專利名稱：一種led芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]目前上蠟設(shè)備各工序間隔時間長，單工位工作生產(chǎn)效率低。項目方案結(jié)合工藝流程，增加壓片工位數(shù)量，實現(xiàn)連續(xù)噴蠟、貼片、上布、取片；機(jī)械結(jié)構(gòu)是回轉(zhuǎn)臺帶動6 12個壓片工位轉(zhuǎn)動，由于工位增加到6 12個使生產(chǎn)效率提高6 12倍，而電源、氣站、控制柜、控制面板等相對固定不能轉(zhuǎn)動，與壓片裝置連接的導(dǎo)線、氣壓管路、控制線路等就會不斷地產(chǎn)生扭結(jié)，無法實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種LED芯片衍生過程的多工位全自動上蠟系統(tǒng)及控制方法，采用自動回位的控制方式，實現(xiàn)LED芯片衍生過程的連續(xù)生產(chǎn)。[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)實用新型目的[0005]一種LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)，包括PC機(jī)，其特征是所述PC機(jī)連接運動控制卡，所述運動控制卡連接伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器連接伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有激光傳感器，所述激光傳感器連接所述運動控制卡，所述PC機(jī)連接PLC控制器，所述PLC控制器分別連接一組氣泵電磁閥、一組噴蠟電磁閥、一組加熱開關(guān)、一組壓平裝置和機(jī)械手。[0006]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述PC機(jī)包括·[0007]PLC控制器控制模塊發(fā)出控制PLC控制器進(jìn)行衍生片放置、加熱、吹氣、噴蠟、吸水紙吸水、壓平的指令；[0008]運動控制卡控制模塊發(fā)出控制運動控制卡進(jìn)行伺服電機(jī)驅(qū)動的指令。[0009]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述PLC控制器包括[0010]CPU模塊負(fù)責(zé)PLC控制器整體的運算和協(xié)調(diào)控制工作；[0011]開關(guān)量輸入模塊采集氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥和加熱開關(guān)的狀態(tài)；[0012]開關(guān)量輸出模塊控制氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥和加熱開關(guān)的開關(guān)；[0013]模擬量輸入模塊采集機(jī)械手的位置和運動速度以及壓平裝置的壓力；[0014]模擬量輸出模塊控制機(jī)械手的運動速度和壓平裝置給出的壓力。[0015]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有一組工位，所述回轉(zhuǎn)臺的上表面為圓形，所述工位均勻分布在所述回轉(zhuǎn)臺的上表面。[0016]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述工位為6個。[0017]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述壓平裝置為一磨平的圓鋼板。[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是本實用新型的激光傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)工位的精確定位，并將工位信息傳遞給運動控制卡，運動控制卡控制回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動到對應(yīng)位置，機(jī)械手取衍生片放到對應(yīng)的一組工位上，然后在PC機(jī)和PLC控制器的控制下完成衍生片的加熱、吹氣、噴蠟、吸水和壓平工作，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臺復(fù)位，避免了與回轉(zhuǎn)臺連接的導(dǎo)線、氣壓管路和控制線路的扭結(jié)，實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)臺的連續(xù)運轉(zhuǎn)，連續(xù)完成加工過程。

圖I為本實用新型的原理方框圖。圖2為本實用新型的控制流程圖。圖3為本實用新型回轉(zhuǎn)臺上表面的工位結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作更進(jìn)一步的詳細(xì)描述。參見圖I、圖2，本實用新型包括PC機(jī)、運動控制卡、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)臺、激光傳感器、PLC控制器、氣泵電磁閥、加熱開關(guān)、噴蠟電磁閥、機(jī)械手和壓平裝置。所述PC機(jī)連接運動控制卡，所述運動控制卡連接伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器連接伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有激光傳感器，所述激光傳感器連接所述運動控制卡，所述PC機(jī)連接PLC控制器，所述PLC控制器分別連接一組氣泵電磁閥、一組噴蠟電磁閥、一組加熱開關(guān)、一組壓平裝置和機(jī)械手。所述機(jī)械手設(shè)置于回轉(zhuǎn)臺上，氣泵電磁閥和噴蠟電磁閥共用一個噴頭。所述PC機(jī)包括PLC控制器控制模塊發(fā)出控制PLC控制器進(jìn)行衍生片放置、加熱、吹氣、噴蠟、吸水紙吸水、壓平的指令；運動控制卡控制模塊發(fā)出控制運動控制卡進(jìn)行伺服電機(jī)驅(qū)動的指令。所述PLC控制器包括CPU模塊負(fù)責(zé)PLC控制器整體的運算和協(xié)調(diào)控制工作；開關(guān)量輸入模塊采集氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥和加熱開關(guān)的狀態(tài)；開關(guān)量輸出模塊控制氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥和加熱開關(guān)的開關(guān)；模擬量輸入模塊采集機(jī)械手的位置和運動速度以及壓平裝置的壓力；模擬量輸出模塊控制機(jī)械手的運動速度和壓平裝置給出的壓力。