專利名稱:基于89s51單片機(jī)的智能運(yùn)載車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
基于89S51單片機(jī)的智能運(yùn)載車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能運(yùn)載車,特別涉及基于89S51單片機(jī)的智能運(yùn)載車。
背景技術(shù):
[0002]運(yùn)貨是各行業(yè)不可或缺的過程,隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人工運(yùn)貨不能完全滿足市場的需求,智能車輛作為移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要分支受到越來越多的關(guān)注,但是由于國內(nèi)技術(shù)的想多落后,這方面的技術(shù)不是很成熟。這為現(xiàn)有技術(shù)的不足。發(fā)明內(nèi)容[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種智能防盜系統(tǒng),所述基于89S51單片機(jī)的智能運(yùn)載車由控制器模塊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,LCD顯示模塊,超聲波檢測避障模塊,反射式紅外光電檢測運(yùn)貨路線模塊和金屬接近開關(guān)檢測金屬塊模塊組成,所述控制器模塊連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和LCD顯示模塊,所述超聲波檢測避障模塊連接控制器模塊,所述反射式紅外光電檢測運(yùn)貨路線模塊連接控制器模塊,所述金屬接近開關(guān)檢測金屬塊模塊連接控制器模塊。[0004]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn),大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng),具有廣闊的市場前景。
[0005]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
[0006]參見圖1,所述基于89S51單片機(jī)的智能運(yùn)載車由控制器模塊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,IXD 顯示模塊,超聲波檢測避障模塊,反射式紅外光電檢測運(yùn)貨路線模塊和金屬接近開關(guān)檢測金屬塊模塊組成,所述控制器模塊連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和IXD顯示模塊,所述超聲波檢測避障模塊連接控制器模塊,所述反射式紅外光電檢測運(yùn)貨路線模塊連接控制器模塊,所述金屬接近開關(guān)檢測金屬塊模塊連接控制器模塊。
權(quán)利要求1.基于89S51單片機(jī)的智能運(yùn)載車,其特征在于所述基于89S51單片機(jī)的智能運(yùn)載車由控制器模塊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,LCD顯示模塊,超聲波檢測避障模塊,反射式紅外光電檢測運(yùn)貨路線模塊和金屬接近開關(guān)檢測金屬塊模塊組成,所述控制器模塊連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和LCD顯示模塊,所述超聲波檢測避障模塊連接控制器模塊,所述反射式紅外光電檢測運(yùn)貨路線模塊連接控制器模塊,所述金屬接近開關(guān)檢測金屬塊模塊連接控制器模塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于89S51單片機(jī)的智能運(yùn)載車,所述基于89S51單片機(jī)的智能運(yùn)載車由控制器模塊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,LCD顯示模塊,超聲波檢測避障模塊,反射式紅外光電檢測運(yùn)貨路線模塊和金屬接近開關(guān)檢測金屬塊模塊組成,所述控制器模塊連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和LCD顯示模塊,所述超聲波檢測避障模塊連接控制器模塊,所述反射式紅外光電檢測運(yùn)貨路線模塊連接控制器模塊,所述金屬接近開關(guān)檢測金屬塊模塊連接控制器模塊。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn),大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng),具有廣闊的市場前景。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202815593SQ201220525020
公開日2013年3月20日 申請日期2012年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月14日
發(fā)明者趙榮霞 申請人:濱州學(xué)院