專利名稱：一種劍桿織機模擬系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種紡織機械模擬技術(shù)，特別涉及一種劍桿織機模擬系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，對于劍桿織機控制系統(tǒng)的調(diào)試，只能安排維修人員去廠家現(xiàn)場調(diào)試，而在劍桿織機控制系統(tǒng)發(fā)生問題的時候，只能在現(xiàn)場帶布調(diào)試。有時候，為了解決問題，只能浪費很多布，并且為了測試程序，還要不停的起?？棛C，很容易將經(jīng)紗拉斷，這樣不僅花費很多成本，而且需要花費很多人力物力、效率不高。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是針對上述問題，提供一種節(jié)約成本、操作方便簡單、效率高的劍桿織機模擬系統(tǒng)及其模擬方法。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案一種劍桿織機模擬系統(tǒng)，與劍桿織機控制系統(tǒng)連接，該劍桿織機模擬系統(tǒng)包括主軸模擬系統(tǒng)、電機工裝系統(tǒng)、信號模擬系統(tǒng)以及計算機，主軸模擬系統(tǒng)和電機工裝系統(tǒng)連接，信號模擬系統(tǒng)和計算機連接；主軸模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的主軸的運轉(zhuǎn)，同時模擬劍桿織機的自動尋緯；電機工裝系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的各個電機的運轉(zhuǎn)；信號模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的所有外圍信號；計算機用于向所述信號模擬系統(tǒng)發(fā)送控制信號，并顯示所述劍桿織機控制系統(tǒng)的信號狀態(tài)。優(yōu)選地，主軸模擬系統(tǒng)和電機工裝系統(tǒng)，信號模擬系統(tǒng)和計算機都通過CAN總線連接。優(yōu)選地，主軸模擬系統(tǒng)為單送經(jīng)控制器，單送經(jīng)控制器與劍桿織機控制系統(tǒng)電連接。優(yōu)選地，電機工裝系統(tǒng)包括支架以及設(shè)置于所述支架上的若干個電機，電機包括主軸模擬電機、主軸電機以及卷取送經(jīng)電機，主軸模擬電機與單送經(jīng)控制器電連接，主軸電機以及卷取送經(jīng)電機都與劍桿織機控制系統(tǒng)電連接。優(yōu)選地，電機工裝系統(tǒng)還包括編碼器，其與主軸模擬電機連接。優(yōu)選地，信號模擬系統(tǒng)為工裝模擬板，工裝模擬板分別與計算機和劍桿織機控制系統(tǒng)電連接。優(yōu)選地，工裝模擬板包括主板、芯片和排線接口。優(yōu)選地，芯片為ARM芯片。優(yōu)選地，排線接口為自由擴展排線接口。采用以上技術(shù)方案的有益效果在于設(shè)計一套劍桿織機模擬系統(tǒng)及模擬方法代替實際的劍桿織機及操作方法來對劍桿織機控制系統(tǒng)進行調(diào)試，大大降低了調(diào)試系統(tǒng)所耗費的成本，并且只需要通過計算機的操作來進行控制，操作方便簡單，在短時間內(nèi)即可以完成調(diào)試，調(diào)試效率高。

圖I是本實用新型的劍桿織機模擬系統(tǒng)在實施例I中的硬件框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。 實施例I如圖I所示，虛線框中所圈中的為本實施例的劍桿織機模擬系統(tǒng)，其與劍桿織機控制系統(tǒng)連接，可以模擬劍桿織機的運轉(zhuǎn)以對劍桿織機控制系統(tǒng)進行調(diào)試，該劍桿織機模擬系統(tǒng)包括主軸模擬系統(tǒng)、電機工裝系統(tǒng)、信號模擬系統(tǒng)以及計算機，主軸模擬系統(tǒng)和電機工裝系統(tǒng)連接，信號模擬系統(tǒng)和計算機連接；主軸模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的主軸的運轉(zhuǎn)，同時模擬劍桿織機的自動尋緯；電機工裝系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的各個電機的運轉(zhuǎn)；信號模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的所有外圍信號；計算機用于向所述信號模擬系統(tǒng)發(fā)送控制信號，并顯示所述劍桿織機控制系統(tǒng)的信號狀態(tài)。上述主軸模擬系統(tǒng)和電機工裝系統(tǒng)，信號模擬系統(tǒng)和計算機都通過CAN總線連接的，基于該CAN總線的結(jié)構(gòu)同步性能佳且抗干擾能力強，能夠保證本模擬系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，信號模擬系統(tǒng)通過該CAN總線連接計算機，以接受計算機對該信號模擬系統(tǒng)的信號控制，計算機通過軟件控制整個模擬系統(tǒng)，并且能準(zhǔn)確模擬出劍桿織機的工作狀況。上述主軸模擬系統(tǒng)為單送經(jīng)控制器，單送經(jīng)控制器與劍桿織機控制系統(tǒng)電連接，用以模擬織機主軸的運轉(zhuǎn)，同時模擬織機自動尋緯功能。上述電機工裝系統(tǒng)包括支架以及設(shè)置于所述支架上的若干個電機，電機包括主軸模擬電機、主軸電機以及卷取送經(jīng)電機，主軸模擬電機與單送經(jīng)控制器電連接，主軸電機以及卷取送經(jīng)電機都與劍桿織機控制系統(tǒng)電連接，用以模擬劍桿織機的各個電機的運轉(zhuǎn)。上述主軸模擬電機上設(shè)置有編碼器，其與主軸模擬電機通過聯(lián)軸器或是其他方式連接，用以測量劍桿織機模擬系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動角度，以和最后劍桿織機模擬系統(tǒng)對劍桿織機控制系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果進行比較，達到校驗的作用。上述信號模擬系統(tǒng)為工裝模擬板，工裝模擬板分別與計算機和劍桿織機控制系統(tǒng)電連接，以實現(xiàn)信號模擬的功能。 