專利名稱：具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器的鞋模加工機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器的鞋模加工機。
背景技術(shù)：
一般而言，一組鞋模加工成品包含左鞋模以及右鞋模兩部分，由于兩者在幾何圖形上具備左右完全對稱的特性，因此在加工具備此特性的加工對象時，如何運用此特性以有效節(jié)省加工時間而不影響成品的加工質(zhì)量，實為一重要議題。然而，為了達(dá)成此需求，最早期的鞋模加工機，由于加工技術(shù)的不足與機構(gòu)裝置上的限制，無法同時加工左、右兩個鞋模，亦無法以單一加工程序做出兩個完全對稱的鞋模，因此必須由使用者自行透過轉(zhuǎn)檔或鏡射的方式，制作出左右對稱的左鞋模加工程序以及右鞋模加工程序，再依序加工兩個鞋模。然而，在這樣的鞋模加工流程中，由于一次只能加工出一個鞋模成品，并且在加工完一個鞋模后，將之拆下再裝上第二個鞋模工件的動作，耗費人力與時間，嚴(yán)重影響加工效率。近年來，為因應(yīng)高速自動化的產(chǎn)業(yè)趨勢，提出了一款具雙工作臺的特殊加工中心機，可利用雙工作臺同時加工左、右鞋模，有效改善先前鞋模加工的生產(chǎn)效率。其主要實現(xiàn)方式是透過引進一導(dǎo)螺桿的特殊設(shè)計，使單一軸向伺服馬達(dá)能同時驅(qū)動兩個工作臺，讓兩個工作臺隨時互相保持反方向運動，因此可用單一鞋模加工程序，加工一組對稱的左右鞋模。但是，應(yīng)用該特殊的機構(gòu)設(shè)計，不僅增加設(shè)備上的成本，此外在加工的成品上亦將有所限制，無法以此雙工作臺同時加工出不互相對稱的成品(例如同時加工兩個左鞋模)。甚至在只想加工一個成品的情況下(例如加工一個左鞋模)，該創(chuàng)作所設(shè)計的機構(gòu)裝置的伺服馬達(dá)，仍須同時驅(qū)動兩個工作臺，造成能源的浪費。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器的鞋模加工機，更容易實現(xiàn)各類鞋模加工。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器的鞋模加工機，特點是包含兩工作平臺和具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器，第一工作平臺置于第一實體軸Xl的移動滑軌上，第二工作平臺置于第二實體軸X2的移動滑軌上，兩工作平臺旁設(shè)置有鉛直移動滑軌，鉛直移動滑軌上安裝有水平移動滑軌，水平移動滑軌上布置有第一加工主軸和第二加工主軸，第一加工主軸與第一工作平臺相對，第二加工主軸與第二工作平臺相對，第一加工主軸、第二加工主軸、第一實體軸Xl的移動滑軌、第二實體軸X2的移動滑軌、水平移動滑軌和鉛直移動滑軌與具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器通訊控制連接。進一步地，上述的具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器的鞋模加工機，其中，所述具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器設(shè)有虛擬軸向處理模塊，虛擬軸向處理模塊包含用于建立虛擬軸與實體軸間對應(yīng)關(guān)系的虛擬軸向?qū)?yīng)單元以及用于規(guī)劃實際加工軸向運動方向與比例縮放機制的軸向運動規(guī)劃單元。[0008]本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)性特點和進步主要體現(xiàn)在提供一套更簡單、更直覺操作的鞋模機，通過設(shè)有的具有虛擬軸向指定功能的數(shù)值運動控制器，即可輕易實現(xiàn)同一加工程序，同時加工兩個對稱的左、右鞋模，更可同時加工兩個左鞋模、右鞋?；蚴菃我坏淖?、右鞋模，甚至適用于同時加工不同尺寸的左、右鞋模。
以下結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明·[0011]

圖1 :本實用新型的構(gòu)造示意圖；圖2 :具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器的模塊原理圖；圖3 :虛擬軸乂、￥與實體軸父1、乂2、￥1、￥2的對應(yīng)關(guān)系圖；圖4 :具虛擬軸設(shè)定指令的對稱左、右鞋模加工程序示意圖；圖5 :具虛擬軸設(shè)定指令的右鞋模加工程序示意圖；圖6 :尺寸大小不同的鞋模加工成品示意圖；圖7 :尺寸大小不同的左、右鞋模加工程序示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器的鞋模加工機，包含兩工作平臺和具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器，第一工作平臺411置于第一實體軸Xl的移動滑軌431上，第二工作平臺412置于第二實體軸X2的移動滑軌432上，兩工作平臺旁設(shè)置有鉛直移動滑軌434，鉛直移動滑軌434上安裝有水平移動滑軌433，水平移動滑軌433上布置有第一加工主軸421和第二加工主軸422，第一加工主軸421與第一工作平臺411相對，第二加工主軸422與第二工作平臺412相對，第一加工主軸421、第二加工主軸422、第一實體軸Xl的移動滑軌431、第二實體軸X2的移動滑軌432、水平移動滑軌433和鉛直移動滑軌434與具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器通訊控制連接。