專利名稱：斗輪堆取料機的遠程自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及原料場斗輪堆取料機，尤其涉及一種斗輪堆取料機的遠程自動控制系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)存很多企業(yè)的堆取料機控制模式，雖具有遠程控制功能，但非真正意義上自動，需要操作員在中控室用對講機與堆取料機上的操作員聯(lián)系確認后，在堆取料機上操作或在中控室手動點擊畫面控制堆取料機的啟停，這樣，增加了操作人員的工作強度，斗輪堆取料機作為料線作業(yè)中最重要設備，如不能完全實現(xiàn)自動控制，還會大大降低整個料場生產(chǎn)作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種斗輪堆取料機的遠程自動控制系統(tǒng)，通過將堆取料機作為料線流程中的一個點設備，通過PLC指令實現(xiàn)堆取料機完全自動取料、自動堆料及直通過料功能。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的一種斗輪堆取料機的遠程自動控制系統(tǒng)，主要包括與以太網(wǎng)相連的上位機和主控端PLC以及通過無線通訊連接的若干個下位機PLC ;所述的連接以太網(wǎng)的上位機和主控端PLC通過無線調(diào)制解調(diào)器與從站的所述下位機PLC相連，實現(xiàn)主控端PLC與斗輪堆取料機上的下位機PLC的通訊連接。其中，所述的斗輪堆取料機按照工作方式的不同分解為如下三個設備具有堆料功能的流程終點設備、具有取料功能的流程起點設備以及具有直通過料功能的中間設備。所述斗輪堆取料機的數(shù)量與下位機PLC數(shù)一一對應。所述斗輪堆取料機的數(shù)量至少為3個。所述遠程自動控制系統(tǒng)進一步包含有控制模塊，根據(jù)燒錄在其中的程序?qū)崿F(xiàn)對斗輪堆取料機的控制。本實用新型所提供的斗輪堆取料機遠程自動控制裝置，具有以下優(yōu)點采用本控制系統(tǒng)后，不僅能在上位機上實現(xiàn)對堆取料機工作狀態(tài)的監(jiān)控和遠程手動控制，最重要的是把堆取料機融入到原料場整個料線連鎖控制中，實現(xiàn)堆取料機的完全自動控制，簡化操作人員操作，減少誤操作，有效避免堆取料機本身及上下游設備發(fā)生故障時廣生的生廣事故，提聞企業(yè)的生廣效率和廣品質(zhì)量，大大提聞了整個原料場自動化控制水平。

圖I為本實用新型斗輪堆取料機遠程自動控制系統(tǒng)的硬件架構示意圖。圖2為原料場包含堆取料機的部分生產(chǎn)流程圖。[0014]圖3為PLC部分軟件控制流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖及本實用新型的實施例對該控制系統(tǒng)作進一步詳細的說明。圖I為本實用新型斗輪堆取料機遠程自動控制系統(tǒng)的硬件架構示意圖，如圖I所示，該遠程自動控制系統(tǒng)，主要包括位于主控室內(nèi)，與以太網(wǎng)相連的上位機和主控端PLC，以及通過無線通訊連接的若干個下位機PLC (每臺下位機PLC對應一臺斗輪堆取料機)。更具體的說，所述的連接以太網(wǎng)的上位機、主控端PLC通過無線調(diào)制解調(diào)器連接從站的所述下位機PLC，這樣，通過主站的調(diào)制解調(diào)器和從站的調(diào)制解調(diào)器，即可實現(xiàn)主控端PLC與斗輪堆取料機上車載的下位機PLC的通訊連接。本實用新型斗輪堆取料機遠程自動控制系統(tǒng)的硬件架構如圖I所示，某原料場一次料場設置了 3臺斗輪堆取料機，在主控室設置一臺無線通訊調(diào)制解調(diào)器主站，主控室PLC通過自帶的以太網(wǎng)接口或工業(yè)以太網(wǎng)交換機與無線通訊調(diào)制解調(diào)器主站建立連接，在3臺 堆取料機上分別設置了 3臺無線通訊調(diào)制器從站，斗輪堆取料機上的PLC通過與主站相同的方式與無線通訊調(diào)制解調(diào)器從站建立以太網(wǎng)連接。這樣通過無線通訊調(diào)制解調(diào)器主站和從站的數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)，就實現(xiàn)了主控室PLC與3臺斗輪堆取料機上車載PLC的通訊連接。該方案能滿足要求比較嚴格的工業(yè)實時控制，具有很好的抗干擾性能和可靠的數(shù)據(jù)傳輸。滿足原料場主控室PLC和堆取料機之間大量監(jiān)視和控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊螅⒛芙鉀Q傳統(tǒng)硬接線控制電纜帶來的不足，降低設備故障率、維護費用和維護時間。所述上位機，PLC，以太網(wǎng)交換機，無線調(diào)制解調(diào)器都需提供可靠的UPS電源。本實用新型斗輪堆取料機遠程自動控制系統(tǒng)的控制模塊采用工業(yè)用PLC編程工具及上位機監(jiān)控系統(tǒng)(如西門子的STEP7和WINCC)進行編制，可應用在Windows XP等系統(tǒng)下，界面友好，操作方便。