專利名稱：圖像定位處理系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機電設備技術領域，具體涉及一種圖像定位處理系統(tǒng)。
背景技術：
目前人們廣泛使用傳感器作為全自動售貨機設備的定位裝置，以達到設備定位精度。但是其存在如下的缺點I、通常在全自動售貨機設備中使用傳感器會涉及到很多線纜，使其在組裝和調試上必須花費巨大的人力去完成其安裝調試；2、為了更加準確的定位，必須使用過多傳感器，這樣使得機器的結構變得比較龐大，在日益追求簡約化設計的今天，普通的傳感器已經無法滿足設計者的需求； 3、由于全自動售貨機設備比較龐大，運輸過程中易出現(xiàn)機械部件輕微變形導致傳感器定位出錯，機器直接無法正常工作，只能派技術服務人員去維護，浪費人力、增加成本；4、由于出售的貨物的大小不一，導致更換貨物時需要不停的調整傳感器的位置，達到其定位的準確性。機器無法重新定位，所以業(yè)者必須安排技術服務人員以人工巡回的方式對每個機器進行逐一檢查，如此一來不但浪費人力，不具備效率，增加成本。鑒于此，必須提出一種圖像定位處理系統(tǒng)來解決上述問題。
發(fā)明內容本實用新型的首要目的就在于克服現(xiàn)有的定位裝置所存在的不足，從而提供一種圖像定位處理系統(tǒng)。本實用新型的圖像定位處理系統(tǒng)，所述圖像定位處理系統(tǒng)設置于全自動售貨機的設備終端，所述圖像定位處理系統(tǒng)包括電源模塊、驅動模塊、圖像處理模塊、存儲模塊、控制模塊和液晶觸摸顯示屏，電源模塊分別與驅動模塊、圖像處理模塊、存儲模塊和液晶觸摸顯示屏電連接，控制模塊分別與電源模塊、驅動模塊、圖像處理模塊、存儲模塊和液晶觸摸顯示屏電連接，驅動模塊與圖像處理模塊電連接；電源模塊向驅動模塊、圖像處理模塊、存儲模塊和液晶觸摸顯示屏提供所需電能，控制模塊的信號發(fā)起端與液晶觸摸顯示屏電連接，控制模塊的信號執(zhí)行端與驅動模塊電連接，控制模塊的圖形信息端與圖像處理模塊電連接，控制模塊的信息儲存端與存儲模塊電連接。所述控制模塊為單片機，該單片機的型號為PIC33FJ128MC804，所述單片機的驅動輸出端與驅動模塊電連接，所述單片機的電力供給端與電源模塊電連接，所述單片機的圖像信號端與圖像處理模塊電連接，所述單片機的信息接收端與液晶觸摸顯示屏電連接，所述單片機的信息儲存端與存儲模塊電連接。所述驅動模塊包括電機和設備運動部件，電機分別與電源模塊、控制模塊和設備運動部件電連接。[0013]所述圖像處理模塊為攝像頭，攝像頭分別與設備運動部件、電源模塊和單片機電連接。所述存儲模塊為硬盤，硬盤分別與控制模塊和電源模塊電連接。本實用新型的工作步驟是第一步全自動售貨機設備布置完貨物、通電開機，設備自行檢測完，自動掃描定位，完成初始化狀態(tài)。第二步此時設備通過驅動模塊的作用，使設備運動部件上下、左右運動。第三步設備運動部件上的攝像頭會去尋找全自動售貨機設備中的初始設定的圖案。·[0019]第四步當其尋找到設定的圖案，啟動圖像處理模塊進行對比，確認無誤后，啟動存儲模塊，記錄下設定的形狀的圖案的特點作為之后的定位點。第五步所述全自動售貨機設備終端的液晶觸摸顯示屏，在掃描定位時會在其頁面上顯示定位的位置，而且也會確認此位置所售的貨物，并且顯示在液晶觸摸顯示屏上。由于全自動售貨機設備終端的定位時依靠圖像的定位，當設備由于某種原因使得所謂的類似于設定的圖案有所變形，系統(tǒng)會自動識別糾正，重新定位。本實用新型能夠有效準確地對全自動售貨機設備運動機構進行定位，定位精度能達到±0. Imm,并且在定位出錯時能夠自我調整、對比定位內容,達到自我定位修復的功能。當貨物調整大小時，能夠自行調整，重新定位，無需技術服務人員作任何的處理。這一系統(tǒng)的誕生不僅能簡化安裝調試、簡化設計，而且能實現(xiàn)定位出錯自我修復的功能。提高了全自動售貨機設備的穩(wěn)定性，滿足了全自動售貨機設備處理多種不同貨物能力的社會需要，既提高了效率，又節(jié)約了營運成本。本實用新型實現(xiàn)了高精度、高靈活、高可靠的定位方式，無需技術服務人員作任何處理實現(xiàn)機器的上下、左右的定位。

