專利名稱：一種智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，尤其涉及ー 種用于智能服裝或家紡等縫制加工企業(yè)生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)的控制裝置。
背景技術(shù)：
近年來服裝和家紡加工生產(chǎn)線的出現(xiàn)，徹底改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式，實現(xiàn)了加工過程從梱包流向單件流的轉(zhuǎn)變，提高了生產(chǎn)效率，方便了生產(chǎn)管理。但是目前的生產(chǎn)線都是建立在單條吊掛線基礎上，使用一條閉環(huán)的主軌，在主軌的旁邊以支軌的方式設置許多エ作站，支軌與主軌的連接處使用進出站執(zhí)行機構(gòu)，并且使用電腦系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制。這種生產(chǎn)線能夠設置的工作站數(shù)量有限，生產(chǎn)線與生產(chǎn)線之間不能連通，使資源得不到最大限度的利用。如一臺價格昂貴效率很高的加工設備，僅用在一條線上時會造成極大的浪費；由于加工對象的不同エ序差異很大，有時一條吊掛線加工一款對象會引起某些工作站的浪費，有時又會出現(xiàn)一條吊掛線上的工作站不夠用的情況；有時吊掛線加工的半成品和下道エ序不能很好地銜接或其他原因，需要有ー個臨時的存儲區(qū)自動周轉(zhuǎn)，當條件許可時再自動出料。當遇到上述問題時，現(xiàn)有的單條吊掛線就顯得無能為力?，F(xiàn)有單條吊掛線工作站資源一般很有限，很多廠家只能做到64站，最多不超過128站，不能滿足較復雜加工對象對工作站的要求，更無法實現(xiàn)對整個エ廠的吊掛線進行集中調(diào)配管理。中科院軟件所申請的專利200610011949. 7 ;是用于服裝吊掛系統(tǒng)控制單條流水線的典型代表。

實用新型內(nèi)容為了克服上述不足，本實用新型提供一種用于智能服裝或家紡等縫制加工企業(yè)生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)和控制方法。該智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，主要用于服裝或家紡類的縫制加工企業(yè)，其主要包括主電腦、線電腦、吊掛線、料架、橋接機構(gòu)；所述吊掛線包括主軌、驅(qū)動機構(gòu)、和推動料架沿主軌運動的多個推桿；該系統(tǒng)使用設有智能標簽的料架來承載加工對象以中實現(xiàn)智能配送；其特征在于所述主電腦作為系統(tǒng)服務器，通過以太網(wǎng)連接數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡連接一臺以上的線電腦，每臺線電腦上安裝有控制程序，能夠接入多條所述吊掛線并對其進行控制；吊掛線之間能夠通過成對使用的橋接機構(gòu)連通，使料架能夠通過橋接機構(gòu)到達系統(tǒng)內(nèi)連通的任一吊掛線上的任意位置。在上述技術(shù)方案中，所述吊掛線包括吊掛生產(chǎn)線、吊掛存儲線、吊掛橋接線三種類型；其中，吊掛生產(chǎn)線上設置有工作站，工作站的數(shù)量為至少ニ個；當?shù)鯍炀€上不設置工作站時，該吊掛線為吊掛存儲線；當?shù)鯍炀€上通過設置橋接機構(gòu)與其他至少兩個吊掛線進行橋接時，該吊掛線為吊掛橋接線，所述吊掛橋接線能夠選擇性設置工作站或不設置工作站；每個所述工作站包括通訊數(shù)據(jù)控制器、進站讀卡器、出站讀卡器、進站執(zhí)行機構(gòu)、出站執(zhí)行機構(gòu)、和支軌。在上述技術(shù)方案中，所述主電腦、所述線電腦 、所述吊掛線形成樹狀控制網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)；即其中所述主電腦可以與任意多臺所述線電腦進行數(shù)據(jù)交互，每臺所述線電腦最多能夠控制63條吊掛線，每條所述吊掛線上最多能夠分布255個工作站。