這里，所述控制系統(tǒng)主要涉及3大部分，分別為上位機界面模塊、控制模塊和通訊組態(tài)模塊。圖2為一具體案例的部分生產(chǎn)流程圖，如圖2所示，104SR為其中一臺斗輪堆取料機，102BC為穿過斗輪堆取料機的供料皮帶，101BC為102BC的上游皮帶，103BC為102BC皮帶的下游皮帶。斗輪堆取料機因其本身是由很多小設備(包括大車，懸臂皮帶，斗輪等)組成的設備體，為了能將斗輪堆取料機參與到原料場流程連鎖控制中，將斗輪堆取料機按照工作方式的不同分解為3個設備I)具有堆料功能的流程終點設備；2)具有取料功能的流程起點設備；3)具有直通過料功能的中間設備。譬如，圖2中堆取料機104SR，可被分解為具有堆料功能的設備104SR1，具有取料功能的設備104SR2和具有直通功能的設備104SR3。在流程連鎖控制中設備自動控制的條件是通過其上下游設備的狀態(tài)，因此必須確定每個流程中設備的上下游準確可靠。按上所述斗輪堆取料機已經(jīng)按工作方式分為解成3個設備，為確保分解后設備的上下游正確，我們也把穿過斗輪堆取料機104SR的皮帶102BC作了相應的處理，這樣就避免了 102BC既是堆取料機的上游也是其下游的混亂邏輯，保證了連鎖程序的正確可靠。圖2中的皮帶102BC被分解為堆料時104SR1的上游102BC1 ;取料時104SR2的下游102BC2 ;直通時104SR3的上游102BC3。直通時104SR3的下游從圖2中可以看出為103BC。按上述設定，我們就可以把包含斗輪堆取料機104SR的料場流程，清晰獨立的區(qū)分開來，為控制程序做好準備。圖2所示的流程圖中，可以分為3個流程流程I :上游皮帶一〉皮帶 10IBC—〉皮帶 102BC1 — >104SR1 ；流程2 104SR2—> 皮帶 102BC2—〉皮帶 103BC—〉下游皮帶；流程3 :上游皮帶一〉皮帶 10IBC—〉皮帶 102BC3 — >104SR3—〉皮帶103BC—〉下游皮帶。上述為編寫連鎖控制流程的需要將堆取料機104SR以及皮帶102BC都作了人為的拆分處理，但作為設備本身又是同一設備，因此我們也對設備狀態(tài)及控制信號作如下邏輯處理，如表I (設備的控制、狀態(tài)信號邏輯)
權利要求1.一種斗輪堆取料機的遠程自動控制系統(tǒng)，其特征在于，主要包括與以太網(wǎng)相連的上位機和主控端PLC以及通過無線通訊連接的若干個下位機PLC ;所述的連接以太網(wǎng)的上位機和主控端PLC通過無線調(diào)制解調(diào)器與從站的所述下位機PLC相連，實現(xiàn)主控端PLC與斗輪堆取料機上的下位機PLC的通訊連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的斗輪堆取料機的遠程自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的斗輪堆取料機按照工作方式的不同分解為如下三個設備具有堆料功能的流程終點設備、具有取料功能的流程起點設備以及具有直通過料功能的中間設備。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的斗輪堆取料機的遠程自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述斗輪堆取料機的數(shù)量與下位機PLC數(shù)——對應。
4.根據(jù)權利要求3所述的斗輪堆取料機的遠程自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述斗輪堆取料機的數(shù)量至少為3個。
5.根據(jù)權利要求I所述的斗輪堆取料機的遠程自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程自動控制系統(tǒng)進一步包含有控制模塊，根據(jù)燒錄在其中的程序?qū)崿F(xiàn)對斗輪堆取料機的控制。
專利摘要本實用新型公開了一種斗輪堆取料機的遠程自動控制系統(tǒng)，主要包括與以太網(wǎng)相連的上位機和主控端PLC以及通過無線通訊連接的若干個下位機PLC，其將斗輪堆取料機按照工作方式分解為三個獨立設備參與原料場料線的連鎖控制；再將穿過堆取料機的皮帶分解為三種運行狀態(tài)參與原料場料線連鎖控制；并對分解后設備參與連鎖的狀態(tài)信號、控制信號作相應的邏輯處理。采用本新型，將包含堆取料機的料線流程準確的區(qū)分開來，在PLC中編寫料線流程的連鎖程序時，把堆取料機分解后的設備當作流程中的一個獨立個體來處理，通過上下游設備的狀態(tài)對其進行自動控制，有效解決了原料場自動控制系統(tǒng)中，堆取料機不能與其它皮帶等設備連鎖控制的缺點，實現(xiàn)了堆取料機的完全自動化，大大提高了原料場生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和整個原料場自動化控制水平。
文檔編號G05B19/418GK202615203SQ20122016529
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權日2012年4月18日
發(fā)明者時文飛, 蘇瑞淼 申請人:中冶南方工程技術有限公司