專利名稱：消防通道監(jiān)控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種監(jiān)控裝置，更具體地說是一種消防通道的監(jiān)控裝置，能通過周期性的掃描式監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)異常情況，及時報警。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，消防通道常常被占用，不管是車輛停放著占用，還是被其它物體占用了，都大大地影響了消防安全。為了及時排除這些消防安全隱患，消防管理部門要經(jīng)常下派工作人員，對各類消防通道進行檢查。這些抽查式地檢查，具有極大的隨機性，有的為了應付檢查，在檢查時把物品清理完，待檢查完之后，繼續(xù)占用消防通道，這種檢查方式很難從根本解決問題，還為此增加了消防管理部門的管理成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種消防通道監(jiān)控裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:消防通道監(jiān)控裝置，包括與固定物固定聯(lián)接的底座，還包括設于底座上的旋轉機構、設于旋轉機構上的測距傳感器，及與測距傳感器電性聯(lián)接的控制電路。其進一步技術方案為:所述的測距傳感器為超聲波測距傳感器、電磁波測距傳感器或紅外測距傳感器。其進一步技術方案為:所述的旋轉機構包括用于縱向旋轉的縱向旋轉副和用于橫向旋轉的橫向旋轉副，以及用于驅(qū)動縱向旋轉副的縱向電機、用于驅(qū)動橫向旋轉副的橫向電機。其進一步技術方案為:還包括與控制電路電性聯(lián)接的紅外傳感器。其進一步技術方案為:還包括與控制電路電性聯(lián)接的圖像傳感器。其進一步技術方案為:所述的控制電路包括處理器、測距信號處理模塊、監(jiān)控信息比較模塊、旋轉驅(qū)動電路，還包括與處理器聯(lián)接的通訊模塊、存儲器、控制按鈕。其進一步技術方案為:所述消防通道為拐角型通道，所述的底座設于消防通道的拐角處上方，所述的旋轉機構還包括拐角旋轉副，以用于驅(qū)動拐角旋轉副的拐角電機。其進一步技術方案為:所述的存儲器內(nèi)設有測距參考信息庫；所述的監(jiān)控信息比較模塊將實時監(jiān)控信息與測距參考信息庫比較，二者的差異值超過設定值時，觸發(fā)報警信息并發(fā)送至通訊模塊，所述通訊模塊將報警信息發(fā)送至消防遠程監(jiān)控中心；所述的測距參考信息庫包括消防通道的若干個位置信息和每一個位置信息相對應的距離信息。其進一步技術方案為:所述的底座為固定于地面或建筑物上的支架，所述的旋轉機構包括與支架旋轉聯(lián)接的云臺，與云臺上端旋轉聯(lián)接的殼體，及用于驅(qū)動云臺旋轉的橫向電機、用于驅(qū)動殼體旋轉的縱向電機；殼體內(nèi)設有所述的測距傳感器和控制電路，殼體后端設有所述的控制按鈕。其進一步技術方案為:還包括與控制電路電性聯(lián)接的定位元件，及與控制電路無線聯(lián)接的遙控器；所述的遙控器上設有橫向操作鍵、縱向操作鍵、運行鍵、停止鍵、定位鍵。本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果是:本實用新型能定時周期性地對消防通道進行掃描式監(jiān)控，可以及時監(jiān)控消防通道被占用的情況，并通過通訊網(wǎng)絡發(fā)出報警信號至遠程的消防管理中心。通過多個消防通道監(jiān)控裝置的聯(lián)網(wǎng)，可以實現(xiàn)任何建筑物或場所的整個消防通道的遠程監(jiān)控，大大地降低了消防管理部門的管理人工成本；同時由于消防通道的實時監(jiān)控，可以增加人們對消防通道的管理；真正實現(xiàn)消防通道時時刻刻的無障礙通行。