專利名稱:一種帶多齒感應(yīng)信號(hào)輸出的蝸輪蝸桿減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種帶多齒感應(yīng)信號(hào)輸出的蝸輪蝸桿減速器,廣泛用于各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu),特別是太陽能追蹤器等領(lǐng)域的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景 目前,蝸輪蝸桿傳動(dòng)因具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、可以自鎖等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各種減速傳動(dòng)裝置。在太陽能追蹤器應(yīng)用中,需要對(duì)減速器的轉(zhuǎn)角精確測(cè)量計(jì)算,以便能精確跟蹤太陽,目前常采用兩種控制方式一種是在蝸桿的端部安裝編碼器,缺點(diǎn)是編碼器昂貴,成本高;另一種是在輸入電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝感應(yīng)塊,缺點(diǎn)是由于太陽能追蹤傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速極慢,電機(jī)到最終輸出之間需要多級(jí)減速傳動(dòng),因而會(huì)有較大的累積傳動(dòng)間隙,致使電機(jī)轉(zhuǎn)子會(huì)有反轉(zhuǎn)現(xiàn)象,使感應(yīng)輸出信號(hào)不準(zhǔn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足,提供一種帶多齒感應(yīng)信號(hào)輸出的蝸輪蝸桿減速器,其結(jié)構(gòu)簡單,成本低,傳動(dòng)控制精度高,能夠使跟日系統(tǒng)高精度地跟蹤太陽。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種帶多齒感應(yīng)信號(hào)輸出的蝸輪蝸桿減速器,它包括電機(jī)減速器、一級(jí)蝸輪蝸桿減速器和二級(jí)蝸輪蝸桿減速器,所述一級(jí)蝸輪蝸桿減速器包括基座,所述基座內(nèi)設(shè)置有蝸輪和蝸桿,所述基座一側(cè)與電機(jī)減速器相連接,所述基座另一側(cè)連接設(shè)置有外殼,所述外殼內(nèi)設(shè)置有多齒感應(yīng)塊,所述多齒感應(yīng)塊固定設(shè)置于蝸桿外端,所述外殼上設(shè)置有傳感器。所述傳感器有一個(gè)或兩個(gè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下有益效果本實(shí)用新型一種帶多齒感應(yīng)信號(hào)輸出的蝸輪蝸桿減速器,其結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,輸出信號(hào)穩(wěn)定,傳動(dòng)控制精度高,能夠?qū)崿F(xiàn)跟日系統(tǒng)對(duì)太陽的高精度跟蹤。
圖I為本實(shí)用新型一種帶多齒感應(yīng)信號(hào)輸出的蝸輪蝸桿減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的A-A剖視圖。圖3為圖2的B-B剖視圖。其中電機(jī)減速器I一級(jí)蝸輪蝸桿減速器2基座2. I座圈2. I. I軸殼2. I. 2蝸輪2. 2[0018]蝸桿2. 3二級(jí)蝸輪蝸桿減速器3多齒感應(yīng)塊4外殼5傳感器6。
具體實(shí)施方式
參見圖f圖3,本實(shí)用新型一種帶多齒感應(yīng)信號(hào)輸出的蝸輪蝸桿減速器,它包括電機(jī)減速器I、一級(jí)蝸輪蝸桿減速器2和二級(jí)蝸輪蝸桿減速器3,所述一級(jí)蝸輪蝸桿減速器2 包括基座2. 1,所述基座2. I包括座圈2. I. I和軸殼2. I. 2,所述座圈2. I. I內(nèi)設(shè)置有蝸輪
2.2,所述軸殼2. I. 2內(nèi)設(shè)置有蝸桿2. 3,所述基座2. I 一側(cè)與電機(jī)減速器I相連接,所述基座2. I另一側(cè)連接設(shè)置有外殼5,所述外殼5內(nèi)設(shè)置有多齒感應(yīng)塊4,所述多齒感應(yīng)塊4固定設(shè)置于蝸桿2. 3外端,所述外殼5上設(shè)置有傳感器6,所述傳感器6的數(shù)量可根據(jù)需要選擇,可以是一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè),本實(shí)施例中傳感器6有兩個(gè)。
權(quán)利要求1.一種帶多齒感應(yīng)信號(hào)輸出的蝸輪蝸桿減速器,它包括電機(jī)減速器(I)、一級(jí)蝸輪蝸桿減速器(2 )和二級(jí)蝸輪蝸桿減速器(3 ),所述一級(jí)蝸輪蝸桿減速器(2 )包括基座(2. I),所述基座(2. I)內(nèi)設(shè)置有蝸輪(2. 2 )和蝸桿(2. 3 ),所述基座(2. I) —側(cè)與電機(jī)減速器(I)相連接,其特征在于所述基座(2. I)另一側(cè)連接設(shè)置有外殼(5),所述外殼(5)內(nèi)設(shè)置有多齒感應(yīng)塊(4),所述多齒感應(yīng)塊(4)固定設(shè)置于蝸桿(2. 3)外端,所述外殼(5)上設(shè)置有傳感器(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶多齒感應(yīng)信號(hào)輸出的蝸輪蝸桿減速器,其特征在于所述傳感器(6)有一個(gè)或兩個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶多齒感應(yīng)信號(hào)輸出的蝸輪蝸桿減速器,它包括電機(jī)減速器(1)、一級(jí)蝸輪蝸桿減速器(2)和二級(jí)蝸輪蝸桿減速器(3),所述一級(jí)蝸輪蝸桿減速器(2)包括基座(2.1),所述基座(2.1)內(nèi)設(shè)置有蝸輪(2.2)和蝸桿(2.3),所述基座(2.1)一側(cè)與電機(jī)減速器(1)相連接,所述基座(2.1)另一側(cè)連接設(shè)置有外殼(5),所述外殼(5)內(nèi)設(shè)置有多齒感應(yīng)塊(4),所述多齒感應(yīng)塊(4)固定設(shè)置于蝸桿(2.3)外端,所述外殼(5)上設(shè)置有傳感器(6)。本實(shí)用新型一種帶多齒感應(yīng)信號(hào)輸出的蝸輪蝸桿減速器,其結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,輸出信號(hào)穩(wěn)定,傳動(dòng)控制精度高,能夠?qū)崿F(xiàn)跟日系統(tǒng)對(duì)太陽的高精度跟蹤。
文檔編號(hào)G05D3/00GK202674176SQ20122033112
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者尚廣江, 張陳, 張傳暉, 伍春銀 申請(qǐng)人:江陰市華方新能源高科設(shè)備有限公司