在上述技術(shù)方案中，每條所述吊掛生產(chǎn)線內(nèi)各工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器通過エ業(yè)控制總線進行并聯(lián)，然后再將各個吊掛生產(chǎn)線的エ業(yè)控制總線并聯(lián)連接到對應的線電腦；設置有所述橋接機構(gòu)的吊掛線上還進一歩包括有橋接通訊數(shù)據(jù)控制器，各橋接通訊數(shù)據(jù)控制器通過エ業(yè)控制總線并聯(lián)連接到對應的線電腦；所述エ業(yè)控制總線優(yōu)選為CAN總線。在上述技術(shù)方案中，每個所述橋接機構(gòu)都具有按規(guī)定方向單向運行的入口和出ロ，其包括入口前的讀卡器、出口前的讀卡器、入口處的變軌機構(gòu)、出口處的變軌機構(gòu)、以及在入口和出口之間的橋接存儲區(qū)；所述橋接存儲區(qū)用于緩存經(jīng)過所述橋接機構(gòu)的料架；一個橋接機構(gòu)的入口前的讀卡器、入口處的變軌機構(gòu)和與其成對使用的另ー個橋接機構(gòu)的出口前的讀卡器、出口處的變軌機構(gòu)受同一橋接通訊數(shù)據(jù)控制器控制；并且成對設置的橋接機構(gòu)中，用于將料架移除吊掛線的橋接機構(gòu)位于將料架導入吊掛線的橋接機構(gòu)的上游。在該智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)中應用的控制方法為，任一料架在從吊掛生產(chǎn)線通過橋接機構(gòu)進入吊掛橋接線時，在經(jīng)過吊掛生產(chǎn)線最后エ序工作站的出站讀卡器時，該出站讀卡器將讀取的料架信息經(jīng)該工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器上傳給線電腦，線電腦將此信息轉(zhuǎn)發(fā)給主電腦，主電腦根據(jù)編制任務時安排的加工エ藝流程和站點平衡規(guī)則分配此料架途經(jīng)的吊掛線和目標工作站，同時通過相應的線電腦將此分配信息下傳到此料架所要經(jīng)過的橋接機構(gòu)相對應的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器和目標工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器進行存儲，作為料架進入吊掛線和進入工作站的判斷依據(jù)之一。在上述技術(shù)方案中，主電腦分配料架目標工作站的信息內(nèi)容包括吊掛線號、工作站號和料架ID號。在上述技術(shù)方案中，任一料架從吊掛生產(chǎn)線或吊掛存儲線經(jīng)橋接機構(gòu)進入吊掛橋接線的條件為1)該吊掛橋接線為主電腦分配要進入的線；2)橋接機構(gòu)的橋接存儲區(qū)中料架未滿；當上述ニ個條件同時滿足時，橋接入口端的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器控制橋接入口處的變軌機構(gòu)工作使料架進入橋接存儲區(qū)。在上述技術(shù)方案中，橋接機構(gòu)的橋接存儲區(qū)中的料架從橋接出口進入吊掛線的條件為1)橋接出口有料架；2)料架進入吊掛線主軌后所對應的推桿為空閑；當上述ニ個條件同時滿足時，將料架送入主軌；判斷推桿空閑方法為，如果推桿到達用于將料架移除吊掛線的橋接機構(gòu)的橋接入口前的讀卡器在一定時間內(nèi)未讀取到推桿對應料架的內(nèi)部信息，則判定該推桿為空閑狀態(tài)；或者上述讀卡器雖在一定時間內(nèi)讀到所述推桿對應料架的內(nèi)部信息，但此橋接入口處的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器根據(jù)此前存儲的主電腦下傳信息決定對料架執(zhí)行進入橋接的操作，并且橋接操作成功，則也判定該推桿為空閑狀態(tài)；在上述讀卡器讀取信息成功后，延時指定時間T時上述橋接入口端的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器控制橋接出口處的變軌機構(gòu)工作將料架送入吊掛線的主軌。在上述技術(shù)方案中，所述指定時間T的確定方法為T = T1-T2_L/(2*V)，式中V為驅(qū)動機構(gòu)推動吊掛線上推桿的運行速度，L為吊掛線上推桿的間距，Tl為空閑推桿從用于將料架移除吊掛線的橋接機構(gòu)的橋接入口前的讀卡器位置處運行到用于將料架導入吊掛線的橋接機構(gòu)的橋接出ロ處的變軌機構(gòu)與吊掛線主軌相交處的時間，T2為料架從橋接出ロ處的變軌機構(gòu)進入吊掛線主軌所需要的時間。本實用新型取得了以下有益技術(shù)效果I、系統(tǒng)方案靈活，適應性強，能實現(xiàn)工作站的無限擴張。