專利名稱：Plc控制的長(zhǎng)距離斜巷運(yùn)輸安全防護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦井下運(yùn)輸安全監(jiān)測(cè)和控制裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種PLC控制的長(zhǎng)距離斜巷運(yùn)輸安全防護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
目前我國(guó)煤礦開采運(yùn)輸?shù)仍S多場(chǎng)合仍離不開斜井、斜巷運(yùn)輸裝置。然而，由于自然條件和地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜，使煤層巷道起伏不平，造成許多礦井軌道巷坡度過大，給斜巷運(yùn)輸帶來(lái)很大困難。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在全國(guó)煤礦的各種重大事故中，科技運(yùn)輸中煤車斷繩跑車事故占有很大的比例。如果外巷內(nèi)有礦工停留，則上述事故可能會(huì)危及礦工的生命安全，甚至釀成惡性事故。據(jù)統(tǒng)計(jì)在全國(guó)煤礦各種重大事故中，斜巷礦車斷繩跑車傷人事故占有很大的比例。目前國(guó)內(nèi)煤礦大多采用斜巷防跑車報(bào)警保護(hù)裝置與斷繩捕車器配合使用的方式，對(duì)斜巷運(yùn)輸 發(fā)生斷繩跑車事故時(shí)對(duì)車輛實(shí)現(xiàn)攔截功能，對(duì)減少因跑車事故造成的人員傷亡和設(shè)備損壞起到了重要作用。但是斜巷防跑車裝置設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)是對(duì)斜巷運(yùn)輸危險(xiǎn)狀況出現(xiàn)后的補(bǔ)救，沒有從源頭把關(guān)。上述事故的發(fā)生，往往是由于意想不到的突發(fā)事件所引起的，例如停電、開關(guān)跳閘、鋼絲繩磨損等。這種事故的發(fā)生給國(guó)家財(cái)產(chǎn)和煤礦工人的生命安全帶來(lái)了極大的威脅，每年給國(guó)家造成的經(jīng)濟(jì)損失不可估量。為了避免和減少斜巷運(yùn)輸中因此類突發(fā)事故的發(fā)生而危及到礦工的人身安全，有必要研制開發(fā)一種專門用于礦山斜巷長(zhǎng)距離安全運(yùn)輸?shù)陌踩雷o(hù)系統(tǒng)，從源頭進(jìn)行安全防護(hù)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有防護(hù)裝置存在的缺陷，提供一種PLC控制的長(zhǎng)距離斜巷運(yùn)輸安全防護(hù)裝置。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下PLC控制的長(zhǎng)距離斜巷運(yùn)輸安全防護(hù)裝置，其特征在于包括有一個(gè)由可編程控制器構(gòu)成的帶有自診斷功能的主機(jī)、一個(gè)由可編程控制器和外圍電路構(gòu)成的從機(jī)、監(jiān)控平臺(tái)、擋車位置狀態(tài)傳感器、道岔位置傳感器、軌道傳感器、擋車欄氣缸、道岔氣缸，所述的擋車欄氣缸、道岔氣缸分別連接有一個(gè)操作箱，主機(jī)與從機(jī)之間通過485接口和profibus總線進(jìn)行通信連接，從機(jī)通過數(shù)據(jù)電纜與擋車位置狀態(tài)傳感器、道岔位置傳感器、軌道傳感器、兩個(gè)操作箱連接，所述的擋車位置狀態(tài)傳感器、道岔位置傳感器、軌道傳感器的傳感元件為接近開關(guān)，擋車位置狀態(tài)傳感器安裝在擋車攔固定支架上，道岔位置傳感器安裝在斜巷變坡點(diǎn)軌道內(nèi)側(cè)，軌道傳感器安裝在斜巷變坡點(diǎn)軌道中間，軌道傳感器的上、下兩面與軌頭和軌底緊密接觸，從機(jī)還通過無(wú)線模塊與控制臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信；所述的監(jiān)控平臺(tái)包括有一個(gè)觸摸屏，觸摸屏與主機(jī)連接。所述的從機(jī)安裝于一個(gè)防爆箱中。[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型根據(jù)長(zhǎng)距離斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)的應(yīng)用需求和系統(tǒng)先進(jìn)性、開放性、可擴(kuò)展性、高可靠性的總體設(shè)計(jì)思路，從煤礦運(yùn)輸效率及安全性出發(fā)，以及生產(chǎn)的實(shí)際情況，在斜井上安裝跑車防護(hù)裝置，以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)輸中礦車由于某種原因引起的礦車下滑情況發(fā)生時(shí)，為了確保下部工作人員的安全以及巷道內(nèi)的設(shè)備不被損傷；在各岔道設(shè)置安裝礦用氣動(dòng)司控道岔裝置，根據(jù)礦車的運(yùn)行方向，采用無(wú)線遙控的方式實(shí)現(xiàn)控制，以達(dá)到道岔的搬動(dòng)，使礦車運(yùn)輸順利進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率，為了使絞車操作人員更清楚的了解巷道各裝置的工作狀態(tài)，在絞車房安放斜井監(jiān)控平臺(tái)，通過觀察了解各擋車欄開啟、關(guān)閉的 狀態(tài)以及道岔開啟的方向。
以下結(jié)合附圖，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施。圖I為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的監(jiān)控平臺(tái)的觸摸屏與防爆箱中的從機(jī)的接線圖。
具體實(shí)施方式
