專利名稱：懸浮抱桿組塔全程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于送變電工程施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸浮抱桿組塔全程監(jiān)控系統(tǒng)。
技術(shù)背景 目前，懸浮抱桿組立鐵塔的施工所采用的動力設(shè)備多為機動絞磨或卷揚機，這兩種設(shè)備均為機械制動，無法進行自動動作。在施工過程中，懸浮抱桿與水平面的夾角，起吊繩與水平面的夾角、上拉線和下拉線上的拉力、起吊繩上的拉力等參數(shù)需要根據(jù)施工設(shè)備和器具的規(guī)格保持在安全的范圍內(nèi)，因此需要對各個參數(shù)進行實時監(jiān)測和控制。傳統(tǒng)施工過程中，這些參數(shù)依靠施工工人進行肉眼觀測和判斷，根據(jù)人的經(jīng)驗進行調(diào)整，沒有客觀可靠數(shù)據(jù)反映給操作者，從而存在安全隱患，不能保證施工安全。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種實時控制鐵塔組立過程、確保施工過程安全的懸浮抱桿組塔全程監(jiān)控系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案懸浮抱桿組塔全程監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制監(jiān)測單元、拉力傳感器、壓力傳感器和傾角傳感器，拉力傳感器分別設(shè)在懸浮抱桿頂端與上拉線之間以及懸浮抱桿底端與下拉線之間，壓力傳感器設(shè)在液壓牽引機的液壓系統(tǒng)內(nèi)，傾角傳感器設(shè)在懸浮抱桿上以及起吊繩與懸浮抱桿的連接處；所述拉力傳感器、壓力傳感器和傾角傳感器分別通過總線與控制監(jiān)測單元連接。所述控制監(jiān)測單元包括設(shè)在懸浮抱桿上部的上可編程控制器、設(shè)在懸浮抱桿下部的下可編程控制器、設(shè)在液壓牽引機上的牽引可編程控制器以及設(shè)在液壓牽引機上的機載電腦，懸浮抱桿頂端與上拉線之間的拉力傳感器、傾角傳感器分別和上可編程控制器連接，懸浮抱桿底端與下拉線之間的拉力傳感器和下可編程控制器連接，壓力傳感器與牽引可編程控制器連接，上可編程控制器、下可編程控制器和牽引可編程控制器分別與機載電腦連接。所述懸浮抱桿頂端上設(shè)有與上可編程控制器連接的測風(fēng)儀。所述懸浮抱桿頂端上設(shè)有與上可編程控制器連接的攝像頭。采用上述技術(shù)方案，通過在懸浮抱桿的上拉線、下拉線和起吊繩與抱桿相連接的部位分別安裝拉力傳感器，測量拉線受力和磨繩受力；在懸浮抱桿本身安裝傾角傳感器，測量抱桿傾斜角度；在起吊繩與懸浮抱桿連接處安裝傾角傳感器，測量起吊繩與懸浮抱桿的夾角；測風(fēng)儀起到監(jiān)控施工時風(fēng)力大小的作用；攝像頭起到對施工過程的監(jiān)控。通過總線(通信屏蔽電纜)將這些信號傳輸?shù)娇刂破魃?，并判斷是否超過限定值，確定報警或使液壓牽引機停機，從而來實時控制鐵塔組立過程，確保施工過程的安全。本實用新型采用液壓牽引機作為動力設(shè)備，通過使用電液一體化元件使得電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)對接，使用傳感器將懸浮抱桿組塔過程中的關(guān)鍵物理參數(shù)進行數(shù)字化轉(zhuǎn)換，并通過總線通信輸出至可編程控制器和機載電腦，進行監(jiān)測，將監(jiān)測結(jié)果反映至液壓系統(tǒng)進行控制。本實用新型使得在懸浮抱桿組塔過程中的關(guān)鍵物理量有了定量的監(jiān)測和控制手段，達(dá)到安全施工、高效率施工的目的。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型的懸浮抱桿組塔全程監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制監(jiān)測單元、拉力傳感器I、壓力傳感器2、傾角傳感器3、測風(fēng)儀14和攝像頭15，拉力傳感器I分別設(shè)在懸浮抱桿4頂端與上拉線5之間以及懸浮抱桿4底端與下拉線6之間，壓力傳感器2設(shè)在液壓牽引機7的液壓系統(tǒng)內(nèi)，傾角傳感器3設(shè)在懸浮抱桿4上以及起吊繩9與懸浮抱桿4的連接處；拉力傳感器I、壓力傳感器2、傾角傳感器3、測風(fēng)儀14和攝像頭15分別通過總線與控制監(jiān)測單元連接。