從理論上講一臺線電腦最多可控制63條線，一條吊掛線最多可分布255個工作站。因此當?shù)鯍炀€在I 63條之間時，可將主電腦和線電腦合并成一臺電腦，當?shù)鯍炀€為一條時就方便地實現(xiàn)了我們現(xiàn)在單條線的控制功能；當系統(tǒng)只有吊掛存儲線和橋接線時，可用于倉庫 實現(xiàn)智能化存儲。當系統(tǒng)只有吊掛生產(chǎn)線和吊掛橋接線時，可用于車間實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。如果工作站需大于255吋，可采用橋接的方法任意擴展。2、能實現(xiàn)物料從裁片到成品出貨全過程的智能控制與跟蹤。橋接線可以將任意幾條吊掛線聯(lián)通，方便被加工對象在線與線之間任意調(diào)配，方便人員安排，便于設備調(diào)節(jié)。一個系統(tǒng)中可以有多個橋接線，裁剪車間的物料可通過橋接線輸送到縫制車間吊掛線，吊掛生產(chǎn)線完成加工對象的縫制加工，吊掛線可以根據(jù)需要在縫制車間進行任意組合，縫制車間的成品可通過橋接線輸送到倉庫，倉庫可設置多條通過橋接線相互聯(lián)通的吊掛存儲線，為了利用空間，吊掛存儲線可做成多層，倉庫的成品可通過橋接線輸送到出貨ロ。

圖I是本實用新型中智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是吊掛生產(chǎn)線與吊掛橋接線相連通的結(jié)構(gòu)圖；圖3是橋接控制部分的連接方框圖。圖中標記主電腦-I，線電腦-2,吊掛線-3,料架-4,橋接機構(gòu)-5,吊掛線進入吊掛橋接線入口前的讀卡器5-1、吊掛生產(chǎn)線進入吊掛橋接線出口前的讀卡器5-2、吊掛生產(chǎn)線進入吊掛橋接線入口處的變軌機構(gòu)5-3、吊掛生產(chǎn)線進入吊掛橋接線出口處的變軌機構(gòu)5-4、吊掛橋接線進入吊掛生產(chǎn)線入口前的讀卡器5-5、吊掛橋接線進入吊掛生產(chǎn)線出口前的讀卡器5-6、吊掛橋接線進入吊掛生產(chǎn)線入口處的變軌機構(gòu)5-7、吊掛橋接線進入吊掛生產(chǎn)線出口處的變軌機構(gòu)5-8、吊掛生產(chǎn)線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9、吊掛橋接線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-10，以太網(wǎng)-11，CAN總線-12，料架運行方向13，橋接入口 _14，橋接出Π -15。圖中，2(1)表示第一臺線電腦；2(2)表示第二臺線電腦；3(1)表示第一個吊掛線(類型為吊掛生產(chǎn)線)；3(2)表示第二個吊掛線(類型為吊掛生產(chǎn)線)；3(3)表示第三個吊掛線(類型為吊掛存儲線)；3(4)表示第四個吊掛線(類型為吊掛生產(chǎn)線)；3(5)表示第五個吊掛線(類型為吊掛生產(chǎn)線)；3(6)表示第六個吊掛線(類型為吊掛橋接線)；5(1)表示第一對橋接機構(gòu)；5(2)表不第二對橋接機構(gòu)；5(3)表不第三對橋接機構(gòu)；14(1)表不一對橋接機構(gòu)中第一個橋接機構(gòu)中的橋接入口 ；14(2)表示一對橋接機構(gòu)中第二個橋接機構(gòu)中的橋接入口 ；15(1)表示一對橋接機構(gòu)中第一個橋接機構(gòu)中的橋接出口 ；15(2)表示ー對橋接機構(gòu)中第二個橋接機構(gòu)中的橋接出ロ。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實施本實用新型，
以下結(jié)合附圖及具體實施方式
對本實用新型作進ー步的詳細描述。本實用新型涉及ー種用于智能服裝或家紡等縫制加工企業(yè)生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制方法，如圖I所示，該系統(tǒng)主要包括主電腦I、線電腦2、吊掛線3、料架4、橋接機構(gòu)5，其控制方法采用RFID數(shù)據(jù)采集技術(shù)配合單片機和軟件控制等先進技木，使設有智能RFID標簽的料架承載加工對象在吊掛系統(tǒng)中智能配送，實現(xiàn)對生產(chǎn)全過程的智能控制。其中主電腦I相當于系統(tǒng)服務器，整個吊架系統(tǒng)僅用一臺主電腦，主電腦與多臺線電腦2通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡進行連接，所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡優(yōu)選采用以太網(wǎng)。