專利名稱：一種放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實 用新型涉及ー種放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置。
背景技術(shù)：
放射源的移位是ー項需要十分謹(jǐn)慎小心從事的工作。目前放射源的移位大多是采用人工移位方式進行的。由于人工移位方式難以避免實驗人員或多或少受到ー些放射性輻射，并且人工移位對移動位置難以實現(xiàn)精確控制。在放射源的移動過程，如稍有差錯，則會造成不可彌補的損失。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供ー種可通過遠(yuǎn)程可控方式實現(xiàn)放射源的精確移動和定位的放射源移位裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是ー種放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置，包括平板車、立柱、懸臂、吊繩、直線運動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)；立柱底端固定在平板車的后部，立柱頂端通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)與懸臂的一端連接，轉(zhuǎn)向機構(gòu)帶動懸臂繞立柱中心軸旋轉(zhuǎn)，懸臂另一端橫向伸出到平板車的前部，直線運動機構(gòu)安裝在懸臂上，直線運動機構(gòu)牽引吊繩升降。作為優(yōu)選，直線移動機構(gòu)包括伺服電機、絲桿、滑塊、導(dǎo)軌和定滑輪，伺服電機固定在懸臂的后端，伺服電機的輸出軸與絲桿連接，導(dǎo)軌與懸臂固定連接，滑塊與導(dǎo)軌連接，滑塊與絲桿螺紋連接并可由轉(zhuǎn)動的絲桿驅(qū)動滑塊沿導(dǎo)軌移動，定滑輪固定在懸臂的前端，滑塊與吊繩尾端連接，吊繩的頭端繞過定滑輪垂直向下。作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括軸承、轉(zhuǎn)軸、步進電機和電機外框，電機外框安裝在立柱的頂端，步進電機設(shè)在電機外框內(nèi)，電機外框上部與軸承外圈連接，轉(zhuǎn)軸上端裝在軸承內(nèi)圈并與懸臂連接，步進電機輸出軸與轉(zhuǎn)軸下端連接并帶動懸臂繞立柱中心軸旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，還包括用于對轉(zhuǎn)向機構(gòu)定位的光電探頭，光電探頭通過支架與立柱連接且位置可調(diào)。作為優(yōu)選，平板車還包括輪子，所述輪子與平板車底部連接，輪子可支承平板車移動。作為優(yōu)選，還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括伺服電機驅(qū)動器、光電編碼器、步進電機驅(qū)動器、光電探頭組、上位機、通信電纜和終端計算機；終端計算機通過通信電纜與上位機連接，上位機分別與伺服電機驅(qū)動器與步進電機驅(qū)動器連接，伺服電機驅(qū)動器分別與伺服電機連接和光電編碼器連接，步進電機驅(qū)動器分別與步進電機和限位開關(guān)連接。本實用新型的有益效果是采用機電一體化遠(yuǎn)程可控的放射源移位裝置，實現(xiàn)放射源的精確移動和定位安放。以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進ー步詳細(xì)的說明。圖I是本實用新型放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置實施例的控制系統(tǒng)示意圖。圖中，I -平板車,2-輪子,3-立柱,4-懸臂,5-光電探頭,6_滾珠絲桿,7_滑塊，8-定滑輪，9-吊繩，10-行程限位開關(guān)，11-伺服電機，12-步進電機，13-上位機，14-放射源，15-屏蔽桶，16-電機外框，17-平面軸承。
具體實施方式
圖I所示的放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置的機械結(jié)構(gòu)由平板車I、立柱3、懸臂4、垂直升降機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、光電探頭5組成。垂直升降機構(gòu)由伺服電機11、滾珠絲桿6、滑塊7、吊繩9和定滑輪8將水平直線運動轉(zhuǎn)為垂直直線運動，吊繩9的尾端與安裝在懸臂上的滑塊7相連，吊繩9的頭端繞過定滑輪后垂直與放射源相連。伺服電機11帶動滾珠絲桿6轉(zhuǎn)動，絲桿帶動滑塊7在固定在懸臂上部的導(dǎo)軌上移動，滑塊7通過吊繩9和定滑輪8牽引放射源14垂直升降。在滾珠絲桿兩端的支架上各裝有ー個行程限位開關(guān)10，用于限制滑塊7在兩端行程限位開關(guān)10的距離內(nèi)移動。轉(zhuǎn)向機構(gòu)由平面軸承17、轉(zhuǎn)軸、步進電機12和電機外框16構(gòu)成，電機外框16固定安裝在立柱3的頂端，步進電機12設(shè)在電機外框16內(nèi)，電機外框上部與平面軸承的外圈連接，轉(zhuǎn)軸上端裝在平面軸承的內(nèi)圈并穿過電機外框上部所設(shè)通孔與懸臂4連接，步進電機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸下端連接并帶動懸臂繞立柱中心軸旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)定位是通過單探頭反射式定位裝置實現(xiàn)的。