專利名稱:基站天線下傾角控制裝置和基站系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及通信技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基站天線下傾角控制裝置和基站系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著移動(dòng)通訊技術(shù)的發(fā)展,基站天線下傾角的控制裝置種類越來(lái)越多。目前,基站天線下傾角主要采用設(shè)置在塔上的手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置或者遠(yuǎn)程遙控電調(diào)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)?,F(xiàn)有的遠(yuǎn)程遙控電調(diào)裝置通常通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部件來(lái)調(diào)節(jié)移相器,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)基站下傾角。一種常見(jiàn)的遠(yuǎn)程遙控電調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)如圖I所示,電機(jī)I旋轉(zhuǎn)提供驅(qū)動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪的內(nèi)螺紋帶動(dòng)螺桿2直線運(yùn)動(dòng),螺桿2帶動(dòng)拉桿3運(yùn)動(dòng),拉桿3進(jìn)一步·帶動(dòng)擺動(dòng)裝置擺動(dòng),擺動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移相器改變基站天線的下傾角。然而,現(xiàn)有技術(shù)中,電機(jī)輸出功率損耗大,可靠性低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種基站天線下傾角控制裝置和基站系統(tǒng),以提高傳動(dòng)效率,提聞可罪性。一方面,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種基站天線下傾角控制裝置,包括控制單元和電機(jī);所述控制單元分別與基站系統(tǒng)中的基站以及所述電機(jī)電連接,以接收所述基站發(fā)出的控制信號(hào),根據(jù)所述控制信號(hào)確定所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),并向所述電機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào),所述控制信號(hào)用于指示所述基站天線下傾角的調(diào)整角度;所述電機(jī)與所述基站系統(tǒng)中的移相器連接,以根據(jù)所述控制單元發(fā)出的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)旋轉(zhuǎn)所述控制單元確定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),驅(qū)動(dòng)所述移相器改變與所述移相器連接的天線單元的輸入信號(hào)相位,實(shí)現(xiàn)基站天線下傾角調(diào)節(jié)。如上所述的基站天線下傾角控制裝置,所述電機(jī)的輸出軸與所述移相器的動(dòng)力輸入口連接。如上所述的基站天線下傾角控制裝置,還包括分別與所述電機(jī)和所述移相器連接,用于降低所述移相器的轉(zhuǎn)速并提高所述移相器輸入的扭力的齒輪箱。如上所述的基站天線下傾角控制裝置,所述控制單元包括輸入接口、控制電路和輸出接口 ;所述輸入接口與所述基站連接,以接收所述控制信號(hào);所述控制電路與所述輸出接口連接,以根據(jù)所述控制信號(hào)確定所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并向所述輸出接口輸出所述驅(qū)動(dòng)信號(hào);所述輸出接口與所述電機(jī)連接,以向所述電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。如上所述的基站天線下傾角控制裝置,所述電機(jī)為印刷電路板PCB電機(jī)。如上所述的基站天線下傾角控制裝置,所述控制單元和所述電機(jī)一體集成設(shè)置。另一方面,本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種基站系統(tǒng),包括基站、至少一個(gè)天線單元、移相器以及基站天線下傾角控制裝置;[0013]所述基站與所述基站天線下傾角控制裝置連接,以產(chǎn)生控制信號(hào),并向所述基站天線下傾角控制裝置發(fā)送所述控制信號(hào);所述基站天線下傾角控制裝置分別與所述基站和所述移相器連接,以接收所述控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)所述移相器改變與所述移相器連接的所述天線單元的輸入信號(hào),實(shí)現(xiàn)基站天線下傾角調(diào)節(jié)。如上所述的基站系統(tǒng),所述基站包括主控設(shè)備、饋線、塔放/智能偏置SBT設(shè)備;所述主控設(shè)備,分別與所述天線單元和所述饋線連接,以根據(jù)產(chǎn)生所述控制信號(hào),并對(duì)所述控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后輸入至所述饋線;所述饋線,分別于所述主控設(shè)備和所述塔放連接,以接收所述主控設(shè)備發(fā)送的調(diào)制后的所述控制信號(hào),并將調(diào)制后的所述控制信號(hào)發(fā)送至所述塔放/SBT設(shè)備; 所述塔放/SBT設(shè)備,分別與所述饋線和所述基站天線下傾角控制裝置中的控制單元連接,以接收所述饋線發(fā)送的調(diào)制后的所述控制信號(hào),并將對(duì)調(diào)制后的所述控制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)后發(fā)送至所述控制單元。本實(shí)用新型實(shí)施例基站天線下傾角控制裝置和基站系統(tǒng),基站天線下傾角控制裝置中的控制單元接收基站系統(tǒng)中的基站發(fā)出的調(diào)整基站天線下傾角的控制信號(hào)并確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與基站天線連接的移相器改變與移相器連接的天線單元的輸入信號(hào),實(shí)現(xiàn)基站天線下傾角調(diào)節(jié)。由于電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與基站天線連接的移相器,縮短傳動(dòng)鏈路,提聞傳動(dòng)效率,提聞可罪性。