線電腦用來安裝系統(tǒng)控制軟件，用以完成任務編制、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、報表生成等任務。 一臺線電腦可按入多條吊掛線3，而每條吊掛線3僅受一臺線電腦控制，即主電腦與線電腦、線電腦與吊掛線3均為ー對多的映射關(guān)系，形成樹狀結(jié)構(gòu)。每條吊掛線3均包括主軌、驅(qū)動機構(gòu)、和推動料架的多個推桿。當?shù)鯍炀€3上設置工作站時，吊掛線3成為吊掛生產(chǎn)線，一般包括至少ニ個以上的工作站；當?shù)鯍炀€3上不設置工作站時，吊掛線3成為吊掛存儲線；一條吊掛線3可通過橋接機構(gòu)5與其他吊掛線3進行橋接，與至少兩個其他吊掛線3進行橋接的吊掛線3成為吊掛橋接線。每個工作站均包括進站讀卡器、出站讀卡器、進站執(zhí)行機構(gòu)、出站執(zhí)行機構(gòu)、和支軌等設備。一條吊掛生產(chǎn)線內(nèi)的各個工作站上均分別各自設置有通訊數(shù)據(jù)控制器，一條吊掛生產(chǎn)線內(nèi)通訊數(shù)據(jù)控制器通過エ業(yè)控制總線進行串聯(lián)，然后將各個吊掛生產(chǎn)線的エ業(yè)控制總線并聯(lián)連接到對應的線電腦?；蛘咭粭l吊掛生產(chǎn)線內(nèi)的各個工作站公用ー個通訊數(shù)據(jù)控制器；各吊掛生產(chǎn)線中的通訊數(shù)據(jù)控制器通過エ業(yè)控制總線并聯(lián)連接到對應的線電腦。設置有橋接機構(gòu)5的吊掛線3上還進一歩包括有橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9，各吊掛線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9通過エ業(yè)控制總線并聯(lián)連接到對應的線電腦。所采用的エ業(yè)控制總線優(yōu)選為CAN總線。線電腦用來安裝系統(tǒng)控制軟件，用以完成任務編制、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、報表生成等任務。圖I所示為本實用新型的ー個典型實施方式，下面據(jù)此作進ー步的詳細說明。主電腦I通過以太網(wǎng)連接多臺線電腦2，圖I中示出兩臺線電腦2，實際應用中的線電腦2的接入數(shù)量從理論上講沒有任何限制。第一臺線電腦2(1)與三條吊掛線3通過CAN總線連接，其中吊掛線3(1)和吊掛線3(2)為吊掛生產(chǎn)線，吊掛線3(3)為吊掛存儲線，每條吊掛生產(chǎn)線上最多可分布255個工作站。上述三條吊掛線通過橋接機構(gòu)5與吊掛橋接線3(6)連通，料架可到達通過橋接連接的任一吊掛線的任意工作站或任意位置。第二臺線電腦2(2)與三條吊掛線_3通過CAN總線連接，其中吊掛線3 (4)和吊掛線3 (5)為吊掛生產(chǎn)線，吊掛線3 (6)為吊掛橋接線。每臺線電腦2最多可接入63條吊掛線3。從圖I中可看出，當?shù)鯍炀€3的個數(shù)在I 63條之間時，也可以將主電腦和線電腦合并成一臺電腦，當?shù)鯍炀€3的數(shù)量為一條時還可以方便地實現(xiàn)了目前現(xiàn)有的針對單條吊掛線的控制功能。圖2為吊掛生產(chǎn)線與吊掛橋接線相連通的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2中標明了料架運行的方向和各組成件的位置，從圖2中可清楚看出橋接機構(gòu)包括入口前的讀卡器5-1和5-5、出口前的讀卡器5-2和5-6、入口處的變軌機構(gòu)5-3和5-7、出口處的變軌機構(gòu)5_4和5_8，橋接機構(gòu)通常成對使用，一個橋接機構(gòu)的入口前的讀卡器、入口處的變軌機構(gòu)與對應成對使用的另ー個橋接機構(gòu)的出口前的讀卡器、出口處的變軌機構(gòu)受同一橋接通訊數(shù)據(jù)控制器控制。下面以圖2中的典型實施方式為例說明料架從吊掛生產(chǎn)線進入橋接線的詳細控制過程。