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型消防通道監(jiān)控裝置具體實施例一的平面示意圖(處于消防通道A向監(jiān)控位置)；圖2為本實用新型消防通道監(jiān)控裝置具體實施例一的平面示意圖(處于消防通道B向監(jiān)控位置)；圖3為圖2的C向視圖；圖4為圖1所示實施例的電路方框圖一(不帶紅外傳感器和圖像傳感器)；圖5為圖1所示實施例的電路方框圖二(帶紅外傳感器和圖像傳感器)；圖6為本實用新型消防通道監(jiān)控裝置具體實施例二帶有局部剖視結構的側面示意圖(支架式結構)；圖7為圖6的右視圖8為圖6的左視圖；圖9為本實用新型消防通道監(jiān)控裝置具體實施例二的消防通道檢測區(qū)域示意圖；圖10為本實用新型消防通道監(jiān)控裝置具體實施例二的消防通道檢測控制流程圖。附圖標記說明IOA 支架10 底座20A 云臺20 旋轉機構21 拐角旋轉副22 縱向旋轉副23 橫向旋轉副27 拐角電機28 縱向電機29 橫向電機30A 測距傳感器30 測距傳感器40A 控制電路40 控制電路41 處理器42 測距信號處理模塊43 監(jiān)控信息比較模塊 44 旋轉驅(qū)動電路45 通訊模塊46 存儲器47A 控制按鈕47 控制按鈕48 定位燈49 接收器50 遙控器52 紅外傳感器53 圖像傳感器80A 紅外探頭[0042]90A 殼體90 殼體48A 定位鏡T 障礙物
具體實施方式
為了更充分理解本實用新型的技術內(nèi)容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1至圖4所示，為本實用新型的具體實施例一，該消防通道為拐角型通道(包括A向消防通道和B向消防通道)，本實用新型消防通道監(jiān)控裝置，包括設于消防通道的拐角處上方的底座10，還包括設于底座10上的旋轉機構20、設于旋轉機構20上的測距傳感器30，及與測距傳感器30電性聯(lián)接的控制電路40。旋轉機構20包括用于轉向的拐角旋轉副21、用于縱向旋轉的縱向旋轉副22和用于橫向旋轉的橫向旋轉副23，以及用于驅(qū)動拐角旋轉副21的拐角電機27、用于驅(qū)動縱向旋轉副22的縱向電機28、用于驅(qū)動橫向旋轉副23的橫向電機29。本實施例中采用的測距傳感器30為超聲波測距傳感器。控制電路40和測距傳感器30均設有殼體90內(nèi)?？刂齐娐?0包括處理器41、測距信號處理模塊42、監(jiān)控信息比較模塊43、旋轉驅(qū)動電路44，還包括與處理器41聯(lián)接的通訊模塊45、存儲器46、控制按鈕47。還包括與控制電路40電性聯(lián)接的定位燈48 (即定位指示燈，采用紅色或綠色等顏色較為明顯的燈，定位指示燈所照射的位置為測距傳感器的檢測位置為同一個位置)，及與控制電路40無線聯(lián)接的遙控器50 (控制電路40上設有用于接收遙控器50遙控信號的接收器49);遙控器50上設有轉角操作鍵、橫向操作鍵、縱向操作鍵、運行鍵、停止鍵、定位鍵等按鈕。操作人員將 消防通道監(jiān)控裝置安裝于建筑物的上端之后，按下定位鍵，啟用定位功能，通過操作轉角操作鍵、橫向操作鍵、縱向操作鍵等按鍵，在拐角電機、橫向電機、縱向電機的驅(qū)動下，使測距傳感器對消防通道進行點陣式測距掃描，處理器將拐角電機、橫向電機、縱向電機三個電機(采用的是伺服電機)的編碼器檢測到的位置信息和測距傳感器檢測到的距離值，生成一個測距參考信息庫。在進行定位時，可以同時設定測距傳感器的測距點的橫向和縱向的間距值，或者通過間距值及消防通道監(jiān)控裝置與消防通道地面的距離算出橫向電機、縱向電機的偏轉角度。存儲器內(nèi)設有前述的測距參考信息庫；監(jiān)控信息比較模塊將實時監(jiān)控信息與測距參考信息庫比較，二者的差異值超過設定值時，觸發(fā)報警信息并發(fā)送至通訊模塊，通訊模塊將報警信息發(fā)送至消防遠程監(jiān)控中心；測距參考信息庫包括消防通道的若干個位置信息和每一個位置信息相對應的距離信息。本實施例中，是通過將實時監(jiān)控信息與測距參考信息庫比較來判斷是否存在障礙物的，由于障礙物可能是人或動物，也可能是移動的其它物體。故此，消防通道監(jiān)控裝置需要在多個掃描周期之后，進行比較，以判斷多個掃描周期之后，其中的障礙物是否發(fā)生移動，若未發(fā)生移動時，且其立體輪廓(由有異常情況的多個檢測點的測距值計算出來)超過設定值時，處理器將發(fā)出報警信息，通過通訊模塊傳送到設于消防管理部門的消防通道遠程管理中心。