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為一種現(xiàn)有的遠(yuǎn)程遙控電調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基站天線下傾角控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基站天線下傾角控制裝置又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基站系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。圖2為本實(shí)用新型提供的基站天線下傾角控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖2所示,該基站天線下傾角控制裝置包括控制單元I和電機(jī)2 ;其中控制單元I分別與基站系統(tǒng)中的基站以及電機(jī)電連接,以接收基站發(fā)出的控制信號(hào),根據(jù)控制信號(hào)確定電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),并向電機(jī)2發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào),控制信號(hào)用于指示基站天線下傾角的調(diào)整角度;電機(jī)2與基站系統(tǒng)中的移相器連接,以根據(jù)控制單元I發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)旋轉(zhuǎn)控制單元I確定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),驅(qū)動(dòng)移相器改變與移相器連接的天線單元的輸入信號(hào)相位,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基站天線下傾角調(diào)節(jié)。其中,控制單元I可以是具有處理功能的芯片、處理器或電路等等。電機(jī)2可以是現(xiàn)有的各種類型的電機(jī)??蛇x的,電機(jī)2可以為印刷電路板(Print Circuit Board, PCB)電機(jī),這種類型的電機(jī)尺寸小,能夠縮短整個(gè)基站天線下傾角控制裝置的高度,適用于對(duì)高度尺寸要求嚴(yán)格的實(shí)施場(chǎng)景。控制單元I和電機(jī)2可以各自獨(dú)立設(shè)置,也可以一體集成設(shè)置?;鞠到y(tǒng)可以根據(jù)所需被無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域的無(wú)線信號(hào)質(zhì)量情況,確定是否需要調(diào)整基站天線的下傾角(即,是否需要改變基站天線的輻射傾角),如果需要調(diào)整基站天線·的下傾角,則可以通過(guò)基站系統(tǒng)的基站向控制單元I發(fā)出控制信號(hào),該控制信號(hào)可以用于指示基站天線下傾角的調(diào)整角度??刂茊卧狪接收到基站發(fā)出的控制信號(hào)后,可以根據(jù)基站天線下傾角的調(diào)整角度,計(jì)算出電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),進(jìn)而可以向電機(jī)2發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào),該驅(qū)動(dòng)信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2旋轉(zhuǎn)控制單元I所確定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)基站天線的移相器工作,改變與移相器連接的天線單元的輸入信號(hào)相位,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)基站天線波束下傾角的調(diào)整。作為一種可行的實(shí)施方式,由于基站天線的下傾角通常是通過(guò)與基站天線連接的移相器來(lái)改變,因此,電機(jī)2的輸出軸可以和移相器連接,例如電機(jī)2的輸出軸與移相器的動(dòng)力輸入口連接,從而使電機(jī)2能夠直接驅(qū)動(dòng)移相器。電機(jī)2接收到控制單元I發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后,旋轉(zhuǎn)控制單元I所確定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),驅(qū)動(dòng)移相器的主動(dòng)件的旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)基站天線的波束下傾角的調(diào)整。本實(shí)施例提供的基站天線下傾角控制裝置,基站天線下傾角控制裝置中的控制單元接收基站系統(tǒng)中的基站發(fā)出的調(diào)整基站天線下傾角的控制信號(hào)并確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與基站天線連接的移相器改變基站天線的下傾角。由于電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與基站天線連接的移相器,縮短傳動(dòng)鏈路,提聞傳動(dòng)效率,提聞可罪性。圖3為本實(shí)用新型提供的基站天線下傾角控制裝置又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖3所示,該基站天線下傾角控制裝置包括控制單元I、電機(jī)2和齒輪箱3 ;齒輪箱3分別與電機(jī)2和移相器連接,用于降低所述移相器的轉(zhuǎn)速并提高所述移相器輸入的扭力的齒輪箱3。