其中，料架從生產(chǎn)吊掛線進入吊掛橋接線的過程料架4在吊掛生產(chǎn)線上運行，當行至吊掛生產(chǎn)線進入吊掛橋接線入口前的讀卡器5-1時，讀卡器5-1將讀到的信息上傳到吊掛生產(chǎn)線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9，吊掛生產(chǎn)線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9將根據(jù)以下ニ個條件是否同時滿足做出進橋接機構(gòu)判斷I)所需進入的 吊掛橋接線3(6)是主電腦分配料架所要進入的吊掛線；2)該橋接機構(gòu)的橋接存儲區(qū)料架未滿，即該橋接機構(gòu)的橋接入口到橋接出口區(qū)間內(nèi)的料架數(shù)未超過設置值；如果上述兩條件同時滿足，吊掛生產(chǎn)線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9將控制吊掛生產(chǎn)線進入吊掛橋接線入口處的變軌機構(gòu)5-3工作，料架進入橋接存儲區(qū)。上述的條件I)所需進入的吊掛橋接線3(6)是主電腦分配料架所要進入的吊掛線，是指此料架在工作站完成加工處理之后在出站時由此工作站的出站讀卡器將讀到的料架信息上傳到主電腦，由主電腦根據(jù)編制任務時安排的加工エ藝流程和站點平衡規(guī)則分配此料架需要途經(jīng)的吊掛線和目標工作站的信息，同時將此分配信息下傳到此料架所要經(jīng)過的橋接入口處的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器(此例中為吊掛生產(chǎn)線的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9)和目標工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器存儲。主電腦分配料架目標工作站的信息格式為目標吊掛線的線號+工作站號+料架ID號，代表此料架的運行軌跡，料架在系統(tǒng)中將嚴格按此路徑運行。上述的條件2)該吊掛橋接線的橋接存儲區(qū)料架未滿的判斷，可通過計數(shù)的方法或通過開關(guān)等控制元件的方法實現(xiàn)。料架從橋接存儲區(qū)進入吊掛橋接線的過程進入橋接區(qū)的料架信息被吊掛生產(chǎn)線進入吊掛橋接線出口前的讀卡器5-2讀取并上傳到吊掛橋接線的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-10，如出現(xiàn)料架進入主軌后所對應的推桿為空閑條件時，吊掛橋接線的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-10會在上述空閑推桿到達讀卡器5-5時再延時一段時間T控制吊掛生產(chǎn)線進入吊掛橋接線出口處的變軌機構(gòu)5-4工作，料架進入吊掛橋接線。料架從上述橋接出ロ進吊掛橋接線時的空閑推桿判斷方法如果推桿到達讀卡器5-5的一定時間內(nèi)未讀取到所述推桿對應料架的內(nèi)部信息，則判定該推桿為空閑狀態(tài)；或者讀卡器5-5雖在一定時間內(nèi)讀到所述推桿對應料架內(nèi)部信息，但橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-10根據(jù)此前存儲的主電腦下傳信息決定對料架執(zhí)行進入橋接的操作，也判定該推桿為空閑狀態(tài)。假設驅(qū)動機構(gòu)推動吊掛線上推桿的運行速度為V，吊掛線上推桿的間距為L，假設空閑推桿從吊掛橋接線上的讀卡器5-5位置運行到橋接出口處的變軌機構(gòu)5-4與吊掛橋接線主軌相交處向后的時間為Tl，料架從橋接出ロ處的變軌機構(gòu)5-4進入主軌所需要的時間為T2，則可計算出上述的延遲時間T = T1-T2-L/(2*V)，即空閑推桿到達讀卡器5_5時延遲的適當時間，這樣能從理論上保證料架進入吊掛橋接線的主軌時位于空閑推桿與前一推桿的中間，即使實際料架從橋接出ロ處的變軌機構(gòu)5-4進入主軌所需要的時間與理論值有出入，也能保證料架進入橋接線主軌時的位置位于空閑推桿與前一推桿之間。吊掛橋接線上根據(jù)需要可設置工作站或者不設置工作站，可對ー個車間內(nèi)部的吊掛線橋接，也可跨車間進行橋接，例如從縫制車間延伸到其它縫制車間、裁片車間和倉庫，從而實現(xiàn)從裁片到出貨全過程的智能控制和跟蹤，使生產(chǎn)與倉儲融為一體。以上詳述了料架從吊掛生產(chǎn)線或吊掛存儲線通過橋接機構(gòu)進入吊掛橋接線的控制方法，同理可知料架從吊掛存儲線通過橋接機構(gòu)進入吊掛橋接線的控制方法與之相同，在從吊掛橋接線通過橋接機構(gòu)進入吊掛生產(chǎn)線或吊掛存儲線的控制方法也與上述方法等同。