專利名稱：放射源廢物庫自動化系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
放射源廢物庫自動化系統(tǒng)技術領域[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)控制系統(tǒng)，一種危險物品存放的自動化系統(tǒng)，尤其涉及一種放射源廢物庫自動化系統(tǒng)。
背景技術：
[0002]放射源作為一種高新技術產品已經廣泛地應用于工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)學、資源、環(huán)境、軍事、科學研究等領域。與此同時，由此產生的輻射安全與放射性污染的防治問題也越來越突出。近年來，放射性同位素在各個領域的廣泛應用促進了我國核技術應用的不斷發(fā)展，同時也產生了部分報廢放射源和放射性廢物，每年產生的數(shù)量不斷增加，由于我國城市放射性廢物庫舊庫在收貯放射性廢源(物)實際工作中和安全防護等方面已滿足不了日益復雜的社會形勢，為了從根本上解決核技術應用中產生的放射性廢物和廢放射源對人們的危害和對環(huán)境的污染隱患等問題，保持社會的穩(wěn)定和經濟的可持續(xù)發(fā)展，各地方輻射監(jiān)測站等放射源管理機構紛紛從城市放射性廢物庫舊庫中收貯的報廢放射源及部分放射性廢物和暫存放射源轉移至新建放射源庫。[0003]在現(xiàn)有技術的制約下，報廢放射源及部分放射性廢物的轉移都需依靠人工操作，這對搬運轉移的工作人員的人身安全構成了相當程度的威脅。因此急需一種自動化系統(tǒng)，用于可對放射性廢物的搬運、裝卸、存取等一系列過程實現(xiàn)自動化控制，來降低了放射源對于搬運人員的人身危害性。發(fā)明內容[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種放射源廢物庫自動化系統(tǒng)。[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下:[0006]本實用新型包括控制臺、智能裝卸機、廢物桶、廢物桶存放坑、智能蓋板裝置、行吊、電氣柜、貨車、行吊控制器、導軌；[0007]本實用新型由三部分組成；第一部分為控制室，控制室內設置有控制臺、電氣柜，控制臺安裝有總控制電路；第二部分為貨物裝卸室，用于智能裝卸機裝卸貨車上的廢物桶；第三部分為廢物桶的存放室，存放室內設置有多個廢物桶存放坑，每個廢物桶存放坑匹配有一個智能蓋板裝置；倉庫的第二、第三部分上方的兩側設置有導軌，行吊的兩端分別與兩側的導軌滑動連接；行吊上設置有行吊控制器、智能吊裝系統(tǒng)，行吊控制器內設置有行吊控制電路和傳感器；[0008]所述的智能裝卸機包括現(xiàn)場操作控制臺、貨物轉向臺、裝卸機主機、智能化裝卸機車頭、連接板；現(xiàn)場操作控制臺內設置有卸貨車控制電路，貨物轉向臺固定在裝卸機主機的一側，智能化裝卸機車頭設置在裝卸機主機上表面，與裝卸機主機通過導軌滾動連接；兩塊連接板的一端安裝在裝卸機主機的另一側，不工作時兩塊連接板與裝卸機主機側面平行，且與裝卸機主機上表面垂直；當工作時連接板自動放下與裝卸機主機上表面平行。[0009]所述的智能化裝卸機車頭包括車頭框架、驅動電機、起落架、進退架、左右滾輪、前后滾輪、叉腳；左右滾輪與前后滾輪固定在車頭框架的底部并與驅動電機相連，當智能化裝卸機車頭需要前后移動時，前后滾輪自動放下左右滾輪自動收起；當智能化裝卸機車頭需要左右移動時，左右滾輪自動放下前后滾輪自動收起；起落架與車頭框架內部相結合，進退架與起落架相連、兩個叉腳與進退架相連。