其中,齒輪箱3可以采用現(xiàn)有的減速齒輪箱,減速齒輪箱中通??梢园ㄖ睆捷^小的主動(dòng)齒輪和直徑較大的從動(dòng)齒輪,電機(jī)2輸入給齒輪箱3的扭力依次通過(guò)齒輪箱3中的主動(dòng)齒輪后,經(jīng)由從動(dòng)齒輪輸入給移相器的輸入口,在齒輪箱3的作用下,降低了移相器輸入口的轉(zhuǎn)速,提高了電機(jī)2輸入至移相器輸入口的扭力,從而更好地匹配大阻力矩的移相器,使得整個(gè)系統(tǒng)對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間與驅(qū)動(dòng)基站天線下傾角(例如0. 5度)下的移相器旋轉(zhuǎn)角度的時(shí)間相比可以忽略,提高對(duì)基站天線下傾角的調(diào)整精度??蛇x的,圖2和圖3所示的基站天線下傾角控制裝置中控制單元1,還可以包括輸入接口 11、控制電路12和輸出接口 13 ;[0037]其中,輸入接口 11與主控設(shè)備連接,以接收控制信號(hào);控制電路12與輸出接口 13連接,以根據(jù)控制信號(hào)確定電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并向輸出接口 13輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào);輸出接口 13與電機(jī)連接,以向電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。本實(shí)施例提供的基站天線下傾角控制裝置,基站天線下傾角控制裝置中的控制單元接收基站系統(tǒng)中的基站發(fā)出的調(diào)整基站天線下傾角的控制信號(hào)并確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與基站天線連接的移相器改變基站天線的下傾角。由于電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)基站天線連接的移相器,縮短傳動(dòng)鏈路,提聞傳動(dòng)效率,提聞可罪性。另外,本實(shí)施例中,通過(guò)齒輪箱提高移相器輸出的扭力,從而更好地匹配大阻力矩的移相器,使得整個(gè)系統(tǒng)對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間與驅(qū)動(dòng)基站天線下傾角下的移相器旋轉(zhuǎn)角度的時(shí)間相比可以忽略,提高對(duì)基站天線下傾角的調(diào)整精度。 圖4為本實(shí)用新型提供的基站系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖4所示,該系統(tǒng)包括基站A、至少一個(gè)天線單元B、移相器C以及基站天線下傾角控制裝置D ;其中基站A與基站天線下傾角控制裝置D連接,以產(chǎn)生控制信號(hào),并向基站天線下傾角控制裝置發(fā)送控制信號(hào);基站天線下傾角控制裝置分別與基站和移相器連接,以接收控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)移相器改變與移相器連接的天線單元的輸入信號(hào)相位,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基站天線下傾角調(diào)節(jié)?;咎炀€下傾角控制裝置D具體包括控制單元和電機(jī);控制單元分別與基站系統(tǒng)中的基站以及電機(jī)電連接,以接收基站發(fā)出的控制信號(hào),根據(jù)控制信號(hào)確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),并向電機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào),控制信號(hào)用于指示基站天線下傾角的調(diào)整角度;電機(jī)與基站系統(tǒng)中的移相器連接,以根據(jù)控制單元發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)旋轉(zhuǎn)控制單元確定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),驅(qū)動(dòng)移相器改變與移相器連接的天線單元的輸入信號(hào)相位,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基站天線下傾角調(diào)節(jié)。本實(shí)施例提供的基站系統(tǒng),其中的基站天線下傾角控制裝置的具體結(jié)構(gòu)及其功能可參見(jiàn)本實(shí)用新型提供的基站天線下傾角控制裝置實(shí)施例,在此不再贅述。作為一種可行的實(shí)施方式,基站可以包括主控設(shè)備、饋線、塔放/智能偏置(Smart Bias Tee, SBT)設(shè)備;主控設(shè)備,分別與天線單元和饋線連接,以根據(jù)產(chǎn)生控制信號(hào),并對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后輸入至饋線;饋線,分別于主控設(shè)備和塔放連接,以接收主控設(shè)備發(fā)送的調(diào)制后的控制信號(hào),并將調(diào)制后的控制信號(hào)發(fā)送至塔放/SBT設(shè)備;塔放SBT設(shè)備,分別與饋線和基站天線下傾角控制裝置中的控制單元連接,以接收饋線發(fā)送的調(diào)制后的控制信號(hào),并將對(duì)調(diào)制后的控制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)后發(fā)送至控制單元。本實(shí)施例提供的基站系統(tǒng),基站天線下傾角控制裝置中的控制單元接收基站發(fā)出的調(diào)整天線下傾角的控制信號(hào)并確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與基站天線連接的移相器改變與移相器連接的天線單元的輸入信號(hào),實(shí)現(xiàn)基站天線下傾角調(diào)節(jié)。由于電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與基站天線連接的移相器,縮短傳動(dòng)鏈路,提高傳動(dòng)效率,提高可靠性。