圖I為實施例的結構示意圖。圖2為實施例的底部箱體中各模塊布置的框圖。圖3為實施例的側面箱體中各模塊布置的框圖。圖4為實施例的各模塊的連接框圖。圖5為實施例的各器件的連接框圖。
具體實施方式
以下結合具體實施例，對本實用新型作進一步說明。應理解，以下實施例僅用于說明本實用新型而非用于限定本實用新型的范圍。實施例I如圖I、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實用新型的圖像定位處理系統(tǒng)，所述圖像定位處理系統(tǒng)設置于全自動售貨機的設備終端，所述圖像定位處理系統(tǒng)包括電源模塊I、驅動模塊2、圖像處理模塊3、存儲模塊4、控制模塊5和液晶觸摸顯示屏6，電源模塊I分別與驅動模塊2、圖像處理模塊3、存儲模塊4和液晶觸摸顯示屏6電連接，控制模塊5分別與電源模塊I、驅動模塊2、圖像處理模塊3、存儲模塊4和液晶觸摸顯示屏6電連接，驅動模塊2與圖像處理模塊3電連接；電源模塊I向驅動模塊2、圖像處理模塊3、存儲模塊4和液晶觸摸顯示屏6提供所需電能，控制模塊5的信號發(fā)起端與液晶觸摸顯示屏6電連接，控制模塊5的信號執(zhí)行端與驅動模塊2電連接，控制模塊5的圖形信息端與圖像處理模塊3電連接，控制模塊5的信息儲存端與存儲模塊4電連接。所述控制模塊5為單片機51，該單片機51的型號為PIC33FJ128MC804，所述單片機51的驅動輸出端與電機21電連接，所述單片機51的電力供給端與電源模塊I電連接，所述單片機51的圖像信號端與攝像頭31電連接，所述單片機51的信息接收端與液晶觸摸顯示屏6電連接，所述單片機51的信息儲存端與硬盤41電連接。 所述驅動模塊2包括電機21和設備運動部件22，電機21分別與電源模塊I、控制模塊5和設備運動部件22電連接。所述圖像處理模塊3為攝像頭31，攝像頭31分別與設備運動部件22、電源模塊I和單片機51電連接。所述存儲模塊4為硬盤41，硬盤41分別與單片機51和電源模塊I電連接。所述控制模塊5、存儲模塊4和電源模塊I設置于全自動售貨機的底部箱體7內。所述圖像處理模塊3和驅動模塊2設置于全自動售貨機的側面箱體8內。所述液晶觸摸顯示屏6設置于全自動售貨機的中央。本實用新型的工作步驟是第一步全自動售貨機設備布置完貨物、通電開機，設備自行檢測完，自動掃描定位，完成初始化狀態(tài)。第二步此時設備通過驅動模塊2的作用，使設備運動部件22上下、左右運動。第三步設備運動部件22上的攝像頭31會去尋找全自動售貨機設備中的初始設定的圖案。第四步當其尋找到設定的圖案，啟動圖像處理模塊3進行對比，確認無誤后，啟動存儲模塊4，記錄下設定的形狀的圖案的特點作為之后的定位點。第五步所述全自動售貨機設備終端的液晶觸摸顯示屏6，在掃描定位時會在其頁面上顯示定位的位置，而且也會確認此位置所售的貨物，并且顯示在液晶觸摸顯示屏6上。由于全自動售貨機設備終端的定位時依靠圖像的定位，當設備由于某種原因使得所謂的類似于設定的圖案有所變形，系統(tǒng)會自動識別糾正，重新定位。本實用新型能夠有效準確地對全自動售貨機設備運動機構進行定位，定位精度能達到±0. Imm,并且在定位出錯時能夠自我調整、對比定位內容,達到自我定位修復的功能。當貨物調整大小時，能夠自行調整，重新定位，無需技術服務人員作任何的處理。這一系統(tǒng)的誕生不僅能簡化安裝調試、簡化設計，而且能實現(xiàn)定位出錯自我修復的功能。提高了全自動售貨機設備的穩(wěn)定性，滿足了全自動售貨機設備處理多種不同貨物能力的社會需要，既提高了效率，又節(jié)約了營運成本。本實用新型實現(xiàn)了高精度、高靈活、高可靠的定位方式，無需技術服務人員作任何處理實現(xiàn)機器的上下、左右的定位。