所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有一組工位，所述回轉(zhuǎn)臺的上表面為圓形，所述工位均勻分布在所述回轉(zhuǎn)臺的上表面，每個工位對應(yīng)一個噴頭。所述工位為6個。所述壓平裝置為一磨平的圓鋼板。本實用新型還公開了一種LED芯片多工位全自動上蠟控制方法，其特征是包括如下步驟( I)激光傳感器對待加工芯片準(zhǔn)確定位，并將定位信息傳送給運動控制卡；(2)運動控制卡通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動到適當(dāng)位置；(3)機(jī)械手取衍生片放到對應(yīng)的一組工位上；(4) PLC控制器控制加熱開關(guān)打開，加熱衍生片；[0042](5)氣泵電磁閥打開，噴頭吹掉衍生片上的灰塵；[0043](6)噴蠟電磁閥打開，噴頭給衍生片噴蠟；[0044]( 7 )機(jī)械手取一組吸水紙，吸掉衍生片上的水；[0045](8)壓平裝置壓平衍生片上的蠟；[0046](9)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臺復(fù)位。[0047]本實用新型的激光傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)工位的精確定位，并將工位信息傳遞給運動控制卡，運動控制卡控制回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動到對應(yīng)位置，機(jī)械手取衍生片放到對應(yīng)的一組工位上， 然后在PC機(jī)和PLC控制器的控制下完成衍生片的加熱、吹氣、噴蠟、吸水和壓平工作，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臺復(fù)位，避免了與回轉(zhuǎn)臺連接的導(dǎo)線、氣壓管路和控制線路的扭結(jié)， 實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)臺的連續(xù)運轉(zhuǎn)，連續(xù)完成加工過程。[0048]當(dāng)然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)，包括PC機(jī)，其特征是所述PC機(jī)連接運動控制卡，所述運動控制卡連接伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器連接伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有激光傳感器，所述激光傳感器連接所述運動控制卡，所述PC機(jī)連接PLC控制器，所述PLC控制器分別連接一組氣泵電磁閥、一組噴蠟電磁閥、一組加熱開關(guān)、一組壓平裝置和機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)，其特征是所述PC機(jī)包括 PLC控制器控制模塊發(fā)出控制PLC控制器進(jìn)行衍生片放置、加熱、吹氣、噴蠟、吸水紙吸水、壓平的指令； 運動控制卡控制模塊發(fā)出控制運動控制卡進(jìn)行伺服電機(jī)驅(qū)動的指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)，其特征是所述PLC控制器包括 CPU模塊負(fù)責(zé)PLC控制器整體的運算和協(xié)調(diào)控制工作； 開關(guān)量輸入模塊采集氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥和加熱開關(guān)的狀態(tài)； 開關(guān)量輸出模塊控制氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥和加熱開關(guān)的開關(guān)； 模擬量輸入模塊采集機(jī)械手的位置和運動速度以及壓平裝置的壓力； 模擬量輸出模塊控制機(jī)械手的運動速度和壓平裝置給出的壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)，其特征是所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有一組工位，所述回轉(zhuǎn)臺的上表面為圓形，所述工位均勻分布在所述回轉(zhuǎn)臺的上表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)，其特征是所述工位為6個。
6.根據(jù)權(quán)利要求I一 5之一所述LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)，其特征是所述壓平裝置為一磨平的圓鋼板。
專利摘要本實用新型公開了一種LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)，包括PC機(jī)，其特征是所述PC機(jī)連接運動控制卡，所述運動控制卡連接伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器連接伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有激光傳感器，所述激光傳感器連接所述運動控制卡，所述PC機(jī)連接PLC控制器，所述PLC控制器分別連接氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥、機(jī)械手和壓平裝置。本實用新型的激光傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)工位的精確定位，并將工位信息傳遞給運動控制卡，運動控制卡控制回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動到對應(yīng)位置，完成一個循環(huán)后，運動控制卡控制回轉(zhuǎn)臺迅速復(fù)位，避免了與回轉(zhuǎn)臺連接的導(dǎo)線、氣壓管路和控制線路的扭結(jié)，實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)臺的連續(xù)運轉(zhuǎn)，連續(xù)完成加工過程。
文檔編號G05B19/05GK202661829SQ201220221808
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者張迎春, 趙學(xué)敏, 王佐勛, 馬鳳英, 王斌鵬, 郝濤 申請人:山東輕工業(yè)學(xué)院