如

圖1、2所示，PLC控制的長(zhǎng)距離斜巷運(yùn)輸安全防護(hù)裝置，包括有一個(gè)由可編程控制器構(gòu)成的帶有自診斷功能的主機(jī)I、一個(gè)由可編程控制器和外圍電路構(gòu)成的從機(jī)2、監(jiān)控平臺(tái)3、擋車位置狀態(tài)傳感器4、道岔位置傳感器5、軌道傳感器6、擋車欄氣缸7、道岔氣缸8，擋車欄氣缸7、道岔氣缸8分別連接有一個(gè)操作箱9，主機(jī)I與從機(jī)2之間通過485接口和profibus總線進(jìn)行通信連接，從機(jī)2通過數(shù)據(jù)電纜與擋車位置狀態(tài)傳感器4、道岔位置傳感器5、軌道傳感器6、兩個(gè)操作箱9連接，擋車位置狀態(tài)傳感器4、道岔位置傳感器5、軌道傳感器6的傳感元件為接近開關(guān)，擋車位置狀態(tài)傳感器4安裝在擋車攔固定支架上，道岔位置傳感器5安裝在斜巷變坡點(diǎn)軌道內(nèi)側(cè)，軌道傳感器6安裝在斜巷變坡點(diǎn)軌道中間，軌道傳感器6的上、下兩面與軌頭和軌底緊密接觸，從機(jī)2還通過無(wú)線模塊10與控制臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信；監(jiān)控平臺(tái)3包括有一個(gè)觸摸屏，觸摸屏與主機(jī)I連接。從機(jī)2安裝于一個(gè)防爆箱11中。其中，主機(jī)I、從機(jī)2均由西門子S7-313-2AP PLC、接口電路、遙控接收電路等部件組成，通信采用現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)擋車欄、司控道岔到位傳感器信號(hào)的接收，分析判斷。操作箱9由兩聯(lián)體、控制閥等部件組成，在控制器輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)作用下，控制氣缸的動(dòng)作，以達(dá)到擋車欄的開啟、關(guān)閉和道岔的搬動(dòng)。擋車位置狀態(tài)傳感器4主要用于檢測(cè)擋車欄的狀態(tài)信息，即擋車欄處于提升到位狀態(tài)、下放到位狀態(tài)、中間狀態(tài)，以便于控制器根據(jù)到位狀態(tài)實(shí)施擋車欄提升、下放的控制和顯示箱的控制。道岔位置傳感器5用于檢測(cè)道岔目前所處的位置，即直道位、岔道位、中間位，以便于控制器根據(jù)道岔道位傳感器的狀態(tài)信息，實(shí)施岔位顯示箱的顯示控制及道岔的搬動(dòng)動(dòng)作的啟動(dòng)和停止。軌道傳感器6用于檢測(cè)礦車運(yùn)行的速度信息，控制器通過傳感器檢測(cè)信息，實(shí)現(xiàn)礦車運(yùn)行速度的計(jì)算、分析判斷，以便于實(shí)施擋車位的開啟、關(guān)閉控制。
權(quán)利要求1.一種PLC控制的長(zhǎng)距離斜巷運(yùn)輸安全防護(hù)裝置，其特征在于包括有一個(gè)由可編程控制器構(gòu)成的帶有自診斷功能的主機(jī)、一個(gè)由可編程控制器和外圍電路構(gòu)成的從機(jī)、監(jiān)控平臺(tái)、擋車位置狀態(tài)傳感器、道岔位置傳感器、軌道傳感器、擋車欄氣缸、道岔氣缸，所述的擋車欄氣缸、道岔氣缸分別連接有一個(gè)操作箱，主機(jī)與從機(jī)之間通過485接口和profibus總線進(jìn)行通信連接，從機(jī)通過數(shù)據(jù)電纜與擋車位置狀態(tài)傳感器、道岔位置傳感器、軌道傳感器、兩個(gè)操作箱連接，所述的擋車位置狀態(tài)傳感器、道岔位置傳感器、軌道傳感器的傳感元件為接近開關(guān)，擋車位置狀態(tài)傳感器安裝在擋車攔固定支架上，道岔位置傳感器安裝在斜巷變坡點(diǎn)軌道內(nèi)側(cè)，軌道傳感器安裝在斜巷變坡點(diǎn)軌道中間，軌道傳感器的上、下兩面與軌頭和軌底緊密接觸，從機(jī)還通過無(wú)線模塊與控制臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信；所述的監(jiān)控平臺(tái)包括有一個(gè)觸摸屏，觸摸屏與主機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的PLC控制的長(zhǎng)距離斜巷運(yùn)輸安全防護(hù)裝置，其特征在于所述的從機(jī)安裝于一個(gè)防爆箱中。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種PLC控制的長(zhǎng)距離斜巷運(yùn)輸安全防護(hù)裝置，包括有一個(gè)由可編程控制器構(gòu)成的帶有自診斷功能的主機(jī)、一個(gè)由可編程控制器和外圍電路構(gòu)成的從機(jī)、監(jiān)控平臺(tái)、擋車位置狀態(tài)傳感器、道岔位置傳感器、軌道傳感器、擋車欄氣缸、道岔氣缸，擋車欄氣缸、道岔氣缸分別連接有一個(gè)操作箱，主機(jī)與從機(jī)之間通信連接，從機(jī)還通過無(wú)線模塊與控制臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信。本實(shí)用新型有效的解決在斜巷運(yùn)輸中由于某種原因引起的礦車下滑情況發(fā)生時(shí)，為了確保下部工作人員的安全及巷道設(shè)備不被損傷的問題，實(shí)現(xiàn)了斜巷運(yùn)輸?shù)陌踩刂疲苊饬诵本\(yùn)輸中由于掉道、斷繩、超速等原因引起的重大隱患事故，滿足井下安全生產(chǎn)的要求。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202707132SQ20122023865
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者許成友, 周孟然, 蘇國(guó)民, 黃小劍, 吳征鵬, 魯寧, 虞鋼 申請(qǐng)人:淮南礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司顧橋煤礦, 安徽理工大學(xué)