[0010]所述的智能吊裝系統(tǒng)包括廢物桶抓勾、智能蓋板抓勾、廢物桶抓勾升降裝置、智能蓋板抓勾升降裝置；廢物桶抓勾與廢物桶抓勾升降裝置相連接，用于抓取廢物桶，智能蓋板抓勾與智能蓋板抓勾升降裝置相連接，用于抓取智能蓋板。[0011]所述的智能蓋板裝置設置有多個抓取槽，且智能蓋板裝置中間設置有預埋RFID芯片的蓋板，RFID芯片記錄有該位置的坐標(X，Y)、是否存放廢物、廢物名稱和數(shù)量、廢物存取記錄信息；[0012]所述的廢物桶包括廢物桶蓋、夾具；廢物桶蓋上設置有多個夾具。[0013]本實用新型有益效果如下:[0014]本實用新型可對放射性廢物的搬運、裝卸、存取等一系列過程實現(xiàn)自動化控制，大大方便了地方輻射監(jiān)測站等放射源管理機構對放射性廢物的管理，保證了放射源對現(xiàn)場工作人員的人身安全。


[0015]圖1為本實用新型示意圖；[0016]圖2為本實用新型智能裝卸機示意圖；[0017]圖3為本實用新型智能裝卸機局部示意圖；[0018]圖4為本實用新型行吊吊裝系統(tǒng)局部圖；[0019]圖5為本實用新型智能蓋板裝置示意圖；[0020]圖6為本實用新型廢物桶示意圖；[0021]圖7為本實用新型卸貨車控制電路局部圖1 ;[0022]圖8為本實用新型卸貨車控制電路局部圖2 ;[0023]圖9為本實用新型行吊控制電路局部圖1 ;[0024]圖10為本實用新型行吊控制電路局部圖2 ；[0025]圖中，控制臺1、智能裝卸機2、廢物桶3、廢物桶存放坑4、智能蓋板裝置5、智能吊裝系統(tǒng)6、電氣柜7、貨車8、行吊控制器9、行吊10、導軌11。
具體實施方式
[0026]
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。[0027]如圖1所示，放射源廢物庫自動化系統(tǒng)，包括控制臺1、智能裝卸機2、廢物桶3、廢物桶存放坑4、智能蓋板裝置5、智能吊裝系統(tǒng)6、電氣柜7、貨車8、行吊控制器9、行吊10、導軌11 ;[0028]本實用新型由三部分組成；第一部分為控制室，控制室內設置有控制臺1、電氣柜7，控制臺I安裝有總控制電路；第二部分為貨物裝卸室，用于智能裝卸機2裝卸貨車8上的廢物桶3 ;第三部分為廢物桶3的存放室，存放室內設置有多個廢物桶存放坑4，每個廢物桶存放坑4匹配有一個智能蓋板裝置5 ;倉庫的第二、第三部分上方的兩側設置有導軌11，行吊10的兩端分別與兩側的導軌11滑動連接；行吊10上設置有行吊控制器9、智能吊裝系統(tǒng)6，行吊控制器9內設置有行吊控制電路和傳感器；[0029]如圖2所示，所述的智能裝卸機2包括現(xiàn)場操作控制臺2-1、貨物轉向臺2-2、裝卸機主機2-3、智能化裝卸機車頭2-4、連接板2-5 ;現(xiàn)場操作控制臺2-1內設置有卸貨車控制電路，貨物轉向臺2-2固定在裝卸機主機2-3的左側，智能化裝卸機車頭2-4設置在裝卸機主機2-3上表面，與裝卸機主機2-3通過導軌滾動連接；兩塊連接板2-5的一端安裝在裝卸機主機2-3右側，不工作時與裝卸機主機2-3右側在同一平面，且與裝卸機主機2-3上表面垂直；當工作時連接板2-5自動放下與裝卸機主機2-3上表面平行。[0030]如圖3所示，所述的智能化裝卸機車頭2-4包括車頭框架2-4-1、驅動電機2-4-2、起落架2-4-3、進退架2-4-4、左右滾輪2-4-5、前后滾輪2_4_6、叉腳2_4_7 ;左右滾輪2_4_5與前后滾輪2-4-6固定在車頭框架2-4-1的底部并與驅動電機相連，當智能化裝卸機車頭2-4需要前后移動時，前后滾輪2-4-6自動放下左右滾輪2-4-5自動收起，當智能化裝卸機車頭2-4需要左右移動時，左右滾輪2-4-5自動放下前后滾輪2-4-6自動收起；起落架2-4-3與車頭框架2-4-1內部相結合，進退架2-4-4與起落架2_4_3相連、兩個叉腳2_4_7與進退架2-4-4相連。