上述工裝模擬板包括主板、芯片和排線接口上述工裝模擬板上設(shè)置有ARM芯片，來控制工裝模擬板的工作并使得系統(tǒng)響應(yīng)速度快而準(zhǔn)確。實施例2其他與實施例I的內(nèi)容相同，不同之處在于上述工裝模擬板具有自由擴展排線接口，可以將多塊工裝模擬板拼接在一起工作，以滿足不同的使用需要。下面介紹本實用新型的工作原理本模擬系統(tǒng)通過計算機操作控制信號，然后計算機將控制信號發(fā)送給信號模擬系統(tǒng)，信號模擬系統(tǒng)輸出控制信號到劍桿織機控制系統(tǒng)，劍桿織機控制系統(tǒng)按照設(shè)定的要求開始控制劍桿織機的主軸轉(zhuǎn)動，劍桿織機控制系統(tǒng)接收劍桿織機的主軸轉(zhuǎn)動位置信號并將該信號反饋至主軸模擬系統(tǒng)，主軸模擬系統(tǒng)根據(jù)主軸轉(zhuǎn)動位置信號按照比例模擬劍桿織機的主軸轉(zhuǎn)動，并將與主軸模擬電機連接的編碼器上的編碼器信號反饋至劍桿織機控制系統(tǒng)，劍桿織機控制系統(tǒng)根據(jù)該編碼器信號計算劍桿織機的轉(zhuǎn)動角度，并轉(zhuǎn)換成角度控制信號輸出到劍桿織機，以完成調(diào)試。采用以上技術(shù)方案的有益效果在于設(shè)計一套劍桿織機模擬系統(tǒng)及模擬方法代替實際的劍桿織機及操作方法來對劍桿織機控制系統(tǒng)進行調(diào)試，大大降低了調(diào)試系統(tǒng)所耗費的成本，并且只需要通過計算機的操作來進行控制，操作方便簡單，在短時間內(nèi)即可以完成 調(diào)試，調(diào)試效率高。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種劍桿織機模擬系統(tǒng)，與劍桿織機控制系統(tǒng)連接，其特征在于所述劍桿織機模擬系統(tǒng)包括主軸模擬系統(tǒng)、電機工裝系統(tǒng)、信號模擬系統(tǒng)以及計算機，所述主軸模擬系統(tǒng)和所述電機工裝系統(tǒng)連接，所述信號模擬系統(tǒng)和所述計算機連接； 所述主軸模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的主軸的運轉(zhuǎn)，同時模擬劍桿織機的自動尋緯； 所述電機工裝系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的各個電機的運轉(zhuǎn)； 所述信號模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的所有外圍信號； 所述計算機用于向所述信號模擬系統(tǒng)發(fā)送控制信號，并顯示所述劍桿織機控制系統(tǒng)的信號狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的劍桿織機模擬系統(tǒng)，其特征在于所述主軸模擬系統(tǒng)和所述電機工裝系統(tǒng)，所述信號模擬系統(tǒng)和所述計算機都通過CAN總線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的劍桿織機模擬系統(tǒng)，其特征在于所述主軸模擬系統(tǒng)為單送經(jīng)控制器，所述單送經(jīng)控制器與所述劍桿織機控制系統(tǒng)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的劍桿織機模擬系統(tǒng)，其特征在于所述電機工裝系統(tǒng)包括支架以及設(shè)置于所述支架上的若干個電機，所述電機包括主軸模擬電機、主軸電機以及卷取送經(jīng)電機，所述主軸模擬電機與所述單送經(jīng)控制器電連接，所述主軸電機以及所述卷取送經(jīng)電機都與所述劍桿織機控制系統(tǒng)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的劍桿織機模擬系統(tǒng)，其特征在于所述電機工裝系統(tǒng)還包括編碼器，其與所述主軸模擬電機連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的劍桿織機模擬系統(tǒng)，其特征在于所述信號模擬系統(tǒng)為工裝模擬板，所述工裝模擬板分別與所述計算機和劍桿織機控制系統(tǒng)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的劍桿織機模擬系統(tǒng)，其特征在于所述工裝模擬板包括主板、芯片和排線接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的劍桿織機模擬系統(tǒng)，其特征在于所述芯片為ARM芯片。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的劍桿織機模擬系統(tǒng)，其特征在于所述排線接口為自由擴展排線接口。
專利摘要本實用新型公開了一種劍桿織機模擬系統(tǒng)，與劍桿織機控制系統(tǒng)連接，其特征在于所述劍桿織機模擬系統(tǒng)包括主軸模擬系統(tǒng)、電機工裝系統(tǒng)、信號模擬系統(tǒng)以及計算機，所述主軸模擬系統(tǒng)和所述電機工裝系統(tǒng)連接，所述信號模擬系統(tǒng)和所述計算機連接；所述主軸模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的主軸的運轉(zhuǎn)，同時模擬劍桿織機的自動尋緯；所述電機工裝系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的各個電機的運轉(zhuǎn)；所述信號模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機的所有外圍信號；所述計算機用于向所述信號模擬系統(tǒng)發(fā)送控制信號，并顯示所述劍桿織機控制系統(tǒng)的信號狀態(tài)。本劍桿織機模擬系統(tǒng)具有節(jié)約成本、操作方便簡單、效率高的優(yōu)點。
文檔編號G05B15/02GK202771179SQ20122047407
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者甄力, 王鍇, 衡永偉, 席海成 申請人:蘇州御能動力科技有限公司