權利要求1.一種圖像定位處理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像定位處理系統(tǒng)設置于全自動售貨機的設備終端，所述圖像定位處理系統(tǒng)包括電源模塊、驅動模塊、圖像處理模塊、存儲模塊、控制模塊和液晶觸摸顯示屏，電源模塊分別與驅動模塊、圖像處理模塊、存儲模塊和液晶觸摸顯示屏電連接，控制模塊分別與電源模塊、驅動模塊、圖像處理模塊、存儲模塊和液晶觸摸顯示屏電連接，驅動模塊與圖像處理模塊電連接； 電源模塊向驅動模塊、圖像處理模塊、存儲模塊和液晶觸摸顯示屏提供所需電能，控制模塊的信號發(fā)起端與液晶觸摸顯示屏電連接，控制模塊的信號執(zhí)行端與驅動模塊電連接，控制模塊的圖形信息端與圖像處理模塊電連接，控制模塊的信息儲存端與存儲模塊電連接。
2.如權利要求I所述的圖像定位處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊為單片機，該單片機的型號為PIC33FJ128MC804，所述單片機的驅動輸出端與驅動模塊電連接，所述單片機的電力供給端與電源模塊電連接，所述單片機的圖像信號端與圖像處理模塊電連接，所述單片機的信息接收端與液晶觸摸顯示屏電連接，所述單片機的信息儲存端與存儲模塊電連接。
3.如權利要求I所述的圖像定位處理系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動模塊包括電機和設備運動部件，電機分別與電源模塊、控制模塊和設備運動部件電連接。
4.如權利要求I所述的圖像定位處理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊為攝像頭，攝像頭分別與設備運動部件、電源模塊和單片機電連接。
5.如權利要求I所述的圖像定位處理系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲模塊為硬盤，硬盤分別與單片機和電源模塊電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種涉及機電設備技術領域的圖像定位處理系統(tǒng)。所述圖像定位處理系統(tǒng)設置于全自動售貨機的設備終端，所述圖像定位處理系統(tǒng)包括電源模塊、驅動模塊、圖像處理模塊、存儲模塊、控制模塊和液晶觸摸顯示屏，電源模塊分別與驅動模塊、圖像處理模塊、存儲模塊和液晶觸摸顯示屏電連接，控制模塊分別與電源模塊、驅動模塊、圖像處理模塊、存儲模塊和液晶觸摸顯示屏電連接，驅動模塊與圖像處理模塊電連接。本實用新型實現(xiàn)了高精度、高靈活、高可靠的定位方式，無需技術服務人員作任何處理實現(xiàn)機器的上下、左右的定位。
文檔編號G05B19/042GK202794920SQ20122034930
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月18日 優(yōu)先權日2012年7月18日
發(fā)明者呂品, 趙祥, 方華, 陳文雄 申請人:上海華屹數(shù)碼科技有限公司