如圖4所示，所述的智 能吊裝系統(tǒng)6包括廢物桶抓勾6-1、智能蓋板抓勾6-2、廢物桶抓勾升降裝置6-3、智能蓋板抓勾升降裝置6-4 ;廢物桶抓勾6-1與廢物桶抓勾升降裝置6-3相連接，用于抓取廢物桶3，智能蓋板抓勾6-2與智能蓋板抓勾升降裝置6-4相連接，用于抓取智能蓋板5。[0032]如圖5所示，所述的智能蓋板裝置5設置有多個抓取槽5-1，且智能蓋板裝置5中間設置有預埋RFID芯片的蓋板5-2，RFID芯片記錄有該位置的坐標(X，Y)、是否存放廢物、廢物名稱和數(shù)量、廢物存取記錄信息；[0033]如圖6所示，所述的廢物桶3包括廢物桶蓋3-1、夾具3-2 ;廢物桶蓋3_1上設置有多個夾具3-2 ；[0034]如圖9、圖10所示，所述的行吊控制電路包括第一觸摸屏Cl、第一攝像頭SUPCL-1控制器、24V電源、第一電機Ml 第七電機M7,第一繼電器KMl 第十二繼電器KM12、第一中間繼電器KAl 第十二中間繼電器KA12、第一線圈KLMl 第十二線圈KLM12、第一熱繼電器FRl 第九熱繼電器FR9、指示燈L、第一空開關QFl ；[0035]第一觸摸屏Cl、第一攝像頭S1、PCL-1控制器、24V電源的一端通過第九熱繼電器FR9、第一空開關QFl與零線N相連接，第一觸摸屏Cl、第一攝像頭SUPCL-1控制器、24V電源的另一端通過第九熱繼電器FR9、第一空開關QFl與第三火線L3相連接；[0036]以第一電機Ml、第一熱繼電器FRl、第一繼電器KMl、第二繼電器KM2為第一單兀，第二電機M2、第二熱繼電器FR2、第三繼電器KM3、第四繼電器KM4為第二單元，第三電機M3、第三熱繼電器FR3、第五繼電器KM5、第六繼電器KM6為第三單元，第四電機M4、第四熱繼電器FR4、第七繼電器KM7、第八繼電器KM8為第四單元，第五電機M5、第五熱繼電器FR5、第九繼電器KM9、第十繼電器KMlO為第五單兀,第六電機M6、第六熱繼電器FR6、第^ 繼電器KM11、第十二繼電器KM12為第六單元，第七電機M7、第七熱繼電器FR7、第i^一繼電器KMl1、第十二繼電器KM12為第七單元；第一單元中第一電機Ml的三個接口與第一熱繼電器FRl—端的三個接口相連接，第一熱繼電器FRl另一端的三個接口通過第一繼電器KMl分別與第三火線L3、第二火線L2、第一火線LI相連接，或通過第二繼電器KM2分別與第一火線L1、第二火線L2、第三火線L3相連接；同理，第二單元、第三單元、第四單元、第五單元、第六單元、第七單元的連接與第一單元相同，且第六單元和第七單元共用；[0037]第一中間繼電器KAl 第十二中間繼電器KA12的一端通過第八熱繼電器FR8與零線N相連接，另一端分別與第一線圈KLMl 第十二線圈KLM12的一端相連接，第一線圈KLMl 第十二線圈KLM12的另一端通過第八熱繼電器FR8與第三火線L3相連接；指示燈L的兩端分別與第三火線L3、第二火線L2相連接；[0038]PCL-1控制器中，PCL-1可編程控制器的L腳接火線，N腳接零線，GND腳接地，行吊開關SQ1 SQi分別與PCL-1可編程控制器的X1腳 Xi腳相連接；第一中間繼電器KAl 第j中間繼電器KAj分別與PCL-1可編程控制器的Y0腳 Yj腳相連接。[0039]如圖7、圖8所示，所述的卸貨車控制電路包括第二觸摸屏C2、第二攝像頭S2、PCL-2控制器、24V電源、顯示器X、第八電機M8 第十四電機M12、第十五繼電器KM15 第二十八繼電器KM28、第十五中間繼電器KA15 第二十八中間繼電器KA28、第十五線圈KLMl5 第二十八線圈KLM28、第十熱繼電器FRlO 第十六熱繼電器FR16、指示燈L、第二空開關QF2 ；[0040]第二觸摸屏C2、第二攝像頭S2、PCL_2控制器、24V電源、顯示器X的一端與零線N相連接，第二觸摸屏C2、第二攝像頭S2、PCL-2控制器、24V電源、顯示器X的另一端通過第九熱繼電器FR9、第一空開關QFl與第三火線L3相連接；[0041]以第八電機M8、第十熱繼電器FR10、第十五繼電器KM15、第十六繼電器KM16為第八單元，第九電機M9、第i^一熱繼電器FR11、第十七繼電器KM17、第十八繼電器KM18為第九單元，第十電機M10、第十二熱繼電器FR12、第十九繼電器KM19、第二十繼電器KM20為第十單元，第i^一電機Ml 1、第十三熱繼電器FR13、第二i^一繼電器KM21、第二十二繼電器KM22為第i^一單元，第十二電機M12、第十四熱繼電器FR14、第二十三繼電器KM23、第二十四繼電器KM24為第十二單元，第十三電機M13、第十五熱繼電器FR15、第二十五繼電器KM25、第二十六繼電器KM26為第十三單元；第八單元 第十三單元的連接與第一單元相同；[0042]PCL-2控制器中，PCL-2可編程控制器的L腳接火線，N腳接零線，GND腳接地，裝卸車開關S1 Sn分別與PCL-1可編程控制器的X1腳 Xn腳相連接；第十五中間繼電器KA15 第m中間繼電器 KAm分別與PCL-1可編程控制器的Y0腳 Ym_15腳相連接。[0043]所述的總控制電路用于控制卸貨車控制電路和行吊控制電路；[0044]本實用新型工作工程如下:[0045]當智能裝卸機2需要卸貨時，貨車8停放到在能裝卸機2前端，貨車8的后車門打開后，智能裝卸機2移動到距離貨車30CM時停止，軌道連接板2-5自動放到貨車8的車廂上，智能化裝卸機車頭2-4沿著連接板2-5由前后滾輪2-4-6驅動進入貨車8的車廂，當智能化裝卸機車頭2-4到達貨物跟前時，智能化裝卸機車頭2-4停止向前，由左右滾輪2-4-5帶動車頭停放到最佳位置；然后起落架2-4-3與進退架2-4-4帶動叉腳2-4-7移動到貨物底部，再由叉腳2-4-7調節(jié)至合適位置把貨物挑起；左右滾輪2-4-5帶動智能化裝卸機車頭2-4回的中間位置，然后前后滾輪2-4-6驅動電機反轉把智能化裝卸機車頭2-4帶出貨車8的車廂；當智能化裝卸機車頭2-4離開貨車8進入裝卸機主機2-3初始位置時放下貨物，由裝卸機主機2-3上面的滾軸把貨物帶到貨物轉向臺2-2上，完成卸貨；裝貨反之。[0046]當廢物桶3需要存入時，首先智能裝卸機2將貨物卸下放置到貨物轉向臺2-2，管理員根據(jù)該廢物需要存放的位置，將位置坐標(X，Y)輸入行吊控制系統(tǒng)，通過行吊控制器9上的感應裝置與預埋在蓋板5-2的RFID芯片進行感應，確定該位置坐標后，由行吊控制器9控制行吊10運行到該坐標位置，行吊10通過智能吊裝系統(tǒng)6上的智能蓋板抓勾6-2與智能蓋板裝置5上的抓取槽5-1的配合，將智能蓋板裝置5抓起，置于旁邊的(a，b)位置處。然后，行吊10通過導軌11運行到廢物桶3處，智能吊裝系統(tǒng)6上的廢物桶抓勾6-1與廢物桶3上的夾具3-2配合，將廢物桶3抓取，在行吊控制電路控制下，自動運行到坐標(X，Y)處，將廢物桶3置于廢物桶存放坑4內，最后行吊將置于旁邊(a，b)位置處的智能蓋板裝置5抓起，運行到坐標(X，Y)處，將廢物桶存放坑4蓋上。同時，通過預埋在蓋板5-2的RFID芯片，記錄該廢物桶存放坑的坐標(X，Y)、是否存放廢物、廢物名稱數(shù)量和存取進行記錄。[0047]當廢物桶3需要取出時，首先通過行吊控制器I上的感應裝置，對預埋在蓋板5-2的RFID芯片進行感應，讀取其所在的位置坐標(X，Y)，由行吊控制器9控制行吊10，運行到該坐標位置，行吊10通過智能蓋板抓勾6-2抓取抓取槽5-1，將智能蓋板裝置5抓起，置于旁邊的(a，b)位置處。然后，行吊10重新回到坐標(X，Y)處，將廢物桶3連同其中廢物一起抓取，在電路控制下，行吊6通過導軌10運行到智能裝卸機2處放下，最后，行吊6重新回到(a，b)位置處，將智能蓋板裝置5抓起，運行到坐標(X，Y)處，將廢物桶存放坑4蓋上。同時，通過預埋在蓋板5-2的RFID芯片，可對該廢物桶存放坑的坐標(X，Y)、是否存放廢物、廢物名稱數(shù)量和存取進行記錄。
