專利名稱：一種簡(jiǎn)易高精度定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種定位系統(tǒng)，尤其是涉及一種簡(jiǎn)易高精度定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前エ業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中位置控制十分常見(jiàn)，將被控對(duì)象的位置進(jìn)行自動(dòng)控制并運(yùn)行到預(yù)定的目標(biāo)，并使到達(dá)的位置與預(yù)定目標(biāo)位置之間的偏差保持在允許范圍之內(nèi)。工程上常用以下幾種方式進(jìn)行定位控制1、檔塊定位，這種方式常用于液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)中，其優(yōu)點(diǎn)是不需要電動(dòng)控制，直接明顯；缺點(diǎn)是單行程，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，且沖擊大，使用范圍窄；
2、位置傳感器如行程開(kāi)關(guān)或者接近開(kāi)關(guān)加上交流變頻傳動(dòng)系統(tǒng)，這種定位方式的優(yōu)點(diǎn)是控制方式簡(jiǎn)單，成本低，缺點(diǎn)是多點(diǎn)定位時(shí)安裝復(fù)雜且控制精度不高；3、步進(jìn)控制系統(tǒng)或者伺服控制系統(tǒng)，這種定位方式的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高，缺點(diǎn)是系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。綜合評(píng)估以上定位方法以及實(shí)際應(yīng)用，我們需要另外ー種定位方法，此種定位方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，定位精度高，能滿足大部分定位系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，定位精度高的簡(jiǎn)易高精度定位系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種簡(jiǎn)易高精度定位系統(tǒng)，包括可編程控制器、操作屏、編碼器、變頻器和機(jī)械傳動(dòng)執(zhí)行裝置，所述機(jī)械傳動(dòng)執(zhí)行裝置中包括電機(jī)、減速機(jī)和小車，所述可編程控制器與所述操作屏之間相互連接，所述可編程控制器通過(guò)線路控制所述變頻器，所述變頻器與所述電機(jī)連接，所述電機(jī)與所述減速器連接，所述減速器控制所述小車的運(yùn)行，所述編碼器跟隨所述小車的運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)采集信號(hào)反饋給所述可編程控制器，所述可編程控制器再結(jié)合所述操作屏的預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，將結(jié)果輸出給所述變頻器，從而控制所述電機(jī)和減速機(jī)拖動(dòng)所述小車運(yùn)行。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是I、系統(tǒng)簡(jiǎn)單，幾乎所有中小型可編程控制器(PLC)均標(biāo)配有高速輸入信號(hào)點(diǎn)；變頻器參數(shù)內(nèi)容豐富，其數(shù)字輸入點(diǎn)的功能設(shè)置很方便；傳感器只是ー個(gè)編碼器，所以只需要一根控制電纜就能實(shí)現(xiàn)，安裝簡(jiǎn)單，故障率低。2、控制靈活，只需要通過(guò)編程就可以實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)定位，在操作屏上可根據(jù)エ藝要求在一定范圍內(nèi)設(shè)定多エ位，靈活改變運(yùn)動(dòng)軌跡。3、多點(diǎn)定位，只需要一個(gè)編碼器，通過(guò)編程就可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，無(wú)需再布置其他傳感器。操作屏上還能實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(時(shí)間、線速度等)。4、相對(duì)接近或光電開(kāi)關(guān)的控制方法，控制精度高。可編程控制器(PLC)高速計(jì)數(shù)輸入端的采集頻率高達(dá)200kHz，可以精確接收光電編碼器傳來(lái)的高速脈沖信號(hào)，配合變頻器相應(yīng)的制動(dòng)方法，能平穩(wěn)、準(zhǔn)確地到達(dá)預(yù)定位置。5.相對(duì)伺服系統(tǒng)，成本低。用該方法進(jìn)行位置控制，能滿足大部分ェ業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械
3設(shè)備的動(dòng)態(tài)控制要求，應(yīng)用范圍很廣闊。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說(shuō)明。如圖I所示，本實(shí)用新型包括可編程控制器、操作屏、編碼器、變頻器和機(jī)械傳動(dòng)執(zhí)行裝置，所述機(jī)械傳動(dòng)執(zhí)行裝置中包括電機(jī)、減速機(jī)和小車，所述可編程控制器與所述操作屏之間相互連接，所述可編程控制器通過(guò)線路控制所述變頻器，所述變頻器與所述電機(jī)連接，所述電機(jī)與所述減速器連接，所述減速器控制所述小車的運(yùn)行，所述編碼器跟隨所述小車的運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)采集信號(hào)反饋給所述可編程控制器，所述可編程控制器再結(jié)合所述操作屏的預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，將結(jié)果輸出給所述變頻器，從而控制所述電機(jī)和減速機(jī)拖動(dòng)所述小車運(yùn)行。在使用過(guò)程中，在操作屏上可根據(jù)エ藝要求在一定范圍內(nèi)設(shè)定多エ位，靈活改變運(yùn)動(dòng)軌跡。只需要一個(gè)編碼器，通過(guò)編程就可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，無(wú)需再布置其他傳感器。操作屏上還能實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(時(shí)間、線速度等)?？删幊炭刂破?PLC)高速計(jì)數(shù)輸入端的采集頻率高達(dá)200kHz，可以精確接收光電編碼器傳來(lái)的高速脈沖信號(hào)，配合變頻器相應(yīng)的制動(dòng)方法，能平穩(wěn)、準(zhǔn)確地到達(dá)預(yù)定位置。以上實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種簡(jiǎn)易高精度定位系統(tǒng)，其特征在于包括可編程控制器、操作屏、編碼器、變頻器和機(jī)械傳動(dòng)執(zhí)行裝置，所述機(jī)械傳動(dòng)執(zhí)行裝置中包括電機(jī)、減速機(jī)和小車，所述可編程控制器與所述操作屏之間相互連接，所述可編程控制器通過(guò)線路控制所述變頻器，所述變頻器與所述電機(jī)連接，所述電機(jī)與所述減速器連接，所述減速器控制所述小車的運(yùn)行，所述編碼器跟隨所述小車的運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)采集信號(hào)反饋給所述可編程控制器，所述可編程控制器再結(jié)合所述操作屏的預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，將結(jié)果輸出給所述變頻器，從而控制所述電機(jī)和減速機(jī)拖動(dòng)所述小車運(yùn)行。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種簡(jiǎn)易高精度定位系統(tǒng)，包括可編程控制器、操作屏、編碼器、變頻器和機(jī)械傳動(dòng)執(zhí)行裝置，所述機(jī)械傳動(dòng)執(zhí)行裝置中包括電機(jī)、減速機(jī)和小車，所述可編程控制器與所述操作屏之間相互連接，所述可編程控制器通過(guò)線路控制所述變頻器，所述變頻器與所述電機(jī)連接，所述電機(jī)與所述減速器連接，所述減速器控制所述小車的運(yùn)行，所述編碼器跟隨所述小車的運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)采集信號(hào)反饋給所述可編程控制器，所述可編程控制器再結(jié)合所述操作屏的預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，將結(jié)果輸出給所述變頻器，從而控制所述電機(jī)和減速機(jī)拖動(dòng)所述小車運(yùn)行。本實(shí)用新型的有益效果是系統(tǒng)簡(jiǎn)單，控制靈活，多點(diǎn)定位，控制精度高，成本低。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202720518SQ201220432478
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者蔣濤, 唐耘, 王毅, 宋錦江 申請(qǐng)人:天津七所高科技有限公司