通常只有放置了長期不動的物品才會發(fā)出報警信息，也可以用于監(jiān)控是否有超大的物體(比如大型的搬運工具)進入消防通道內(nèi)。消防管理部門可以依據(jù)各地的消防管理辦法，對這個設定值進行修改。本實施例中，監(jiān)控信息比較模塊由獨立的智能芯片實現(xiàn)。于其它實施例中，監(jiān)控信息比較模塊也可以由處理器內(nèi)的特定控制程序和控制端口來實現(xiàn)。其中，控制電路可以由具有處理器的可編程控制器(PLC)來實現(xiàn)，也可以由多種功能電路和單片機來實現(xiàn)。也可以采用另外的實施方式，如圖5所示，增加與控制電路40電性聯(lián)接的紅外傳感器52、圖像傳感器53 ;當測距傳感器檢測到消防通道內(nèi)的異常情況，可以通過紅外傳感器進行障礙物形狀輪廓的進一步確認，尤其適合于障礙物的動物或人的情況，此種障礙物的紅外信號較易被檢測，很容易被紅外傳感器(又稱之為紅外探測器)檢測到。或者通過圖像傳感器的拍照，以此作為消防管理部門對使用單位的處罰依據(jù)。如圖6至圖10所示的實施例二，本實用新型消防通道監(jiān)控裝置的底座為固定于地面或建筑物上的支架10A，旋轉機構包括與支架IOA旋轉聯(lián)接的云臺20A，與云臺20A上端旋轉聯(lián)接的殼體90A,及用于驅(qū)動云臺旋轉的橫向電機、用于驅(qū)動殼體旋轉的縱向電機；殼體90A內(nèi)設有測距傳感器30A、紅外探頭80A和控制電路40A，殼體90A后端設有控制按鈕47A。按照既定的路線進行掃描，當監(jiān)控區(qū)域(即消防通道)內(nèi)出現(xiàn)障礙物，測距傳感器(本實施例中為超聲波收發(fā)頭)測出監(jiān)控區(qū)域的物體大小超出允許值(又稱為設定值)，并由紅外探頭(即紅外傳感器)檢測確認該物體非人或動物(通過障礙物是否移動以及障礙物的大小進行判斷)時，控制電路將發(fā)出報警信息，經(jīng)通訊模塊(有線或無線網(wǎng)絡)傳送至設置在消防監(jiān)控中心的中央報警處理系統(tǒng)處理，并發(fā)出相關報警，提示相關人員或部門進行處理。超聲波收發(fā)頭可以為一個，也可以是多個，并可以加裝攝像系統(tǒng)(即圖像傳感器)進行實時查看。當采用多個超聲波收發(fā)頭時，可以利用多個超聲波收發(fā)頭并行掃描，不需要橫向移動，只需要縱向移動即可，從而可以節(jié)約橫向旋轉副、橫向電機及橫向驅(qū)動電路。使用過程中，可以在現(xiàn)場通過手動操作鍵盤設置掃描路線、掃描區(qū)域；當安裝位置為高時，可以通過遙控器來實現(xiàn)。具體的掃描區(qū)域設置辦法:根據(jù)需要監(jiān)控區(qū)域的邊界條件，確定掃描路線，如圖9所示，其邊界點A、B、C、D、E、F，然后，通過手動操作控制按鈕(又稱為輸入鍵盤)，將定位鏡48A對準邊界點，分別定位，并通過按下輸入鍵盤上設有的邊界點記錄鍵，將這些邊界點記錄下來，消防通道監(jiān)控裝置即可按照設定的邊界，自動掃描需要監(jiān)控的區(qū)域。對消防通道進行掃描時，控制電路的驅(qū)動電路的工作流程如圖10所示。由于消防通道內(nèi)通常是平整的地面或其它物表面，所監(jiān)測出來的距離值都是有規(guī)律的數(shù)值，當有障礙物時，所監(jiān)測出來的距離值會出現(xiàn)異常的變化。本實施例與實施例一不同的是:除了預先設定好的邊界值以外，不再設有其它參考數(shù)值，處理器對實時監(jiān)測出來的距離值分析出來是否存在障礙物。于其它實施例中，定位元件也可以采用定位鏡頭，通過目測進行掃描區(qū)域的邊界確定?；蛘咴谠鲈O有的圖像傳感器中，增加定位標點，通過增加與處理器聯(lián)接的顯示屏進行邊界的確定。于其它實施例中，測距傳感器也可以是電磁波測距傳感器或其它測距傳感器。于其它實施例中，當消防通道為異形形狀時，在同一個消防通道監(jiān)控裝置可以探測到時，可以采用一個消防通道監(jiān)控裝置，并依其異形形狀進行掃描路徑的修改；當消防通道具有多段時，需要采用多個消防通道監(jiān)控裝置進行監(jiān)控。[0059]綜上所述，本實用新型能定時周期性地對消防通道進行掃描式監(jiān)控，可以及時監(jiān)控消防通道被占用的情況，并通過通訊網(wǎng)絡發(fā)出報警信號至遠程的消防管理中心。通過多個消防通道監(jiān)控裝置的聯(lián)網(wǎng)，可以實現(xiàn)任何建筑物或場所的整個消防通道的遠程監(jiān)控，大大地降低了消防管理部門的管理人工成本；同時由于消防通道的實時監(jiān)控，可以增加人們對消防通道的管理；真正實現(xiàn)消防通道時時刻刻的無障礙通行。上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。
