專利名稱：一種放射治療模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療模擬設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種放射治療模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
放射治療模擬機(jī)是供腫瘤醫(yī)院或綜合醫(yī)院放射治療醫(yī)師在對(duì)腫瘤病人進(jìn)行放射治療前，對(duì)腫瘤進(jìn)行校位、定位和驗(yàn)證醫(yī)療計(jì)劃，使放療病人獲得準(zhǔn)確的照射而又避免并減少對(duì)正常組織的損傷所必備的放療配套設(shè)備?，F(xiàn)有國(guó)內(nèi)模擬運(yùn)動(dòng)控制多采用單片機(jī)控制普通交流異步電動(dòng)機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)的形式，存在控制流程不能改變、控制精度低；運(yùn)行不平穩(wěn)；電機(jī)噪音大等缺點(diǎn)，影響模擬機(jī)使用效果，不能滿足醫(yī)院治療需要。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要提供ー種運(yùn)動(dòng)控制精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)的模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的ー種放射治療模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置，控制屏通過(guò)第一通訊電纜與可編程控制器連接，可編程控制器通過(guò)第二通訊電纜分別與機(jī)架旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器、治療床縱向伺服驅(qū)動(dòng)器和治療床橫向伺服驅(qū)動(dòng)器連接。所述的控制屏為觸摸屏。第一通訊電纜和第二通訊電纜為RS232或者RS484或者為IP/TCP標(biāo)準(zhǔn)的通訊電纜。本實(shí)用新型提供的放射治療模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置，通過(guò)采用觸摸式控制屏控制PLC，再由PLC分別精確控制機(jī)架旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器、治療床縱向伺服驅(qū)動(dòng)器和治療床橫向伺服驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)、治療床的縱向和橫向移動(dòng)，具有運(yùn)動(dòng)控制精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)的特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)如圖I所示ー種放射治療模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置，控制屏I通過(guò)第一通訊電纜2與可編程控制器3連接，可編程控制器3通過(guò)第二通訊電纜4分別與機(jī)架旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器5、治療床縱向伺服驅(qū)動(dòng)器6和治療床橫向伺服驅(qū)動(dòng)器7連接。所述的控制屏I為觸摸屏。第一通訊電纜2和第二通訊電纜4為RS232或者RS484或者為IP/TCP標(biāo)準(zhǔn)的通訊電纜。本實(shí)用新型的工作原理如下操作人員使用時(shí)通過(guò)控制屏I上的人機(jī)界面發(fā)送指令，指令通過(guò)第一通訊電纜2傳送給可編程控制器3，可編程控制器3根據(jù)指令要求，完成控制計(jì)算，將運(yùn)動(dòng)指令通過(guò)第二通訊電纜4分別傳送給機(jī)架旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器5、治療床縱向伺服驅(qū)動(dòng)器6和治療床橫向伺服驅(qū)動(dòng)器7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成模擬機(jī)機(jī)架旋轉(zhuǎn)、治療床縱向、治療
床橫向等運(yùn)動(dòng)控制。
權(quán)利要求1.ー種放射治療模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于控制屏(I)通過(guò)第一通訊電纜(2)與可編程控制器(3 )連接，可編程控制器(3 )通過(guò)第二通訊電纜(4 )分別與機(jī)架旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器(5)、治療床縱向伺服驅(qū)動(dòng)器(6)和治療床橫向伺服驅(qū)動(dòng)器(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放射治療模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的控制屏(1)為觸摸屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放射治療模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于第一通訊電纜(2)和第二通訊電纜(4)為RS232或者RS484或者為IP/TCP標(biāo)準(zhǔn)的通訊電纜。
專利摘要一種放射治療模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置，控制屏通過(guò)第一通訊電纜與可編程控制器連接，可編程控制器通過(guò)第二通訊電纜分別與機(jī)架旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器、治療床縱向伺服驅(qū)動(dòng)器和治療床橫向伺服驅(qū)動(dòng)器連接。本實(shí)用新型提供的放射治療模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置，通過(guò)采用觸摸式控制屏控制PLC，再由PLC分別精確控制機(jī)架旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器、治療床縱向伺服驅(qū)動(dòng)器和治療床橫向伺服驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)、治療床的縱向和橫向移動(dòng)，具有運(yùn)動(dòng)控制精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/05GK202632048SQ201220291929
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者張江城, 于寧波, 周尤剛, 劉森, 張翼, 黃中玉 申請(qǐng)人:宜昌市森德電工設(shè)備制造有限公司