同理不難理解，吊掛線進入吊掛橋接線入口前的讀卡器5-1、吊掛生產(chǎn)線進入吊掛橋接線出口前的讀卡器5-2、吊掛橋接線進入吊掛生產(chǎn)線入口前 的讀卡器5-5、吊掛橋接線進入吊掛生產(chǎn)線出口前的讀卡器5-6這幾個讀卡器完全可以采用相同型號和功能的讀卡設備，僅由于其安裝位置不同而適用于不同的控制步驟中；類似的，吊掛生產(chǎn)線進入吊掛橋接線入口處的變軌機構(gòu)5-3、吊掛生產(chǎn)線進入吊掛橋接線出口處的變軌機構(gòu)5-4、吊掛橋接線進入吊掛生產(chǎn)線入口處的變軌機構(gòu)5-7、吊掛橋接線進入吊掛生產(chǎn)線出口處的變軌機構(gòu)5-8也完全可以采用相同型號和功能的變軌裝置，僅由于其安裝位置不同而適用于不同的控制步驟和控制方法；吊掛生產(chǎn)線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9、吊掛橋接線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-10、吊掛存儲線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器、各工作站上的通訊數(shù)據(jù)控制器都可以采用相同型號和功能的通信控制器，僅由于其安裝位置不同而適用于不同的控制步驟和控制方法。當然上述各組相同功能的裝置也可以采用不同型號的設備，僅需要匹配各自的功能需求即可，一般而言，采用相同型號設備可以降低系統(tǒng)成本。所述吊掛存儲線相對于橋接線來說就相當于ー個工作站，所不同的是料架需出線時還可以在線電腦上點擊相應吊掛存儲線的出線按鈕實現(xiàn)自動出線，其控制過程與上述相同。橋接控制部分的連接方框圖如圖3所示，吊掛線之間可通過橋接機構(gòu)5連通，結(jié)合軟件的控制，使料架4能到達系統(tǒng)中任一吊掛線的任意工作站(位置)。在本實用新型中，主電腦主要負責存儲各線電腦提交上來的數(shù)據(jù)，如衣架加工進度數(shù)據(jù)，員エ產(chǎn)量數(shù)據(jù)，生產(chǎn)方案數(shù)據(jù)等，同時保持與各線電腦之間的數(shù)據(jù)同步，特別是在多條吊掛線之間存在橋接情況下，及時的將各吊掛線之間的數(shù)據(jù)進行同步，確定加工的衣架從吊掛線A到吊掛線B時，其加工的進度等數(shù)據(jù)信息，能及時傳遞到吊掛線B的線電腦。線電腦主要負責存儲最近一段時間，如3天，的生產(chǎn)相關(guān)數(shù)據(jù)信息，負責與吊掛線上各通訊數(shù)據(jù)控制器之間的通訊，各通訊數(shù)據(jù)控制器過CAN總線將信息提交到線電腦，線電腦根據(jù)最近時間內(nèi)的信息對接收到的數(shù)據(jù)進行處理，并將結(jié)果反饋給各通訊數(shù)據(jù)控制器，以使其執(zhí)行相應的指令。同時，線電腦將收集到的相應吊掛線上的各種最新狀態(tài)信息提交到主電腦。通過這種方式，在一個生產(chǎn)車間或幾個生產(chǎn)車間的多臺線電腦之間的數(shù)據(jù)保持了一致性。用戶即使拿著ー個衣架或料架從車間A挪到車間B后，在車間B的線電腦上仍然能查到該衣架或料架的相關(guān)生產(chǎn)信息，確保了衣架信息的唯一性，和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的正確性。本發(fā)明中的料架為對加工對象的夾持裝置，當將本發(fā)明用于智能服裝吊掛系統(tǒng)時，料架可優(yōu)選地采用專利號為200920118889. 8的專利產(chǎn)品；當將本實用新型用于智能家紡吊架系統(tǒng)時，其料架可采用專利申請?zhí)枮?01120286650. 9的專利產(chǎn)品。以上實施例僅為本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。其具體結(jié)構(gòu)和方案可根據(jù)實際需要進行相應的調(diào)整，并可做出無數(shù)種方案。