權利要求1.消防通道監(jiān)控裝置，包括與固定物固定聯(lián)接的底座，其特征在于還包括設于底座上的旋轉機構、設于旋轉機構上的測距傳感器，及與測距傳感器電性聯(lián)接的控制電路。
2.根據(jù)權利要求1所述的消防通道監(jiān)控裝置，其特征在于所述的測距傳感器為超聲波測距傳感器、電磁波測距傳感器或紅外測距傳感器。
3.根據(jù)權利要求1所述的消防通道監(jiān)控裝置，其特征在于所述的旋轉機構包括用于縱向旋轉的縱向旋轉副和用于橫向旋轉的橫向旋轉副，以及用于驅(qū)動縱向旋轉副的縱向電機、用于驅(qū)動橫向旋轉副的橫向電機。
4.根據(jù)權利要求1所述的消防通道監(jiān)控裝置，其特征在于還包括與控制電路電性聯(lián)接的紅外傳感器。
5.根據(jù)權利要求1所述的消防通道監(jiān)控裝置，其特征在于還包括與控制電路電性聯(lián)接的圖像傳感器。
6.根據(jù)權利要求1所述的消防通道監(jiān)控裝置，其特征在于所述的控制電路包括處理器、測距信號處理模塊、監(jiān)控信息比較模塊、旋轉驅(qū)動電路，還包括與處理器聯(lián)接的通訊模塊、存儲器、控制按鈕。
7.根據(jù)權利要求3所述的消防通道監(jiān)控裝置，其特征在于所述的消防通道為拐角型通道，所述的底座設于消防通道的拐角處上方，所述的旋轉機構還包括拐角旋轉副，以用于驅(qū)動拐角旋轉副的拐角電機。
8.根據(jù)權利要求6所述的消防通道監(jiān)控裝置，其特征在于所述的存儲器內(nèi)設有測距參考信息庫；所述的監(jiān)控信息比較模塊將實時監(jiān)控信息與測距參考信息庫比較，二者的差異值超過設定值時，觸發(fā)報警信息并發(fā)送至通訊模塊，所述通訊模塊將報警信息發(fā)送至消防遠程監(jiān)控中心；所述的測距參考信息庫包括消防通道的若干個位置信息和每一個位置信息相對應的距離信息。
9.根據(jù)權利要求6所述的消防通道監(jiān)控裝置，其特征在于所述的底座為固定于地面或建筑物上的支架，所述的旋轉機構包括與支架旋轉聯(lián)接的云臺，與云臺上端旋轉聯(lián)接的殼體，及用于驅(qū)動云臺旋轉的橫向電機、用于驅(qū)動殼體旋轉的縱向電機；殼體內(nèi)設有所述的測距傳感器和控制電路，殼體后端設有所述的控制按鈕。
10.根據(jù)權利要求9所述的消防通道監(jiān)控裝置，其特征在于還包括與控制電路電性聯(lián)接的定位元件，及與控制電路無線聯(lián)接的遙控器；所述的遙控器上設有橫向操作鍵、縱向操作鍵、運行鍵、停止鍵、定位鍵。
專利摘要本實用新型公開了一種消防通道監(jiān)控裝置，包括與固定物固定聯(lián)接的底座，還包括設于底座上的旋轉機構、設于旋轉機構上的測距傳感器，及與測距傳感器電性聯(lián)接的控制電路。本實用新型能定時周期性地對消防通道進行掃描式監(jiān)控，可以及時監(jiān)控消防通道被占用的情況，并通過通訊網(wǎng)絡發(fā)出報警信號至遠程的消防管理中心。通過多個消防通道監(jiān)控裝置的聯(lián)網(wǎng)，可以實現(xiàn)任何建筑物或場所的整個消防通道的遠程監(jiān)控，大大地降低了消防管理部門的管理人工成本；同時由于消防通道的實時監(jiān)控，可以增加人們對消防通道的管理；真正實現(xiàn)消防通道時時刻刻的無障礙通行。
文檔編號G05B19/048GK202975682SQ20122054519
公開日2013年6月5日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權日2012年10月22日
發(fā)明者王衡, 鐘金紅 申請人:王衡, 鐘金紅