如圖2所示，具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器101內(nèi)設(shè)有虛擬軸向處理模塊102，虛擬軸向處理模塊102包含用于建立虛擬軸與實體軸間對應(yīng)關(guān)系的虛擬軸向?qū)?yīng)單元103以及用于規(guī)劃實際加工軸向運動方向與比例縮放機制的軸向運動規(guī)劃單元104。控制器除了用以顯示加工程序和機臺位置的顯示屏幕外，還設(shè)有一控制面板，控制面板中包含一般用以輸入或修改加工程序以及加工速度倍率等硬件按鍵及旋鈕的加工操作面板，另配置有一虛擬軸功能發(fā)光按鈕以及數(shù)個虛擬軸名稱發(fā)光按鈕。用戶可利用虛擬軸功能發(fā)光按鈕決定是否鞋模加工機開關(guān)。也就是用戶在加工過程中，可根據(jù)面板上虛擬軸功能發(fā)光按鈕的亮滅，觀察是否已確實開啟虛擬軸功能。然而若有動態(tài)關(guān)閉虛擬軸功能的需求，也可立即透過面板上的虛擬軸功能發(fā)光按鈕取消虛擬軸功能。當(dāng)虛擬軸功能發(fā)光按鈕亮?xí)r，虛擬軸名稱發(fā)光按鈕，可提供用戶由該虛擬軸名稱發(fā)光按鈕的明暗，觀察當(dāng)前何軸被視為虛擬軸，進而掌握鞋模加工機的運行情形是否符合預(yù)期。若使用者欲利用單邊鞋模的加工程序，在鞋模加工機上，同時加工一組對稱的左右鞋模的實施過程如下首先，將X、Y軸設(shè)定為虛擬軸，通過具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器，其虛擬軸向處理模塊的虛擬軸向?qū)?yīng)單元，將Χ、γ軸虛擬軸向，指定為實體Χ1、Υ1軸，可于第一工作平臺411上加工，同時將Χ、Υ軸虛擬軸向指定為實體Χ2、Υ2軸，可于第二工作平臺412上加工，完成以上動作后，其虛擬軸與實體軸的對應(yīng)關(guān)系如圖3所示。接著再利用虛擬軸向處理模塊的軸向運動規(guī)劃單元，變更在第二工作平臺412上加工時的Y軸移動方向，即可達(dá)成同時在雙加工平臺上，加工出左右對稱的鞋模。使用者僅需將加工程序撰寫如圖4所示，即可完成上述虛擬軸向?qū)?yīng)以及運動方向的設(shè)定動作。同理可知，若僅需加工右鞋模，加工程序可撰寫成如圖5所示。甚至可應(yīng)用于同時加工尺寸大小不一的左右鞋模，如圖6所示，僅需將加工程序改寫為如圖7的形式。依照圖7中的加工程序，所加工出的右鞋模大小將是左鞋模的1. 5倍。利用一個虛擬軸，同時對應(yīng)多個實體軸向并可控制其運動方向與大小，因此若將此機制應(yīng)用在多平臺上的加工，將可達(dá)到同時加工多任務(wù)件的效果。具虛擬軸向指定功能的數(shù)值控制器，使用者將可在不進行繁復(fù)的加工程序轉(zhuǎn)文件、鏡射以制作左、右鞋模加工程序或裝置特殊機構(gòu)的情況下，即可以單一加工程序，制成各種鞋模加工成品。各種加工鞋模成品包含尺寸大小相同或不同的左、右鞋模的任意組合，以及單邊的左鞋模或右鞋模。具虛擬軸向指定功能的數(shù)值控制器在具有多平臺的鞋模加工機上，達(dá)到同時加工多鞋模的效果。需要強調(diào)的是以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器的鞋模加工機，其特征在于包含兩工作平臺和具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器，第一工作平臺(411)置于第一實體軸Xl的移動滑軌 (431)上，第二工作平臺(412)置于第二實體軸X2的移動滑軌(432)上，兩工作平臺旁設(shè)置有鉛直移動滑軌(434)，鉛直移動滑軌(434)上安裝有水平移動滑軌(433)，水平移動滑軌 (433)上布置有第一加工主軸(421)和第二加工主軸(422)，第一加工主軸(421)與第一工作平臺(411)相對，第二加工主軸(422)與第二工作平臺(412)相對，第一加工主軸(421)、 第二加工主軸(422)、第一實體軸Xl的移動滑軌(431)、第二實體軸X2的移動滑軌(432)、 水平移動滑軌(433)和鉛直移動滑軌(434)與具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器通訊控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器的鞋模加工機，其特征在于所述具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器設(shè)有虛擬軸向處理模塊，虛擬軸向處理模塊包含用于建立虛擬軸與實體軸間對應(yīng)關(guān)系的虛擬軸向?qū)?yīng)單元以及用于規(guī)劃實際加工軸向運動方向與比例縮放機制的軸向運動規(guī)劃單元。
專利摘要本實用新型涉及具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器的鞋模加工機，第一工作平臺置于第一實體軸X1的移動滑軌上，第二工作平臺置于第二實體軸X2的移動滑軌上，兩工作平臺旁設(shè)置有鉛直移動滑軌，鉛直移動滑軌上安裝有水平移動滑軌，水平移動滑軌上布置有第一加工主軸和第二加工主軸，第一加工主軸與第一工作平臺相對，第二加工主軸與第二工作平臺相對，與具有虛擬軸向指定功能數(shù)值控制器通訊控制連接。通過設(shè)有的具有虛擬軸向指定功能的數(shù)值運動控制器，即可輕易實現(xiàn)同一加工程序，同時加工兩個對稱的左、右鞋模，更可同時加工兩個左鞋模、右鞋?；蚴菃我坏淖蟆⒂倚?，更簡單、快速的實現(xiàn)各種鞋模加工。
文檔編號G05B19/19GK202837954SQ20122051404
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者李柏瑩 申請人:蘇州新代數(shù)控設(shè)備有限公司