其他車(chē)的安全距離。第一端子排Jl的第十一端子11為車(chē)體停車(chē)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，第 一端子排Jl的第八端子8為發(fā)車(chē)信號(hào)端。第一端子排Jl的第十三端子13、第十五端子15端子接主控硅SSR主元件觸發(fā)端。主控硅SSR元件與電源、行駛電機(jī)104串聯(lián)構(gòu)成一個(gè)完整的回路，保證小車(chē)安全行駛。第一端子排Jl的第一端子I、第二端子2、第三端子3、第四端子4為接地端負(fù)極，電源正負(fù)連接電源模塊UlO的入端，電源模塊UlO的輸出端接第二端子排J2，第三端子排J3，第四端子排J4，第五端子排J5的端子提供電源，第一電阻Rl第三電容C3串聯(lián)，第二電阻R2電容C4串聯(lián)，后并聯(lián)與電源兩端；第一端子排Jl的第六端子6、第七端子7連接第一電阻Rl，第二電阻R2，并聯(lián)第一元器件UlA邏輯與電路，第一元器件UlA與第五A元器件U5A非電路連接，第五A元器件U5A和第四A元器件U4A連接，第四B元器件U4B與第四A元器件U4A非電路交叉連接，第四B元器件U4B與第六C元器件U6C連接；第六C元器件U6C另一端接第六A元器件U6A，第六B元器件U6B，與第六A元器件U6A非電路輸出交叉連接，第五D元器件U 非輸出連接第八D元器件U8D端VCC，NI，KI，DI，Cl，BI，Al，另一端接第三二極管D3，第三二極管D3另一端與第四二極管D4，第七電阻R7，第一端子排Jl的第十三端子13相連，并與第一端子排Jl的第十五端子15連接主控娃電路；第六二極管D6與第五二極管D5并聯(lián)，其另一端與第一端子排Jl的第十二端子12連接構(gòu)成回路。第一端子排Jl的第十一端子11與第六電阻R6，第八電容CS和第五C元器件U5C連接，第五C元器件U5C另一端接第六A元器件U6A ；主控硅SSR與48伏電源、行駛電機(jī)104組成主回路。第一端子排Jl的第十四端子14串聯(lián)第十電容ClO連接第一穩(wěn)壓管U1，第一穩(wěn)壓管Ul的負(fù)端接地，正端接電位器RPl，電位器RPl另一端接第i^一電容Cl I，第H^一電容Cl I另一端接U2A、第i^一電阻Rll和第二 A元器件U2A穩(wěn)壓管正端，第一電阻R13，第十三電容C13串聯(lián)接端子第九接元器件U9的SP+端，第二 A元器件U2A穩(wěn)壓管端連接第十四電阻R14，第十四電容C14串聯(lián)第九接元器件U9的SP-端，LED端接發(fā)光二極管D7串聯(lián)第八電阻R8，第八電阻R8另一端接地，第九接元器件U9的PE端與第一端子排Jl的第八端子8和第九電阻R9，第九電容C9相連接，電阻第九電阻R9另一端接VCC，第九電容C9另一端接地。如上所述，對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地說(shuō)明，但是只要實(shí)質(zhì)上沒(méi)有脫離本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)及效果可以有很多的變形，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。 因此，這樣的變形例也全部包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種觀覽小車(chē)自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于電路由集成電子元件和電子元件組成連接在一個(gè)電路板上，組成一個(gè)控制板，控制一個(gè)SSR元件主電路，在小車(chē)的前后和底部分另IJ各有一個(gè)檢測(cè)距離的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，分別接到控制電路板上； 電路的結(jié)構(gòu) 第一端子排的第一端子、第二端子、第十二端子為電源正極，第一端子排的第三端子、第四端子為電路板的GND端，第一端子排J的第六端子為車(chē)體前端漫反射開(kāi)關(guān)、第一端子排Jl的第七端子為車(chē)體后端漫反射開(kāi)關(guān)，第一端子排的第十一端子為車(chē)體停車(chē)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，第一端子排的第八端子為發(fā)車(chē)信號(hào)端； 第一端子排的第十三端子、第十五端子接SSR元件觸發(fā)端； 第一端子排的第一端子、第二端子、第三端子、第四端子為接地端負(fù)極，電源正負(fù)連接電源模塊的入端，電源模塊的輸出端接第二端子排，第三端子排，第四端子排，第五端子排的端子提供電源，第一電阻R第三電容串聯(lián)，第二電阻電容串聯(lián)后并聯(lián)在電源兩端； 第一端子排的第六端子、第七端子連接第一電阻，第二電阻，并聯(lián)第一元器件邏輯與電路，第一元器件與第五A元器件連接，第五A元器件和第四A元器件連接，第四B元器件與第四A元器件交叉連接，第四B元器件與第六C元器件連接； 第六C元器件另一端接第六A元器件，第六B元器件與第六A元器件輸出交叉連接，第五D元器件的輸出連接第八D元器件VCC、NI、KI、DI、Cl、BI、Al端，另一端接第三二極管，第三二極管另一端與第四二極管、第七電阻、第一端子排的第十三端子相連，并與第一端子排的第十五端子連接主控硅電路； 第六二極管與第五二極管并聯(lián)，其另一端與第一端子排的第十二端子連接構(gòu)成回路；第一端子排的第十一端子與第六電阻，第八電容和第五C元器件連接，第五C元器件另一端接第六A元器件； SSR元件與48伏電源、行駛電機(jī)組成主回路； 第一端子排的第十四端子串聯(lián)第十電容連接第一穩(wěn)壓管，第一穩(wěn)壓管的負(fù)端接地，正端接電位器，電位器另一端接第十一電容，第十一電容另一端接第十一電阻和第二 A元器件穩(wěn)壓管正端，第一電阻，第十三電容串聯(lián)接端子第九接元器件的SP+端，第二 A元器件穩(wěn)壓管端連接第十四電阻，第十四電容串聯(lián)第九接元器件的SP-端，LED端接發(fā)光二極管串聯(lián)第八電阻，第八電阻另一端接地，第九接元器件的PE端與第一端子排的第八端子和第九電阻，第九電容相連接，電阻第九電阻另一端接VCC，第九電容另一端接地。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型一種觀覽小車(chē)自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置，屬游樂(lè)設(shè)備自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。電路由集成電子元件和電子元件組成連接在一個(gè)電路板上，組成一個(gè)控制板，控制一個(gè)SSR元件主電路，在小車(chē)的前后和底部分別各有一個(gè)檢測(cè)距離的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，分別接到控制電路板上。當(dāng)設(shè)備發(fā)出運(yùn)行指令后，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到?jīng)]有障礙物時(shí)，設(shè)備開(kāi)始前行。如光電檢測(cè)到有障礙物，設(shè)備暫停前行，障礙物離開(kāi)后設(shè)備自動(dòng)前行，直到回到起始位置停止。此裝置優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行更加安全的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202583878SQ20122014388
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者趙劍 申請(qǐng)人:北京實(shí)寶來(lái)游樂(lè)設(shè)備有限公司