權利要求1.放射源廢物庫自動化系統(tǒng)，包括控制臺、智能裝卸機、廢物桶、廢物桶存放坑、智能蓋板裝置、行吊、電氣柜、貨車、行吊控制器、導軌；其特征在于: 該放射源廢物庫自動化系統(tǒng)由三部分組成；第一部分為控制室，控制室內設置有控制臺、電氣柜，控制臺安裝有總控制電路；第二部分為貨物裝卸室，用于智能裝卸機裝卸貨車上的廢物桶；第三部分為廢物桶的存放室，存放室內設置有多個廢物桶存放坑，每個廢物桶存放坑匹配有一個智能蓋板裝置；倉庫的第二、第三部分上方的兩側設置有導軌，行吊的兩端分別與兩側的導軌滑動連接；行吊上設置有行吊控制器、智能吊裝系統(tǒng)，行吊控制器內設置有行吊控制電路和傳感器。
2.根據(jù)權利要求1所述的放射源廢物庫自動化系統(tǒng)，其特征在于所述的智能裝卸機包括現(xiàn)場操作控制臺、貨物轉向臺、裝卸機主機、智能化裝卸機車頭、連接板；現(xiàn)場操作控制臺內設置有卸貨車控制電路，貨物轉向臺固定在裝卸機主機的一側，智能化裝卸機車頭設置在裝卸機主機上表面，與裝卸機主機通過導軌滾動連接；兩塊連接板的一端安裝在裝卸機主機的另一側，不工作時兩塊連接板與裝卸機主機側面平行，且與裝卸機主機上表面垂直；當工作時連接板自動放下與裝卸機主機上表面平行。
3.根據(jù)權利要求1所述的放射源廢物庫自動化系統(tǒng)，其特征在于所述的智能化裝卸機車頭包括車頭框架、驅動電機、起落架、進退架、左右滾輪、前后滾輪、叉腳；左右滾輪與前后滾輪固定在車頭框架的底部并與驅動電機相連，當智能化裝卸機車頭需要前后移動時，前后滾輪自動放下左右滾輪自動收起；當智能化裝卸機車頭需要左右移動時，左右滾輪自動放下前后滾輪自動收起；起落架與車頭框架內部相結合，進退架與起落架相連、兩個叉腳與進退架相連。
4.根據(jù)權利要求1所述的放射源廢物庫自動化系統(tǒng)，其特征在于所述的智能吊裝系統(tǒng)包括廢物桶抓勾、智能蓋板抓勾、廢物桶抓勾升降裝置、智能蓋板抓勾升降裝置；廢物桶抓勾與廢物桶抓勾升降裝置相連接，用于抓取廢物桶，智能蓋板抓勾與智能蓋板抓勾升降裝置相連接，用于抓取智能蓋板。
5.根據(jù)權利要求1所述的放射源廢物庫自動化系統(tǒng)，其特征在于所述的智能蓋板裝置設置有多個抓取槽，且智能蓋板裝置中間設置有預埋RFID芯片的蓋板，RFID芯片記錄有該位置的坐標(X，Y)、是否存放廢物、廢物名稱和數(shù)量、廢物存取記錄信息；所述的廢物桶包括廢物桶蓋、夾具；廢物桶蓋上設置有多個夾具。
專利摘要本實用新型公開了一種放射源廢物庫自動化系統(tǒng)。本實用新型倉庫由三部分組成；第一部分為控制室，控制室內設置有控制臺、電氣柜，控制臺安裝有總控制電路；第二部分為貨物裝卸室，用于智能裝卸機裝卸貨車上的廢物桶；第三部分為廢物桶的存放室，內有多個廢物桶存放裝置，每個廢物桶存放坑匹配有一個智能蓋板裝置；倉庫二、三兩部分上方兩次設置有導軌，機械行吊的兩端分別與兩側的導軌滑動連接；行吊上設置有行智能制器，智能控制器內設置有智能控制電路和傳感器，本實用新型可對放射性廢物的搬用、裝卸、存取等一系列過程實現(xiàn)自動化控制，保證了放射源對現(xiàn)場工作人員的人身安全。
文檔編號G05B19/418GK203025531SQ20122050610
公開日2013年6月26日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權日2012年9月28日
發(fā)明者周亮 申請人:浙江核芯監(jiān)測科技有限公司