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù) 方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種基站天線下傾角控制裝置,其特征在于,包括控制單元和電機(jī); 所述控制單元分別與基站系統(tǒng)中的基站以及所述電機(jī)電連接,以接收所述基站發(fā)出的控制信號(hào),根據(jù)所述控制信號(hào)確定所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),并向所述電機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào),所述控制信號(hào)用于指示所述基站天線下傾角的調(diào)整角度; 所述電機(jī)與所述基站系統(tǒng)中的移相器連接,以根據(jù)所述控制單元發(fā)出的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)旋轉(zhuǎn)所述控制單元確定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),驅(qū)動(dòng)所述移相器改變與所述移相器連接的天線單元的輸入信號(hào)相位,實(shí)現(xiàn)基站天線下傾角調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基站天線下傾角控制裝置,其特征在于,所述電機(jī)的輸出軸與所述移相器的動(dòng)力輸入口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基站天線下傾角控制裝置,其特征在于,還包括分別與所述電機(jī)和所述移相器連接,用于降低所述移相器的轉(zhuǎn)速并提高所述移相器輸入的扭力的齒輪箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的基站天線下傾角控制裝置,其特征在于,所述控制單元包括輸入接口、控制電路和輸出接口 ; 所述輸入接口與所述基站連接,以接收所述控制信號(hào);所述控制電路與所述輸出接口連接,以根據(jù)所述控制信號(hào)確定所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并向所述輸出接口輸出所述驅(qū)動(dòng)信號(hào);所述輸出接口與所述電機(jī)連接,以向所述電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的基站天線下傾角控制裝置,其特征在于,所述電機(jī)為印刷電路板PCB電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的基站天線下傾角控制裝置,其特征在于,所述控制單元和所述電機(jī)一體集成設(shè)置。
7.一種基站系統(tǒng),其特征在于,包括基站、至少一個(gè)天線單元、移相器以及如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基站天線下傾角控制裝置; 所述基站與所述基站天線下傾角控制裝置連接,以產(chǎn)生控制信號(hào),并向所述基站天線下傾角控制裝置發(fā)送所述控制信號(hào); 所述基站天線下傾角控制裝置分別與所述基站和所述移相器連接,以接收所述控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)所述移相器改變與所述移相器連接的所述天線單元的輸入信號(hào),實(shí)現(xiàn)基站天線下傾角調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基站系統(tǒng),其特征在于,所述基站包括主控設(shè)備、饋線,塔放/智能偏置SBT設(shè)備; 所述主控設(shè)備,分別與所述天線單元和所述饋線連接,以產(chǎn)生所述控制信號(hào),并對(duì)所述控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后輸入至所述饋線; 所述饋線,分別于所述主控設(shè)備和所述塔放連接,以接收所述主控設(shè)備發(fā)送的調(diào)制后的所述控制信號(hào),并將調(diào)制后的所述控制信號(hào)發(fā)送至所述塔放/SBT設(shè)備; 所述塔放/SBT設(shè)備,分別與所述饋線和所述基站天線下傾角控制裝置中的控制單元連接,以接收所述饋線發(fā)送的調(diào)制后的所述控制信號(hào),并將對(duì)調(diào)制后的所述控制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)后發(fā)送至所述控制單元。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種基站天線下傾角控制裝置和基站系統(tǒng)?;咎炀€下傾角控制裝置包括控制單元和電機(jī);控制單元分別與基站系統(tǒng)中的基站以及電機(jī)電連接,以接收基站發(fā)出的控制信號(hào),根據(jù)控制信號(hào)確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),并向電機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào),控制信號(hào)用于指示基站天線下傾角的調(diào)整角度;電機(jī)與基站系統(tǒng)中的移相器連接,以根據(jù)控制單元發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)旋轉(zhuǎn)控制單元確定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),驅(qū)動(dòng)移相器改變與移相器連接的天線單元的輸入信號(hào)相位,實(shí)現(xiàn)基站天線下傾角調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型實(shí)施例,實(shí)現(xiàn)提高傳動(dòng)效率,提高可靠性。
文檔編號(hào)G05B19/04GK202616413SQ20122025015
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者段方清, 陳毅章, 艾鳴, 肖偉宏 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司