`控制監(jiān)測單元包括設(shè)在懸浮抱桿4上部的上可編程控制器10、設(shè)在懸浮抱桿4下部的下可編程控制器11、設(shè)在液壓牽引機7上的牽引可編程控制器12以及設(shè)在液壓牽引機7上的機載電腦13，懸浮抱桿4頂端與上拉線5之間的拉力傳感器I、傾角傳感器3、測風(fēng)儀14和攝像頭15分別和上可編程控制器10連接，懸浮抱桿4底端與下拉線6之間的拉力傳感器I和下可編程控制器11連接，壓力傳感器2與牽引可編程控制器12連接，上可編程控制器10、下可編程控制器11和牽引可編程控制器12分別與機載電腦13連接。以上傳感器、可編程控制器、機載電腦13之間的連接均采用屏蔽電纜16。施工時，先將鐵塔(圖中未顯示)基部建好，懸浮抱桿4在鐵塔內(nèi)部豎立起來，懸浮抱桿4底部的下拉線6 —端通過拉力傳感器I和懸浮抱桿4相連，另一端固定在鐵塔上，使得下拉線6承托起懸浮抱桿4。懸浮抱桿4頂部的上拉線5 —端通過拉力傳感器I和懸浮抱桿4相連，另一端下拉至地面進行人工控制。下拉線6是承重繩，上拉線5用以調(diào)整懸浮抱桿4的角度。起吊繩9穿過懸浮抱桿4上的動滑輪組(圖中未顯示)，一端連接需要提升的塔材構(gòu)件17，另一端繞在液壓牽引機7的滾筒8上。通過操作液壓牽引機7，滾筒8轉(zhuǎn)動，提升塔材構(gòu)件17至懸浮抱桿4頂部，使用塔材構(gòu)件17組建鐵塔。鐵塔升高一級，將懸浮抱桿4也隨之起吊升高一級并重新固定好位置，再進行更高一層的鐵塔的組立。從而逐步完成整個鐵塔的組立工作。通過本實用新型的設(shè)置，在施工過程中，對懸浮抱桿4與水平面的夾角，起吊繩9與水平面的夾角、上拉線5和下拉線6上的拉力、起吊繩9上的拉力等參數(shù)進行實時監(jiān)測和控制，確保施工設(shè)備和器具保持在安全的工作范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.懸浮抱桿組塔全程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括控制監(jiān)測單元、拉力傳感器、壓力傳感器和傾角傳感器，拉力傳感器分別設(shè)在懸浮抱桿頂端與上拉線之間以及懸浮抱桿底端與下拉線之間，壓力傳感器設(shè)在液壓牽引機的液壓系統(tǒng)內(nèi)，傾角傳感器設(shè)在懸浮抱桿上以及起吊繩與懸浮抱桿的連接處；所述拉力傳感器、壓力傳感器和傾角傳感器分別通過通信電纜與控制監(jiān)測單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸浮抱桿組塔全程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述控制監(jiān)測單元包括設(shè)在懸浮抱桿上部的上可編程控制器、設(shè)在懸浮抱桿下部的下可編程控制器、設(shè)在液壓牽引機上的牽引可編程控制器以及設(shè)在液壓牽引機上的機載電腦，懸浮抱桿頂端與上拉線之間的拉力傳感器、傾角傳感器分別和上可編程控制器連接，懸浮抱桿底端與下拉線之間的拉力傳感器和下可編程控制器連接，壓力傳感器與牽引可編程控制器連接，上可編程控制器、下可編程控制器和牽弓I可編程控制器分別與機載電腦連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸浮抱桿組塔全程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述懸浮抱桿頂端上設(shè)有與上可編程控制器連接的測風(fēng)儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸浮抱桿組塔全程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述懸浮抱桿頂端上設(shè)有與上可編程控制器連接的攝像頭。
專利摘要本實用新型公開了一種懸浮抱桿組塔全程監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制監(jiān)測單元、拉力傳感器、壓力傳感器和傾角傳感器，拉力傳感器分別設(shè)在懸浮抱桿頂端與上拉線之間以及懸浮抱桿底端與下拉線之間，壓力傳感器設(shè)在液壓牽引機的液壓系統(tǒng)內(nèi)，傾角傳感器設(shè)在懸浮抱桿上以及起吊繩與懸浮抱桿的連接處；所述拉力傳感器、壓力傳感器和傾角傳感器分別通過總線與控制監(jiān)測單元連接。本實用新型使得在懸浮抱桿組塔過程中的關(guān)鍵物理量有了定量的監(jiān)測和控制手段，達(dá)到安全施工、高效率施工的目的。
文檔編號G05B19/05GK202694078SQ201220314190
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者王振偉, 熊織明, 魏志宏, 付明翔, 徐國慶, 呂超英, 肖貴成, 劉建鋒, 侯東紅, 田玉璽 申請人:國家電網(wǎng)公司交流建設(shè)分公司, 河南送變電建設(shè)公司, 河南電力博大科技有限公司