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，如吊掛線根據(jù)需要還可以包括自動分揀線，橋接線可設計成非吊掛的其它形式等，這些都屬于本實 用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，包括主電腦、線電腦、吊掛線、料架、橋接機構(gòu)；所述吊掛線包括主軌、驅(qū)動機構(gòu)、和推動料架沿主軌運動的多個推桿；該系統(tǒng)使用設有智能標簽的料架來承載加工對象以實現(xiàn)智能配送；其特征在于 所述主電腦作為系統(tǒng)服務器，通過以太網(wǎng)連接數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡連接一臺以上的線電腦，每臺線電腦上安裝有控制程序，能夠接入多條所述吊掛線并對其進行控制； 吊掛線之間能夠通過成對使用的橋接機構(gòu)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，其特征在于所述吊掛線為吊掛生產(chǎn)線、吊掛存儲線、吊掛橋接線三種類型之一； 其中吊掛生產(chǎn)線上設置有工作站，每個所述工作站包括通訊數(shù)據(jù)控制器、進站讀卡器、出站讀卡器、進站執(zhí)行機構(gòu)、出站執(zhí)行機構(gòu)、和支軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求I中任意一項所述的智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，其特征在于所述主電腦與所述線電腦進行數(shù)據(jù)交互，所述線電腦控制所述吊掛線，形成樹狀控制網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，其特征在于每條所述吊掛生產(chǎn)線內(nèi)各工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器通過工業(yè)控制總線進行并聯(lián)，然后將各個吊掛生產(chǎn)線的工業(yè)控制總線并聯(lián)連接到對應的線電腦；設置有所述橋接機構(gòu)的吊掛線上還進一步包括有橋接通訊數(shù)據(jù)控制器，各橋接通訊數(shù)據(jù)控制器通過工業(yè)控制總線并聯(lián)連接到對應的線電腦；所述工業(yè)控制總線優(yōu)選為CAN總線。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任意一項所述的智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，其特征在于每個所述橋接機構(gòu)都具有按規(guī)定方向單向運行的入口和出口，其包括入口前的讀卡器、出口前的讀卡器、入口處的變軌機構(gòu)、出口處的變軌機構(gòu)、以及在入口和出口之間的橋接存儲區(qū)；所述橋接存儲區(qū)用于緩存經(jīng)過所述橋接機構(gòu)的料架；一個橋接機構(gòu)的入口前的讀卡器、入口處的變軌機構(gòu)和與其成對使用的另一個橋接機構(gòu)的出口前的讀卡器、出口處的變軌機構(gòu)受同一橋接通訊數(shù)據(jù)控制器控制；并且成對設置的橋接機構(gòu)中，用于將料架移除吊掛線的橋接機構(gòu)位于將料架導入吊掛線的橋接機構(gòu)的上游。
專利摘要本實用新型涉及一種智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，主要用于服裝或家紡等縫制加工企業(yè)。其主要包括主電腦、線電腦、吊掛線、料架、橋接機構(gòu)；所述吊掛線包括主軌、驅(qū)動機構(gòu)、和推動料架沿主軌運動的多個推桿；該系統(tǒng)使用設有智能標簽的料架來承載加工對象以實現(xiàn)智能配送；所述主電腦作為系統(tǒng)服務器，通過以太網(wǎng)連接數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡連接一臺以上的線電腦，每臺線電腦上安裝有控制程序，能夠接入多條所述吊掛線并對其進行控制；吊掛線之間能夠通過成對使用的橋接機構(gòu)連通，使料架能夠通過橋接機構(gòu)到達系統(tǒng)內(nèi)連通的任一吊掛線上的任意位置。其能夠?qū)崿F(xiàn)物料從裁片到成品出貨全過程的智能控制與跟蹤，適用于對老吊掛設備的改造和新吊掛設備的采用。
文檔編號G05B19/418GK202615212SQ201220237978
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者余云林, 孫建國, 葉軍 申請人:寧波圣瑞思服裝機械有限公司, 寧波高新區(qū)瑞晟科技有限公司