即在懸臂后部的下方設(shè)有ー個光電探頭5，當(dāng)懸臂4旋轉(zhuǎn)到光電探頭5的正上方時，光電探頭5發(fā)出的光線被懸臂反射回來，光電探頭收到反射回來的光線就輸出信號用以控制步進電機停止轉(zhuǎn)動，這樣懸臂正好停止在設(shè)定的位置上。圖2是本實施例的控制系統(tǒng)，包括伺服電機驅(qū)動器、光電編碼器、步進電機驅(qū)動器、光電探頭組、上位機、通信電纜和終端計算機。終端計算機通過通信電纜與上位機連接，上位機分別連接到伺服電機驅(qū)動器與步進電機驅(qū)動器，伺服電機驅(qū)動器又分別連接到伺服電機和光電編碼器，同樣，步進電機驅(qū)動器也分別連接到步進電機和光電探頭組。上位機13安放在平板車I的后部，其通過線纜連接到步進電機12和伺服電機11。整個移位裝置可由平板車I的輪子2承載移動到合適工作位置。工作過程當(dāng)?shù)趵K9懸掛上放射源14后，由轉(zhuǎn)向機構(gòu)帶動懸臂4轉(zhuǎn)向到光電探頭5所在位置停下，然后由伺服電機11通過滾珠絲桿6驅(qū)動滑塊7向前移動，滑塊帶動吊繩9頭端的放射源14下降，直至使得放射源被安放到屏蔽桶15內(nèi)。上述動作均通過遠(yuǎn)離工作現(xiàn)場的終端計算機進行控制。
權(quán)利要求1.ー種放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置，其特征在于包括平板車、立柱、懸臂、吊繩、直線運動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)；所述立柱底端固定在平板車的后部，立柱頂端通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)與懸臂的一端連接，轉(zhuǎn)向機構(gòu)帶動懸臂繞立柱中心軸旋轉(zhuǎn)，懸臂另一端橫向伸出到平板車的前部，直線運動機構(gòu)安裝在懸臂上，直線運動機構(gòu)牽引吊繩升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置，其特征在于所述直線移動機構(gòu)包括伺服電機、絲桿、滑塊、導(dǎo)軌和定滑輪，所述伺服電機裝在懸臂的后端，伺服電機的輸出軸與絲桿連接，導(dǎo)軌與懸臂固定連接，滑塊與導(dǎo)軌連接，滑塊與絲桿螺紋連接并可由轉(zhuǎn)動的絲桿驅(qū)動滑塊沿導(dǎo)軌移動，定滑輪固定在懸臂的前端，滑塊與吊繩尾端連接，吊繩的頭端繞過定滑輪垂直向下。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括軸承、轉(zhuǎn)軸、步進電機和電機外框，所述電機外框安裝在立柱的頂端，步進電機設(shè)在電機外框內(nèi)，電機外框上部與軸承外圈連接，轉(zhuǎn)軸上端裝在軸承內(nèi)圈并與懸臂連接，步進電機輸出軸與轉(zhuǎn)軸下端連接并帶動懸臂繞立柱中心軸旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置，其特征在于還包括用于對轉(zhuǎn)向機構(gòu)定位的光電探頭，所述光電探頭通過支架與立柱連接且位置可調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置，其特征在于所述平板車還包括輪子，所述輪子與平板車底部連接，輪子可支承平板車移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任何一項所述的放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置，其特征在于還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括伺服電機驅(qū)動器、光電編碼器、步進電機驅(qū)動器、光電探頭組、上位機、通信電纜和終端計算機；所述終端計算機通過通信電纜與上位機連接，上位機分別與伺服電機驅(qū)動器與步進電機驅(qū)動器連接，所述伺服電機驅(qū)動器分別與伺服電機連接和光電編碼器連接，所述步進電機驅(qū)動器分別與步進電機和限位開關(guān)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置，包括平板車、立柱、懸臂、吊繩、直線運動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)；立柱底端固定在平板車的后部，立柱頂端通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)與懸臂的一端連接，轉(zhuǎn)向機構(gòu)帶動懸臂繞立柱中心軸旋轉(zhuǎn)，懸臂另一端橫向伸出到平板車的前部，直線運動機構(gòu)安裝在懸臂上，直線運動機構(gòu)牽引吊繩升降。本實用新型采用機電一體化遠(yuǎn)程可控的放射源移位裝置，實現(xiàn)放射源的精確移動和定位安放。
文檔編號G05D3/00GK202600490SQ201220258080
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月2日
發(fā)明者楊粵首, 張志達 申請人:安徽合勝通信科技有限公司